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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
0 \4 D0 `- S& j# W. S
/ v  g2 x/ ]( J) H- Y* W* V
1 f- i) |0 s& q. F作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日, x# k- t) j7 U& E

( q/ b8 }# L& v5 L何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。6 S: \8 K7 h) I5 s' y2 V( ~+ C
5 @0 Q$ ^9 y# d) `# G+ ]0 g6 u
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。3 h+ O, P. h- X; I5 V. ]$ U

. g8 p3 P# A3 x' x美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
* T! f: p! V6 g8 H4 k  j1 ?2 o9 U& E  O9 e6 W, o
卫星星历2 u1 k, v- x2 w8 z( N' B

8 `7 \$ ]: F! E3 w& c1 ]( u6 ~8 f一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。/ x& r, _+ ^4 C/ k

9 c: L6 E. x2 O4 R7 c( j卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。5 }- j- K- x. l# i

- ]) N: ^4 u; b卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
/ }6 {* @" Y) M" @6 V1 N2 Z- \6 f" r, a
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
  \1 y: _3 e  g) C& H8 F
- E& s' k! {3 w, A) c4 k# N: j4 C卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
  N$ {, m$ I/ q4 P" y0 ~3 l' i* f+ D# G" f2 W( y
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。3 S8 ~& o: P( Q4 i8 `" u; M

! s9 Q) ]! S& _$ X卫星星历定时更新。9 o6 p! ^0 z9 J9 Y+ e: m
6 [- q! H3 Q1 y( j7 v8 d) V% i
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。5 D, X2 k* o4 ?" N( o1 n1 S/ y; m0 W

( [6 Q) P2 s/ o; N1 j卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。# \+ Z& J; y. |# n& C

* C( D. ~" ]% `* @3 _# E1 i( [二、卫星星历格式
: i3 G+ b( V: K2 R" U0 {" _
5 d5 b; J4 s# {+ Q" D卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。0 f  n  r" R- S' W) P
. q) E, C/ x7 q4 g9 A& D0 W0 P/ A
三、卫星星历格式含义:: X% C; ~/ u( }7 _
, |- Q+ ^2 d4 X) P# ?' g
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
% C# n+ U" R0 |6 t. {
. ]- z  \9 h" o$ d9 ?% e第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。3 ^. v$ n/ G2 I- B
) U6 T* N, l7 l# T' @
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
; D* N5 V$ D- Y% _6 z
! A; C4 J1 P0 k" }, R4 M四、卫星星历字符含义:+ D* e8 G9 R$ m. t) _

. O4 U+ z8 |! w8 c" P3 b; _4 I6 [“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。% u# e& C: `1 n3 W6 V( B1 G% ?
5 m/ O3 Q& _, v; G* y0 D; X
五、卫星星历编号含义
% g! c! P( W& L! B5 F# P# Y& }9 Q/ \9 K
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
1 b, N5 d9 O5 a* q' e, ]- Z  w8 [9 l4 S% g/ h/ [
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
2 i+ L: _7 g" n% S, J4 I4 K7 Y6 a' c9 t+ M2 P9 a) P0 z& o* ~
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。  P5 |: w5 O# G6 O5 N9 o
) j$ L7 K; x7 n7 ?3 Z/ P
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。( d5 |, L2 s1 P2 Y! w6 x# Y) k4 |

/ G' J$ V  U3 j, p! o8 J(4)1~6是卫星的发射年份;, Z2 P5 A# O5 V" t7 A3 G# ^: |
; z5 m* x$ _' H
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
+ u1 W) ~6 F. K. d9 z  e% W# ^1 S. d1 z. X: V  r+ ]/ l- ~3 H
(6)1~21是两个轨道比较参数;+ v/ P! n3 K  E, v4 Z4 `

+ j8 Q9 C- B5 N" y(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。3 L. w2 E( C: _! k/ |: a4 F

# j- d1 @7 `1 a1 ~  n/ z& z1 S, j# S六、卫星星历含义描述
& x" t* N' e/ _8 V+ j0 g' [$ {8 c/ W7 ^# `" c# v- W: D2 \
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
  m8 X. v4 P- v$ b1 Y: `: G! B6 j5 J; i$ Q- q
七、卫星星历分析
$ ~9 M1 }$ ?( [8 j, {; ?% n% u: g* ~7 p' L5 W, x5 w
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
! p/ M5 `4 ]( L6 w# N% z& d1 @& J) e# k# J- o( o' {
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
" F# Y( x9 S9 T4 I) D$ i- p3 V7 o3 B
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
& l0 U% g" H7 P6 B# h$ g: ?% h# q  Q; G5 P$ ~
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。3 z$ H1 }0 S7 J  @6 _: b6 r

0 n3 J$ ?# l. g- V2 Q八、几个中国卫星的卫星星历: n1 Z0 W& K' `! |5 J
* ^" c9 D. r+ K" y8 K0 s
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。# e: W: B* R8 s1 m6 K" C  @. f& d
7 R2 x0 G# e4 A: B3 m6 f! h/ Y
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。. J# p" Q# y: J  [) G
1 q9 r6 L; i) }9 I  _; @1 b, K
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
; [3 r8 a1 I- {- h2 `
4 \& s% X) m  ^) S1 b6 O% [; {九、卫星星历TLE格式名词解释
) w* a- Q8 Z. M4 N/ L- F; A, Z/ C0 I2 v3 |" R5 \$ F, s1 F* q
(1)第0行
+ Q0 M, J/ _  L0 q* v+ Y$ ^- B3 t# N7 Z' M
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。% z& s& R* k8 e! Y- _# H* W( r

) Y6 V) b  D3 r* t0 e4 j7 _! _(2)行号
4 b( \. v' V2 C/ a) Y$ _2 u: Y6 h3 t% e. W( X& X6 b
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。: v3 t: A/ s. Q, s  j( f# K
: c( k& D% k2 U
(3)NORAD卫星编号
! T; i1 e/ y  m* {$ x4 Z" M
$ N3 c3 {4 a* T8 U+ R( Q6 ^NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。4 K9 |. i/ A- c0 N* n- m, N
2 z/ G) ^5 W" H8 V( K
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
$ O+ c! \: g9 s) w/ ?, `! ?
& V' x9 v$ f2 W7 v; m如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。9 `& S6 _6 ?: d# R0 |

" a9 d; H8 }) S/ X3 ^(4)秘密级别6 @- p/ w1 c/ x+ X& d% K

" n9 r  ~6 U) j7 P8 [卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
0 a" \; H, V7 j
1 v1 v2 @# p# F4 s5 t①U 非保密的
, S1 f, D( P! G- o( T' q+ i( ~* \! u( W. e4 M: o* P
②C 机密的
& J! ~4 n- c; k  L8 G
! p6 ?) k9 v* L③S 绝密的" Z3 T0 t. c( G1 K) Q
, P& C2 }+ S# Q$ |' f6 I" _1 O
(5)国际编号
, t$ T* H* g4 m; e
" J, h# z# q: t# n/ ~+ K* H+ f国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。+ C# \7 a/ [" C, z/ Y0 h3 C& v

1 o3 t, ~! H- R( \( {0 ?如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。* j: p- L1 T4 _
% T* u1 N8 J: @. Y& `/ ~! K. g
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;* d4 B' y; i! v- r& W* P: ]/ {
1 B4 [, c2 G+ S  m' _6 s; w- o
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
, `, K9 ~* Y: ]. x, P; s9 L. d% E; h7 u& D
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
: l: ]& B2 I: m, ^7 s# W' ^/ c4 m% G5 j+ L$ w7 Q
(6)TLE历时% }2 S2 i+ K9 K/ l3 n. y
# }. U' D7 `0 I3 s" _
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
( ]# y  p! r$ K) y2 y: J# p- ?/ q8 u6 v/ D6 T+ m
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
1 w5 W$ c# v2 R) P* G
: n1 k. ]2 S! ~# o! UUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。* Q5 H$ o9 ~9 J. i7 X0 d
# ?: W/ _/ |0 b6 Z/ g  b4 ?
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。6 @* l3 h* K: f" k
# f. C- Y  \. n: T# ~) B4 [
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
& s% d# D, S9 d( r8 w: U8 M5 {/ c9 \/ V" j
“07”表示2007年;
$ d0 c: v3 \  \4 `2 q" U0 p1 {/ x; c0 T6 L. S) O# f$ z( c8 I
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。! ~6 O' v1 s6 f' v8 I, ?5 a

, b- b1 z1 G$ {(7)平均运动的一阶时间导数9 f3 G/ d" m  Z
( ~! [& M+ \; b& d) [
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。% x/ F% d, I4 u5 i7 @6 h

: F, C7 d2 |$ I(8)平均运动的二阶时间导数( t+ T$ P9 x, ~9 a7 d
8 d3 e  k9 D2 ]( E" }
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。% W1 Y. s. ^8 O8 s; r: ]9 e: I: O
% `7 ^) {+ e. ]
(9)BSTAR拖调制系数- l0 ], p2 T4 C; ^" ~+ S' z

1 h1 b7 L5 k# y" C# p6 D7 `9 vBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。. S* C- D- N% u' I& d3 W1 P% @, S
7 t* F4 R4 ]+ _+ Q! E, j/ G! X
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
( I  v' l* j) d: I; |; ~
7 u) C# J# ]# |+ H) {6 |(10)美国空军空间指挥中心内部使用$ H0 N7 {2 S6 a
) q& p0 n. w- {1 \# _5 p
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
; [  V1 W, f  c. q. z* i
8 J- V. B5 w6 D$ r' Z4 |(11)星历编号
# r2 s! ^/ q$ h/ X1 a5 D5 n# w# j" O* e; Y
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
( f3 |, {1 k6 b  e4 {8 E1 I3 U1 Q+ e* [7 M" F$ X) \7 R
(12)校验和
6 A. y7 ~4 m; W, |; F  k1 n) Q5 |+ @( t  w  f) B# w
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
+ e. }6 E1 y* w/ ?( B. F
: K! z) P- d: _4 X校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
1 W! e5 y. t2 e9 Z2 X5 T2 b, B, V4 a/ v. O0 c8 U( O& }1 t+ J
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
; |2 }5 G  o# o7 l; [' }" s" H' G) A% F1 R9 ^0 B
(13)轨道的交角(度数:°)( _( W9 a. l, W! Z
# j0 E# i& E$ u9 D
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。3 w0 ?1 l4 l3 _/ l1 [! |* O! U
% i3 d8 ?: f+ }
(16)升交点赤经(度数:°)& m4 J6 N. ?* Z0 q' B( D
6 X; [0 i& I0 D  ]
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。9 t/ Z6 T; w* h

! Q# j+ @; k/ P2 f; q降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。$ [- z2 q8 i5 O5 I7 H

, N9 F3 J, H! s( L升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
+ l  Y7 z. I: M5 k0 Z8 x* `7 p- u4 L0 H0 N9 g; B
(17)轨道离心率
0 Q& B% x, n+ M4 ?! l) E" I! V
( S+ U  e: H5 H1 n/ V, h# q轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
1 E4 t$ W% i$ J9 A: Z( z2 F7 T$ Z8 l5 O6 \- U3 T
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。) o3 ~5 n% [3 g, n, C5 T% k

2 O4 y2 K( f  A) I2 @1 F(18)近地点角距
  p  @5 ^& b$ D- V- B- Y/ x4 j+ w2 b  m
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。" _4 }3 @/ ?9 f! |+ v" I

$ K$ O4 v) n( Z4 s% x7 v- ]/ L(19)平近点角
2 }" V- L/ b; E7 D  R0 _
* w* X9 Q4 a$ f; X: H4 ]& M平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。: l+ q$ L2 A* \
: g' J$ C; p* ]  n5 h7 ~- r1 D
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
/ e' ?1 _9 _8 A1 |/ Q# ?! T: Z) j" ]) y9 f, ]9 m" _
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
  N( X/ M& q3 C" V# @1 `8 d
/ ~5 J" \& k$ @9 Z& G$ P4 q9 C(20)平均运动
9 T* Z9 [" H1 ~1 N" Y' K' b
* N/ U$ R7 n/ V9 ?" p平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
" Q$ g, h, s4 ~' c) _$ V1 N7 L
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。, {6 _% i  C) U$ ~4 e- u) ~

+ G% I: d- {  g卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
8 j6 ^* r; Q- l( n' E! `
* `( Q9 h$ [. K2 C& \(21)在轨圈数* j7 T) O, P1 h: {6 d9 D, k
0 A; ^1 B/ m" Q3 k8 _8 E* X6 O
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
1 m  R) L" ]% `5 Z9 P# x* a$ F" p8 j! s
在轨圈数的最后一位数是小数。
# ?  ~& ]2 D7 t+ S$ m__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
" `4 F! e, C. a( y8 ]- P) E, a4 d: N/ Q, a$ U, X, F& ~; k  A4 P
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
. m: m+ K5 Q' F7 s. @! ?! N: ?+ I4 ~: Y4 J* f
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。6 r! p; ~; d7 n& T1 a" n
: T' \+ F3 v8 L" f5 s4 H: P8 h2 q
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。9 D' P) k* c  ?6 W9 l5 U; I
1 R$ W- D( ]( A: Z2 [# X# w, }
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
; J8 e* X4 V7 ]8 g. H% W9 Y4 t% M% i0 f% _% I4 O5 b
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
/ h: b! b2 x& }: e. [( w9 M
* o3 h: P8 ?, E# E: Q2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。0 G5 M( p9 u: s- O
$ q/ p7 N+ s! y5 Y- R
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。7 ^' z# |& ~+ T. h/ v

8 K3 x# d% |5 K4 N+ D& mSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
8 ^6 E6 Y+ x( `. ~1 T8 j
5 g" [- i& h6 \- B2、STK/PRO主要功能
( D8 Y0 Z- k4 u* [% K. k9 U3 e
8 O6 T  q* M: B7 D$ A! e% qSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
+ d5 ~) G' c9 ~# e8 G* r! S2 f$ l7 {& q7 W
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
! o4 E' [/ ^/ T/ \8 f+ [
/ l! T8 @0 X+ z(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;+ d7 p& |' }7 c
3 W4 X1 r6 g) a8 Q/ v, {( k
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;6 v: B$ U5 ?+ t3 u& H& J# c2 l1 I

. I( d, `1 c3 t(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;3 H% W% i! j% N" x7 j

) I5 Y. E9 ~" a0 S, H* N& w! \6 X4 v(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
+ X& G5 V/ n+ S  m  ^% K) ?/ v- ^; k) \6 p
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;( ]" U( i& \* I: }; U3 g4 p! U- n

  J4 \" T  R3 n3 K$ J(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
) |" I7 I# f3 i( l+ }9 e
8 h6 p2 X% I! f(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。/ q! q! g+ h$ b0 F; l

! c4 l  ^  [/ BSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;: X7 k, S0 C- [& e1 W5 y
" |7 D8 t, _6 r7 R; i2 M
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
0 p, ]  Y" w6 g+ j, Q. J% F" x6 r% g/ k1 G" a( u7 A* v' E
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
, o, r' n7 r$ J) Z9 A
, l. p/ r9 R/ y- R9 K  K* E- b3、STK/PRO特性: T( R  M! F! x& I+ x
0 h" A# S# v! i5 W/ Q  x! {
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
8 j. d# }! }! L; [6 O# s. `, z/ p- x& v0 E+ B8 n
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
& \! e* `$ r- S  K+ d) B( E  r1 E+ Z9 V5 n+ @1 ?
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
5 j4 i1 \8 f/ Y  n" t* f7 [
. R, p6 h, D8 o( I/ Q! A, j(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;3 Y, W8 @8 [0 X+ @3 f

* [% |8 b4 {% L# G(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;/ h* [3 m' Y2 E* C2 I4 i
) R, X3 d. v/ z- P
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;$ |5 a9 u+ v7 x
" J' q) ^4 A6 ^6 f7 u+ b  F4 @, o5 M% x
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
* _3 r4 q# J' g# a5 d: C2 c9 N/ U8 }* k+ }; A! e5 ~* W& y$ ]- x' }
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
' H& E! k# W  @1 _( o- C8 y4 Y  v0 j1 t" U  s  b
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
- {8 h- Y0 n/ y( H) V6 |" t' U; X0 R7 `; i5 `+ a0 T
4、STK模块% D5 l# u9 t! i, q$ @6 l: J

5 o$ C6 m: W$ E8 I1 S& p(1)基本模块。/ Z' b! E8 U! [% s( Z. g
1 ?$ ~' H" N' ~+ t* i, r
(2)分析模块。$ A$ n$ @: f0 W* w6 E! N

/ _  u+ O) w+ F* S% I  J5 p8 }(3)综合数据模块。
* d1 c% z  i& l( m5 g/ A! {% X, Y& p( P5 c( T8 ^8 j
(4)扩展与接口。& _6 h0 U; I2 p( N5 A3 O% q# L8 q7 c
7 e$ ?' B$ K1 h3 Z( `& l
9 J! @0 u: z  B( @
: J) S/ Q" ?2 g0 ^
AGI卫星星历( U3 }" h4 s6 e1 J- a* U
  e0 _& K6 u5 s& Y
1、AGI卫星星历- `# i& f+ D2 N, x
7 E& z8 k6 _  N! X! D9 ~& \
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。7 l9 ~. R# a0 m9 A
* j; u/ i3 @8 x
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。- H4 Q8 c+ J  w" h  v- E1 N

$ A% w/ J" C& d% k- `发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。0 B# G  G; M& K8 {8 k9 e" C0 R

1 [# D/ K  D  j0 M汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。  n, {3 [1 H& r$ l# [1 d
- a3 R, x& i$ {- ]1 X, R
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
) n9 o% c+ w. A! {# F! C1 e' ^
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。( L$ n- Y. e) @
, A! n& z6 }  s
2、AGI软件应用
* b; u5 b6 O9 v  E! s9 L" W1 F& C2 ]% K* {# S$ _3 h2 Y3 ]; o
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
- [0 U: V6 Q7 V7 s, \3 e4 b; x9 L$ w9 K+ n- B' V1 s
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。  Q) p0 q$ t, }
  e* {, l+ V7 |* A: e
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。5 r. ^* _8 |" N! K" I9 E

) C& V1 B7 p. j/ ?: r0 F  b" [6 @1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
7 Y8 j9 f  L  U% Z  K6 z0 ^0 H/ w2 P8 b/ @# J! o( t2 h! n
AGI的测试:! z; D4 Z( C; Q; a" W  @/ J" Y. l9 i
* `  L9 c- l' a5 P7 D. D3 Q4 r! f- Q6 M
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
; Y! b! R" |  T- M  L) T. G" ?, d" B
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
( V' U2 }# A& X$ a0 ]6 z) K3 N( X3 I. m% ^" c
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。) g  H, U* X: q- \. t; y

; g  j3 G, }2 J) }4 OASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。( I, @! i; r7 L8 j/ \
$ `- Y  B( ]5 L
(2)时间:2007年6月15日7 \/ t, F; t2 n
' Y" P9 Q, U3 \8 v
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
0 {% x* D7 S* ]( j2 m# [
$ L$ H: d4 }( N7 m# D7 d狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。+ P3 @# f+ G5 W$ o: a# V
3 w) W7 D* E" U3 ?( k
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
, o7 b. w9 Q: m* w! g  ^6 _2 @7 h5 `1 ]& k: n
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。" a+ s6 y9 [6 C9 L) b* B

* `" s8 t0 ^4 ]8 [( M2 I8 P尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。1 |( y2 M$ B& g3 G# n5 q

1 b; m, P" m, b/ z8 z( `% Z1 [一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
. _) \8 o: i6 g* o) v; t3 e& Z( ]! u! m
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
7 w5 N$ {! I3 I2 x0 G# P" Z9 q5 {, \7 P; V
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。0 I6 o, o1 Y0 _2 b
% b) p, H3 d3 J* G$ \1 J- B2 w
NORAD跟踪系统
1 y6 p2 X! U0 Q& c" t' j
6 B, ~  J9 p6 g( w1 @位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
1 J  P2 Z- ]4 }7 H% B5 s, a7 N3 r
- `1 d/ P+ s3 e3 c6 n; b9 RNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
0 r3 o6 C$ B! U
# w" m* Q" y2 _% r/ ]北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
8 |& a8 L. j4 S- D1 b
# ^% n3 A6 E/ N4 G  E, C1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。3 W2 B" k' x& q. l. ]  _  V9 V
6 N7 ?6 h, g/ R  S' c
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
/ R* u  L$ O1 b  k9 _
" U* k+ \$ P8 R  y- {Orbitron卫星运行轨道计算软件  k( }7 S( g. o& V4 b& [9 t

0 C, h6 p. b# W& G7 {Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。& f2 Z7 e1 g+ ~0 H4 ~
7 ]$ k, s* I$ C
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
+ H9 ?6 \# `' Z! ?" x! a6 q, j; i& I5 G( \& c2 e3 p, c- [1 j
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。& I0 f8 ?3 K$ k! |1 Z9 b

+ d# f$ |. m$ ]8 `: ^# l% }; S. WOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
! T7 p* X' l4 K/ K- Z7 v2 C( I. |5 A* ]& v
1、Orbitron主要功能( W" V. h0 h/ Z; f4 {! q; N2 S( n
  s/ G( k6 I! S+ a) {6 ?2 R) J
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;1 h$ ~7 o0 z" n9 \# v& [8 E1 V! {( w; v

5 ~  F& W4 v. R/ F+ X) w(2)全屏显示及简报模式显示;+ E3 \  V* t0 T9 g- j( P' I
' E$ A% z' l, W: V. c+ v
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;6 Q6 B; V* @5 K9 L
& i) i& H8 L3 E9 e
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;$ _6 o: f9 L, C; f

2 G4 `* ^# b* r+ C(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);/ R) g7 `; U" _- E; ?6 s
7 U- n- R6 t; H$ ]( X
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;. r' s1 q" t% }  ]

# K7 ?: Y7 N. G. ]9 e. a- o(7)内置一个屏幕保护程序;
0 g+ [& i) ~1 I! u7 ^( D, _; s; g) e% [9 R& l$ a
2、Orbitron特性
3 I& b7 _5 g4 a. `9 [& A9 `2 f+ g3 d7 K
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;+ @5 Y0 p7 s; B

; u5 C& c( \  d: K. {2 o(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
4 z5 m4 X8 N) _. j# m; n
% G6 Q! w% J  q2 H) }* e+ A9 P(3)能同时追踪全部卫星;
8 e# q: N) `- f# y# e' ?& d! O+ V. L- I7 z+ M5 ^6 Y) m
(4)追踪太阳和月亮;, }# X! O+ p- e7 ]# n) I  u
* r8 c* N' {, k
(5)卫星轨道运行信息;
! L0 h/ J* {; z" b5 B% s9 B. [) H" B! t" E3 e6 S
(6)全球城市数据库;* o  A2 b5 E2 B+ m: u2 l5 H
. x* I" [) |, X0 W( D6 B2 W7 v
(7)卫星频率数据库;) r, \3 M6 ]/ m! x: t$ w: {
% ~, W9 F/ j, {9 I, M. Y6 Y
(8)雷达扫描卫星;. A3 ]3 m, O% r4 u: S' t, B

- C& r3 |+ `, f" ]; o" f9 n, [6 o(9)支持多国语言;
2 u/ _' A# X1 o1 i6 F0 P$ Q6 E
/ @; C4 L0 z1 ?- Y4 _# A1 W(10)支持来自640*480的荧屏协议;3 S; [7 Y: y1 n- N. B
9 v  P* A6 F, v' Q8 b( o
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);& W: n( }5 {" Z2 H  P
; {( z6 o- \6 A  H$ T  R
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
1 C) Y$ H" `3 B3 q: _, g5 B  m/ u. @7 T0 g' s9 P
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;2 N0 i+ I- J  [9 c
4 y, `- S% A! Q6 a- ]
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
; r2 C/ E# Y7 i) p3 f$ x+ {) }/ F  }. i
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。" q5 |) F: W( G

" Q3 V$ _% Y) m2 H) @3、Orbitron应用
* d  R' F3 J  g( |# J+ t; f: Z0 R" S: M# @, r* i# N( u8 i7 t
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。0 k6 U% r7 ?7 d5 h& l

8 S* ?/ ]/ N" X6 p! S11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
6 T6 b. E( j( J# K( j& T' A* x* i7 L# i3 p. d& E  M
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。2 {% W5 T& h9 v. Y# K% X. Y
; h2 m3 o8 F: c9 Y$ V8 {( k5 ^
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。+ v! Q. D$ F* V8 U0 t: q
+ A6 u9 a& C; H3 K7 E" H
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
' ?; f5 n: M# F; J: \8 ?
8 X" B# o0 O! A8 H/ {  e6 A11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。8 o  b( b, `0 o1 U
2 w2 t) o9 y8 L& l. d) _
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。5 S8 x5 w5 f5 N6 n6 I- a

4 F9 B: M" j  B: a+ T(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。& E+ _5 H: \' f9 Q% O! w

( v& H8 ~( Q+ o; G/ J11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
: w. l5 `- i' |
0 M4 ]9 y1 ^$ O0 w% l' zODTK轨道仿真器
  J6 T8 p1 i% K9 p# q! X9 z9 _+ }2 s9 t7 s" g
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
+ x& j1 |: j2 ?) N" N0 v( M7 j$ j1 j3 [! L$ z. k
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。) G7 {- n  g- w2 y1 O( ]7 `

- M7 z( H: M7 j2 u1 R/ p8 XODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。# f! `" {/ D5 j3 w7 l
6 L9 o9 ]4 k8 n( K0 O: q8 @
1、ODTK功能:
  V! N$ A' ~- N9 D6 j+ K/ q, e$ T3 y5 F; a4 c( W/ S5 e
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
# \3 m! b  e3 q& W
8 k" p5 R0 u! c2 k0 x- {0 LODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。( u2 z6 R$ I; E2 S7 `

# E( k6 ]% n' e/ b卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
2 _  [2 X! O: v
& O8 a4 i5 o2 `& sODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
5 L1 Q4 L4 H5 M6 j2 D5 X6 l3 s, \! x/ U
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
8 x8 s( i- u, ?" p0 i3 X: K$ b, z$ e# W8 ]
卫星轨道的误差;( `: j4 p0 W7 u& n
: E# @1 C5 C, i, W6 P
跟踪偏差和卫星位置;
4 L; k$ I* a# E1 I( c
; Y+ w# L: u( D* R( _% x矫正卫星的校准参数;: x( {# `/ d* b# A0 z! F
+ `3 I  l, ^' M1 P
卫星运动的太空环境影响;9 S2 F! t2 [( l" ?8 J1 c# u* n
9 [7 z8 {+ I& [2 m$ o+ h% M
全球定位测量卫星轨道和时间;
: v2 t( H0 u- V, ^* K4 Z$ g  K& M# t1 o' T6 h
全球定位测量卫星监视时间;
& t/ j! r6 Y5 O4 F0 z2 C- P, Q4 v7 M4 e
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。% w: B1 @6 N, c# ?5 r. S: y; i
5 u% A+ M7 [2 Q/ q4 E

9 J2 @. F, S+ q7 ^
; R/ k8 _1 G6 w6 n5 VStarCalc星图
: d' X) Y( T3 K
" V1 s* \' Y' W' Z( H& x4 @- s0 OStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
8 R( z1 @- b' d/ I3 q9 @3 V: F0 p  w, k: E; ^9 \8 g6 `* k4 ?/ w
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
) M' s8 f; T' ~. G! R7 f. j  Y8 `' z
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
& [3 A, t4 @9 F9 O9 W) O& z: K9 B+ C5 b$ ?5 m
0 n' q* b! V: [' B- I2 ]) F

# z9 s" t: Y7 ]) l7 [StarCalc星图功能
4 t' F% `4 ~5 W1 Y: Q; _' f! a; T# m# q6 S7 \
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;" {4 ^2 F, m8 ~
+ T0 A6 w, {; M, T' u
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
6 @3 g) g3 f5 G- F) j& `: a$ v3 D: q% @. ^( ^2 k" u4 N* l7 O
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;8 h8 z. m* H$ r

' E4 {2 S3 K( c( S: _4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;9 [& ]1 P! n* A! T- G2 k

! R6 E  y4 j$ C3 B$ D* A3 V5 u5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
7 Q4 c$ J8 U; ]/ @9 s1 q# V& g4 J  Z
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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