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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历; O1 Q4 {# r0 L3 m
  s# m7 K( ?6 @' c' i
* p6 l7 p. T8 G7 S5 b3 y
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
. C! L8 V: [9 p2 K2 s# u/ a0 V, I
# n1 P! b) T, m, M' n何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
, }' k. K; ~& O0 h( |+ L8 F
6 D9 H! }" ^6 R% X6 r) ]卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。; |1 k' `' r1 {( K
$ ?& [/ I: w+ v3 I* S% f5 X5 l
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。$ y7 U' }' Z# z
; G0 h+ F/ j2 H' Q9 R, [, s. J2 }
卫星星历4 b  `) p, F1 y" i9 P

# X. G  m, k& V一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
  M' S. v: V5 k( R6 a' x  U
- R8 m9 W6 J/ S$ D卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
2 v7 D) b. E8 D" k
8 }" H" n9 [' G0 v& H9 S7 T/ `4 r卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。4 ~! g" c, l( [" t2 ]: r3 h
6 P1 U3 X4 t) _) D, W
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
8 t( b! A3 \, M$ a- K$ F
, u: S4 q2 A* k2 n7 O0 H8 q/ j卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
6 F" c. K9 s4 r: E+ Q6 O5 x: ?# H8 m( J' x+ ^& J# B
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
6 o5 r& w3 o3 A! A
" r8 C0 S4 g9 U1 N5 q/ j0 `* U卫星星历定时更新。- `  @7 }0 u5 h
0 u% X  w0 q; ]& Q4 G. ^( l
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
6 [- m8 F; l' G% ^- R" q; b) Q% b, j; ~) _
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
0 E# ?/ w* D- z2 ?1 ]
* l3 j3 ~( K# f二、卫星星历格式
+ g( R+ i7 r' E7 {2 i+ X% m3 K3 E, P- {
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。* z8 m4 |/ ^0 B# U6 n! k

! }5 W' I$ w/ L5 c9 q三、卫星星历格式含义:, l' J+ j% h9 N" ~
* U6 o+ s0 i/ w$ L
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
* E9 r/ k) G: l2 \8 x: D3 i5 S; B/ N. g# ~% L$ B: U! r% n! |% o+ L
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。( V8 d" L+ j5 ?& w
* ?8 j: C+ X5 j4 a5 E
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。/ W  B# E/ N8 J& n) d" h

/ p% M) n2 W5 L% |$ f四、卫星星历字符含义:, r% S9 V$ u6 i+ U) l3 i
" i8 o: \  k! i9 [1 d
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。$ m1 |( u  H% ?4 e# G
+ Q6 M! A4 _# A5 W) c( ~
五、卫星星历编号含义
% |' ^) k; B1 f5 y: u! r* p8 q' W& t; r
(1)第1行,字符号1是轨道数据。' S3 I# h$ L, H4 [

* Q$ d" C- o: D! N! h- w(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
( F7 ?6 {% @' R& I9 u' X( d1 K2 ~* B9 v/ Z3 m5 o; M( M
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
9 E; {; r' f' Y1 T. Y: y1 D; _2 R
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
9 E6 X6 ]3 ^1 \5 ^6 k% p9 s9 d
(4)1~6是卫星的发射年份;$ A! s1 U' H6 V  P0 W5 l

! J; y% C2 U5 n1 d(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
( @% T' b( ~' Z- s( q" U& m5 z# ]1 s- t, g! s/ b
(6)1~21是两个轨道比较参数;
- m& T+ H3 _7 R4 h/ n
8 A9 j7 @0 a3 s. y(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
) W) j+ _' L% e0 O
$ J0 U: x. c6 d: m& F7 |六、卫星星历含义描述/ {% n, P6 s8 [: {5 h1 W
" u/ R' O4 F: U
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。0 K' Y; h" ~8 {
) K2 ?/ J+ B( @, M
七、卫星星历分析% I7 L: h! s% e( k5 G4 a: h( L: e

( E' u) M+ ~5 B; B3 Q卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
0 W% j* L( B, J5 A( N" x/ y
  c) ?  S" |  E9 A2 K, }2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
8 t* F  S" h# G* p" E* p! b
9 w" h% ?0 l1 h' O* R& {2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
5 ]0 e8 _* _! h' q1 ~4 k( k1 U+ T7 Z+ n- u. k8 G4 c! I- k* U% K' H
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
  Y/ }) s  V! z
; B: a- c0 P* X' X' l八、几个中国卫星的卫星星历: r3 I% u( k+ `# \
: C3 n( g7 e7 Q! r. P2 a
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。# F  ~. f6 F2 m1 ~6 G

6 X, v5 U8 x" m( c: ?& L(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。. @4 c3 l% e9 @0 a+ ?
# b2 L! m! O; o& f
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。9 Z" F% _( h: ^2 N

$ X& a  u) j/ i九、卫星星历TLE格式名词解释- X: d# Z1 N1 j  I: r& H. B- `
% Y$ Z8 i, ]+ M4 v
(1)第0行
, O8 _  k2 l. ?3 W0 E& u, h0 \/ \$ w) h4 u9 U: `
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
# p" i# Q% h+ ~, w9 C7 v4 z. }1 y
' Y3 V5 ^7 N1 p(2)行号
+ ~. S7 f2 G4 @3 `9 E2 f& c5 B! G* M: C& I
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。+ b% P- G* X1 B7 A2 _, I1 j

5 g+ h5 d5 Y  d# A9 g* y! {(3)NORAD卫星编号: [! E1 R9 U% N$ ~; h4 Y% m
/ _% P" p" U0 z& |
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
$ L3 _1 S" T$ N+ z/ Q
. H5 `& ]3 Z. s2 x5 E% t" aNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
( Y; X3 D- }4 l: u: X' b  u
9 O3 O( [/ X5 g3 c' P如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。% t% f  G% |  \& U6 ~/ r
4 ?' ^$ S% I/ v# u: D) X
(4)秘密级别
  g' c6 ^0 f, E0 l7 k* k
/ S" D) F8 T* e# L2 [; u5 z卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
. {  e8 M: N$ {# M7 o' K; L3 i& U( Z
①U 非保密的# f7 }& e6 B2 O! T0 _5 @- T  f7 K
$ @9 \  _& d/ j, {+ K, q
②C 机密的
+ K# I4 \% Q: q4 J, d
1 _7 K$ P& W7 T! M* U! f0 _③S 绝密的
4 P2 |, ~; V2 M1 C! d( T6 z- B" K1 r; R2 [. x$ H3 o" Y4 [; h3 U9 B
(5)国际编号  j. Y- Y$ z0 w5 a& f6 k6 Z

! [- K5 ^0 N- o+ d) K* k国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
6 z( S$ H; u& g7 q! J- C3 i; A
' H" C9 b" f! ^2 b) y- x+ a! f9 m+ Q如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。, Q" G: d) [2 W$ L% a) @& H4 Z
- L4 E/ r% R' F0 u8 K1 |, s
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;* {4 j. `7 d( `' m
% k4 N& e4 F% s; y  u6 s2 [
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
$ _' e2 j8 e) Y; w
) N  K, G( ^- u0 \  b( a4 ?“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
' N) A- s% x$ Z3 V, e; i. y( v! Y# Z: N) F7 C, s8 |+ i4 B
(6)TLE历时8 x5 c0 ~& ~' B* Q) R+ `% c" r8 ^

9 G( H& U* e, ]5 u! l世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。' k* }/ i( U4 w2 i
% g% k, Q' D4 W
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
$ h! j+ G) Q' ^, [) ~* R
$ L- j" s# N, P; g% WUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。, [# P. l# l& J' H" w# y0 U2 h

2 G+ h3 V! Z( F1 uTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
, L; v; `7 N6 m+ ~7 V/ S/ [: o; T9 o* l8 z# z6 u7 U
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。8 `# k1 L1 n8 ]# U. ~7 l; x. \
. _# o" ~' r" O9 \2 T* p
“07”表示2007年;: `3 T6 `8 f  C2 Z4 O( e
. z8 Q4 z4 Z3 z) N0 K
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
( e9 B; r/ H& g3 g) Q) u: p
7 `8 W; D2 ^; z5 S) |4 g! e( m1 `8 f(7)平均运动的一阶时间导数) @' C9 ]$ d1 J: e

9 D/ p5 P5 }/ }平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。0 k) j0 R& I" _" Y) Q0 \* P
* Y; c% {9 s. j$ m' T- A
(8)平均运动的二阶时间导数
& u8 N6 T5 V0 m0 A+ \& ~
. L" d$ p) E3 Z平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。" ?/ ^* Y. ]6 L6 @0 e/ Y! M- y, I

: w6 J6 t( Q) ]2 P) `(9)BSTAR拖调制系数: L" r# I) H- c7 I

" `, z; |- A7 _, \2 {) Z" e) EBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
6 K, R; Z* |1 E: H+ C3 \( D& f0 z4 Q# H! T* b; n' M; h+ M
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。& {, ?, P1 u6 H9 x: I

' J) p' N7 `9 l5 f- T(10)美国空军空间指挥中心内部使用' j9 S1 H* E+ B1 u5 a4 I

( z: y- ^! W1 l) C1 N, C1 U; g: a美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
* c5 x# v0 B/ O5 ?. K
9 h+ P8 W/ F; W5 V) T- f  N(11)星历编号: T. O8 u6 o9 y! S' S
% {- I8 s: Y0 G& x1 L
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。1 x: P: q; {% s# E/ S* c) Y

" t/ ]- r, w+ `3 ?) w(12)校验和/ C- l+ N( r3 l$ f) H

) E4 x" N( N. j' B& D! y4 T校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
4 Q0 x9 X3 o0 K. I
0 D6 }  R  a' s" I" D+ i3 z& X5 \9 [校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。% q2 h" Q; |1 h. q+ a; s4 P3 d

( B7 w7 w" X4 R* Q/ f5 S  i第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。# C2 V  M; B$ [9 Q' P  q  P. l$ T1 r6 t

8 D7 G- X; J9 v- a- s8 f3 b5 ](13)轨道的交角(度数:°)
! L' f3 V7 F# x0 u& m4 }% ?" c; Z
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
2 n! \) F, s3 h% a. A
  E7 O! ?+ Q) u& q0 q9 ^- C, t7 ~3 z(16)升交点赤经(度数:°)
: w& c, ?4 ]6 |- W* N5 ^; {
! O3 L+ g- _* j升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
# V. b1 D9 r( y( `* V  j* E5 N# J4 y  \# x; ~/ W* ^8 Z( t
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
! h  r  ^# V. b  l. m# Z
( h9 O) o: Y( S5 k升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
5 D( t6 S$ d5 }! S% F2 F- b- A
: `7 U# n2 P8 k# n: J% X(17)轨道离心率
* L8 m: ^8 \* ?- @  i
) ]8 n5 V# K. \, b轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。. c$ h0 k* X/ N& r4 Y+ S8 B2 n# u

, `" F7 }# i$ s2 [0 z  g5 u在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。5 t% c2 J' W5 [9 }3 v5 y6 \* `

& Z4 ^# s) X- H, A- h: h(18)近地点角距
" C1 `2 S. t( X& F6 z/ Y. f
' f- x: q* W) _* o6 [$ i; v1 |. C( w近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。  ^+ W. h( A& x* a& y/ Y
6 J) \4 ^+ K8 o1 J$ F
(19)平近点角/ ~# Y! V# d% i! b+ d, }
1 j6 D- ]" Y; l0 M
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。6 I  E0 z- [1 \( U, H
8 O8 T# y7 B$ K/ V' V: w8 Q: s
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
% i6 y) u: l8 O4 T% q1 ]* Z. U! I) Z0 `0 O5 \( P# C( u
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。# V8 w0 Y9 m. ?5 P

! r8 J3 D5 D, }/ Q, A! j(20)平均运动5 _& C1 S3 ?9 F, I  q5 J
8 ^& x% t! P. \* d% i
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
0 p6 e( i1 V0 _: p9 X! a6 Z9 R1 d4 H
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。- w/ L3 _: ^& M& O) A% j6 v5 f
+ r! c, [$ s% O: Y6 @9 {$ l
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
# U% d: v1 {0 Z; g. Z. w. _& X, P! Y+ Z; ]
(21)在轨圈数
# d2 P$ \7 I# _2 ?- _7 [' v& J- k4 M$ @; X9 K
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
6 y* L/ C9 V9 c* j1 @
+ m) n2 J/ I' p. @3 M在轨圈数的最后一位数是小数。) n2 X* B' s9 A* Z
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件: {3 W9 x9 y7 L. j

( `& F! X) V7 u7 f& A0 q1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
3 S1 _9 n7 b6 v4 m! Z4 C, x& W2 o4 Q# c
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。' X. C8 y0 a6 f9 c$ u" \

" P+ ^" }% }  Q& C+ Z! e% K8 Z2 DSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
. }$ @! e2 _8 l) J# l3 F4 D# S  ^6 T6 O+ r+ x
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
; G3 A+ _. |$ S! f
) d* u. G& S0 r' c# nSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。' V- p( Q& c+ D* e4 f& \
. I1 x5 ]/ t. H3 ~8 \" \, t: J
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。9 d: I0 [& _. L0 k
1 a5 {: G- t( |  Q$ m4 p, f
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
" G0 v! U; D, N5 B8 j! P7 G- q
0 e; Y* H+ e7 `2 VSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。6 w! |. p3 N& H# e5 P  Q

, y+ i1 X& E: v& s7 t) y! K2、STK/PRO主要功能# m$ k( f3 c' X+ ?4 \/ q3 g

/ k. W. I5 g( I# W1 ?* DSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
" _9 i% R$ S  _/ q1 L) b* ]
, O% A' N7 ~0 k! L. {2 F; r(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
3 F$ q$ Y& n9 M% \3 y" F1 a3 j1 G: X6 l
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
! K/ A: D9 D( v0 s
6 q: O, G- z; b! Q# j3 \(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
- N( ^& G' |4 ?7 _2 Z
  X* d$ N  R( {" q' `% |(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
+ Y& l/ Q0 n1 I' H* N( g+ J% p" `5 W9 u' x% Y  S
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;3 b5 |/ q9 z" c9 P% G& S6 m

# N: p& f) C/ R(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;- b; Q  b$ c+ [; k
- o. ^% h- V" m1 A3 V0 G6 U
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;/ U4 ~! s3 ]2 X
" w* Y9 T  I0 U! P
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
0 ~$ u7 s2 D( M3 v7 |; ^0 Q& N& {# r) Q- M  m
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
0 }8 W5 k: \9 B- F7 p/ p. T" I2 B; H; V0 _$ u
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;: i, A* ^, f+ y; q3 f

2 n) w- n7 q0 y; M  a) L(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
) d) b! p5 O& ]  Q
; G2 s8 a# J/ o1 c4 o& g! q: \3、STK/PRO特性
  v# R2 U8 r( \, f. @% f. g* \3 n  k3 W( ^, @
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
% s& a9 C& K. U4 \4 U  d
2 k. T+ _$ Q+ U8 c5 i(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
+ n3 j+ e& X- K# @  s5 s% p% G$ o2 e" Q9 s  j' D* D& o. S# r
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;' F+ x( P, D2 E( w$ a

6 d, c. i9 v( p& z# C4 a(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;9 _& i6 a1 j9 P
' J! ]* P5 Z! R8 G8 {
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
, B( m! L- @, Q$ S+ X) j& G$ ]' Y8 Y& z" @6 p! l1 R
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
! j# k  X/ {- R1 J, o5 E9 [2 E' s8 }  k  h( U) C
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
, g! w' Q0 J4 j2 H' i4 b+ ^4 d
: u* L5 X+ K2 d" w(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;& @# N& v7 t5 z

9 O5 A! X* r" l9 E(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。2 n2 j1 {/ j; J4 X3 n1 q( }; l

6 u( f) B2 l: a8 x' V0 y4、STK模块' n2 o2 D2 |* l

( m3 H, ]) H- M* ^5 _; t(1)基本模块。8 U* Z6 Q  R) e8 p+ r2 ~; }
7 Y1 `  i+ f+ v& c+ J+ e
(2)分析模块。$ W$ ~% G& n7 A1 X% s
; K7 f* C; z* y  ?
(3)综合数据模块。
$ j3 l4 I: G8 X+ {6 T# ~& Y
% Y  W% w3 o* V1 g(4)扩展与接口。9 y' Y+ Y1 [1 s% H
1 w/ H  f3 ?" m1 X4 `* G  s

/ ]: G5 r7 ~0 q. k( a% T9 Z1 c+ L7 l! u' C5 y
AGI卫星星历
9 M+ g2 Q6 x( Q4 D8 c  ~" m
5 t, U4 w3 \9 N+ n' j. Z8 {1、AGI卫星星历
7 e5 Q) g8 n1 m) ^. P$ o' C! C, x) M. r1 @: h& a' K" q
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。1 T- ^* g; ~4 n
9 a- E1 y! e9 S* _/ ]2 u) i* ~
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
2 ]5 F" d/ u( P9 E! x% I& S: g. @& P, i& H  o' _7 ?
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。6 [& \" d4 Z+ J2 }5 Q
, A/ ]8 v- o" O' p
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。( s! n/ L, I3 X4 C8 ~) m/ e

1 a2 z  [+ [/ ]9 }0 l- Y3 f汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
0 [9 H5 a9 m. k
) ^/ Y, g9 |3 r  ]* U4 |) M+ p% oAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
! [+ O( F0 N7 @  d) l) t, n/ o% ^( O
8 z2 X. d& c$ h: H; t: @2、AGI软件应用4 v- d& |$ q7 P( \! X
, K1 u0 |3 ^% s; L7 B2 ], o3 Y
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。- y, ^" N1 c+ ?7 ^
+ `, T4 o* e( a, n* a% \6 T+ L
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。$ e/ Z6 |# n0 m% E2 \7 s4 [

& A1 n, R8 n+ n" k3 }1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。' _0 ^! u  t6 x" q! Q3 `4 {. U
7 \$ p; m/ U! H& X0 m$ a( z- ?5 `
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。; ^4 @! `' {( W2 F! ?/ _

7 R# V$ a+ l) o4 E* {AGI的测试:# |  i+ [9 r4 i

8 O% l5 g) T9 y1 f2 a; `# G(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
, @% N  h% i" u: b( T3 ^
5 x/ v& o* ^/ Q“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
! [  l9 O% [$ ~  m, X7 H1 m, {$ n) D" H% t" f' R) E
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。! j. U( k$ O/ @0 `3 D; g" Y, q/ y3 Y
, a( R5 S0 _+ Z4 V
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。% }1 k# j; f( y9 \, d2 m
) k$ ]2 }& u! Z+ g' A% s
(2)时间:2007年6月15日1 @5 f$ E+ W1 L! J4 _

2 R2 I3 L) Z$ M* FAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
9 X7 A) @2 X3 f) E; W& j* e
" h, _5 ]+ |3 Q1 K) U* c0 E狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。# W/ u! e, _( p" _1 C

$ w) A% f; ^, x- a1 }$ T碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。- e  b; H. d! \5 g& v8 D: w5 T: \

8 \+ Y  ~$ ~' |! ]SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。) |0 j( W+ T# ?* L% J

% z% P$ R3 ?' [尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。( I9 w3 e$ t4 F: a4 X# N
# M9 X7 K1 x' V
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
" }7 F  T) `* H6 I* V, Z, R8 q1 F% o8 a1 v+ C5 C
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
! X) W8 [7 ]# H/ e
, |2 j) ~/ l- h- {& S2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。- E, Y$ T" p) p5 j, J0 R" Z
! y, q: {6 o/ B5 Y  |4 a8 p  ]0 v
NORAD跟踪系统, X% N+ A$ w  z% ?' V

' o& A/ d: X: t: g& a; v4 \) F& v位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。1 G4 s: Q  H! ?, q* }1 _
# ~4 U4 f) k; Y/ u- n1 P& ^
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。1 M( n- @7 K4 a  G; {/ \- z
8 T' i1 U! k+ B$ }  }
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。& q+ s/ z2 H1 @. m9 L/ V- b( C

$ X) J& {: ~7 J0 C* L$ S1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。+ g& ~$ H5 y- P: x/ H
/ |0 J$ ]' R' S
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。; l5 l: p2 `4 b6 F% D* B5 h
" O. d% d: S; U, Q& V8 @
Orbitron卫星运行轨道计算软件
, _3 g& Q2 @% P# u, Z; l9 {" L, J  ?3 Z5 t- Q
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
7 L# a0 o1 g8 [5 y0 j
9 g* u+ y7 Y- t/ l* i( @9 T, pOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
$ O$ X: h0 \' R  d9 ]8 Y3 z, v& K: j- P- u9 I& I6 E7 E, B; M
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
1 P4 _- x% d% u! Y6 g" M
' S% z& E) p5 d* M2 P+ _Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
* q5 _' x% R- e8 U' Q: g4 U& F5 Y2 V3 H/ p
1、Orbitron主要功能
7 v/ z8 w% U2 R/ E; q' p& P. o7 W1 v7 F% _. g) z: b- g: Y2 h
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;$ |0 B# f/ X$ d8 b  ?. F
( x% k3 d% W3 {8 x" {2 W
(2)全屏显示及简报模式显示;* A# u3 N0 l1 w" M

4 Y. F8 S0 J- w3 Z0 r6 C(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;% k7 J3 o5 r: X+ o0 i. y
4 t* G; B! c! }. h) g0 w- A0 l, y
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
& Q5 A# S1 d$ }; O3 S/ G
: p; b6 `$ d; }- n) ^(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
" F# B6 ~- i1 k% s
, D( r: t+ d7 A/ a1 C(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;0 V1 Q, V1 a% e

- J5 W0 _* N) b6 m7 v(7)内置一个屏幕保护程序;; [; r* C* l& X4 O  a

) }4 \0 O3 }  s. W2、Orbitron特性
* i8 M- w* D/ T
2 s: ]4 Q+ S+ N& q(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;$ t5 |) T- u8 a% i  ?0 i

; z5 o/ ~* Y5 ?) D0 F$ o5 G# t/ p(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
; U4 N: i- ?. ~0 C. l4 k  U) w0 K
# T- u) ~: K3 E+ f1 m2 O(3)能同时追踪全部卫星;
# M$ A3 D' }; Z# y1 n& w, f$ A& u" j/ M7 [: I
(4)追踪太阳和月亮;  B4 |2 ~$ S1 h) B
8 G- Q+ ~7 R7 i4 `  G
(5)卫星轨道运行信息;2 Z: A# T* z- J3 J
  m% P( a- I  w8 ?9 q2 E
(6)全球城市数据库;/ [  t- |/ H- z2 m( ^
' a. A! x4 `5 j% o0 g
(7)卫星频率数据库;$ Y1 k( x  Z2 e& K( b) M" D# x7 I( S
% G4 _7 }$ @( G( N
(8)雷达扫描卫星;( g+ h+ z  H* h/ x/ V

$ d$ \! p/ }! O) U( F. ^( k4 }# ?(9)支持多国语言;8 s6 [8 F: ]) Q3 a: F8 p% H* t& Y

) ^/ e# h1 |/ X+ y) B6 ?(10)支持来自640*480的荧屏协议;
; `  y0 m! r$ M; n. P
  Y. b- x! |7 _& E  V6 h8 w(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);# K- t3 x3 s0 Z
% J$ z5 Z6 D% f; y+ [# |$ q
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;% L% D& y: ^3 _! L1 R$ B, q( ~0 J+ o6 a! Q

9 d4 s& v, H  M4 T- i(13)英特网TLE updater,经由HTTP;) h$ P. e- U* J! ]- _5 g
6 o/ D( d% C0 ?# m( e# s$ t: o0 i
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
3 R( Y! x# R, }5 A7 u3 d( A8 L0 W& i/ \' q/ d3 g
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。% L2 U: ^* b5 t  c- {6 A
# {% t4 n7 H0 O1 t0 D# D
3、Orbitron应用9 b$ F, t% u) {# C* {
0 r+ ~$ I1 n9 I4 G- n
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
  s- ]  j: E- j
6 m- M: A8 u0 }  E- J5 X11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
7 ^& t0 |) X! w# z5 i
5 }0 Y! D7 R0 Q3 c+ J. I2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
+ }5 P2 i$ ~& e: r
, V: V9 n# q4 o$ Q/ m. o2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
8 ~8 n5 L- t5 `) m3 R) B4 Y* h8 f& p/ V" J/ d, K; w9 q- Y% G
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。: c) S! G% D$ |9 n* q2 ?% y

% W, `1 J  |% \, P9 |/ s11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。8 Y  c7 n8 q' ^7 {
8 b  A1 b7 B5 W9 |
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
* U$ f: Z1 K5 p6 P9 a- @+ J, ?' c2 k$ \) f. N
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。% e  J$ m! N* Q
" o7 z. `9 Z; m
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。8 R9 A$ Z/ Z0 X$ c) K# J
; N6 D" \: e0 I4 l
ODTK轨道仿真器! c- R: _+ W+ A8 {

7 j& n8 V3 S2 i# Q0 X6 ?$ sODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。, |0 b7 s7 o' S* j- `( ?0 j

' _4 u- Z+ q0 ^7 s  {5 n% A0 M$ GODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。" A' ~1 h7 l  @. s/ Q$ B

. c/ d$ k8 V, q0 p, L( M3 mODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。7 Z  {% t  [, ~4 o5 ^
& D9 j; k8 Y: K5 ~* H, y+ Y
1、ODTK功能:% M- I/ b1 H" o2 k
# B; J  e( L* Y" D# [4 Y
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
8 o6 Q4 m! D" B% V* {+ j' ?# |
5 ?  k& M4 ^" `! {( [- R; F. KODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。( F0 L/ L7 |6 U4 Y7 ]! D- H

  E4 M8 M) R+ u+ B) C卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。0 V; G/ j. x$ M- U: ^4 U' k
  `0 C8 t2 c. v/ i/ E* z4 G
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
  f( |9 n. _0 }: O) h' P
+ ^- c4 z5 G- r/ C: _2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
% u( K  h; }# z$ N8 r( Z
; L! O6 N: t- K' ]6 U" W; h卫星轨道的误差;6 X2 s$ Q+ p9 X0 b: e

# o- ]* l# B% @; H$ z0 v跟踪偏差和卫星位置;
7 c' g0 F3 B: U' i( |
1 N( R+ W4 B9 `+ ~, L0 M矫正卫星的校准参数;
! w+ X( \6 i; G( s3 Q
" a- J  D6 U7 s7 I% J卫星运动的太空环境影响;& w" H) e; q1 b; h; \6 `
6 ?' w' o; T: Y7 ^. U
全球定位测量卫星轨道和时间;
3 M5 @5 B- g, l' X! P
' a/ o4 z+ ~) ?# A全球定位测量卫星监视时间;
; a. y3 g2 Y  l6 o. k5 B6 r, d% w  {4 C5 L1 W# `
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。; L! |3 x3 c  Y3 z: w
; U9 [* r4 O1 h. \# C

% u- J. h3 {- \$ v. Z4 I9 E& N3 s0 i, d7 o8 s& G. o5 N
StarCalc星图" m1 Y- Q- A8 X" L, w; T
/ s+ u, v1 R3 U, c. {$ ]: p
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
1 L" }5 V( ?" D9 s# U( x
3 O% U3 K$ Q) r; D$ M  YStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。1 E6 t. v9 I% u7 e6 q
' i# @/ c2 D* A0 l; b% o5 b' z
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
) {# E/ u. X0 H6 p; z# ?  C/ x* Q% i+ `3 E- H; B2 w
) o$ ~; X4 Q8 }( T4 U: z  o8 _
# j3 U! F8 f' E* C4 S5 h
StarCalc星图功能2 \6 g$ y) z5 g! Z

; K* O/ }. b+ {' H" E8 _4 }7 q- J1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
/ ]  a% t: U# {) X9 O% p9 ^+ F
: k; U+ \2 D# K/ m. z2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;- h4 L; H/ I) W* W+ Z
0 E0 T/ \: A* R% |) J
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;3 \% G+ a2 S( z; v8 o# S( o$ [* o
, B: V, M' y3 p4 G2 G
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
8 x6 g. \) c1 C0 j
, u7 u( p9 L+ b$ q8 a2 {5 [3 w7 n1 M5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
& m) w/ [/ }8 f/ o/ ]! S! B7 C) Z0 |5 a* q2 L5 I# F+ y) G
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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