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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历3 ?8 N& B6 W2 k6 j8 R( R7 Z
/ O' {0 j% a) l, D6 s
1 O7 y1 C& `' p# ]( k
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日# l( q9 \9 Q2 n4 L) Q
2 k  Q/ @% b0 M6 j' G; k
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。* V) A4 R3 G% t6 a2 m
" _! v  A3 |* Y
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。8 \" @$ _8 }# O3 F) G- ^' P9 `  |

7 _0 J. H( y* k2 |5 a9 L7 i- w美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。6 H* S3 x; o4 l# b) V6 A2 }

8 h( ~9 Q- i3 g  {) R3 r卫星星历
  ]% x9 T# k/ q  S, x" @& Q4 b7 z, D+ ~, M
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。! ^+ e6 \: B& _! U2 g
; T9 N) S) n, b: `7 T
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。5 L( r& n( y( M& ^- _- c4 `+ T# I

+ \- Q3 u# ?" i卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
) ~6 J9 J9 e: C. l. h
6 j$ E4 c- S5 O, y( }& A卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
( m  d/ o# U, G9 M! L% C! O8 u1 |/ I4 @9 {) ]  d$ U
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
2 r( V- f. G3 K" Q) J  F
. _3 G2 Q* }  \  T# S" P卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。+ _2 X( A$ `+ z' |

7 q8 L6 ^5 X; k/ q, ~卫星星历定时更新。
: M$ h) Q" Z8 I, D/ ]* D. Q. l) q, ?" o, Z. v- E" Y
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。* o8 s+ L, x3 N' D  A$ e5 z( Z

. q; o) j4 W8 g: O4 Z卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
' m8 s3 V$ [" t" @$ I0 y6 K3 c) h5 M% V" M
二、卫星星历格式
1 X- P% j5 A: M1 k2 q& w- ~% M; S$ @0 Z( [; J8 X8 h
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。$ H! M2 Z, m; i8 {
# s- r+ c7 u4 y
三、卫星星历格式含义:
  l  m8 B0 _0 q" h# f2 v
5 e8 R1 n; i( ~卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
# q  Y: h  C1 t) ], Y
$ Z0 Y9 T5 Z$ Y6 V- i5 A9 r第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。7 Q. C1 ?( G7 d, G% F
: ~. U" M5 W3 g6 f& B4 X
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
, N" [" C; k, }, W
8 \. n# w! t; x+ U4 Z/ E四、卫星星历字符含义:  W2 e/ [7 }* O) I; i' _
3 P( T8 V* P) h' ~2 Y
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。, H0 k$ t1 I' L8 d5 h+ f/ |+ F
, h" S% j* h8 L3 O# K0 r# d
五、卫星星历编号含义
2 ~" D. S) k2 B' N; p/ ?0 q( J
* K7 b! q; j9 p5 ?(1)第1行,字符号1是轨道数据。
. p  ?# ?! V" G' [' J2 j# e, Z- L$ O7 h3 A
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;& F" v% S% g1 V' X( m" _0 p" T
& m0 e7 k8 R. q3 {6 C6 K( x# ^; O3 w/ j
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。1 r  r. Y2 }  _( g5 C9 }, h
5 y0 R$ W" @, F
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。5 @  `6 i/ g- C& S" U

/ K9 o3 d9 j, r( T(4)1~6是卫星的发射年份;7 P  ^" w( ~3 a! W
6 p+ ?" U  o+ U% _
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
. Y# _) z& P$ C+ Z3 w) R1 w
, @! \6 b8 u/ l(6)1~21是两个轨道比较参数;
- z' j. _+ T0 C& D$ _$ {9 P2 J/ G/ _5 F7 c& a
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
& u2 U' k, z# r3 w9 T% T) H0 W$ y: n
六、卫星星历含义描述
- U4 t$ b3 Y4 b( t6 i2 `+ \: r; D/ h4 v' M- @6 `9 V
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
- P) G5 Y# L. d( ^1 h  J( |; I+ F
! T- F  M: g3 p! c七、卫星星历分析
; F" q/ U$ ^6 _" J8 V% t
$ ?: n1 U+ N! l0 U卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。1 S  A+ B5 P, D8 @3 _! j" E
, `+ {% S# U% [. v8 r
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。) h4 k0 F8 S9 b5 Z, S0 C' ?; _

& S$ [- y5 l. Q, t2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
0 M( t4 ~; C! n; n5 u, P9 B
* g/ |0 s$ P# M4 [# LU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
# {: \: t2 [/ E! M3 u
* e! V2 h* w0 D0 e* q! i7 j- A八、几个中国卫星的卫星星历8 }, G9 P( C' x7 I% S- G
, A) k) Z2 y4 P' a4 a5 L
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
3 S" Q4 j: C+ H! V8 a* p) e* P1 |6 J) {2 x4 l  {$ L: x( O/ G
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
* Z" `' h5 R* S! x" u/ p2 U) \! g
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
4 ^  d( D3 c6 ~0 L+ h) f% k; T/ i% R5 \" b, ^/ @) f: ~
九、卫星星历TLE格式名词解释
1 v! A7 L' R1 `8 [1 n' g9 r, d$ _
, b  G& \# n; f* F(1)第0行# P# G# f2 G! X9 _; {

" M; b+ |. A% B9 ~0 o0 W第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。8 d; e# b+ \: ^2 b. U
0 w* d* d/ M# d# b- j8 E7 m
(2)行号
! q: Q) L- E9 f$ }( o4 t2 n) I3 m! `+ N8 Q( `
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。: ^: Q* J9 x, ]. I5 G

3 x8 i; m: E# M3 C4 y* x. Y6 N(3)NORAD卫星编号
/ B$ d; v3 X3 Y. C0 i, i9 R3 S  Z
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。% D2 J1 K; V1 ]) G- d& N

( w" h/ C& c7 o/ w$ c6 kNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
/ N' V! ~" D" x) r) _6 d' U1 c9 C2 w2 i4 b5 O6 o( l9 o
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。! y3 \! t* k$ _% p7 X3 k* G* e

3 a/ M; Z( A1 e2 {+ M( [(4)秘密级别
9 i6 y3 m) N2 B+ h5 c- c, P+ ?; f( C, {* w3 M  ^* k
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
& K5 r% d' U+ ~
1 g* R3 N: X* A: A①U 非保密的
" b$ r3 w9 ~# K' T
+ G2 [# U: ^) L2 B②C 机密的
4 X. V, U2 N6 S% j0 K, E2 N* e% t! m+ v  \
③S 绝密的
; ]- c) {9 p' [' O8 w
; `  V5 V$ b0 ~$ A  G0 V; y(5)国际编号
+ ?- s4 P) q4 e  \) l. t1 ]" t6 Z) U6 Q+ @
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。' \, I" k0 J. a9 g9 V
! F! O5 K7 T- ?8 B3 f0 J7 R) [
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
4 |, A/ ^- W4 c8 N8 ^! V0 D. m( X% w) }& t5 O  Q: U6 p( ~
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
0 |5 Z. C" s/ k/ b) W% ?/ v/ F- ^) r
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;0 o# R6 v2 J) E. X) Q! r
0 g  g) {! X1 {2 |+ G
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。7 l+ u  X5 l2 B/ M( r, X/ P

) z/ Z4 F& i4 S& d3 N(6)TLE历时% }$ v% U" W4 z6 b( j  A, J

: W9 T0 J- @" n$ p1 B世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
! Q7 y5 x6 d" A" K' a( o: e6 i0 @) n. W# C6 m
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。; Z) ~; a) d7 e
7 L6 [' m. n3 u' I; r4 P  w  H
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
, B5 m( M0 K  B; v5 T/ T
' f" ~5 P# {3 ]+ rTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。( C9 i; I& T! K$ B9 \6 A( W2 [
7 Y- I& B4 z% r9 F& ^6 ?$ X
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。% s/ j1 G3 T4 F/ h

( @  S; h( e2 l3 J9 _% F! R“07”表示2007年;
6 \: l8 t3 g2 c  d7 X2 i2 W$ @3 d, i/ J. X/ p4 U5 H1 p
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
6 \. b) v+ q1 R9 y( k0 h6 E- [% w/ E3 u+ |! J! H
(7)平均运动的一阶时间导数* T$ }& `, Q/ _( J2 ?  \
/ C  X* o! h. `, Y1 u& J( k
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
+ j! B! o$ `5 g- }0 ^' C4 m- A6 t
) t4 k" e! a3 D3 ]! |  |- v: p(8)平均运动的二阶时间导数8 U  x( I, f! i  @' m) @$ G7 Y

5 n, `9 ~0 m9 d, I& d) h平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
/ p2 E6 Y1 F" U0 F
* Q7 p, [- C+ f% S(9)BSTAR拖调制系数6 \2 r9 s1 b0 E; r. u$ d
6 X  b% _% c& H5 U' ~6 D$ U- O
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
0 h" ^4 c6 M0 R; ]% y' ^
% e$ h" W3 n1 O6 p% l6 @8 }& cBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
" ~- V' Z, V2 ?8 k# C9 s) }9 y( v4 d( |5 I
(10)美国空军空间指挥中心内部使用" \6 M$ k) b# s
2 c, ^; v2 o5 @! H8 b
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
( w8 d8 M* A0 M. n- I/ V! @* ~- d6 R
(11)星历编号! W, V. h* A/ s4 [+ H  u) [

1 k$ w2 S5 b& i% A星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。: r" N) e) T1 b, B" t2 T
4 M& M$ D# I/ x- U
(12)校验和' g0 {7 `/ l* `* h/ Q* [0 {
- C8 S3 T6 Z) ~7 `
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
! c# ?' W6 T5 G( _3 w0 M# W  Q% \. w+ K/ d! K' _) F
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。' l  w& d" B( G* ]

% i0 Y/ ?/ u9 Y- r: _7 {第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
+ h9 f1 x5 q  g8 q: S, L- v" T  r( U8 r' o6 k) q
(13)轨道的交角(度数:°)
3 x5 l6 R" Z# }' \7 R2 c7 M; j9 f
+ ]* L! }% W- h' b! n$ M1 k% w轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
* a7 E/ |4 C( w' h( y: P7 @! Z$ X; K5 v
(16)升交点赤经(度数:°)
; y: W0 ?2 @# _8 t( B/ P
% @6 H4 C( i! _" z% v升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
: \4 N, U( r% r% i
) i) z2 ?6 t" w" B$ D6 S" y降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。/ ~8 j3 I+ I, C  Y+ H
5 [# Y- ~. R, G
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
. g. d8 n2 p% B3 Z; r* p0 n# i! t, S: m0 V- I& r
(17)轨道离心率9 [+ k* c# Q: @
) w- z- s2 P. U# m; E" y0 P6 z
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。) |2 K2 O' F! ^1 |3 |4 N
& A2 ]9 J/ `; m. E
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。. @' O- A* u% {! c
3 o- Y$ ?7 I4 ?. S8 t! D
(18)近地点角距* M$ A0 }* U1 v# a% a( M

% e3 j6 l* {7 K! s. |: b# R近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
) C' c" [+ h! X( x/ b- A, }' g) t7 g
(19)平近点角
9 S  ^/ ?1 a- V0 F
; a6 Y5 v0 q& D- Z1 K平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。- n% v8 H* F* d. ~+ b; z# _, n1 n
9 [+ M9 K5 G8 z7 v
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。+ P3 g6 I" M7 I- d
) d& j) u1 \2 J& ^3 H8 x4 A/ U
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。+ C& h& A4 O7 L3 f! D
8 E; z# p) v7 C+ T# V
(20)平均运动
/ p. }4 B& ^, c! Y* \! K7 q- C7 ~" M* e2 b' a& s
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
% N" q) B% k4 \( ]- i3 O) b6 x, B: p3 j5 g) h; ?5 P5 z% E) a  H
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
  p5 G: C* _, ^. e% \9 M8 M, v6 \$ `4 x  w* g8 e
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
8 Z  t1 s. E1 n0 V" v: u9 i4 O$ g1 m
(21)在轨圈数
' T( ?* J/ s  |9 ]. G
& m* L) `3 B% J) }5 T5 ^4 @3 S在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。4 `4 F4 b# \2 C/ a6 g" u

8 ^$ U7 `+ q: Y9 S8 W1 B在轨圈数的最后一位数是小数。
& F3 m" p' Z3 S+ X9 M. O4 q__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件" Q) z& |& ?7 P( q$ }& N

" s1 {. S, {! ^( `, ?$ ~1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
# p, T# D" q/ ]/ R3 n1 }) i! a8 C
9 L& U( G( r9 s% M5 J' Q/ O1 f卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。( K  N0 l0 [8 q1 T  C5 s! X' }& V, f

# O" d  ?. j9 `$ lSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。& h5 h- a$ \* w, \5 Q

$ }: {( V$ @$ ISTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。5 k( E' y, F) H0 u# y
1 V1 k# B- A# N' q3 ?; g
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。2 \/ Z/ l. V" w1 g

5 H! l4 v+ k" [! b( G! }" ?2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。* H  W, Q9 S* V! w* X* Y) ?9 e& \
- j7 U8 v1 y5 m3 H
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
4 P/ U' R7 ?4 |* Z4 F8 c4 S
/ c! Q/ t* G) M4 qSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。& W0 C' k2 }* T7 w

7 r& J7 v, W7 B2、STK/PRO主要功能* T0 v3 A! R5 i5 U% W) |& f- W0 i

. }, I7 D: i1 o/ ^( A' ^4 GSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
6 d7 o! x! K& H0 K
9 r0 f0 B$ H! w% h5 |7 {' R(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;+ m8 o+ i% i  _% {- |5 J
. w3 y0 k( [& F% _
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
( [# F3 ?# v1 F- N( `) o
. P# k) m: F2 }: C. r. W. F(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
2 Y) y  I( x4 L: e3 V
5 b$ Z$ y+ I7 b3 d( r(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
7 L, b% [) R5 A0 B/ L1 w3 ~. Z6 O; K. @! U# _9 w  F/ ^- }
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;( I: I9 g! d& o1 I
8 o: A  I! ^0 ?) G% ^# j9 O
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
/ y+ e, o9 T: T+ m8 R, h% _1 k/ S2 T2 a- }7 G4 Q3 ]* ?4 A! R
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
: n" I: I8 d3 G0 r/ |! _4 H( X
& H& K' S& k# B1 Y# X(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
) I% Q/ u" `$ r0 G/ o( c& E, d0 d* O! {' o% `7 A5 b
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;. A7 }4 w5 Q* q$ }# u3 G
# k: W, s: N1 J" m" B
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
8 D! {3 S& l9 a& J: D
8 @' m  j# ^  m; Y3 u(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。5 L; z; ^2 `2 {' W: D  x& b+ U" V

* D+ e# T( A5 j6 _- t3、STK/PRO特性
; \/ N& ?5 y8 |
% X1 W) T! \6 U# n) a. d9 Y1 Z(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;$ f9 }) s* M" r) C! O/ X
2 i0 u& X- k7 [# D
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;! x5 r$ z! j. \! n2 H7 R

) b. O& p1 i! E3 ^(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;6 k; C7 i0 H, Q

3 j9 P& V. G9 F* e4 S(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;4 h0 J$ x# E8 A9 B
% _+ K" S- U) u7 M8 q9 \
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
, \7 L' H2 Z3 z
, W' \: k1 R) |- @(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;2 T: n6 [% [0 @. K/ z7 C; t9 X  z5 C
6 u1 g2 \, T/ B/ ^
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;7 A4 U( B) H! ]. o3 {$ w$ X& {( v

" {  L+ o# t2 O3 R; D& g(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
' c6 l5 ^8 |- T/ _( f' m5 ~3 {' i0 j% T* _& ]
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。! G- A* P1 s5 J) L
, Z' d8 l, S9 _6 ~5 u  g5 U
4、STK模块
. m2 f) h4 P+ ~( F8 L1 d8 ?; y  v7 _. a) m! G
(1)基本模块。% L- T3 g) q5 Y1 ~
# B+ n. _* Z, F3 b) B' C
(2)分析模块。
2 ]4 Z: X- ^& N2 M4 A. T0 }4 H; C8 \4 x) H! w; J2 H
(3)综合数据模块。, H5 R7 [' z, ^0 ~+ ?

- P( f3 x0 j1 }(4)扩展与接口。
7 e- I) B7 I  A$ i  ?# v. M0 E6 E9 K# I) O

, `, `2 L5 ?1 d: b+ X- S3 F8 t0 h. S: _0 j- a, ^
AGI卫星星历7 F* s; w# l5 |- P

0 J* e" K$ M9 p4 ]* T  ?+ J1、AGI卫星星历5 l; h: Y$ z% B

% `/ _+ V" T( `+ M5 V# bAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
7 a& L5 d3 f+ f1 s1 j
; C2 V# r. K1 dAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
6 U, z: p' |( d& C# e& N8 T0 K' {& H% e4 i/ N3 e6 m+ ^1 t" R/ w
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
' E8 g- P5 p: i# I# o% }) x
0 g7 P5 A$ @  u3 {, J" m: C1 W# h: b汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
$ g% V0 J! ]9 ]. t/ U
  I3 H: u' n: |8 o# e( a5 D汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。" P$ w% \7 J" E" ]- p
; m/ O1 c4 z( R
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。/ |- n) g) _" ~5 ^+ `
# Q$ z8 k4 c' R7 h
2、AGI软件应用; \+ {0 X& p5 i" j
% Z; u9 l( T2 {4 f# r9 N7 V
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。  D+ v" u0 @  a$ c; b$ C6 ~# a" l# @

$ b; h/ s. z+ y7 }2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
+ i" e: f7 t; k6 Q
2 j; h" H2 w  V+ t! z8 w' o1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。+ f) n, v! v+ w( J( M, N

6 L' d7 e6 c- f# }1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
7 t: V1 C9 c: M# V8 D- k. u4 j% Q6 q$ A
AGI的测试:
" Y5 X" ]' d) T5 V8 i- m, ]# ^9 [, C" O
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。. v' g; M. Y, h2 r. E# B5 D9 H% Q8 i
5 U/ j9 |% E1 z; H' i' Z
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
2 m0 ?+ @* ~6 u+ X. j
2 X# ^9 p) g! W8 h7 Z“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。" U( y# n$ H- Q* P8 {+ w  c6 Q. N

; _$ r3 B" u# X( T9 \ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。: [) ^! x  w3 \1 s# N$ Q) ~7 s
; d( |0 J1 y, h/ P
(2)时间:2007年6月15日$ y" o$ X& G9 v0 a5 P
/ {, q, |) p! A5 K5 q
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。; K  D* P* T& c! H- c2 {0 i
) ~. c5 i& ?# K2 j! m  j
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
; j/ @  P" t- M/ N  o8 e9 e
2 I/ B: n3 x7 h. C/ [碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
, M$ y( ?1 C6 S( j4 m. U4 l. ]3 G+ u
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
  k- r* n; M: ?4 b  ?( O7 B/ p/ w) U! `# I
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。9 L; X" l$ m) N$ I8 L

& L" e1 V6 G4 ^) k* {6 b6 D* G. h4 q一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。$ [9 Q9 N$ d! a+ g  R- J5 g
4 M2 b- H5 I3 L: u, y
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
, }9 L: M( Q1 L7 k. `; T  S" p" M8 M% t4 J" A$ U% H6 R+ A# D
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。' s5 W5 {4 r# b+ [# z% z7 O: c/ X

* C4 w8 v) ?+ A2 JNORAD跟踪系统
; O* E* e0 s9 O, I$ ^. \) J  w
) `* `. l& d" _6 o位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
# y; |. e, `9 V$ k2 J2 [6 O% n0 Z9 O/ b6 _- m1 l9 E
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。) K# Q, b$ B  S7 s

  n4 q6 L& Z- P1 K7 x5 Y北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。6 Q& E0 U& X3 w5 N; m) W1 F. B/ @

, \- `  r! u" _9 X8 L" v1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
. @( m9 ?' g7 a( t/ I* W, R9 p! I- ~  z
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
' @+ t+ m0 Y* C; {4 j' f1 t1 v! c# D. H5 \
Orbitron卫星运行轨道计算软件
' Z7 D& p, Z) m9 N4 V" Z. X2 ~$ ~/ @; c; e  \* T; h. I1 D+ \7 h  k
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。5 y" u# g% i( T4 K: q% s$ Y7 N

8 a8 m9 Z2 Z. H" N! ?  C/ y! y2 qOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
- `. i  `' D- ^9 }' M# w4 [
, _1 a  c/ @2 _0 ~Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。; {% r3 Y* N( t' L% G/ Y3 b% f
+ i" X2 }  |8 \) Q+ T+ x
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。/ @4 }3 j: B, c- h+ K6 B

1 M( L3 r0 M( K5 Z1、Orbitron主要功能( Y6 e3 c  X# \- i9 v' l

& d* U0 g2 X3 V2 |* a5 q(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
* p& K' X2 g5 \
/ L- u8 h% K: o(2)全屏显示及简报模式显示;
, C2 v/ y5 @$ E- r3 s" x3 z7 B: V; a% b, G3 m
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;4 x6 V- S5 {* e$ a( ~' [
! Y# v  z: x* G: Z7 C5 R6 i
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
4 c+ P" v2 V2 X" I) P% s3 D; z1 s2 |7 B  V) k
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);0 V( Z* @- j# k1 c

, I: d+ T8 l( S* T9 f' Y(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
$ I* @- t, V8 G7 P; }& O+ i3 l. q, V* l. j) L
(7)内置一个屏幕保护程序;
% j. Y" x8 ^& _: H) ?2 m, u1 [
# e6 W5 ]$ C& c7 H2、Orbitron特性( t, j/ ~: y3 `; `& L4 e( b( q

9 y& ?, q+ p/ S0 _" n& l% R(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;/ j; a7 v; I  _, L8 M9 x

7 K! t% ]- w1 n4 K8 s) g(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
  J% X: Q5 K% a' J& c+ {. {0 v& t: n
: o5 H+ S: r3 \$ |; x(3)能同时追踪全部卫星;+ q1 `7 h8 c) `9 G# i9 P- Z
. T, J$ M! T: W7 R; q- q" v# V
(4)追踪太阳和月亮;
8 I: t9 I% T( `2 J, H8 c; g3 \( q
(5)卫星轨道运行信息;
& }7 M1 I3 f. F6 h1 y% E8 i: |
(6)全球城市数据库;
9 a( ~; X) m" c4 J2 z
/ N, o& k' M0 |3 K  w2 ](7)卫星频率数据库;- f! I0 z' Y5 x. n' s- E/ x
, H, D4 f" G" ?
(8)雷达扫描卫星;5 Q% u+ ~2 b1 J

, a5 P6 b0 [5 e+ |0 d' Y' ?8 h% d(9)支持多国语言;
6 a3 V3 t' h! d0 @) }1 R7 g! K) D3 i5 ^5 T! o
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
& S1 Q( l: f) W6 X. L) _- a
5 C3 |* H# {% t- y# z$ h. z" E( m(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);5 @! ]$ z1 S9 w8 H- _' u, F

3 c3 L# A  |9 G6 W' G+ k4 I(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;8 _- Y/ |  h# v% ]

& Q0 U4 t& ]: ~" u3 T  O6 [4 o- ^: q(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
% k5 v& s2 U% y( L$ p7 r5 Y2 k$ C6 d6 W" K
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。8 k& ]$ H- U. J

4 _- z1 M7 b; W为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。8 Q: u' }9 @- ~! e$ B$ M8 E

, @: L- i9 }) ^$ P1 s& b3、Orbitron应用6 e2 J# t2 g1 S2 a2 I% ?  [+ ]
  @7 Z& j6 ?$ w
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
  t" P" h0 G0 J# L5 L6 d- @7 X' D. o; @; Y( J& F
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。+ W+ t  ]4 r8 g- X! b9 i7 x
8 [) c" [( w" Z5 S8 Z- y, @8 K% P3 W
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。6 g5 u3 L& e! U" N) j  x+ I& f

  N( D, ?2 [) e; R  [( }( G2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。# }4 a4 N* ~$ A
$ e  _2 d* v+ a. {  I5 E2 p) H
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。( c+ G! H9 \6 D, {# i$ N, x# Q

1 J' I6 H& q% B  _7 Z+ V3 u) p11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。& d3 k: P% c1 w- Y# L* q
) ]3 E9 _  c1 x9 n$ N- E! o
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
1 R4 @' _3 k3 n6 W3 P  {; l8 B- I! q1 |. C7 w
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。2 h0 I5 M, }, f. l. j" f' ~2 h

( Y& C4 h) |8 v; x) y0 q11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
" C' ^( f+ Q6 H( o. h( V) A) h/ e% k3 a- ^
ODTK轨道仿真器" G% W' a3 _" Q6 R8 Z5 R

$ ~( S- g: c1 n- x& F) c1 I( ~ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
. @1 t+ _$ @( p
3 L6 O7 {- ?1 }; X. }" C; pODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
  u+ L* [; n, }9 ]/ ^" P
1 o7 a0 s1 P/ Y7 @2 b% iODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
/ @& B: ~, Q$ v0 I  G! p  S' B
! m0 y) p# O. x/ k3 m$ t1、ODTK功能:, v9 X7 p+ d; D# C
9 F7 A! d- ]# Z  G% F/ f, B4 y
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
- ]$ h0 j8 E" f  j3 E2 R5 X5 q
2 D4 v: p& N9 Q% S/ Z: d. W6 jODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。. ^+ d. Z7 d& N' F' i2 g) L

' Z% h, r/ P) v卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
# \. k) V9 {9 G- D$ o9 X8 k- |+ X) d7 }) ]2 C* G9 h* s0 q
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。! f$ t& w. e: ~( ?; l2 e* W, Z9 S$ {

+ g. A/ c: s/ d. f. L# a0 O2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
( @; ~) Q1 O% `# R
; w' h+ A8 a7 T4 X8 _" o+ V卫星轨道的误差;% S! q3 ?- h8 D" ~! L5 u. |2 P$ \' X

" r' B; C+ w; a9 {5 O) J) P: r( C跟踪偏差和卫星位置;* i8 ?  u% C& F  y7 q( l  a: }4 y

: w- A, P5 D) ]0 c" R2 o4 ^矫正卫星的校准参数;
" [  I% E" C# H# M9 G/ a7 B, x7 `* G9 j8 a5 U6 @0 F* D8 l
卫星运动的太空环境影响;
1 O' B# H  T; P5 k# N
- V4 m3 L5 ~* w2 a5 S$ y  r全球定位测量卫星轨道和时间;
( y; ?5 S1 H( Q: ^) ^9 K4 c* I9 B) f  B
( ^  {0 b. J0 A$ Q( M0 W1 k全球定位测量卫星监视时间;
7 v4 k$ Z6 b6 y; c! }( j
( t; q- e, M# x' z& hODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。" k4 {4 a3 d% H$ h+ Q+ ~, m( `
8 }) B. v0 J6 [+ T( J
/ i8 M$ k* z8 z8 u4 j
3 N( \: W% a! B4 g2 o. X8 a% E
StarCalc星图
. J  A7 ?8 |$ J9 J1 l: @0 D  d- A) B' y
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
9 A- q, ?' F- _& _9 A' r% C, @
: M) E% W. G* ]: a9 t/ l# C, XStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。) p6 ]2 C6 g9 D% |

! d5 L; k$ f: @; q; Y, p5 r3 c, D7 aStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
1 P; q/ y3 I) T: v" s. `+ i- u( [" d) B& d$ }

: I# H+ k9 o6 R2 m# f! |- P7 E' ?1 m
StarCalc星图功能3 i* A5 V: |! {2 @: _) B
& A) ^$ ^% h/ b- [
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;* W; F' S6 w. M# H. ?- |- C0 S' }

$ l" a, v* K/ B" U+ T" a5 t+ Y2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;) N; j. L* y1 O7 ]+ \; ?- X6 x

6 x/ s2 ^+ x. t; L4 r% O, l( @+ u3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;8 x, }) d+ W; @5 f' v3 K

% F0 y# _$ a) ]8 M3 o4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;% Z, X- q+ F! d4 s# [- o
' b1 Q3 M; }; R1 i- v% \
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。: `3 l! r- p' S( P' S
/ E+ L/ |, m% ^; _
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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