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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历2 d" a+ m' W+ y
7 N6 Z0 ^" v/ A; r% m5 W

1 }$ {; \' q* q' ^0 V; Y作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日4 z3 c) L8 j/ F
4 h+ g( e4 D2 {, d
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
1 ]+ K" m% `- X
: I3 S9 w: O  J( q/ W3 M6 s卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。+ X8 p1 F2 o& Q0 G& [+ D& g
. `0 @0 t, R3 i
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。3 ], ?- b/ p0 {. v( u

: O! W/ n: j6 C( p  [2 P, H- v卫星星历* e" D' R# B6 z% M* O# m

/ J0 u8 a- o" V. o一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。- o& t; ~1 L! w0 S) Z

1 D* B) K$ s6 S3 R2 w卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
1 `+ ]1 y5 b7 m9 l  @. i- k# B7 j" ]1 `& s: ~% f& U
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
& G1 H9 k0 m+ H2 S& K! s. D+ b  K( ~; I6 i+ w8 d/ ~: G
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
  w6 r6 r4 y# Z3 q9 D* G
+ q9 d+ ]9 e: B/ a9 E! R- D9 w卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。7 |9 v; {; X0 ~" `2 O
9 k! n: ^, C; v- Q; |) X
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。! m0 P% v8 U; G
7 H5 j) v3 Z, `" q  u: d
卫星星历定时更新。, @% d$ U" B$ [" X) B
) J1 O7 {  x4 E5 ]7 V9 ~
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。& x, _. R" u2 e) _! v

7 |3 L7 e% I7 W- `卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。& f: E8 D  ]6 p
0 \7 c/ I" m5 v4 ^/ e
二、卫星星历格式  n4 U+ @$ @' F1 J9 Y; f2 W

" I( I: V* n2 P7 T) p; t$ N. h卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。+ s6 C, J9 R- `& g8 w* r$ e

- k6 {7 ?$ p# L; Q3 V三、卫星星历格式含义:
. e, Y! Y9 B1 h  P/ S" j1 T# F0 w- d; ^; P& x' u
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
8 n/ t: f7 z6 r( g5 C3 r6 b, M
; W& t$ ?. c" _) ~; q% @. v第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。3 {  G/ g. w: }/ Y! p

9 Z5 _6 ?+ `! N0 {) h8 U9 [5 R第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
* D) k9 }6 V' q( N7 Q/ f, n, l
' k$ z+ n# ]- R) _4 s) U四、卫星星历字符含义:* ?, ^9 Z0 Q. w; t
/ \3 e5 ?( s( r0 e) \7 ?: y
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。* L( n2 b5 q6 R9 P
: t7 N; c) ?: ~
五、卫星星历编号含义+ v! t" u; G4 O" I

& X) K0 u! N. [. ~3 S(1)第1行,字符号1是轨道数据。
! X4 x- t8 I7 n2 a2 v- p8 r; i8 x& c" J$ V5 L$ m; I
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
7 z, l/ M: x3 ~, }* r0 y" t% q- y# ?- K. B4 n* s
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
- ~/ S8 P# G2 T& T7 j
; S; `+ E; X- g7 E* ~U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。- g. j4 M5 y" |, I4 h

4 y7 d+ @5 x* T( C(4)1~6是卫星的发射年份;. ^1 T( F$ Q' a7 S, z# i+ }7 t$ y

" G( o: G' X% ]% m( w$ o- [* M8 y(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
9 Q: z% l8 T- I9 w; s: {8 s: t- {; s$ N  D3 _
(6)1~21是两个轨道比较参数;
9 j, \* N- K, \, }. t) X7 k
5 m* q2 Q' [8 j& |7 \6 j. i' M(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
/ Q- Z! e% ~5 U7 d* ^# Y9 M8 {  r- T) v) [6 K+ d
六、卫星星历含义描述
- n5 h3 h- ~# c; Y! E" X( V1 ^+ `( L. [# I) L1 e
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
  d9 j  _, j0 c2 P8 \' L: ]2 p2 ?
- v0 \" H/ r; C0 m/ v; I* j七、卫星星历分析# b- d; Y1 z- |" F6 [4 `/ C6 v/ }

: V) r3 R9 o  V: j卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
% D  |0 _2 q( ]2 R
3 N' N! \) ^  ^5 U2 Z/ F2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
& q2 i' T4 x- F
9 E4 S' i" ]/ t2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
5 H! _1 b3 [; x) K2 _# q9 M$ Y( T2 g9 h- Y5 }
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
+ l  {3 D8 Z+ p1 l3 d! P5 b. Y/ Q: h( |
八、几个中国卫星的卫星星历9 I% W0 T1 h5 e
6 h: @+ c; \# y9 _3 [; T# T
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
6 g- k1 c* X) ?9 ^1 N% ^9 @$ ]! W2 }1 `6 z, a; y9 T
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
, [" B* Q9 w0 k' I( _7 `
1 X0 s; c6 X; [# k(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
, b* k$ {% `8 u  n& O: G8 s' j: ]: ~9 q
九、卫星星历TLE格式名词解释
! z; @' q; [4 F& \/ f# }( G' o! {: J* q  C0 l) j; `
(1)第0行
- V8 v. R6 q7 H+ p! f+ R9 k* c$ _! C/ J
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
8 K" |1 r- ~, q. w( y. i) f- [: w, X( ~
(2)行号
* N, _- }& u# d) S7 h& }' o% i* J9 I) j' u
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。/ }# X' s- \  J% d/ m& M; s

4 q5 O$ U+ B* Y5 L1 N  _/ P(3)NORAD卫星编号6 k' C6 v! j$ R! ]

! U' i& ~, \- Y; X9 N0 @4 vNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
6 q( ~: v( W( h  E5 M& ^5 _1 g  z/ W
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。4 B- x. Q+ e7 D, |- m- g

7 R5 w& C$ ?# r如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。" n8 ^. s3 S, X: A) S% y
, Y7 `" P, D/ y. T, g; f
(4)秘密级别
1 {3 e! B$ m) g" \% ?; u# g- q) M
2 n2 i& G% s: S. v; ^( \1 d卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
1 h6 I& E; q+ q6 |+ @8 K2 u6 m% X' u% q  l% X
①U 非保密的$ Z' I' I$ D4 s: u" l$ K' \6 A
5 @- h1 ^0 V5 E4 q% \* ?) }
②C 机密的
, E* L3 G( p& B# L, E' J% k
, ]2 q, A5 O: `( J# \③S 绝密的
& ]' _- ^& Z9 r- U* A  V
3 W" }) Q0 I& p  Q! I  X8 D(5)国际编号
0 h- _4 U. K7 S" k; ?8 M: X2 |# J/ G+ [8 S: a, ^
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。* ?7 J# q: ]0 j6 R1 D7 O5 T; ]
- q  c0 L" h+ z7 E  c
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
1 c, }% v. Y' U! R+ d
0 P2 h0 T7 Z9 ~6 ?* R- K“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;2 z) `/ H* A" B

$ D5 V6 S% S0 j4 P% F2 m+ l“021”表示2007年国际编号的第21次发射;5 P* F7 p- m$ I" Z# @4 I
; z1 ~: l1 H1 J1 @# d
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
6 [( J+ |1 @9 r% A: }! \
- i  f* h0 v1 J0 R) t2 P(6)TLE历时, c& r/ T$ m3 X. Q9 \

7 e2 g% s; S5 r! ?: v& y0 H1 j世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
( B# g5 z2 ~4 n
) F' r: [! k) K6 X' PUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
5 x! F, d0 f/ V# T% K2 n
1 y4 u9 }! f4 ?' V7 i& e2 nUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。7 D1 }; r4 d" h8 }9 W

! w& {8 O3 Y% c/ N% `, L& X$ M0 s' ]TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
& ]) U; G. U3 U! H' W, H/ |) k- N( \: U: F0 ~# b! T
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。4 |( V$ o& j' i$ c, R
. @$ r. b' `4 T6 T6 E5 v  B6 n
“07”表示2007年;
# f8 [4 \* q+ |1 Q8 V2 `
9 y9 ^; ~8 U, f0 i; B  e9 I  M“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。# J) Q" U1 ]% ^0 k) {! M0 T. _" m

' N; l. U5 _& B0 A9 H* h2 p% o(7)平均运动的一阶时间导数; I4 v& o1 h6 K) X  [8 K
4 a" G# m1 {/ ^3 ]1 |
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
# g3 G7 _2 X+ w. w* I3 s, H* k2 ^! Y( L; K" U' @3 x" t8 e
(8)平均运动的二阶时间导数2 |9 u0 g- Q) q; y# p) `

2 U% J0 R- n. d平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
) U! ?* ~7 \' n3 S% g' B6 o' ?5 O% @
(9)BSTAR拖调制系数
, P4 H0 I" X' E% @1 P) z" z
( Y: X+ x+ S+ r9 m% nBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。4 L6 F" U0 S& A! A! m

# w! ?. }3 r. GBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
, H" A: n; d0 @% }3 B
! o$ r0 r) j& }, ~3 A(10)美国空军空间指挥中心内部使用
: G9 r( e! C. {
( |. f, _  o/ h% O/ `. f美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
# b6 n) S2 }) P
9 y* I4 c: V; O9 ?(11)星历编号  F, d7 p" v3 Z: K; \

1 _, a. v2 C6 ?7 U3 t* L) y% {星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
2 ?% {+ w( k6 f
; J* u/ w# K5 v" E9 i5 I' b9 V& q(12)校验和- H; D( b: K/ E) i

8 L) R4 f. K- @校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。6 n+ K- n. \! o9 P/ l
1 U5 Q; z& g7 ^: s1 D/ T) I
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
) i* I$ s4 w/ S$ L# E+ x' ~) K7 M2 @
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。" T; E/ V+ R. M7 ]# P  O2 R

* X( U- {5 [0 e1 J* G7 U(13)轨道的交角(度数:°)5 f" D6 B5 U, i  h& z/ ?0 `, L

' U6 P* [5 n* m8 V) s8 `7 h轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
  l- M3 v) d- B
4 f4 X/ q( w; q: ]+ i7 z(16)升交点赤经(度数:°)6 K8 Y/ E2 ~2 o+ G

7 p1 O7 ^( u7 u升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
  [0 k; V8 k: |6 }
& s$ c1 U3 J+ J! L# O- X降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
$ U8 T& i* F" Y; {4 R' F! l5 w9 p
+ j" [7 t; P/ t- q" D; Z" X升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。$ v' s+ d" U* K$ T- T

1 a9 H  C/ O8 }9 K, t(17)轨道离心率5 x3 W7 e' x. _/ b/ D1 w

% o& u5 U/ s! W轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
7 `% {/ T9 M- }. h5 z6 }, U2 Z! ?- l! @' q8 m, m4 J
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。) |2 p- [8 K+ }4 {: L, |1 Q; L
! b* _: @  L9 S, b7 V% p2 M
(18)近地点角距
8 b/ @# o) v0 ~6 Q1 \  I& A9 Y  J
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
6 Q$ f$ k1 a# K9 }% C, v- J- z( f$ [( l8 v, A
(19)平近点角
4 r- a8 z+ I0 O6 }
3 b  @4 O) j0 {: k; _; H  \平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。% U7 F' A- i3 {% \8 v- s; B% P
9 D; y0 |  c$ K7 f/ m
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。/ h* E+ N" p4 o+ y7 ^1 t0 A% ~) y

* ]0 q  _) L2 q平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
$ ]% j+ y- C% W" J8 v2 \( P. m; T4 j  t
(20)平均运动$ p+ [+ E; _" d/ u0 [, N7 r
9 G3 p" J# r, F, R4 U+ N+ i8 X
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
6 K- [& |! [# k7 t( Y/ V: f1 U6 t: Q* f9 ?
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
# A- {( F' ^% y, b6 G
/ Z' h. L0 B! i5 s/ ^卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。2 \( d5 X+ e' C9 t! ?' l" z
, N7 i/ d% b8 i% X, ]% X
(21)在轨圈数, \" L( _+ X& u, F0 {& _. E; y* U
+ F6 T0 N: p/ W  j
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。- o8 I" L' m0 \

6 R; _- S0 |$ ?在轨圈数的最后一位数是小数。: c% }. v" D) b3 H$ w
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 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
/ ~* s0 h# Z. x8 p
, J- U" o2 {9 e4 z1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
- O8 B( l! g- d! F5 }; a, ]3 R$ N! ^. }  d/ M
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
7 r% j; g/ n# V& r+ \# i) ^3 I4 w& v3 v8 _, M9 J
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
) ]1 C0 p+ b0 _4 q0 O3 {/ E6 J* y8 D+ r  w, q6 D4 X) J, U
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。, o! T% R3 W5 D& Z7 o$ M, e
+ z& g' S3 P5 I5 g- K
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
7 o0 G9 }2 q' L
# `" l$ J( K8 e, j2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
1 P. Q+ q) S. n- E, r: h
& C$ g. c+ Z$ L2 K8 z; LSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。8 }" D+ f$ A* L6 v( n
# s; S! w( T' p5 F# R( z
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
0 w& N/ y/ s) a* ^5 Q
( k( X1 Z! _' U% e" t3 x8 v$ f9 D0 R2、STK/PRO主要功能9 W1 W7 ?0 B' f9 A7 K

" h  b" q7 k) x/ qSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
; C# l! g- E3 j& B. o3 z$ d% n- p+ `, ~6 k+ q5 u" m' d) @
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;* ~% S3 e* K5 U+ O

/ \. F% o3 r( ?2 t% F$ z1 `$ U4 E(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;4 \! }3 d; x8 G$ J$ ~

$ T; e7 I% F1 f1 ~' h" a6 D( p(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
; y# k9 G* z) `2 B" L* O: [5 G6 y; t$ W% r: Z/ I
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;7 O3 s, C0 [8 R' H' g- j8 h

7 O1 |$ q+ G( e(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;, z) x, L: \3 J) Y% e
0 l( Y6 P, r7 m* u
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;2 r9 W" z, f. D3 Z) ]3 z3 _

# u8 ~+ q$ o% B& R! F( E( Z(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;  }% z! g; R4 b! {

" Y: X7 @% l# e) n/ x(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。; `9 D' Z* Q1 D0 [2 Z
; ^, X3 ?- e( I' T. G  l/ J0 ~
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
* H  k: x6 \3 y) v
" d; s5 E2 f5 b(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
& T' D$ Z2 a* }5 V8 U0 J" d/ m$ ]$ ?( v) v) ?
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。! C5 V+ O& [. R6 P
6 j  e5 n8 ~% O8 e& o
3、STK/PRO特性/ [. F  ~/ i& {* U( ]# S/ |, p

$ |0 f8 s% s! e(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
5 G  m6 ?+ D, p% a8 t* K1 `
8 ^, v; A, j/ m, `* X" V(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;: w' E2 Q- B! I, X3 |" f5 w) r% C) A$ w

. G% k' _  D( K. M% D# E+ v(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
% D- u5 a. u3 n
# i9 b; p- S3 j. [: g(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
5 T0 C- n9 O- ^4 P# z2 y/ x+ {% U; c* @3 E$ H4 `
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
' k& q0 n  X; S4 i" U- J( A* @! j' f3 @7 L
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;' c$ d; ~6 d# ]. h; y

' `' _+ u, [! ~8 B% H* d0 L$ w7 o  N(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
7 o0 _3 P2 `$ t1 L( W1 Q& _" o% J$ \  n5 r" Z+ U5 p
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;. j# L  b( N5 U+ M( b

( @# z& a0 S5 u! Y(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
; ^/ _: \6 ?: ~) y4 ~/ d2 q; Z& i! M8 M& Y1 {
4、STK模块
  y. Z# O3 h9 r. {; Z- K& x, F/ @4 {
(1)基本模块。
6 H7 P: r% J2 l" k' q. p, R$ E, [4 |( @
(2)分析模块。
! g& d' ^! `6 ?7 C. p/ `& A) P  v# m: a
(3)综合数据模块。
# k0 y# K; b9 E0 y( Q6 ~! Z( E
6 r7 z) J$ m' H2 [% m(4)扩展与接口。
+ L( Z  X0 y0 n% ]: G2 L/ P
* n, A4 a( T: T  I& t; F0 D
& L3 l( `/ |2 `4 N, ]
/ G, B7 C+ R7 o8 B% B' p& nAGI卫星星历
# y& y: M6 v# V8 j) }  v9 Y2 W( H  ^( o9 o& f2 H6 Z
1、AGI卫星星历* e7 q" ?! O3 B3 F) U

8 p2 z7 z: o4 p! oAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
7 Y( J# k' ?1 a3 q. y8 H7 C# m8 W8 c1 N( a, q: |
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。- J9 V0 l* q' T8 Q* M5 p5 {* K
* c- q) e' w5 k# _
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。9 ^; ]$ o# V( z0 Y* p9 W( T8 E

& T  N) w: b% v) g6 x; _# X汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。" b; ]2 o- U- c2 |

( h+ [  C0 i, [6 I2 P' H4 \汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。+ ]. P. t6 ^: S" |. |
& c0 \6 E, k7 s+ P
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。# F( v' i0 `$ ?  G, z' k

6 g( z9 k3 |0 m* Z2、AGI软件应用. j, u( y! c3 D! R

6 X  P1 g& h0 v, N6 {AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。/ b7 i3 g7 \1 {4 g6 x
' N( Q- m" T: b7 M& P
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。3 d" A6 T" P. v7 h3 J$ p$ ]
- ~+ b; T' M0 x) c! R: g: q
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
( O; F( K" S( I. g' v8 t1 `8 _! ]
4 R5 u2 k& m1 X1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
. |3 t, M, m8 |8 k- G0 k
9 ?' b2 e6 C) [6 ?: d: B( wAGI的测试:
& r4 |2 E; M) Y" w( C5 ?6 n
3 C' v9 Q" t" b+ T(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
+ d/ }: L7 o3 O1 T' J! ^# A, A/ O# {  J
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
* w- z$ ]( Q$ `( ?5 p3 w" W3 M9 h5 M
: J1 ~# D3 x6 Y3 k) L6 H+ I, \“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。( X& A, V. S# P1 j1 R
8 h1 e2 [  R' f# A
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
6 a. e' e- @+ `3 j! n7 N7 Z0 d  M6 R# C8 i# x" U; {( ?1 c" X
(2)时间:2007年6月15日
/ [' w! M0 }" ]3 M; A7 e
6 e! j8 C! x& j+ E& [& JAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。+ [6 K; G# J, k) z0 b. ^& D3 ]/ \

1 S" Z4 v% n9 c- [( _4 ~狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。, `/ W9 k- r9 a3 D  s

( ~2 H8 F" _5 ~9 d% M- o1 M碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
4 r, e% o2 j8 R2 D+ c' Z5 ]* ]. i
- Y6 F" w  C" dSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
* \% y4 L1 P9 q, ^6 U9 q
( B2 s( k8 {  e# B# e" c尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
. X/ \) ]% h2 h
8 S3 |4 K4 N% ^8 V" B% I0 x一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。9 a0 ~0 s3 o5 T" ?9 o" {
6 X+ @7 Y, y) N$ a, i1 F
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
; o, ?- e9 g+ N$ K3 M6 u
. V; P7 d# V, _# n- _! T2 N2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。5 `* `9 y: @4 K+ v" F

% U" \5 O# F: v8 ?3 ONORAD跟踪系统
" I6 P' p/ L* b/ u7 ~3 @8 t2 b! A) F  {0 O9 E* O
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
" O0 {( F$ I' L5 H! y! [/ H
! Q$ I& s) _3 i+ ~7 tNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
% M" ~( ?" i: j( K$ Z; e: J/ I3 c$ }* I0 M$ y1 q
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。! a  T7 J; @) U2 T- a. w, z3 f
- h0 S0 V- l4 G- S2 {. f+ b7 a
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。: r# V) Y; w1 ]: U# A* d+ G
  A$ T; E8 C+ |. H) U% m1 x! i, T+ H% Z
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。7 M* z) Z. S( [& o

# h: x# q& U: U& F0 F6 X" o- ?$ kOrbitron卫星运行轨道计算软件4 H6 p6 n$ E; B4 h' |- K4 F- \7 H, ^

5 s; u5 u0 d9 F; e/ _, }; a2 _6 ROrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。3 }. T. Q3 n# B1 w$ a' H

+ {/ B" ?6 D1 F/ ~9 y  y% r/ wOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
$ W1 t6 h9 y- o; M- i! Z# w3 Y% `  _4 p4 D1 k/ F# i+ T: B% u7 n
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。9 s' Z; b  P8 F" J' v+ I
2 I( _* z3 q, a& A8 k: Z4 ~+ A
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
; }5 \5 j5 F; a/ P  w
7 g5 j$ n& b# c$ ?6 v! Z  E3 G1、Orbitron主要功能, Q+ n" C) `& ]- n5 q% R$ Q; g
* H. i/ Q- a1 ^( j2 h$ c% D
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;- R1 ?8 l/ r" X' \3 B& |: ?

" G! Z% f. f- t9 h(2)全屏显示及简报模式显示;. x6 c% x. d3 G6 y6 S
0 j2 b* M3 X+ L( g. |( P2 f
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;9 X% n: I2 g% W0 q

5 H! h. S  ~% S% O* [6 y' r(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;( Y4 Y0 e# G+ x4 D* |6 W

. E- C5 {, ]8 z  b* K& G(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);# J7 h3 |9 V( l  Y
' `. g% N! ^4 Z  ]$ F* G
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;, f3 m1 f7 P7 i# d: ^8 x
" p0 ?# y% t5 T0 ]/ I; J
(7)内置一个屏幕保护程序;
, n/ N& v$ z6 y
# a; E# v$ l7 X$ T+ B! y2、Orbitron特性
; Y% q4 ?0 q$ K* u0 ]
" H2 |/ e* I( I% D! d3 F(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
/ F. C: {% `) P/ j
7 a2 w9 A1 D7 n: L7 z" \6 {(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;$ l- w9 @6 D  N- t2 q. f

2 }6 w) s+ R& \9 W(3)能同时追踪全部卫星;
+ O1 M8 M- B" T3 X' ^
' r. ~3 v% }; \/ Z) f8 Y: x, j( T(4)追踪太阳和月亮;% U' A- u& D$ C! Y/ s$ p! R

7 h1 u1 h) C% ]9 h# U(5)卫星轨道运行信息;. j2 E. F( {9 |0 n  Y
. ~# u& [5 ^/ m( T( D( ?/ E
(6)全球城市数据库;
! U- e) h+ u+ l! n. a7 Y  v- J4 ?2 i6 B! Y' l  s5 a
(7)卫星频率数据库;1 m9 ?1 h7 Q( l: ]! C4 `5 d

& D! n. w) U% _" l1 k% J* @+ Y% t0 z(8)雷达扫描卫星;
& T$ b, A0 C6 z9 N! Z* t" n! Z$ r
" U; w, _; a  \' Q+ E( `* Q: V4 V$ [. u7 W(9)支持多国语言;" B; P! e3 X. W1 L5 A, j

. M! E; W2 h1 K( i0 S(10)支持来自640*480的荧屏协议;
3 @' o$ {( n' E
. F2 F) i" Z- |+ t(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);; M* S4 Y5 R$ h$ ^: j- `6 B1 H- ]# I

( _2 V; e9 [. I$ q. ](12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
/ c2 p/ s# d" Z  x+ A2 Y4 U0 A% F5 X+ Q# o7 x: D9 P% X" k
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
6 m  _  k9 |0 h1 S/ r
5 s/ l$ |6 r2 {4 b, g& p9 s; V(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。6 E3 O& [' A$ o* u& h

6 g' e6 ?! @% _& c! g! J3 |. b% r为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
& M8 Q& c* H, S& j$ V* K6 e2 i
* B  w( x) m* d7 D; U( |3、Orbitron应用( {0 E4 A; p- R) b& R
2 q% r# X3 P- S# n8 J0 z
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
6 U- e6 o; q- s) z! a' H$ p8 b; _: T% y
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。, K4 x; `, i, X8 S, o1 O3 q& y
( b' T) t/ C: ^: v
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。1 S3 G6 s- ]/ q& D( ~

, @9 R) v; W+ P: P7 v$ R! j2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
! Q9 E7 G$ g+ Y' Y& q
- C7 Q. d4 B$ P$ T& f) f4 X1 L(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。2 l! j& K. Q2 W

2 O) K7 D! [7 ?& Z4 `- C11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。; B2 L" r$ r8 w- S- u8 _
. C. k- }3 }$ ~* e) u, v+ s
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。4 M4 ]- E2 t0 a% Z# ^: k

( h. F% a& a! O/ b(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
* ]. _+ l2 e3 y: _+ A6 [+ O  c
/ l: T# @! U. B: I1 v7 K6 r5 R, d11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。+ J; _* ^8 I1 M% A  K1 F. {
: @  u! ?- U7 c& u, W( w& e$ \8 }( I% T, w
ODTK轨道仿真器
& C: q' I4 V' J' r5 e, Q9 I% p+ v$ W6 H% ^
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
& i* p7 C* k8 |& J
% d: L8 ^4 l( u# Q2 h, {0 rODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
5 Q- a' A6 B1 O9 i( u, B$ z# q8 Q4 ]* Q! N) q) L9 y
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。- O9 z# \  a; |
: n( x# x4 O, H% G
1、ODTK功能:: K& ?- N* N$ t

' m& l5 ~/ e5 `+ W3 C% N为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。  U  u' t# {! X

) u1 s$ D, K& V) L: r, a' `ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。( n: d6 ?$ e8 c$ w3 c
( g( _& H5 F1 M5 C$ Y
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
! e- x3 D2 ?- R; ]5 n/ `0 r' Z, y5 |0 n* }1 S
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。- N# w% h: R4 N4 Y7 e
* M* `5 i- J* x& l" c$ r0 N8 a
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:7 i- M# j+ n3 r4 D5 n

+ e* H8 ~( G  j! J1 w: R. B卫星轨道的误差;2 f! d6 G5 A# l$ f( i9 V
* N; C: i( ^5 [, Y" F+ ^( \
跟踪偏差和卫星位置;
$ Y$ A% P  C* G; Q/ I* O) h/ j1 Y5 A% Q: @+ f
矫正卫星的校准参数;
. v3 t# V4 u, j% w* W# A1 k, v2 ~  G: ]. o6 h2 w2 D
卫星运动的太空环境影响;
0 A$ Y9 \  a  u$ t2 Q" Z. W! R7 B) c7 |: S0 g% V
全球定位测量卫星轨道和时间;
1 @6 p3 W5 c2 H( w4 b4 o0 r& v) a+ G6 ~8 F7 H9 G
全球定位测量卫星监视时间;
5 G# }( X% Y7 M2 L+ T' E7 y) S% F; M  C' s  Q8 L& W) o* x
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。9 @8 `1 ]( Y2 E9 d  E! S
' c9 L( y4 X. c" \! w1 [9 e
* F& R8 L6 [8 l& f% R

' M1 e7 C' r; c3 O! ZStarCalc星图  a% P1 z: p; a$ p% w4 M( C8 t
! X# l' S' b% R1 i( I- X8 ^  t  S
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
9 z" ?7 v9 x: C* U& X0 o. ?4 X0 }7 e1 h1 H5 [8 ~4 M% y' I
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。5 _3 z8 T; N/ Y6 i/ V

( n% o9 T7 S, T2 q) _2 e" eStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。/ R! b5 n: P7 G4 p' u* x
* R% h! ^( O" e

/ y/ T/ I+ X0 D: V$ j" m' G8 O- A; w
- Y- i' S" y3 E0 T' k$ w3 _6 c3 tStarCalc星图功能3 n) [8 @: v& }. @% s
) K/ ?- @. u1 |/ `' D
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
" O0 v- I7 Q7 x8 g* M2 M( i) \$ ]* s& K6 ^$ M9 k. u# o: m/ L
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
5 O* _) d% x9 C" `' {* X9 g
9 r' M" r/ f; G3 G% p& ?9 u3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;2 q' O, e- f& u& }

0 r, H3 r+ z. [0 j$ Z% @% ~4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;; r, ^, s$ E9 C1 b. t5 |2 c
3 r# h) w( b( Q* E- X
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。$ e& S9 j& ~1 q. P% q1 y9 M1 e
1 t$ \) |: ~) S6 B. ?& R0 Z$ r
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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