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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
1 w  r+ P, M" `6 q
# X' J: }, d0 A! U( k
* f8 i5 {* i. e: k作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日4 L8 z+ ], y3 o* P  y# t

4 f0 y/ B2 x: I# l9 q) B" ~2 _- [何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。( b7 ~- P# u3 N* \+ s

% ^- }8 |9 j; x3 J8 N卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
* P) J) x: @% f3 Z% }5 w- @4 \0 J$ x  T( I
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
' b7 y5 U! W% S6 ~
9 E: e- O6 y& Q5 A* N5 b1 x; f卫星星历
/ R% }' f8 e( D! W2 E1 Q$ C6 O) y' ^! n0 A" V* l/ s
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
& B! c( i& N8 T. Q; r1 h9 h* f+ l# \6 B4 h5 w6 S8 J
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
) b5 d3 J" L, g* v3 R, P# V5 \* V2 {0 b- Z
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
& k3 X  T: w( d5 o) L
. |! w& T& Q3 {卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。0 n# r  b$ X( l9 y* U
) z, ~- B" @8 C3 ]* _9 c
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。- x0 m' G5 \; F: G/ i
) z! K% m- s2 s$ J- G, Y3 d: }
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
* ]8 O, ^# [2 `; g
2 K# ]5 H. V! p4 \卫星星历定时更新。
7 ?# _0 g' r, i  P- r) _
. k* l! U* y5 g( E, }0 S- O! y卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
* s/ ?# y; z( I* M0 Z. q' @$ M) }9 |- [4 Z9 O
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
4 W1 U9 Y' _8 s6 Z: q  J: Q7 y# k
1 _2 H6 c0 I$ |$ X. [& G/ L; t4 N* \二、卫星星历格式
7 E3 g2 g; \) c
2 K9 v& d% {4 V: w: Q卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。- O, F7 h6 o" u

8 P6 E  |2 y' l% s三、卫星星历格式含义:
- g5 \6 Q0 \% n- ?! x9 C$ h3 i5 T6 f$ h( h
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
2 i1 \  U& f+ W' h& E! w0 Y- x) @4 K0 [4 j- n1 }" O% c; x
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。* `& s/ i+ B2 c2 U

6 T- }1 p$ t" f( @. [/ c" A# N第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
5 t. ?8 H& x9 E6 n2 O5 S8 F
" P* H; P2 ~) I6 ?* x+ l3 W# }% v" p四、卫星星历字符含义:8 b' z3 W$ H& h3 \% F
$ K8 B$ L$ q" ?- `' I
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
7 ], C1 U1 J  M0 B+ L: P9 a# s; e6 d; I
五、卫星星历编号含义
! O% T" D, _6 n
, a" v: H) l5 M% I(1)第1行,字符号1是轨道数据。* `) Y7 s8 |- C7 v5 p* b6 }
6 j* J# J1 E6 E" A7 F% N2 _
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;9 _' e+ h/ O" c1 J9 I, X9 B" M
+ G% x+ K" n& Y5 a
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
7 a. W, w+ O' I; R7 R# }3 g; ~$ {( ?% Q/ k* E
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。; Y9 s& H9 B$ d
) S1 Q; K8 ^+ C
(4)1~6是卫星的发射年份;! _" R& `8 N' \% n5 u8 c

0 c: Y1 {5 O% s3 T, _8 [8 o' l(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
: {% U& t5 [  Q0 q
3 Z. Y7 E$ T8 s2 W8 B! ^* o(6)1~21是两个轨道比较参数;
; S0 l" ]5 U/ x$ |
7 V& q/ U% ?- Y4 T3 L3 V(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。2 g1 y: s: ^7 _8 t( d' _- D$ p; R
7 i# v; a9 O* ]' x$ j
六、卫星星历含义描述
/ l$ [4 G0 c- n4 _" p  Y% ^" X# |9 T, ~8 d# q2 y5 N) \/ p: `- h
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。% ~3 b( [0 E7 z) j
6 y) N4 O0 d0 }3 b
七、卫星星历分析
$ N4 |$ s% h6 A1 m1 X
* W! V* E% ^/ c4 v/ Y/ y卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。) _8 K) \7 Q6 q% P8 v, a2 z# h

# M4 \) B6 c7 ?1 ?0 T2 m$ V0 f2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
5 @+ g3 b' K4 I. M
) K" f2 d4 e) S- M2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
( p% v( x$ A3 z, r: n) T) W: Z5 ], L% a- U/ L+ m3 T0 T
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。$ S" T4 Z; o( V. f3 q
0 r  s2 L  b0 {' }) a" Z  }4 y
八、几个中国卫星的卫星星历
6 Z% H. w: U/ v3 H8 r- _/ h8 h) l# ?3 w. g8 k, W" Q2 r9 J
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
) T4 D5 ]5 P8 b8 e4 |( }! |1 q8 i7 e0 C" ~, a
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
- a' I9 r5 @9 M+ `) C: Z/ @& \" j* p' q) \3 F8 ^) \7 r# _; K
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
% b" j! T& {; S
! o6 p0 G! E- A% {( ]7 s0 c九、卫星星历TLE格式名词解释3 ?8 y9 P& `  g" W

5 n: s! {1 y4 _; M- g' x: g(1)第0行7 d+ f% g) ^4 B5 |# T
( T1 ?( F. i/ j# e' v; Z
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
( P0 D- V1 w2 K( ~0 I' B# j9 R( s9 H, ?5 t/ W
(2)行号
5 h4 C6 i0 E- T" A: x
5 A# M8 ^! g# F/ u行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
7 I8 L. N; Y* {1 @2 Z5 v
6 _" Q$ E5 {: v7 i+ z# y9 F& z(3)NORAD卫星编号
! A; t% l! o! t
8 L) t5 Y+ Y( ~7 |/ M+ a& J! INORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
* v4 y; S6 ~0 ?) ]$ f* h6 i  r0 @6 @2 `. o( F! _$ u$ g- b
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。8 r- O# G. g, o0 R# Y
$ X2 Z/ z8 B  ~# w. A
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
! D6 Q% p* h. W8 |: [
" C( ^, {0 \8 S4 C$ x' T, X! D/ q$ L(4)秘密级别
1 e  S) a( {9 g
1 D4 O- ]5 S3 j4 g/ C卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
) l; J% p! X: a6 I- c0 v
  D0 ]! B1 O: V& n3 g. r①U 非保密的
& N) |, a6 A& I, m2 z: y
7 R& G, _$ m2 ~- G( U' P②C 机密的/ {0 t4 `9 [; c: R

+ P; s! z& t/ w4 X+ T0 K0 x③S 绝密的
& J) C' @; ^1 c, ~9 p
/ n2 W8 t/ j+ t1 _* h' n2 p/ P(5)国际编号& q. g, \( `1 f) H% {8 h  |" K
  l8 {1 H, {5 s# A% ~) H6 d
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。" \$ C- F5 f) a- n. \$ I2 ?3 L

( Y: a0 |4 w" M3 Q如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
* ]0 V7 i! r5 V& g; H7 K+ u
$ N, I! }4 @* \9 U. F! c1 Q# u“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;5 c1 \, R; Q! L+ }: z
) Z0 n% s" v& N: |7 {
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;+ i6 E7 s4 |% f: m, f/ R/ {; c+ ]
8 t8 W7 P( S. ?5 Z0 C! ?
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
+ M2 h( G7 W( A& N" \# s
4 g( a9 U) a7 K0 U(6)TLE历时
% h7 Q$ m9 F: U3 {& e2 Z
+ Q# k* {8 O* @! _/ Y世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
' e; |* u" j5 s; D" \. i/ z" Y
" h3 D9 ~! R. ?6 kUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。" {! }: G6 ~3 K. r; Z( d/ T9 D
9 j9 {# i) J9 i: J! s! d5 ^
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
% R. D% D" U2 U5 ]- ?
5 }1 d& C9 h" S. |& h8 {TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。$ b5 W$ U- ~$ g3 y2 |# C2 t3 q; R
% y; o8 }. r  z1 E$ |/ y6 T
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
) I! T: ^" i- b& X( n' r% Z1 _  \& v- Z
“07”表示2007年;9 P1 z, e# l0 Y: e" s

/ s; M7 v1 N: E6 S( u9 k“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。8 x+ n, Z9 }# h" ]% T; ?

+ n1 G  N9 P9 B* y& m, h(7)平均运动的一阶时间导数
0 C( _3 @0 H' }* l( A  E( U, A/ m( v* Q
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
* t, a9 h, x2 c# X" g/ F& Q4 P, }4 V4 R) W  f0 X+ X
(8)平均运动的二阶时间导数* `/ k0 l6 N, ^: z& u

: e$ A% Q- [" a( r( E6 I8 R8 b平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
- e/ M. T/ F( }& `/ c, \7 p* y  Z- J7 ^# o  J
(9)BSTAR拖调制系数
5 N4 C' O1 F  ^8 Z
5 l- ^. U8 D0 m8 ?' c4 R' h, FBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。1 F  L3 O6 x$ J6 Q6 _5 |) C5 {
9 ?/ L" g$ x. ]' q" ?) x
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。; s5 q- ~5 m6 a. Y. F! y/ ~

' h- R3 K7 z6 O) w$ l3 Q(10)美国空军空间指挥中心内部使用
9 v+ p2 t5 T) d( |6 @6 S6 k% k6 y2 _; Z2 m
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
1 K* R  Q; Q4 S+ k" R/ J) e8 n8 W  s3 v' f0 ]2 R
(11)星历编号7 o, S6 H3 ~7 L7 a+ T9 p% H

& [" B; u) M3 S6 i! c/ \# x星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
3 F- m0 I: F! L2 D$ n9 d) b2 L( z& S3 h' s; O( ?
(12)校验和
4 _1 V- C# r; |* s, {  E, x5 R7 V9 j$ @& X. e! T
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
9 z: j2 U) o' ]$ G. {" u/ c7 z& X# x+ ^: _
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。% m$ t6 t/ i5 c0 B% x, z& o
/ B) \& d( |+ y, Y7 ]! A/ I
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
6 y  }0 T& V& \, `) c5 G& X4 L' r% N0 u6 e% t6 R1 A
(13)轨道的交角(度数:°)
/ a  q' E# C9 c3 L
/ }. x. N) h* d& ^: f- b/ r3 c轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。) s+ |4 O* S; ^9 R1 D, t2 a8 L
, S0 @' a( J3 \9 d0 A( s$ h# y
(16)升交点赤经(度数:°)
1 @' k! D5 x. H1 ?" i
' I% H0 \  K' z& D  F升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。/ m3 l4 |  j& i  e0 l

" c$ ~! v  ~2 b- V5 U, ^降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
+ [8 Q% x9 I, [; X6 o, a$ D% ^% q
( X' C$ a3 d; W/ H/ E升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
% N3 y4 N6 O7 K3 V* O7 j6 t- u
4 N/ U7 y9 ]) ^( V- Z9 M; S(17)轨道离心率! E- z, }  q' A3 m

* Y1 r5 L6 l) f  J/ [3 Z! ^: h7 l9 j轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。- @" S2 L8 A5 T- M% K# D

$ z' `4 Q% O/ ~8 T在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
5 D# x* G5 q; `
+ B) i( w" D! E- C(18)近地点角距
- c7 e5 K, C8 |: _* Y$ T+ o! ^% H' U' F+ [' A: q
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
$ Z0 B3 B! J5 y% \) j
& X( S1 [3 |+ q9 l( u5 L* T(19)平近点角
: @* Z. D7 K  a! h' [+ q
& E% ]4 @$ {  }/ R$ C( A, D平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。) O- f# H/ g* }# k: N
2 y. m$ G2 h2 ]1 L" O2 N
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
! c: y, n# U( d( y, Z, ]8 E" m5 M# a* R
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。5 Z9 \7 J3 L: ?3 z

' n. [1 P" T8 r+ D0 A# r/ K(20)平均运动3 {1 @) F1 ]2 ~( Z$ m$ z0 H

- Y! |" s. c- y+ m& ~# v7 L平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。. G- S9 g  P& f/ X, ^6 k. _0 _7 r' X
' _  v7 H5 A5 b- |
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。/ h- _4 W& g$ D" `1 z$ \
; N- O2 G9 e' z4 P* H: R
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。3 R* U2 I% j' c+ c
+ x6 A5 o. ]* J' q! \, R8 _
(21)在轨圈数" C5 A, v* q! Y2 G* t
7 z$ d9 W% c/ ~! y* ^9 P
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
4 j, |9 ~+ k: f% a  b/ L2 t6 q- B
$ R1 @: `4 b- \; |7 Q在轨圈数的最后一位数是小数。
0 }. |8 t6 _$ Y/ m__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件: h) C  r& b5 M
5 d) Y) c9 Q2 |- a( p
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。2 h; G" `2 N8 |

; n6 D' X9 ^* R% ?/ Z卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
8 ?9 [0 J; C3 ^3 o" k$ R
* j& k/ E8 t6 `  O/ v. z0 eSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。5 d* e7 u; B! k

2 Z1 C2 K* k3 x% kSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
% g4 M9 L9 L* a/ C5 U% B4 F7 T/ w! |; Y% P& ~
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。  r3 ?( Z" n  k

8 A; R' c  D- H( W# Q* f2 B1 p4 D2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
  Z9 o! j# R& m0 a/ s8 W2 Y" D# X  e' w3 l+ R3 X
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
4 P1 p. y6 A. C( z1 B* V
$ T. H* y  |5 w/ g; n5 @3 C" MSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。* j% o! `4 [# M, m# O1 s
  L" q0 \7 G6 `4 H( N
2、STK/PRO主要功能
9 O& b" D7 j' S6 u+ n6 s0 }7 \' e6 U0 l6 P! ^/ W! H* m$ {- }
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。2 _- E; e3 [% ^" h5 Q! R1 M' @

* z( X5 ~( A) m5 P(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;+ }8 v2 {% X  s7 S
3 s, }" h# \+ K8 ?. M* N+ c' _+ h! c
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
9 C: B0 ]5 }4 Z# M* l% k! p
! s5 H) M* `: s- X( p4 u& x(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;5 w8 {6 x  d) }1 }2 ]5 [0 z6 U

$ B2 z0 `" d7 e(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
6 Q# L" t# D+ W; }
  q# M) A7 N+ [( P, V! P(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;$ E1 |. c; {6 Z, |5 g) Z# `

* `( t, L* ]$ {  e/ W4 x6 D# m(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
8 l+ t( G' ~3 N. a$ M- l% j/ o3 V- R* e8 B, }
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;. m5 f5 l3 v, a" M

$ y! @% `+ U4 W8 }0 @6 ~( m% u(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。. B9 C$ M2 y! e0 M- K- }/ @% U

: B3 a) o6 m; ~+ r# r* y$ ZSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
2 z+ }# V! e, _1 H- _6 V
: e2 {1 |! Z5 [" r' C(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;- }* M% a1 v5 z* T0 l
8 Z3 _# @( Y& j7 q3 @2 u# E
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
0 Z. U$ G' L) l3 {/ ~' c
# d* ~) P: K- H) {5 @3、STK/PRO特性
. F" z, Y# ^+ {; L! ^9 @
; D0 T" L. {* y(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
! d5 u9 n* j% ]' W6 V
! u. q/ Q! X( W( R4 T+ A$ z(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;! I- b9 m3 `; |- c" V
" ^: A( [4 f5 W+ w- w
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
- z3 G& K: N9 u6 f2 R  l: g, h& M' h7 l* z, {3 a* {. Y/ Y
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
$ ^* s# S. ?7 I6 ?8 P" z3 I" m8 i6 j. r2 s- f  b8 S
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
  I! @$ o) @0 Y3 q& x# J- ~! ^# M
1 @2 \& W( e9 b" t' R% O% f8 K6 K(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;: J- m+ s7 l$ ~% Q3 _4 r# n
' Z- p& b# p+ c5 e  e
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;4 |. m3 z' G( Z$ ~) @) R  u! {
0 D) r) I4 o1 a
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;: k" }2 `4 L% {
4 P. z* h9 E% J9 ~
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
! C1 }+ q8 X" x; u) G8 R2 C2 _& v( Y  ?$ q
4、STK模块/ Q- j) K- V: g
: I6 H' C" H9 y% I+ P
(1)基本模块。
1 I1 C& \2 K$ s1 d8 W
7 A0 E! J2 j# ], c9 m6 d9 R(2)分析模块。9 S5 ]9 L5 v8 J0 i6 p

) ^, ]) C1 Z6 k! n# A(3)综合数据模块。/ K1 Z5 a9 N/ N) u9 G) |9 f

5 N$ ?4 ^( j0 l& v1 H(4)扩展与接口。$ T& p& I+ H, g) B$ B

( J4 d5 Z3 |) k, Q- P: J2 k- Q) h) X- @" v9 O6 a: x

& C# r7 g& ^: T! v% c# o/ qAGI卫星星历
% a# h4 A+ F; F% L! s/ x" g' L* v7 b0 r/ F
1、AGI卫星星历* K7 _4 c& p$ G1 m+ z$ S

! Y0 l/ P% j! G( t. m4 }+ {$ N/ B* JAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。2 k( L* _. B7 D% V, ~
  \( ^- m+ L$ V2 M1 d" x6 ^
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。& F8 a  o: }0 M+ `# ~
$ C3 |6 A. e7 U: D4 ]& P/ z' i
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。( Y5 |* _  [0 g" y7 [
: C2 l, F  I# z
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。/ F4 i& }0 D& l* I9 l

. W3 C$ l# z4 U汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。* r) n) g; O3 n+ F9 P

# U" m  X. a; q( K* C) f! ?AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
4 L! t7 E& \2 `$ |+ k' O" L  u# @8 M0 M  m; d: L, e3 x
2、AGI软件应用! }- G* i! \% g  I' k
9 L& D) x/ H$ |% H0 P
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
+ @5 i' G7 `" |' ^& M/ I8 c" G, r' Y& W2 `3 N
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。* Z: Y- ~* L: T4 x1 ~5 e, s; a
8 ]/ t9 B9 X! d8 ~+ L- d6 Y: P9 Q
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
8 W0 {( {; ^5 s, H* |# ~
& [2 [& g7 V0 H$ V. ?& U6 w8 d3 N1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
: L& w- x5 Y3 ^8 p" G3 {% J3 F+ ^
AGI的测试:
3 J) J9 D+ H% q, n$ G  F3 w" W2 [! o4 s# h) B3 N) q
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。1 d( F! E' Q" F1 X% O, |/ a8 O

: R. k  M1 E$ s& E+ Q- C; Q“风云”1C被攻击前5分钟的情况。6 o* Q/ H% E- m; c; K+ N/ |
& O9 U( I  e) C6 b4 }4 w  V
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。6 |7 c, z4 Y3 M5 [  O

. U0 l; x7 V& f2 l5 m4 L  H/ oASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
7 c% I- u9 O: p+ w+ V2 N) y! Q6 K  G, z( a- u, S, I, N, Q* l
(2)时间:2007年6月15日: t, |/ o6 E+ e# s3 `7 [: G. g

% A8 H( q2 I" e* c, `AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
, p! d7 {. N3 s# G6 j& Q9 c+ J  K, A# ?
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。& r. f7 I6 a# a

7 j1 T' |; x. J- m碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。9 I6 G0 W( V" N' K
0 g$ l5 ?" o+ b/ e  S% W
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。' F/ i; t0 h* E
3 [2 \4 z. p3 r$ E7 I1 o5 {5 @
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
( ?" i4 c' d3 z; g
2 V: p( M; F' O6 m2 r& U一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。8 o  Y7 t- x- |1 c; z8 k" v

4 N3 U5 q  J/ P6 u* k3 Z6 s+ a) b“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
1 X" k7 ]' A% e2 x: \) M& E, O6 f$ ]+ V. j, S6 m. H9 ~
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
4 u: p  Q3 W# K( q  `. G1 Y6 l/ l, d; `4 k: c  V, Y) e0 a; ?3 w
NORAD跟踪系统
( c. h& N3 m/ d: T' E* w' n) S* r5 \1 n- X3 i
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
( S* I: H6 i( h
: T, [  X$ q, aNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
6 d$ Z: e4 x- l- B( s
" Y0 n. p; }, `0 i( \北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
+ X4 N3 i  u, F% o# H
8 `3 C2 X9 o5 R9 e' R. ?1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。! T! u/ X. S' O. K
' |+ ]- P, P) ?1 H& E+ g
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。2 c) z' W# n. z3 I. V- T. w; v& {
/ V' m. P4 y; E& R8 |
Orbitron卫星运行轨道计算软件
2 {5 u" M& P8 ?5 D5 @7 r
. g- k' ?: {! b+ \* i4 LOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。3 y/ c, L4 C. ~, Z$ U; X) u- r& \
9 k, ?, q9 z! M' ~$ s6 W1 ~6 A
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
. p% ?3 }) i* ~# A; j" [
" X, |6 P$ \/ N# a2 @" E/ mOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。& w) H: e) |- C* D1 s
: K  @0 o5 T: f. H/ p) f- ?! K
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
- l9 R, d* K. E$ D4 @  Q# k6 Z
1、Orbitron主要功能7 A0 [( Y0 O6 d* n. e% D, u
0 U( y, p! ~& V
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
! e) S& B$ X) s5 [8 l
1 q) F6 A6 ~" a7 _, y; O(2)全屏显示及简报模式显示;  q& }/ [4 J# w- F. y5 z" `% U
, a8 {% ?% L2 N' ?* b. I7 o( e
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;# ^0 S/ z6 S" q7 j
" f+ \5 a. g3 l; W: a/ ?) |
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
- C$ D1 O; |- T- B: N2 y5 L9 R) z
6 s( L7 j" [1 N  d& `- H1 K- d(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);1 q* R3 c) K9 P% v7 W5 f7 g
9 C- {+ O. q0 G7 f0 o
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;$ m8 J. P% P' |- m

9 P' J7 m/ K2 @$ N, v(7)内置一个屏幕保护程序;# e/ x" M; _9 \9 `# ?' e$ m" B; t

# k+ S/ O0 j  M# T2、Orbitron特性6 o% F& g2 |, Z% x4 ^2 `( Z

6 I! q, h# Q$ b* Q- G(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
  J) y* A) E2 y8 ]  S* ~) S! u8 g, v  y' f3 l4 w6 _" k
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
. q8 A4 f6 C5 ?( F3 }
. a  x7 n9 _# m' {! x  f(3)能同时追踪全部卫星;
6 k1 \0 X9 V( C/ m; a4 Z: h$ o) ^/ q* S3 P/ I1 m8 e
(4)追踪太阳和月亮;
0 M# y3 P6 J* c/ b1 B4 j- T+ _  S
(5)卫星轨道运行信息;
: ~* |. @/ h/ z+ R8 p
2 Z) r& {$ z: E# S# _(6)全球城市数据库;
; [* H% A& M/ ]% O8 B
- C5 r% t. B; q$ K* I5 U(7)卫星频率数据库;7 s( c& ]5 f  `* b9 C% I
+ N5 h2 q0 u. A1 ^+ v) }0 L: u# j
(8)雷达扫描卫星;3 H5 x1 _% ~) g
; [, g9 L, F3 d0 r# h7 G0 U% r; d
(9)支持多国语言;2 b. A; q* z5 K% z

8 s/ _; S9 [. j/ g+ p* p! }# X(10)支持来自640*480的荧屏协议;( X8 H: s: `: N  N; ~

5 r6 n5 w& [, A& U& }1 C(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);; W2 a$ X) B8 D+ S/ m+ `: {
7 j' w  P0 F. _1 c  b# M
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;0 s" [3 U9 ?2 m1 k: R$ S
$ W! W! q! C% P! t
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;; j( b' _* q1 I4 O# _  e4 ]' l
' u2 f3 y+ h0 N
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
8 X+ s7 L+ g' s1 w& n/ m+ O2 c+ J8 R+ _2 N& d  R. S
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。1 A4 ]! w) k- u5 |

/ H; l$ Y/ ], Q  d3 L5 P: z3、Orbitron应用7 R6 j8 E9 Q3 y4 H

9 x2 D+ V4 i. `! j: k' a2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
( B9 t$ R5 G6 P/ }  g$ m2 a
$ C1 X1 C4 m5 ?% _) A; R' o11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
6 I  V2 T% |" |* w: G; L
+ ?. ^( I% K4 K2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。7 Q; g+ S  U; i, K- |1 [2 \

$ K5 s. \! K1 [6 q2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。, E) v! |% U  G( U9 ]3 Z
5 {4 d3 {% j$ ^4 ?1 i% I
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。/ E% [6 \4 m/ |

' l$ _" J+ n9 `11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
1 k( e& m; L1 x
6 P. P( {, B' L$ ?) h' q5 b: o0 f11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。. Y( W2 k# ~- O/ K: v4 V
2 Q) B2 b/ g: H: L- G
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。+ b! F# {# p0 E) u8 g8 o  J- \
! \* j% l" Q) t( L% T6 ?0 s" N
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
8 M4 b2 X1 y3 n
$ c1 T" e$ t. N+ yODTK轨道仿真器
* [- `) S9 b* f7 }7 @
, E$ ?1 `; m, C& DODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
4 W( r* T1 y, v6 R7 v  c6 h
$ M$ w* X( t3 a2 vODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。3 Z( X6 ^# l- d' p) y8 U: S

+ t( _, E2 j, f, UODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。6 a  N' T+ j, @' h5 I

$ r+ ?7 p* h7 N+ O1、ODTK功能:
6 ^7 s  s  r8 h4 T$ ]" f
; r+ x# X& X3 l3 G4 y4 R为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
; ]% W1 m% U1 N' H2 \9 [% M, m
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。2 ?. s3 ^2 O& p+ U+ j
1 T3 j; R  R/ }8 Y; g$ N
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。5 e; z8 @2 P3 Z' f
- L" q' k! y6 O9 O: J
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。! ?% {& X: @6 h& t5 g5 r
) n* ~6 ^( c5 _& W9 ?- A
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:! ?0 M* k1 U3 }( ^% H
: b' \( _% V+ F. `: ~
卫星轨道的误差;
: E# w" v+ `# Y! T& X* m0 ?
/ q% Y  u( f( z; O5 _4 e跟踪偏差和卫星位置;; I1 K6 V# ?; S- Z
1 w$ P  i) R- O4 F& ~( n
矫正卫星的校准参数;1 |; g/ j) j; N6 ~
- p; m  i& R$ g; g9 i8 G
卫星运动的太空环境影响;2 I6 F1 d5 M) I
9 r5 n% y7 z" d4 _: n% I
全球定位测量卫星轨道和时间;
/ G$ J3 p5 @$ \) A' z
" }% b/ z. e* p) G$ M全球定位测量卫星监视时间;
5 X) [7 Z! l  I0 }5 u
! B9 L% \8 d0 a% i5 e) @6 N: q$ M7 m# ]# {ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
  j0 U! \0 F( g! w- R1 @0 E! {) l5 q' b
% L7 b* ?7 r. w$ z

2 c+ |" y: F( UStarCalc星图* d* M( ^/ E7 m2 p  t. O7 j: T
. s5 z" \( ~3 @2 p0 a! C
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
, W0 r! a; H) T+ }% o6 q5 x+ ^; b( S
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。* f# R$ D# J4 y- d
6 Y# Q" {5 w* ^0 \
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
5 v3 u" B  }' L4 Y( g
7 C, W7 q( z& h( v
+ L6 [+ I& V  |4 I- @4 L0 \) d" b
2 U. |  E' X" aStarCalc星图功能
8 ]6 z' s- J3 ~" }$ j6 T% u- Z% Q8 l5 g3 O8 D* P/ U1 S
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;2 e& E' V+ N6 m

2 W0 _% t3 h& d2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
1 A- H, f* t7 y+ M7 b+ ~
; w/ z! R8 u; H0 I: j# H3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
2 J* k% M1 w" z: g6 _) }3 p/ L$ Q7 S$ A" Q6 j
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;( M# P1 u7 F2 P& L% O/ b

- q9 }9 b9 t1 ^# y4 [' x4 O5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。3 I, c) N( d6 W: z* w

. ]" j3 q" J! i! O# Z6 z& _url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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