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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历4 C2 D! n. \3 p; S6 j, H+ B( ^
- w% Z# R! `% q. j2 L( S' V/ ^
% [& x+ @  `; ?) G9 }
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日. B# m# [( O! N9 f. v% a8 x
6 i3 K( Q$ H) E! C. d* V
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
7 }  L" M. w( J0 _9 b8 ?  r. l" {4 F/ m) v, `/ |* W
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。( u4 y+ f" s  M+ z7 z! T

3 W2 k9 b1 N3 O" z6 `7 B: R, T美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。, h6 J$ C! f3 ~2 y2 p* c
6 w- P8 {, L/ H  s! m
卫星星历8 ~, a9 G  F. h' D- q9 [5 e, K

0 X; A/ o8 X; z6 e一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
0 A9 f1 g) S' Z' d+ N9 Y+ w* g/ X$ d" k! w
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。2 H6 h- ^. n5 k7 Q2 S. }4 R: v  b
$ O. k& s8 ^* |/ ]" |5 U
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
# L+ F  i% g  c4 R; Y5 k' q0 J* q; [! y; c) L  X" r* M3 P
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
) U- c1 C) w( i; E: {% J/ W2 I0 e5 D) q' R& L1 {$ q/ e
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。( o" W& Z4 G! M" `9 W/ ]

& D) p! J, ?+ l. t  m卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
8 S. X. d6 m8 q# a  `( I  G
% S: ]2 Q4 g) C$ N( F卫星星历定时更新。; A9 @7 X) [$ {7 B, d. i+ ?, c9 M
3 E( [. f+ E8 R; K
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。- l3 e$ T7 z2 W* Z% k4 z

4 [7 `( a' R, ~2 B  q; h卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
4 R# U3 s" i4 F+ M# H- V3 A! W/ Y7 m* k9 Q8 Z! V, j# f
二、卫星星历格式6 C# n- a8 _0 M* C0 ^& U
* U  W5 I* ?) x% m
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。" P, [% Y$ h0 k* b. g5 U3 b
- j. R; s8 p6 k7 @5 b; C; O
三、卫星星历格式含义:5 M7 |  A* d8 B( ]  I

, \8 H& e. A+ X4 J2 {+ J6 h卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
+ K) H6 @2 o4 ^1 ?3 I# ~! F8 r% L' U
1 t; C' w* k& E; G3 Q# @' V第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。+ ~' {. s/ {+ ]- T/ n2 S% h

2 G5 w) O3 q% s6 `- r+ {+ R第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
$ m) ~/ P( k0 W) n6 F* @) A$ S6 Y8 T7 z+ L  |& P% @
四、卫星星历字符含义:
3 y* J3 V' o$ Z% z( u
8 \+ n8 n  I/ |$ L“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。; M& @, h0 v' D
1 [$ Y; `8 s6 S  B
五、卫星星历编号含义
4 l9 h; i* f0 p/ _' U2 E9 X
, T% ?+ n* G0 _' l5 K3 D(1)第1行,字符号1是轨道数据。& s+ o, S- p& _! m/ I
8 a5 m5 d5 r3 W+ x
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;9 S# X& \0 X& B  w

2 J2 Q2 k6 C* e* Y* H/ t(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
3 g% D1 l  `8 z/ Z/ [8 o; D+ {8 e& x
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。9 y* o+ n+ ?& C
) _% d' p& O( s9 I  _. n" A
(4)1~6是卫星的发射年份;
) G+ N& b6 {! L' a1 k# k7 w! I2 Z' U. t1 q, v6 a
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
7 [9 i: a% @* Z+ n! D
/ h; x1 I3 }5 B# ~: y(6)1~21是两个轨道比较参数;+ S$ s. O5 }, T' u: f6 E
$ x. |0 p( m- j& P' ^3 O1 F, k
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。. X9 A% {! F2 F  D

6 X5 }# {& A' q' {! H六、卫星星历含义描述+ S" r& D: e! |
9 q& e% x: M9 T1 W
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
" i0 e8 E% M2 A  W# T5 h5 z# ~5 e9 k4 p# Z; _0 z! r
七、卫星星历分析
! N( U( U$ T1 c9 }. G' u7 {) I3 q' W/ `% Z5 ~: [& r7 b
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
1 k+ p) j$ Y1 L( B" b
. h5 n3 e: c' \: S1 n- T( s( p2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。! w% l5 D  p0 u# s, `& {

+ w9 G) t5 D& {& z2 P+ H2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
, N" j4 v) `# p0 O" s) w6 j  M
4 }- ~/ N3 `. W( c* OU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
/ ^3 s" y6 H! e* E. d
  d2 |' q2 u6 J# A5 B7 a0 k八、几个中国卫星的卫星星历( n) f$ u; J* ?7 j1 T. ~: H7 y% N

$ C5 |5 f( I+ ^(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
5 Q# o; ?/ w7 f2 L: M5 f' o4 @/ E( ^" M6 M& c
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。& h0 P! C2 A. a4 c+ t

3 P* b+ r% T& v7 |(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。4 k: y4 w4 q/ E$ N* U

- e# W8 `# F, {4 ~4 u9 |) M九、卫星星历TLE格式名词解释3 [0 y9 }5 g% S3 t& o

: ]2 x0 H. g8 r% a, B) C(1)第0行
( @% x* L9 _( T+ ]% ~8 g$ j+ g6 F/ _" {9 D4 \& Q* m
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
* ?, c. K" r) L% [2 [6 k& \: ]- w/ c, g# }2 @6 y& ~4 r( L
(2)行号
) l1 o$ z% b% T* u7 v: W0 f6 M% ], l5 B
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。2 X. h( u% z' ?
2 Y5 b# e# Y* @/ }/ e
(3)NORAD卫星编号
' T4 j. }4 H% m4 O, L. O$ _# ?6 ]# D
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。0 d6 q) f" J' C
1 c6 w: \; _& u7 v; [$ h7 C
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。8 j: u0 t: M5 g: W( a) k
& U% b# R8 ?4 f* F5 ^
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。) X3 M- c$ ]% z, _+ j: ~, ?0 M0 |* i

2 C# [$ y$ f) s(4)秘密级别! ?6 r5 H/ `: i6 O( P$ @
0 U5 |) M- {) ~+ V9 D! O- x
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:4 a! g/ ?: T4 @

- P- Y2 ?" |7 D①U 非保密的
0 D# ?0 a/ U: m7 e
2 o2 ~# s. f  W0 V②C 机密的+ H# @4 I  J, L+ d1 z  S% G
3 C; L4 V: s; H$ v9 K( ]( ]
③S 绝密的& r& ^) h  }) ]1 x

, H1 p  t6 N' g" o- d+ c) v(5)国际编号& e# I; a; X$ v; V3 ?& T% G/ {; I

" A1 l  u2 h) J0 ]. C7 v+ d; v& x国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
, }% ?6 n# v  x6 s0 C7 _& O; ^9 w+ o- x9 y; m  w
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。, ?; I% q/ U5 F" T  z  x
5 p% x. ~% m( g1 ?
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
$ U( J% ^$ e. ~" z0 e. x# A) n
8 O' c( K/ p$ M, Y2 J, ]& P& [* y" N“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
" ]9 d* y. Z  Q$ }. G9 g
' F" V. x" X! Z: R% z“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。) v) N0 S! l- @4 |) {! ]
  T8 S, j9 c$ a6 v/ j+ f( g: p
(6)TLE历时
( G4 n7 l, r1 f6 t2 t; V6 g, f# O& h. r1 t% `
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
; {0 L; q0 Z( q; I, O5 v: ?% ^5 \* ~- M' g
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
. q, K9 L; F2 F- h* F! y
) [; J4 u; i0 DUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
6 x, R3 J5 c0 `% ~1 d- e* G/ a' d, n6 t. v5 Z
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。; r# ^. y" \+ t( [% M* ]5 `5 d) U

) R- x1 z0 u2 M- B6 X: J如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
! w4 e5 A7 E- H- O6 A6 e" r5 {8 _9 g/ x5 [5 Q8 u" N
“07”表示2007年;
) g7 l( j$ L+ V9 N5 p
( `& C' I  p- z8 Q3 T  a" T“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。! k! o7 y; D8 Z9 P% q4 Q

( p7 Y4 d: J5 o9 R! _* B( u( {* L( ?(7)平均运动的一阶时间导数% O' _8 t. i. b) ~- h) Z
' S1 n1 [7 \+ R
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
" f) C& j( ~  f! U  t
2 w- `1 M4 j: N9 T; J3 P5 |5 a(8)平均运动的二阶时间导数
4 P0 q2 J& d3 J+ ]+ d6 |% L) O* I- y5 c6 {8 @
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。2 D* ?+ Y" t) T$ U- ~
6 N* F+ |( ]; F' b. Z* n" Q# D
(9)BSTAR拖调制系数
1 D. ?1 y+ v/ C& E5 Y; }7 _6 _9 ]3 H6 }$ R& D* y
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。9 T7 k# T5 Y$ h; ^" }( {
+ ]6 f% E3 h, [( s; Z2 j9 `
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。' c4 t3 i3 A; L+ ]

; k8 k5 }+ ~7 N2 x6 v(10)美国空军空间指挥中心内部使用: C, l( V) c1 }- Y! m$ L
/ T, ^3 X; t* J9 s& ~, q. _
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
) [" c! k5 T2 H9 e/ Q# e8 i: X/ Z' ?. n" Q
(11)星历编号/ l6 F' @: a" R- W% x! }7 C+ f

' d8 d/ v' w( B/ u" ~' ~" Q) y星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
- i" M# p; _0 C) c. B# K7 z1 u+ H) q* m6 z8 t
(12)校验和
0 Q( L8 t, o1 n2 F- Y; m/ l4 w1 c( m7 ?
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。  S5 p: m; W! ?/ L
* C0 n% V% Q+ e* n/ i$ Q6 m
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
/ C6 L$ n1 s8 r' f& s& T: V- }  _( c( v! ^2 H: D# @
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
5 y4 ?- x+ ~  ^3 N6 W2 m% k/ o+ s6 O2 N& v* u
(13)轨道的交角(度数:°)
7 i% j8 R0 _) X3 `1 A3 ?$ u4 r1 O6 T, v4 N2 a( f7 G( a: r
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。" T; l* ^. q9 {1 P9 P& l# ^" i. Z

  r: S4 m/ L3 S$ i* I(16)升交点赤经(度数:°)2 E( O. ~& |% c9 _1 C; G+ m
0 n' e5 O" x) o3 T% P
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。* T  ?6 A  f5 L

1 ~( A1 m/ G3 j降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。- m- x9 ]/ I8 d# \- \

. p; k" t! T. m" z  }5 g  K升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
& t+ F+ u5 i1 l! l+ R* P4 E/ R9 S% [0 q  F. Z3 |, G+ \. |3 U
(17)轨道离心率
! m% R& ~$ u5 P, Y5 p5 M( F/ `* k( P( t' t2 E6 J' o
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。. `- m4 d: ~9 c1 k
  O# j' [$ C! k2 ?1 `$ v1 D
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
8 O' u0 `8 @3 n; [  n2 n  ~8 Q* l# a* @" ~1 ~) z  x" G: e
(18)近地点角距
; s! V+ g* }0 c1 f; Q
5 l4 t$ B" i2 j近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。; T3 @) u, P! j! O
; [: u& T8 L4 {# z) p, t
(19)平近点角5 E. _. t* v+ L

+ x7 @) S; Q2 S; N* Z( P: X2 K8 `平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。/ ^( s  K, R: H6 h5 L( L# Y% {& m

3 l7 L: g, t( h: Z平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。/ a2 x% H9 |. J/ K

% \9 M  z$ Q7 }5 R平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。2 X  e3 S% f, P- q! N& A

" g) |" d( P! L(20)平均运动8 L8 x$ N* R8 A' L" V

' I# k+ l2 g! d, q平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。- ]# D8 `- H. ~
5 O5 V0 N5 l* I1 z/ O7 w6 B
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
! \' S; r" O$ d8 P5 {7 w7 \/ r$ @
- j7 w9 Z( V6 p. d( P, `卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
/ m& W  Y: X; b" v/ o% D
% s& b: f2 Z2 \3 |& I7 ~(21)在轨圈数
6 E: d' ]- u) A) t2 `& E3 j
, Q  l0 T" ~6 o- p3 U在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
' w( ~) y3 y0 P, i  I+ ?6 n
, k% M3 H+ J' H: ?0 ~% w在轨圈数的最后一位数是小数。
  E0 @! T) e  N9 |" a  p__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
8 Y" q0 D9 Y$ `  q" h) X  d% P* ^. c! I2 u4 w
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。2 w+ D5 `6 r+ x* f2 Z

2 }6 o- }8 D8 Y8 l卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
, F5 Y( ^" e# X3 N( D9 ^8 j- F6 I% H+ |1 _
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。3 ^3 [' A! Y5 M' \5 w6 l

; B+ s- K$ L' m  z) USTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。5 Y1 I# f" W8 r( N) f( n

4 c+ ]" @4 _  _STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。7 O( _% F, D0 |/ j+ m4 j- K

5 h2 \7 M. I$ B4 t7 J2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。- j; J) w% i) k8 i. ]" ?/ A6 {
, v$ [% r$ V# X! I* G
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
: W) X8 T4 v5 S4 s2 @1 i+ j4 D! t% q9 u" h# c2 ?
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。0 l% e" g* v4 L) D" n$ |2 J# h1 T5 s+ T$ G

0 Y& R$ e9 X0 _$ }. R5 M2、STK/PRO主要功能4 r# Z# S4 k5 z1 Y2 s" V  N

5 B( f1 t  z' T' w; j. sSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
# a) G# u5 G; B+ F/ H: Y7 a- o" H: O' j/ [3 C
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;* ^  @% d  k$ q4 }4 P# t

$ R- c$ `. y* s(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
+ W+ J: B% X1 r4 u7 B  F6 u' x/ U2 K1 r  t  M/ Y$ d8 P
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
0 t& z" D+ V# _9 G% p7 S5 I# X
( E. j+ c- H7 z# f' D* h1 Q(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;0 h! L6 B  V* {/ Z' U1 u, P
& ^3 A6 |0 X: k" b! p  P$ z, ^
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;' z8 J  F4 k% H

1 K  h8 e% y$ Y! R+ s(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;; |4 k4 |6 C2 o6 |
# y! X2 C0 z8 U" z0 u( D/ F" o! k/ V
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
/ {3 O! ?8 p7 S$ O
8 n/ b* {& S- [: P, W* |(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。+ e* m# h! T3 b! R

0 J* X$ p$ K+ t/ ?STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;; Q% R$ {4 f$ w0 v

8 L5 I5 p1 V4 q; t+ F2 C(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;! P9 C5 x' z  N
% t2 o1 d" X( ]+ H4 ~9 s8 Q
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
4 _2 o' b! M# M3 W0 b! `0 P4 M8 j3 \$ s7 L6 T8 C' N
3、STK/PRO特性
% M% J% L1 \* a+ A6 I8 h  p4 x# K/ y& _+ I% n
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
, [6 ~! @# x% E; `& g3 M: e% b4 |0 z( S
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
2 L0 E) b. A3 n* Z7 X1 W* X
8 E/ w0 i; z3 C. ]2 j6 o& x" N" D(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
, x2 V3 d. B: K( m- U3 t
8 J% I6 ~! ^! X7 [7 \' W& l& B(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;) q( N( c& ]6 h2 |
: q6 d( L/ b8 q0 {3 f7 _
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
; d3 P6 g7 U  Q& G1 r) i* ^$ z; W6 m& A: G3 K3 o8 e0 o
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;4 S+ o  S8 Z& O$ p: \! j

9 E3 n, }. e7 t* j7 i(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;% J/ T, z- ^5 y0 m1 t8 G
$ c3 _, b$ E) e) G- Q+ t7 s. ^  t
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
7 i3 e& G# a* `- L4 e$ S/ k0 b( Y4 J. g$ R
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。! [! U; o: T' k4 `

3 d( Y2 D) j. A9 `; r7 N0 s4、STK模块
' M" L; H  k5 |, L  |  `
! p( u* J% k9 D1 w! s) c! V, m7 b(1)基本模块。
$ E1 a' v$ q8 X; Z/ v$ y' t' |6 G% q. r! t( J1 f# D& V7 w8 E+ |
(2)分析模块。) n' h# z& @2 U1 O" i

+ I0 B5 m+ b6 D1 |: S- ^$ k( v(3)综合数据模块。. G, D1 y% X4 _, ]( w( J5 ?! ]

; T$ C; {! L; V5 B8 f: o(4)扩展与接口。$ W) M' g* Y# |$ x7 z  w4 L5 ?

* P) s. d& N2 P* l* j6 N) x, G. F4 m+ b3 {* L

$ Q( W$ z+ \4 Y4 n. f7 Y) b* oAGI卫星星历0 R+ `7 I& I( S4 |0 }* [) i  D* H
+ r& S! R$ \5 @1 l% L: R
1、AGI卫星星历4 a! ]# c+ X7 e+ t! ]& `. B8 z+ y$ i
  }5 z8 B( {8 s: j6 z! C
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。0 v, X3 ]' j; v" `8 v

" z7 T( \2 z3 p& v% QAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
/ C+ Z' k+ Z  G0 n$ N
! E: ?6 S  O7 g) Y3 ?发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
( r2 r2 v" ]$ I  Z7 ]" g7 f( T* j( Z
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
( I. g5 t4 j6 k) M, M$ B+ g9 Q) V$ X4 o+ K- V
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
) B* Q0 M' h9 o* _# s, o5 `2 z* B4 A! R* i/ Q
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
1 x5 M$ O( S6 n6 o& x9 h- D# ^* v* ?6 L+ m( b
2、AGI软件应用9 ~9 S3 `% c+ n- B4 H% E/ h

( R5 `, b7 x: _% f9 L2 j' mAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。. F( o( b9 U, v; O* p1 u
: u$ e% y$ T+ G, B# T  `9 v
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
  C( l: C  Q; O+ y6 b6 w
4 I0 {6 a2 C, ?# N7 L6 E7 f: w1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。+ N; V9 o7 d' T0 c6 A
) i2 o7 K) i/ O5 L
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
5 c' t5 |8 S( }( t0 f5 R- b1 D2 b: @4 f0 J( O
AGI的测试:
! k6 ?+ p8 o; o2 g" W* n- K2 B# [" A* ]- W0 r5 S0 A- O
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
7 X7 Y' N2 S, j+ I" V8 c' {, Z' \6 E. f' r: K
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。7 c9 u) d. E+ l2 o% N2 N3 P

& P% S* @8 g& `9 ^. h“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
7 b* M; L' \% h3 a! q
- f( O/ b: l1 N5 _. }& [9 B/ z& JASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。1 q5 Y8 K; e% h5 C; z$ O! U9 M
+ T* H% o% |# t; D: m& ]+ o
(2)时间:2007年6月15日
$ ]- q( Q& }( ]$ F
- b4 n/ m) j+ O% C2 v( e2 xAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。5 I7 U) \# h! I# E5 _
% A8 e- M6 s; G
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。) n( |" n: j, l
8 J! c/ N+ I  x2 z3 R! R/ g
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。0 f3 v  |& O3 d7 A
  ?$ b8 y* L1 B( w% J0 }3 ]
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。  |- R; ^+ c1 a) l

' o6 E0 ^3 S6 K2 K9 @尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。4 `6 h1 O& o0 Y' F

+ z- o. F+ H5 b: o# W一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
4 F: a$ j2 i: u; f. R+ p  f4 U9 g8 a+ u, ]$ @6 H
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。- M; m+ Z: b" m% n9 j* Y
) k: {3 d9 I. r2 p% M; z* k- M
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。4 l7 r! ]3 Y' m  U& [  o
. O7 h8 b* B- Q: Z3 T
NORAD跟踪系统+ P7 `, o" Z  o6 d! u; \

" N- m: \" X) S' z6 B4 j8 y位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
& @( e" R6 h5 U$ ?" B( M# ~0 j/ T0 U: G# g1 U3 |
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
9 y: @. ~' a* A- J: m5 }& Q9 q1 i& z+ Z$ Z% [/ g' b$ d
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
! B# y- {7 ~: W' M. h/ h
& P% z# F) g* j: i* N8 M# A2 L3 G1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
; d+ ?, x' k, v+ R8 h4 a+ V
% |/ `$ X6 G# @* ~NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
  U# A. a8 c$ @9 F4 ?$ r
; i; Y6 y/ d% O: V5 k$ ZOrbitron卫星运行轨道计算软件
" a2 u3 t5 `. d4 P& ?' P& t
: H6 q& \; `; a/ dOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。% K, S: T, n- V7 F5 n; P+ T' {
- a. h6 G$ m8 l$ e( ]
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
1 x; `' ~  `  o6 X( M
; [) e( ^8 k' Q8 @Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
" ~+ e" D, P3 s0 Z- |  @
/ i8 F1 D6 O/ uOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
+ w4 i6 L9 J" p" A8 f! h0 j2 ]3 P  S% Q4 g3 R
1、Orbitron主要功能
5 a+ z6 r1 g0 X1 L/ L5 G3 Q& j
: Q5 N$ g0 Q! U" b# h* n3 V(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
7 [! V' X7 `7 }. z1 ]2 L
- u2 M) {  Z2 s' b: }  u(2)全屏显示及简报模式显示;
4 z4 b' P$ g) s3 I- P2 U; J8 ]4 ^8 x6 p9 h. `* c5 L
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
+ e2 W4 V, ]# b- D; g2 O
3 C' l# m) X2 Z(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
* @7 d% k0 Q6 |
. n$ ]/ ?( f" s2 `8 g7 d2 j(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
& g5 b. h; z: F- j3 r5 J
; P) m! ^/ v, s6 d6 m: _(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
7 X: u. O4 T7 j) l) v1 A& r0 q# J: X
/ U( g  w( E8 r0 L( r(7)内置一个屏幕保护程序;
" p5 `# W8 M8 A; n3 L1 [8 z
5 k/ [0 j, r; F2 U( F* d2、Orbitron特性2 z9 W+ L7 S2 o, H- r2 _

, f% ^0 `7 U+ p(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
5 q5 w! V/ Q+ N( R# m
/ Z# k* v5 d0 B& }+ K$ K8 E(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;% S% R* B8 o( V7 c! p7 P; W- x. e
) W+ a5 R, g$ ]  ?2 f; q3 ?
(3)能同时追踪全部卫星;# L- I- A; l0 d  P
! O" L, g/ N+ t$ r/ B2 X
(4)追踪太阳和月亮;
$ a- W  h% C7 [+ K9 ~) I! s/ m5 X; F$ Q) A! v) X
(5)卫星轨道运行信息;) j( T& `% Y* e3 l: w( W

8 m& h* y  C- B  a4 d(6)全球城市数据库;! r' o$ h- ^' A$ D* K* V4 h1 B
' `" n. m- ?$ q( B+ M
(7)卫星频率数据库;
: R; ]6 j- N. o: m0 c* @* f2 Y: G8 r4 x( X5 Y+ g' j/ Q" |
(8)雷达扫描卫星;% ?; {( q2 u) G* w

7 U" Y$ c6 U. \(9)支持多国语言;: `! Z0 y7 N) g5 ]
# \3 i1 g  F6 e
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
* R1 w# r) s2 Q* b/ Z
4 D6 ?0 e6 K5 e" A4 x(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);, \5 P1 l1 ^9 v9 m  b7 @

, H  O3 i: Z" F4 X; i0 N(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;5 B0 r2 o% Z' l6 K6 N% W* B' M' T

5 @  ^9 @" a. w(13)英特网TLE updater,经由HTTP;2 p3 h" q( y* b" l' a
/ U( n# V+ d  }( B, u$ ]# m
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
; z# o2 x& B$ U$ b; }0 h$ p7 ?/ M8 ?4 z* j5 _' w6 Y% Y
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
$ @1 t* d) Z- d) D( S# Y# m" V: V7 d1 J5 ?% {! f
3、Orbitron应用
6 F0 m3 }7 I" @+ q2 F0 k  w6 Y
5 W: ?. q' {! p- O2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
, x' y+ s* m% u4 k) p
2 p9 o# q; G5 {11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
& I+ {+ |& i8 ^8 p9 C6 C' H2 s& J4 B8 B7 Q; l1 j; M. e
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
. o3 e) @" W) N+ I4 V% s+ @! F5 {2 J9 w4 Z9 _% M
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
% m; P$ u/ P7 X5 b6 K
( V1 b2 n% a9 i# `(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
- G1 G. @0 K! K- D% L
1 W# m- C2 r/ }. x3 c% K11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。$ v% X" P0 G( r" P) I

& Q# ~# Z: ]. e6 x, _11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。7 W& r! i+ t3 }6 _8 {0 T

+ L2 K  W7 K8 \2 o. P4 d(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
9 D7 \0 m8 v0 ^. D3 I- E
- G+ u! f' o) D, d11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
. Z# z- y* V) L/ f( I4 I9 d" u% w% m: q4 \7 L
ODTK轨道仿真器
- L: _4 v4 b6 e; a6 v
4 f* |0 t6 O# _/ @8 @ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
( A4 N$ @: q! l: ^+ L" F. i# h% K5 \1 e5 K
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
8 c/ K# b# m& x3 \
# h/ r' z: u. m' O4 AODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
- f# n0 P8 g- A3 A& V; y8 F5 b/ C6 {" ?+ R  k7 }
1、ODTK功能:! G" T) u3 |9 F7 I; o$ A, W2 r- D
- j( a/ {8 q: Z2 B
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
2 V6 `, X5 p+ D. e8 W& u/ J/ s
( u2 W; I5 i  ~$ k2 o# KODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
) m4 O1 O/ o- r5 i' H: n  O- M) ?0 ~& @4 \
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。4 M9 v8 y1 s1 F" I$ a
$ k! W  V$ h. F1 J! E1 a
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。' I9 D+ A* c' T2 ^, Q9 E1 A

* t  j( W% L: W  f2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
: U  b- Y$ v2 p% d' g
5 H5 v/ w. T) e, j, C" g& O# a1 R3 ]卫星轨道的误差;; N3 v, H; V# ?  B1 k' s

; p. Z# h5 H  H/ T1 N跟踪偏差和卫星位置;
  d: I2 K2 {+ i5 r
1 T3 e- C- b- P9 @0 p) T矫正卫星的校准参数;
1 r# L! |: \) ^1 S. C5 x; D
, U8 ?- E) a' c6 v2 g0 F, Y卫星运动的太空环境影响;: `6 t* w9 h6 b
! D, {5 u; v$ B0 D) b
全球定位测量卫星轨道和时间;
9 h' g) r. n" h. i* e
- z. ~( o# n; h" }) n( |0 [7 d全球定位测量卫星监视时间;! o# j8 |" ?! r, O7 z) k& {) T

& W$ a5 g  P' w, oODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
8 C: {; ?5 `0 a/ s" E' R  ~  Q  G4 G9 S: Y  {6 \

& B' e+ W& L5 `& i- s; P" @
4 o6 x2 D( |, w  |. G& s0 A9 }! bStarCalc星图+ z0 I  _$ U2 K) A1 _& g
' p# f; d3 \/ w: q0 G
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
7 s' _) K2 O4 m" G. ~
( A# w5 o$ k, w) q1 \StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
% P" ?/ R* @3 ]' A% b$ P1 k% x9 R/ o4 `6 J; J  m  K' ]" l! r
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
, \$ B) u- g1 P9 `1 B( f0 o8 f. R9 K3 G1 l

6 L8 y& Z( ~+ j7 ~) {( {3 q) s6 m  |" |3 ~  b
StarCalc星图功能1 N" ]1 x. s; D% n- P( m* j( d

) X3 N, P3 C# j$ Q2 ~* J3 E1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;+ b! ]! W& M  }5 ~; i9 R. K0 s
6 [/ Z0 @8 E; a9 `3 [" E
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;  S. }3 |, D* v! z; h! F! e
2 c/ Y' w: y( |. I( A+ b, e
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
: {8 P& M3 R6 _* z9 Y4 R' l# O- S5 O3 V! {' I9 `
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
1 i# j5 I# T7 t+ h$ k: q3 D1 x% o; V* m4 S9 c& v
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
! B8 |/ R$ l) A, z* ~: [5 f" i" m( H1 P
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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