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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
" u$ \% [* A  K  T  v# `( p
& g9 w/ a% t8 m0 H. \8 L
" o2 k* S1 K) V' x: B" d作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
) H% Z: Z. y) a8 h, @
# w3 F7 {2 B' v: f& M) I何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
5 U0 L+ `( y9 s! \) g
  @6 n7 \/ M- r卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
  R( O( N! q7 C) I1 Q8 ~6 J/ O
% i7 Z8 }/ ?* G  J$ _5 C美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
- H2 A& m6 p8 e$ K
3 M8 q4 v. n; F: Y+ o! s卫星星历$ z$ |: g) c( L# i% K% G/ K3 a& y
" {8 i# q) d+ d; I5 c
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。6 p2 s& ~. j% I( H
0 P* u  I$ s8 z! F) U3 n0 X
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。. G1 A5 G% y3 j/ ?
+ r! [5 }3 m8 @' _2 O+ v
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
* ?: _: ?8 i4 c, J! e( ~- W
1 A4 X( w2 H6 ^" B0 m2 e! U卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
# J8 \" V' T" }; U( o
8 K) H4 v2 G6 v5 A: k卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。6 {: o& L& _/ l- T8 V/ `
  c3 L& G! z1 u: b( a4 o- L; V9 G7 x5 x! J
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
, F  W/ X/ s( j$ W( r* S+ p
2 c: O  ]" b; k4 |' Y3 l卫星星历定时更新。% l7 n+ |. |% h+ c$ r/ u/ b' T
4 \4 _, K9 X) g5 i7 f
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。* ^! l8 r8 W$ s# {0 X' ?
  e( ^1 o* E! i, q$ [; L2 u' k
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
" s! D3 I: Z7 R+ S+ k% N- N( k2 H5 H$ n
二、卫星星历格式
0 R5 `+ k7 u0 \7 ]) D+ |
- D) o0 s1 Y) G0 `卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。: _3 A8 l  P- V" F5 f

5 l/ r3 l" X9 x- m" r+ c三、卫星星历格式含义:% l/ E( u9 s, q7 k

0 R, Z& M! u9 p; A卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。. y0 z) ^2 ]3 s3 ?- q+ k

' W0 C* K( K1 k" {! P/ ]! _) p第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。! G# v1 K/ @% F4 }6 O
& v; u& u" }; v4 ]/ W, I+ l
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
; Q% W: H* @. [. _
& I8 ?  y5 A  f% I四、卫星星历字符含义:. t/ C& L" c' V

/ @9 d. N+ Y# g7 E0 X/ A) g5 X“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
- S" \1 Y4 g9 b5 U( p- a% g9 M7 s" P
五、卫星星历编号含义
6 e: e- Q8 _$ l; Y# z% R$ p. }: l+ R. Y3 O/ c! [
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
8 W  C+ Q0 A4 o% `4 y" m+ f
: ~) f3 H& |; {2 ^8 ](2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;; _" i$ [) n2 T) J2 F/ K; l" Q
" f8 g6 y% F6 ^6 {5 }/ d
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。! g. t1 A. N: X4 I

& @6 |. \$ g$ PU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。% @7 w$ f9 Z  [! D  e+ U
4 A* l: F( _, M0 @' y" f
(4)1~6是卫星的发射年份;
9 ~, Q, Q" t% e4 V8 |+ b; R: Z1 f3 O2 e- o
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
8 V3 V) u% d) Z" ~+ M
! a- p9 x# m3 D" d3 S(6)1~21是两个轨道比较参数;/ I8 p5 y1 v; _& Q
' h+ J* Z) A& ]7 }
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
! i. V/ L# w% h* o
' d" m0 q! d5 X6 @% l/ h  X六、卫星星历含义描述
! S6 V) D$ V5 b* D) G6 @- q* c  k# _
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。& G3 H4 _4 Q) p* v9 p! v1 j

9 P# \2 `5 V* D" W) A# g6 n七、卫星星历分析9 x3 {3 Z- D; [( J: c+ _8 l
9 m2 u: P: u  _: \& N
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
# [5 w, x6 G4 E: Z
! X! W6 D6 t9 q. C1 w2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
  w3 f4 r& Q4 M$ m
5 u( ?$ l4 r! E" i' l: V2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
- |% c: v% I2 y! e; I% L, ~  p8 Z
5 ^8 D1 D+ u1 x- X& c1 {4 nU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。2 ^  D% \- N+ M1 ]

. }0 l- @5 g2 s5 S  G八、几个中国卫星的卫星星历
7 K. h9 }* u5 A$ L! h' P  m
2 b7 Y: r' }& g( s/ `  ^(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
# ~1 R2 c/ p; q9 b% V7 {9 M5 W
7 ^1 Q. j3 r, s. e(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。8 E( a! p% I' v) u
( O. |3 F1 _# h
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
4 }5 z+ |2 T& s- I# l$ M. t4 Q( }) G; y. [4 F6 M; G
九、卫星星历TLE格式名词解释
* i4 @) F, W- e! l4 {$ f6 q. s+ Q1 v4 o* x$ B4 C
(1)第0行& ?# s$ w1 U/ C6 ^( `/ x7 ]8 ~! ^

% j9 z4 ~1 N+ d8 l; |0 h- g8 m第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。/ p9 J! f" ]; n) E# ?0 Q, R
( I: y0 ]( H! A0 B
(2)行号. p3 l( T$ T; m9 w! R

% h% |7 m5 [5 v( {% x/ V行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
* p/ K" R2 ]6 @* ^3 J( [: L% H( d! [; O$ t% l! M
(3)NORAD卫星编号! T  Q' A6 X9 N: W. {: @
3 B+ O$ S# L, u8 D0 c
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。4 o" Z- M! b* v! d4 x$ t$ A6 m3 ?) v

1 m% j% u& M% `) Y  l( E8 I2 r( |  DNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
5 u8 T' X: T9 u3 s" }! g0 |! U- I
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
: Z! \' S; _" D, j' H+ ^0 |1 [
) z) C/ H/ o! N2 n/ `(4)秘密级别0 t# x3 m* j" @( M
& c# G& v, v3 K2 c9 v) T
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
$ {4 J- S0 Y- b7 V/ G; g/ t& d5 d6 [8 B% T
①U 非保密的4 V& `( R: V" P" \& Y  V
0 o) z# A: i5 q1 |8 Y: x3 R
②C 机密的
' {+ C7 m2 V  n5 z) s1 Y. o. i+ h' \5 W
③S 绝密的
1 b7 U. l% [9 d. G5 J2 ?! ~7 S4 h" Z( K  _
(5)国际编号4 I( K# x6 o- I8 ]5 [

9 }$ [, d1 i- ?国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
3 Y7 B5 Z9 |& g6 ^/ N3 Q" x
' ^$ l: c- w& b如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
( @- X2 i0 ?& j2 R, h; I
9 {6 y. r+ f% Q0 P$ X5 X" w# r/ X“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;! t# q! j  K* R+ L

% {$ t; W1 P' g$ }# E“021”表示2007年国际编号的第21次发射;. P4 p2 @/ ~4 l$ T
" A8 s6 {% C7 s5 z% a" H' n- Z
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
2 I1 v1 v" V* }! e" U: d" M3 g! i7 h# ?6 J4 {
(6)TLE历时. q2 v1 y/ R6 q; n

; I8 v' I( V4 I% U  {' z世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
/ X8 ]! s$ r( x( D' U9 P7 Z  W
( i) Z# F. H2 G3 ~, gUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
. M, X' x- d, B2 Z" _3 @+ j
. z7 g0 u5 m4 l2 j$ w' zUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
6 p  L: Z5 _& M5 E" X, X1 P) U% V
) j- w: W+ V; [" ^/ w5 RTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
& d) G1 {5 f! _, m7 E: @. }/ _+ J6 t
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。+ a7 l4 ?; p2 [) y3 x) G7 W

. z; L4 E7 N6 E7 \6 J/ K1 b- c“07”表示2007年;- c3 F4 n2 W& T$ o+ h" c

) D, y7 |% }. M! S8 ?! r7 n“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
, G) T2 b; h, d: p9 s: p2 i9 B# f6 y0 S8 O! F) o& ?8 W
(7)平均运动的一阶时间导数/ a: B( m3 |- Q$ ~

3 N! Z  |' ]5 w) t" a) U平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
8 o" v# C: s8 G0 Q8 X7 ^' W8 @6 E" k3 a, f0 L
(8)平均运动的二阶时间导数1 f$ y+ z9 }8 W5 I5 B

5 Z7 c- J; x5 i" \2 i平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。1 C7 U" ~; L# \0 d9 Z. f

% C) d# ~! e6 S/ b0 v(9)BSTAR拖调制系数
8 h" f% _- J( S9 e! r- ?8 ?. P" f
1 b& c4 q5 _5 V- J  IBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
8 E& O7 S5 P- I! d; @  J/ F$ Q0 A# _* c, T: z/ u& o
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。) W1 K1 G3 m( v7 h6 P
3 S# f% \- A& ]+ y( f8 V% u
(10)美国空军空间指挥中心内部使用% {0 ]9 ^2 ^* ?& d* t

: N- K& \  H+ u& T9 w美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
0 |: E) w5 w# n3 W$ e
5 i. ^5 p  ~7 p" f5 j(11)星历编号
" |6 ]( G+ l- k! A+ _
8 l* _4 e! L& q% _7 X6 K星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。/ c6 u1 H/ M# W0 l6 U

& [1 a- ]! A! f9 L+ J/ x(12)校验和0 g8 s1 X& f! w5 m! J
: {$ g- _. q" C1 b3 @: ?
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。. R2 O+ ^8 R" \8 u
. ~2 z- q. n# u. z% P" R
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。( A% N* g8 A( w6 I1 N4 r
6 {1 K1 s6 \& h* D0 n
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
3 B$ l- W4 P# k9 b$ y( k' U$ L4 P, F# O& e( m1 Q8 L) i- J/ h8 u3 ~
(13)轨道的交角(度数:°)9 N6 B  ~/ C% J9 v: y) C
) `4 T/ b1 O; p/ b
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
& D* e5 L1 s, h% ]% z# ?& a0 F1 m. m
(16)升交点赤经(度数:°)
* m+ c( S' l8 H/ P' @0 z
9 G: r( V. e: J" Y" A1 j: }* F升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
" ^  e2 y- C! Z: ?" y7 @
* r- V: K/ [5 J' l; t9 Q' @( k降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
( X  }( R1 Z3 F) ~1 K( i% ]# O. A) G: U
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
# `$ a% n6 e6 r. J/ f" H# w0 ~2 b5 `- {
(17)轨道离心率& j- v+ W& B. F; L, d4 m* }

$ t% c# U# D% |- [6 `轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
! [* x( L. I. B# H
2 Q  D9 [/ i$ Y  |在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。4 v& u. d! v. k

) c" l2 S3 s+ `2 T; v(18)近地点角距
) ]3 [/ y5 }; b! T3 V/ _0 [4 g" h) t& o9 }. K' K
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
( |. z) x. Z& Y* j& J4 |
5 K) I, W; P$ S0 Y, S(19)平近点角" K" z2 v2 I! X' Z2 J' B+ H+ V
9 r9 |  ~% _2 [
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
- O0 p7 b: S7 _9 F* f: c# c! y+ m
) K6 A1 t% p. I9 Y" u5 H平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。. Y; Z$ e$ m! @

2 a* b  k& Q4 z+ N. F) ^- \- I平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。$ {3 D; Z- n1 N" }$ |
' h; [- S8 A( N; _' t  H
(20)平均运动" d/ A0 v9 s0 J& `4 z. I- O4 T
. g. r/ k! w+ Q
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。8 _5 N$ F! \0 R& l4 G& l

6 M( n- @, `% f1 |2 V0 h- h( j平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。7 d1 j+ K! j: L! Z2 z7 f+ Q2 [
0 M5 d% q% N; i/ ]
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
# t$ [7 E3 n2 Q# c  m* X! t7 m, ?' ?$ L3 s2 G
(21)在轨圈数
6 _$ @9 D6 F) T0 a
- ?/ P' s! N" m! n在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
0 i7 l. D) V8 ?, A& w
, u) }- l* c4 h在轨圈数的最后一位数是小数。3 b% Y# F/ C+ m5 f
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件  a$ P' l% b) W. z9 i

. {1 d* F# z6 Y/ G; V8 C1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
0 C8 d+ T$ U8 e5 D' M7 o9 ?& t% X8 P; A, q5 M5 G
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
; ^3 X% y" M3 g  `- {  l8 a' J; @. A" J. c4 P. j, ^
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
; M2 ^6 d+ f/ }% F
" o. l- J: }1 y5 r. MSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。4 M. @$ q) W. r+ R' S4 A

- b- U; v9 a) c( R+ ySTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。( \6 r5 Z" y4 v1 U, E, E
+ p$ y* S0 `8 W* d% q
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
) l( j" F: i, ?& y' Y1 J1 I6 r) [) G7 L: ?  y0 J8 N5 r  Z
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
  V. Z, G3 S' c1 G* A) a$ I% G& z8 {4 I9 C) q8 y: X& \
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。* t0 u2 o# @0 ]
& I8 D! V7 ~& f- i  ^. y
2、STK/PRO主要功能
, }, l0 ^5 i1 n7 y4 C9 H1 @( M' X# ?5 G
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
( |- V& B; I* K, W9 Z. L. e: N
* C3 u# d; V5 F: r(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
$ }% L; Z+ W" j, H& U, q: g! Y/ m  T3 A% T/ q( h) q  H
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
- R% P/ @& Q  d- \4 g& C& U  ~' d/ _( n
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;2 b4 ?8 @8 L* p, m

. r6 J8 \5 Q8 H  E4 G( f(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;5 n8 w- P& d: B" G' @
. @& e5 y/ U- b6 Y
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
; ^' A4 y* ^. v6 i9 x* c) I3 `% V1 j; Z: F9 k) o/ S
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;" n+ H( x3 P. C6 M

. r( R7 q$ V5 o- r' P5 s, r/ D# h(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;9 W( @$ _* j% K$ e

& p; f# |) h! \5 Y( }3 ~(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
4 l+ K9 k; [1 d
" v/ a* ~7 ~% g1 h# E  p% wSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
; |) M  M" H/ T% G% y6 |1 G1 ~1 f
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;- E* M& x- X/ x" }
, U/ i) x% M0 ]. M, k2 J( ?0 |/ |) n
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。: f& L% ]# b) f  e

; A' K, ~: K% _1 n3、STK/PRO特性
0 s% v0 b. G, r: @/ k8 ^1 f, M9 D* f( F& {, n
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;8 O/ r' {$ G2 F  ?+ A# y$ T

  ]& d; x- y" k' v(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;# O# y6 W+ U7 G7 H4 _/ j( Z

0 H8 J% h  l# X0 X& `  x( a(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;2 c2 v$ Q( T9 R0 M; j
. U6 s" Z5 b. o# p
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
3 |  p' D9 K2 S" j: d$ Y0 s( z* G. W  L/ s2 c
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
1 i( p/ t- ?% \. c' d$ L5 [7 J9 `) m
+ f, ~) h  `- ~1 v! w(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
1 \8 b, l( k1 }7 f3 u" Q3 D4 k
+ u/ M8 u" t; S3 M8 q& Q, h, G(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;/ k3 U& r) H8 O& u* ~% \
1 I* D5 A) P# w2 S: v& k* j
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
6 `( \$ ]! l+ Z
( Q3 H% Q0 C1 o* C/ ^6 X(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。+ e) T  U3 U5 M: b0 D, b% f$ x5 G) r
% r0 J' `! h9 q0 f& b* ^
4、STK模块
5 ?! c0 a1 a' T; l$ S
* m# f: Q9 C" D8 e4 A(1)基本模块。7 ~0 I% H: p. g2 R' G) k

4 R7 `! G& N- n% ~4 F(2)分析模块。
9 a5 [* e6 T7 e' H9 m+ W" r7 K% P  P% g8 B$ Y
(3)综合数据模块。
( a. W1 F% Z6 G& x3 u4 L
# M% j7 B. A( S" ]( ]! Q; Y7 K(4)扩展与接口。  y8 x9 k" G( h, r3 S6 X

4 b8 W) }0 b4 ~1 ^
& }; m2 N  p) d, U5 c. I6 ]& O1 F3 C. s1 T3 ^- H
AGI卫星星历
% _$ s2 H$ @$ [( @. H" X+ B7 w/ r/ j2 h$ L) c: q0 ^8 N
1、AGI卫星星历
# C+ c9 k% T1 U$ P4 Q" Y( D& m" U3 s
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
* @2 Q$ u& E& Q* I% d
% I& S$ [" ]2 }3 Z& S8 H4 S9 WAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
6 T) B# W, u. I: u' u0 Y- w/ w5 F& X# x/ @- N! R3 v
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
& K! |6 C. f7 \4 t0 J$ |8 d, D& f7 T1 S( a
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
) A+ ~7 z7 H+ Z+ W' z, N# g8 K9 M, U" m/ a4 t; h" L
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
3 L  b: a1 ?# K) C' e( d; B0 ]9 q9 |3 a; I
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
$ I9 v4 L* z+ N* |
9 p' h- F" g* q2、AGI软件应用/ z; O  B) O  o( i- \- ?$ J
1 V0 b" {8 i- j# C8 V/ u
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
1 o6 i% o$ [: g9 x& h
. [* L; k; v& K7 O2 C4 j; u2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。" s0 A9 g/ S9 U4 d  W+ ^4 G9 D

, _- C) t. e0 M1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
$ ~9 t3 z% O& g3 m4 d$ V8 p7 `( [" e/ O5 \
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。/ x$ f( f1 o0 U- S& w: }
; y# p- c6 H6 e. q
AGI的测试:
% I+ Y6 p+ j! |4 g* L7 \5 D5 i0 r5 @. f& ^# |$ n, p
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。0 O- [0 |5 A; {) F
, x4 F) R  {8 O  b( v
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
+ [) p+ z: t2 h* f0 I4 `
' z( J7 R1 L* C; o& }4 m“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
7 z/ c2 x4 M& H8 F! ^6 G6 v" ^, {/ q
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
$ d% O% Q8 c+ U0 m, ]1 _
- s  m% v' L' {  S7 {4 `(2)时间:2007年6月15日. x4 D+ r) j) [7 }
2 ~1 Q+ [3 a" ^
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
2 c, j; \9 x( @3 N, d! N* {* S) u! X1 c+ m' d) B8 Y2 V. i' z
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。! P, B! m" ^) F
8 h3 h) |5 J/ c- B% K: F6 ~
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
$ z% |( v0 ?" c
  m4 i( M  Y! f$ J- }# a; V$ a, YSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
& Y! P0 J) e6 z+ H& v; n
$ N. Q* a2 g0 ?3 q7 U1 b尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。" @1 f& S% G; U, o, B0 L5 l0 T

- O" m* M8 k( }0 R; f  I% H一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。# r! ]4 J6 H  }. G
8 |2 {. c& y6 r9 D: ^! @
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
6 ]( J( O' v' ?' H2 q( _" C6 ]+ |+ N) U7 E1 L$ M* ~6 q
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
* i# b+ U. B0 D) T; K; ?$ P, b* H3 r% F  d$ t
NORAD跟踪系统$ o# B/ T) K' b5 i$ p0 h7 m3 O. u- H

0 k% }: G+ k' s) g4 Z3 h' |! w位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。9 v6 v# b8 ^; y6 `5 \9 |: b1 |
6 N4 D# {% s% I8 a% ?
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
, W( P+ r6 Z- A9 q9 V3 \( V0 e/ s8 r1 _% H& k1 ?( _
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
* M/ P% z4 H' w0 U4 ^- w7 h$ }- g6 A) c% X9 g5 }9 k1 }" V
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。# s5 O+ N4 l3 X' F* y; M9 [- M3 b

  T6 u8 b7 A! @3 s9 `- SNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
$ c$ g' \" e8 B; W, O, d- ^3 G+ L; }3 e8 x1 @% G1 n
Orbitron卫星运行轨道计算软件5 o% R8 h: k. C" G
! o+ U( c' P5 q! a, H6 E4 g( K
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。! q% y2 ?5 D5 ^, |( M
& e& h. F5 l# X+ l& b7 X0 n1 T
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。+ t/ ~' V4 b1 E8 r4 s& |

$ {  U; v: p. ^& \2 A( \. @Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
! y7 A, n3 d+ n, N3 ~% J- ^) O9 [) K
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。, R+ h. r4 `- l" a% ?$ C! c

! ^4 g6 W* P# e7 `- J+ `3 e& ~1、Orbitron主要功能
) o8 G+ M  O9 L& [0 m9 Q' p# P8 ?2 p, m5 X4 T$ x  N; g) g
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
, c% R: M8 j; b1 H  D/ q  ~- _
, O! S7 i7 _. T( c2 n' R! T8 [! p(2)全屏显示及简报模式显示;
% O3 f! C* h4 z( ^+ N8 ]' i0 g/ }! r' b4 f9 v$ S% P* i
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
# q7 o6 S; x1 p. _7 B' g7 V6 ?, T- v* q  |$ g
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
$ g8 Y! G) B. b& {$ P4 {. N9 p, X5 |2 i
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
2 A8 r: w9 n: l, l/ d  o6 ?
6 A1 Q  X! p1 m2 s% I/ Q  E(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
, s6 O" e) F3 t  m+ k3 r% I- N0 u6 ]3 a; ]
(7)内置一个屏幕保护程序;
8 R2 {$ @; ?# C- }* l& T& N& q- }" l1 A7 J- T
2、Orbitron特性6 j( S8 ^8 w; v* n' e  r

& }( c; o/ A, O8 u" k( X. Z(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;) P1 a' L6 |$ Y5 G  z! L/ v' c

: C6 Y; z4 l" d6 M2 A7 q(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;# a8 Z% n' x. r' Z) O+ c

( N2 m7 r0 C! t8 G$ X1 h8 c$ r(3)能同时追踪全部卫星;
$ d5 @7 _8 K& }5 p8 ]. }! J
  Q" x& n" D  q, x0 a(4)追踪太阳和月亮;
  j/ c( k. }' D' h1 B2 G' |7 w7 }4 v. |7 Z# n' `
(5)卫星轨道运行信息;: x& J. [/ a- o3 t5 D5 y

, v# Y# X* P" T" R(6)全球城市数据库;
# @& }/ C2 u1 B' Y  t
/ r+ E3 }1 H- L4 h* {(7)卫星频率数据库;
( S) d0 G% \* l% @4 l+ N& B, z+ D. F
(8)雷达扫描卫星;
2 @9 V; m" }) E3 w6 H, s5 O: n- y4 I: N9 ]& |% f+ t
(9)支持多国语言;
& M9 b6 U" h7 M, s& s' m4 i  e
2 w7 t3 q' L6 i9 b% V2 l% b(10)支持来自640*480的荧屏协议;
" w! N+ E6 t. Y- i- _5 s% @
+ C  B5 j6 i' a6 F(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);0 y/ u4 l2 j4 B1 b

: ^  w: g8 I& \/ J& W1 }- J4 @1 b(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;3 |! J1 |6 O5 B

2 B5 `: m- X7 F5 S6 U6 v/ W" {(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
) L8 Q1 L* [  C0 `$ ], b1 B9 p5 E0 [" R1 T7 w" |
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
+ ^, K$ B0 D  m. T1 o) e$ D5 x) Y' o4 s! E* W, }4 L0 [3 H0 ~0 Z
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。4 K1 x+ ?  y6 n* v- \. N
" J" B- ~' j# e3 ^* z9 |
3、Orbitron应用
0 ?1 o+ i1 L: `/ I( |6 V
" [1 Z( S5 J9 [) @* C3 X& _* v. [2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。, ]" M$ e4 r3 T9 Y

$ j! Z6 `. T  i- \( o, D* W11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。" u1 L4 z6 N2 b& n8 P- E" X

  d5 x$ G1 D1 u+ A2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
( c! c9 G5 U% _' R
+ w$ a: D2 T7 P6 S2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。/ H2 X8 }( Q( V0 s$ C/ q
; ~! o, C* I, d/ s" d9 T' \
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
/ l; }" e8 }% s, E: u; F' [9 B
2 j! H. y/ f+ C0 _6 K11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。/ D/ X: R2 W* Q/ T

$ |) M4 H) c2 v1 Q' [11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
. D' T8 _0 k0 h; U9 K- K7 e2 ?* {
0 Q$ v: Y3 s; I8 `4 _, g(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
" b) l4 x- [! J3 ^
1 z$ b6 D. w5 b! z3 f11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
* `4 N1 f; N* _% X/ x9 N9 L$ W7 T9 Q/ B+ V0 c+ [
ODTK轨道仿真器
: M# Z& o# }: O( [1 ~2 ]
% ^# h# P; L) qODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
4 `: x4 Q+ |/ U- _0 H4 E+ Y% D! N6 u0 s6 r5 I
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
; t. B7 }+ c3 ?+ e$ }( A* q% q
( M' K7 o- P9 u+ {( Q( qODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
$ A# O" x( V5 L9 [7 r( M+ J4 Z$ M2 Q
1、ODTK功能:% q. y0 m: c- P4 j9 D

( x  g) f, D% {( M1 l! O为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。+ q  C& o' _, ?; W

. ]0 p! w0 ^) LODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
6 ~& T" b; M" ~( j/ Q% U4 S7 K" I
' H6 H4 R! K4 ~卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
% h6 b5 @6 T# x% ~# P7 e, K# o  J- z0 m) L( R8 g
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
+ e+ @# I4 o3 V2 q) |0 O) g" s% w7 e: U  }: G/ G; ^3 @! L4 c
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
" s( Z! q9 [. J. _
, G/ }4 T3 {* r卫星轨道的误差;; _. L+ C% o8 F, B7 L( |( C
% j. |% a. }2 [
跟踪偏差和卫星位置;8 k8 R! M) F0 ?) C3 v( }7 d

, v- S4 o- \4 g- p+ l* J/ k矫正卫星的校准参数;; _3 I$ J1 E1 t8 i9 A9 ?7 I
& e& W) E  G3 ]
卫星运动的太空环境影响;
" v( B8 c$ t6 |# l% |" m5 i7 Z" X" U( w" J! N/ D- Q0 ]6 s) m2 m
全球定位测量卫星轨道和时间;
" R8 ~9 P0 O6 R
& y9 ?9 D5 A. J, X. K4 o全球定位测量卫星监视时间;
; y6 a( U9 |& q6 H* K5 |9 x
/ z8 B+ O5 c5 b9 W0 xODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
8 D7 @, q" v3 ~) v! J, ^# Z* b: T$ S" h/ o* u

. s+ _7 A0 ?$ h/ Z! I" i- |! d' s% F3 j" u3 g: q; \* ~
StarCalc星图5 n# W( ~3 a: c
- ]6 b4 L8 \5 S/ R3 J! B
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
# b0 b9 b* x! ?. u; }% d
" G- G$ ]# ~2 d# C3 \0 p% XStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。5 X) @! K5 M7 r

* v0 l) L- J% P0 ^8 U& c; lStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。' w" h  E5 c9 E) w' e: w. G

. D) f7 U3 ^* T7 l% n
+ `2 k' E$ i$ t6 `
5 i2 E" n# G) I0 sStarCalc星图功能6 R, x' G: b) s! I! w# L
0 p4 ~/ A' J# g$ o* _+ Z
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
# G2 h7 W+ G1 S6 j/ o
7 s) R; a' a- H. s0 A+ z3 {+ [2 {2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;3 F2 V6 s( Z6 h

: [* A* K# b, |9 X3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;+ F- N& o$ e" f
2 w) ]8 @/ u( |/ F7 O! v
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;0 a1 d+ c+ a1 T+ W
4 d. H- L2 d; J
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
: N% ^$ {1 N, P& a0 Q
0 D  f* j- t# Z+ |4 B8 surl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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