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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
( D" O* |* d* P1 L" g; K
+ `7 [% A4 O2 W) A, b3 A6 W! c
: {7 g5 S+ k9 t4 x作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日! p. ~3 w5 Y- s5 `% Z

, a3 F/ d8 r, F4 j8 |0 }7 d  n何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。% n0 q/ m  P& c  b6 N2 l. @% y% q
, C$ T* W, B: F9 K/ Y
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。: a6 V2 ]# _; p3 K- J
& Y+ A9 s' F/ Q) m! Y2 M! v& h
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
4 f6 p0 e4 M1 W9 `# O: h5 D. g1 D) _
0 z6 D3 H" j$ [9 a* y9 E; S, ^卫星星历7 F( l0 ~! }! v; I2 W

# y8 H, o5 |" W( @一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。- w! |, I( t: c* A6 s+ L- a

: Z( I. ^7 @) y, j$ A+ t卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
5 X' O2 I) w* z( K
0 Y+ m# e5 G8 L( H" B$ u卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
% ^: T3 |2 l" ]; u5 B5 {2 q& z6 m* ]1 n9 j
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。# Q5 P, s! X. K: h

% F: E, a8 S9 t! ~. ~/ i4 _卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
" @9 ?( Y3 i2 g4 V
! {; `9 E  s' B* v2 k卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。  B! c1 M/ ^& [( D2 L
5 \  V. w" H% e) o. w* \
卫星星历定时更新。, m0 }: ?( u& _) \( R
1 U' M: K; |9 O# v
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。1 m2 K/ L, @' y% R! ~
  K% A+ K/ f! S& L  |. s
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
$ N6 R  t7 ^: W, H6 v; \  g* n9 H% d* Z- M1 {, n( T4 T: b
二、卫星星历格式7 w1 A: K% F1 N2 k" f' j8 f9 A1 v5 u

6 B$ D4 k  H5 s- x5 Q卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。/ o$ x& e' Z8 u1 X/ N* i" e( x
! o- i# Q0 \- H9 G& o
三、卫星星历格式含义:
' r/ N0 U1 h6 A2 _: u+ t- t& S3 P* R, q' x* I+ K& `6 S
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。5 J# [+ \! ]* c$ ~( J( c
  @- t* [0 e3 O& o
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
% L$ f. T+ G( a" n5 v+ h7 D/ R
0 \4 J1 h. C) v( [8 Y! I0 v第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。: O4 h3 M! ]5 q$ q) \
. w/ U/ G, {- K) Y
四、卫星星历字符含义:  Q0 }; _9 a) i# v

) U+ A- R% Z3 s# o“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
2 G" v4 S& X; q# u1 ~
5 ?9 Q1 g4 I2 v; A; [9 D2 z7 k0 m  z五、卫星星历编号含义, z0 {9 Z& t0 Z! H! U

- z* L' Y* M4 ](1)第1行,字符号1是轨道数据。0 v7 f9 e1 a, ?) h8 ?

0 {: g  P/ V9 o+ N(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;9 x+ l* A' n# z  K

1 ~5 I, U) O% X0 [# G& ~! }(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
- [6 E/ p+ e) B9 h( p3 l! D, }+ {5 p% r6 z) K) v7 C' B# g
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。4 M# T7 B/ {1 l. W" a
  M( J8 b! Y9 L$ a0 G8 ]
(4)1~6是卫星的发射年份;( O1 S$ p$ x3 {% A# J8 _3 o. ~* v  R

: }4 l/ H: e4 n+ a! |2 x7 `: @3 Z(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;, a! K7 w! X1 @! R! H- g" e3 u

9 \5 e$ r6 }# l5 E(6)1~21是两个轨道比较参数;
  f! l# v+ ]/ {% p- U6 p: d: n$ ]) I! p2 \: b! c
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
0 h7 a7 w+ c* \5 V) i+ P8 Z$ O0 y0 C) J! Y- Z5 t# ^* }& o- z/ H+ y
六、卫星星历含义描述  W4 P# o! F* D# n( ]9 Y
/ D( Z; ]1 ^/ D# ?' p8 U
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。$ _4 L2 q( f# a6 Q- b, T9 x' m9 I9 s
2 J/ j5 I% k! j; a6 L$ q+ k9 h
七、卫星星历分析% B( t7 l, S% A0 L
) }: r# {- O2 c7 M" |! T4 T" x6 u
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
! l: s* @0 t2 m( t3 E& A3 H4 ?- [! X& Z3 }5 x7 u: K0 W6 P  P, N
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
7 O# e, l7 I/ z' z
* _" |# ~4 w$ M* F  d  B2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
- D+ _" d: I9 r5 R- S9 \) S6 |' G
: Y$ \; Y6 ?, i) GU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。: H* s+ [3 j' {1 u& F
* a+ E6 _; _5 ~: p% H
八、几个中国卫星的卫星星历- v/ t" v9 p. R0 p6 u
! y, n9 H/ ^# W( w6 D6 a
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。( X) _+ E7 l/ j+ T2 j8 i4 Y  A
! [( h  m4 j5 E/ X
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。: z/ P* }. [2 [% K4 Y8 K& ^
0 m- _# w% j7 B3 F3 l  Z
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。+ ]4 x& o) N" t1 _

% M8 M' a) W4 p. b; m2 \6 E九、卫星星历TLE格式名词解释1 s* g, v3 J' @# K( p2 C2 i/ P- q

: Q. ~" s, R. d8 n3 W(1)第0行
1 `8 J, c% ]2 ]8 T
, U( q, |  ~3 E: y$ X7 j第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
+ q& e4 N% q" @9 m4 i( x1 K
2 a, H$ ]! o) N(2)行号
1 T. y5 B7 U1 E  i- `% `
; l# C* n! E# d! i# U: Y' y行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。, c1 d! Z/ }3 w; l% s# V. L5 Y
( W( s  f; r3 A4 c# P  u
(3)NORAD卫星编号6 |7 G  Q+ _0 e, f

/ g" t& z1 M: A1 m# ]8 PNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
: J; K. m( N+ R9 R: j7 B
, l9 N2 r5 _4 v6 y3 o: q1 y/ [NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
9 V: e7 r& c3 H9 r5 G% ]- z# D% y( |$ d, s
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
  s+ d3 }1 N, J# I8 S& Z* _4 _" t" f
(4)秘密级别8 Y0 b/ c1 C( ^( b

0 o1 S  F" T* R8 X- c3 H卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
0 i2 d" M* ?: M) ]
! f* K: L+ V3 I6 `2 H8 e①U 非保密的
; V8 S# p' L/ j. m7 Y2 J: R) x" n: `7 S, |! Q0 \: M; Y
②C 机密的
* @5 f0 g+ T! q2 A/ V( S
; p3 O! |: N* y" @0 \* p③S 绝密的0 E" N8 R, X+ }7 f, K* [( e

$ u* G+ M% P+ {6 @(5)国际编号$ [" A0 `' Q4 ~; T

. U: I; w$ F  n) }8 _国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
& V# \/ @9 I4 t$ L& `, W! C
, S2 `& E) @& p. ~如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
3 J9 o" c+ i# u5 c+ ]! X: @, v6 @. ~' k4 H
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
, ?, N7 R  \$ L8 h) C
+ k5 ~' s8 {+ t2 e3 d; A“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
. [! x) C$ q1 \8 }* U8 A0 B; I9 _& Y& W# i9 |1 }
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。9 j4 \  s* ^: }& Z: b
. I! v6 i. y- N+ V# A+ C
(6)TLE历时9 h+ Y! G3 T8 p  l' x# M% N2 M
( p% @" z7 J3 k5 [' ?" c3 ^( l
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。4 ~7 n0 I' w- U( k6 L
9 w( V* P' y) u6 \! D# N
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
$ J; L6 E  P- e0 @/ |5 I; G4 M. @) _% M, s* |" j( u0 y
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。- ^( L' q' G( n3 z) u, O
3 F; z0 k! M+ ~' o
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。1 m6 G3 B) v# N% }

/ o/ @6 c( t+ w% n# B如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
. P4 m- i) P2 K* h5 {+ |; N; |/ Q2 [$ m+ Z8 p+ [
“07”表示2007年;& m7 L& V# }/ P9 v" y; k6 W; w

4 t  E$ j+ _3 E% {“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。' Y' r% z# x$ Q# G9 ~4 p: v9 t

. E$ m! V. M  Y* D4 d  T; f(7)平均运动的一阶时间导数3 {" y4 A/ G" Q% V* A7 E
  V% y$ H* W/ v2 W% e: h
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
7 g: r) l1 I- f3 m" z# e
) U6 J: y( m/ T+ ^8 z; d(8)平均运动的二阶时间导数1 R9 S# {  |- E' i; D: H; r- h: V
8 |- m- U2 S  D+ T
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
/ _( f; }7 m1 z; U
( V. X- p  b2 D! v. d5 C4 t/ s0 u(9)BSTAR拖调制系数
, O) T8 A9 X, o" M
/ _0 c! S$ |" mBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。# I0 F' f, v! K" U6 a. ?/ N

0 p: l- k/ h7 Z9 p& V  UBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。& |3 j5 w$ S1 C( [) E! Z# T! v8 ^  [

6 ]' C" q0 P- h& C(10)美国空军空间指挥中心内部使用
6 \: f$ o# g. H. c* b( W
( U; W7 i- h8 Q( S# \美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。. M+ ~: P$ ~  R/ q& R4 _
  c8 C( c. g" m2 A5 d' r# y+ a  ^
(11)星历编号
% n1 X" y7 C9 |0 ]5 F+ p- l1 H9 I8 z% i" o) X
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
& U$ t% ?) w4 g/ o; R
2 [9 q2 b5 x5 p8 F3 a(12)校验和9 E2 K+ ^, @; z$ R' k; x
% ^& @* {* \  M
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
* N7 v& Z: c5 H5 M. y
% ~4 v+ `. _6 S校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。' C1 P* ^7 p# a6 m( N+ @& o. a% [
( R8 ?$ S0 O& P/ U' G" x. d
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
9 l4 V) r& S1 @* q7 E( j. O0 X/ l8 P7 X
(13)轨道的交角(度数:°)
- ~. u: e. h0 {2 @0 r$ s( n% ?
: U* ~- g2 d1 z轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。0 \: k9 U* E; Z2 u( U

: f! A/ |2 N: ^(16)升交点赤经(度数:°)9 }  D2 ^$ V" [8 J2 a- E9 w; m

& K- ]% @* a# g- K' c  x" m5 A升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
0 @& Z* X0 ]0 m+ ]1 |% T+ a+ p6 D4 U8 ~8 ^1 Q  g( l# F
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。& M, y9 W/ e$ O; I& C' g
1 _. b) G1 G7 O+ Y
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
, a1 w4 ^4 k; E. A. ^6 J2 S4 m% j6 u. ^
(17)轨道离心率
( v- \0 A# v( b, ^1 c3 A3 h& d3 z. c: _2 M( j* {; j
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。* Y" E) t! h: {/ g

8 o5 B  F) K' X: @在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
7 q( v" w9 {; q. i  t5 s% \- f! m$ I7 O5 e
(18)近地点角距7 v) ]) Z: X5 z
4 c; |9 G+ a- \. h. U, I1 W
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。: }( }: ?  B8 T) y( `
# ]5 B1 G) r+ N5 w; D. x9 c
(19)平近点角% R8 N! q: z0 X# u1 C% `

4 k5 Y/ w. Y$ `  ?( N. q: h平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。4 }& A6 X7 ?0 a# q9 X9 ~+ f$ |( i# z
& i7 g( w/ Q; O! e
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
% M; I, B6 _6 O& l2 l9 y# O9 D  H9 n& a  q% m( z
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
7 W  i0 Q) P5 h2 C# @
, {4 o8 r/ ?  E. `(20)平均运动
, o! m3 a1 u$ w+ b% s) L: D) ~/ X/ ?
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
% K4 i% V- x" O# V: d& R" x' P3 o) T, h3 g, ~& g
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
, I# W; k# E  x% q. K
# ^9 T, S7 ^7 U3 E# @$ @1 v: ~卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。; P. W( @! N* H: G. ^* X

* P/ j# J0 g& t5 P) x(21)在轨圈数
# ^$ U4 ]5 B# f( A$ F% {( Q
" E, _7 C- N9 p8 q# W2 b2 B% e在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。5 ^- d* a. w5 v. O9 O8 L2 X8 w- z
8 G) N8 s6 m- w2 ]& T
在轨圈数的最后一位数是小数。" @- t+ O9 Z, z' n; T0 \
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
! f5 |2 }% f0 e1 _0 x$ s
" p7 b9 V7 x+ Y- l8 i- m& a1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
3 ?- x4 c! ^" z6 e6 R, v! D* v2 r. M. m/ e9 v/ K3 G1 C
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
# q( V$ g1 g7 X- [6 a7 n! N$ x
% E  `1 Z. m$ W8 F' n- JSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。& N8 ]- H' y7 F2 k
) E& g7 Y" ~# u7 H: S" M1 O
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。* F' X5 `) T) U9 |( D3 Q. B+ R
, \% x' F# \( p" |* D2 e- ]& o: V
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
: \" L6 f5 \0 t. |1 d4 l( w2 c( F  F" Z" z' v8 O9 Q: }, b0 x
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。9 `8 g1 u5 F) W9 H" M5 F: @! @$ ]8 }
! W  Z  o. C) l; B1 m
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
, f' s) s  ?* N( o
( H8 J/ ~( |5 }5 {- x4 hSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。+ t. P* o+ A( T! K
; G8 D, R4 C5 G1 N
2、STK/PRO主要功能! h6 I' z! m* T" [6 ]- D8 g

( S" T# r! a0 K: f- v/ ySTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。+ g2 ^9 N# E+ j: l0 u3 t8 X, X
. C! y  q0 |1 p
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
( i7 i$ O/ g  Z0 x; h3 M( O( \# E* T6 g* Y& j# I- J9 g
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
' r: @# d! g9 k7 l  t( T3 P" L; ^/ L$ P
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;5 g' _3 I7 U  z0 P3 h( U
6 K! c& b+ `* L4 ^4 A  I7 e
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
- }( g7 a5 G5 L; B8 ]" a4 a  k0 P" \  p0 |+ U: y4 F
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
# t9 U7 D" X2 I% @- q. l* a+ F* f" O4 |  `" x, M6 N/ a2 P- C! B
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
( j. i# V( F8 |4 H: W6 r2 B2 |4 [1 k' ~) s
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
' }  _5 k  T7 B: P+ h& A3 H2 J2 j8 d; W1 ^& _5 e; g# z
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
; l! h! k" E. s/ b$ g
( s4 m4 j, {1 {STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;$ r- v9 _! N1 A" p- U

) v: [  V" Y, j) \1 k7 N) v(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
! v7 d7 c+ ^3 n3 S+ N2 G- A1 @& F" O! k* I0 [
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
2 b" B5 O1 E& i) P; R# J" P8 f" d" Q
3、STK/PRO特性- g* x' ~( C! b
8 d8 [5 L( l4 l" ?
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;& I1 O, Q4 j8 L4 y

8 A  C9 k: R/ [4 ~) P; J& Z(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
2 e& s" ~0 y9 y$ \5 e" J& a! J! R0 I, b) C% G! `0 F# ?+ B
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;& f/ D6 K: R& p% v' a- i

. i; H: l# q. m& X# [) {(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;$ }6 W( f! e. s

* u6 i& U; j! t: g: T(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
' {% E# M2 D2 K0 j; h& b7 Z
+ ^  I: z8 I) I5 t(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;% G  F- O6 C, [3 ~+ t
5 y, V( G" m: g/ h' o3 O
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
9 C# m1 H# ~) q) P' x7 p
7 O0 a! \. I2 a8 v8 l6 q. `$ C/ |2 ~(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;; T1 e, ~3 B# {- k, i3 ?
* K+ g8 M' |' d+ a
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
/ `; K; @/ O5 i0 z/ n7 @' z! j6 f% c
4、STK模块
3 `/ U; |* c. _% a* T% u
5 b7 e3 E" g  }/ \* v7 Y; x(1)基本模块。
! `2 P2 `1 r9 ]' O1 a) X5 E1 s9 t' U, T" G0 e1 E) e/ }
(2)分析模块。
8 M) f6 o7 B! e2 e# M4 u: \
/ g8 q9 u% J/ C; j$ C(3)综合数据模块。
& K3 \) t3 S- s3 Y$ x) G) S% `3 n& @2 [7 u; N6 g1 Z
(4)扩展与接口。3 x5 ]/ b5 }- X

8 k6 o. H& t' c3 h  B
; \# C6 S) O- \" a6 r# Y4 v3 n' y, Z$ D% G: d( u
AGI卫星星历: Y# n1 ^* P9 f4 `7 [

/ }; z# `1 U3 B0 f8 ~1、AGI卫星星历
7 X5 w9 \8 i& H7 K' m6 |( z% ^0 c- J! `# p# l0 t
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。5 Z2 ^. E- X; _% A
# W9 a5 f3 b* o# F
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。: u2 b; a2 @' B  \$ n5 p; l* W
7 y& M  p1 \% a
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。( b9 r2 U7 Z, `# W

9 x) ^; S4 N6 z( Y* i3 r汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。% D& _% J4 o, M+ k4 o
, w  h/ b0 U3 z, b4 J' \9 k; P
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。) N+ l" K7 j- u2 T( q! y6 A

. Z# Y; r) i! l# V2 zAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。3 |9 K, L) q. P4 f0 H# m3 O" c) |

/ W' `! d8 n2 P5 J2、AGI软件应用5 c* L" w' B0 \+ I8 C* `  u0 [
) R% m5 \  J+ T. [3 Y; U8 p$ k9 K9 d
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。, h0 p, H+ k% E
( w# n) H" ~( d1 i5 f* \- U0 z) T3 }
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。, g2 a7 Y! S  o
+ h; j" ~3 O) @! i9 o4 o9 g/ K# d: L
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
; y  b8 w! h* Y1 C% d" A. K7 x( Y  @
& R" N' j3 l2 X' E! t6 `' U0 x1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。  h; f5 r/ X- I* Z, W6 x2 t- K  C

# r% ~. ]1 E& d4 n  yAGI的测试:$ p  w* z  Q$ X  M0 ]6 g
- }$ `/ O3 y8 P3 K  c8 ?: L& A
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
: u; v7 F9 ^. ?, N  s% L4 Q, z5 }: Q, K9 g+ r
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
- J( o; ~  D! T) D$ K/ {+ N1 F0 `
: Y% V2 T% \# q$ [/ F% C1 g. R“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
7 P' q, F8 m# R4 o' X+ {, u, q( U+ Z+ E* y% Z' o+ W: ^! M
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。. G. y+ O( ~1 a2 s# w

' i+ U' e. d  G4 J: }(2)时间:2007年6月15日
- L7 z9 g9 ~4 L3 W
% H; n' q7 ~. _. s7 M. Z2 HAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
* u) z( g/ q7 Y/ _  f8 `; E) B
6 E) n% b4 [  D# |, V* e4 |$ \5 M1 W狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
- u' f# R1 B: t
" E3 D! Q5 p" P  {. L; ~碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
3 J: v: J) Y! ~
" A! _. ]" Z+ o) [+ }SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。; f* k- n/ m/ X2 x, @

8 G8 e5 |4 e3 {$ N2 D' i尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。2 l: c, z0 }/ C/ t$ t) {
& c6 X1 ?8 L6 r" z) P. b
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。0 y3 [* P9 G& z* Z$ T
/ E8 I( t0 t# ^
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
" Y* `- X( e& I0 `) I: F6 W# i
/ j% Q! y8 C. y' }1 j2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。+ X2 j; h; \6 U( A0 o5 S1 w

+ A2 P$ B3 h& u% S0 WNORAD跟踪系统
2 [- ]9 c, F: K1 x, @, s. H
. x, c- B2 S/ N6 A2 n" y; w位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
$ Q1 G: N5 I9 Q7 {" Y8 t  w) ]9 c& I6 h3 @' x- }
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。2 P7 O. [  W- Q: b

8 y. Y, @( u: t3 U北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
4 E( L( @$ |' n, U4 M( i& d
/ C7 N6 r! Z2 n7 Y) E( y  k( {. t1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
( h+ ^5 l+ p) @* \2 D
& L- C3 F# j3 s: u; _+ D9 ?0 QNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
/ ~! ~+ e" n' |& e: ^' f* m; B' `! H2 J: j
Orbitron卫星运行轨道计算软件" s& {+ r! H) t0 k# I
7 q; g2 Y, r) L% R+ F
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
6 k  |( M$ p% k: [/ o
0 l+ h! q5 O: Z) xOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。$ y. t9 \  }% s  p+ C3 m! G" q
. Y( u1 [' `  I: M; `2 c
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。: a" @/ K. {) d6 G
1 ?/ A8 `5 O/ V/ L
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。2 i! Z& M9 y$ _- Q6 s3 X7 \

6 R1 t' k  |4 W3 ?1、Orbitron主要功能
; ^0 D, a8 x* s- f) i5 R8 |2 ~3 f$ P! u8 L; |' H) e' p
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
1 y: ?/ L; N8 t; U" z1 d( ?: j3 R
$ G1 d  c, V8 y6 x- z4 i(2)全屏显示及简报模式显示;
, ?, N& p0 ]7 V6 s  @- M. T! `
3 m. k& o9 P7 x(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;( v4 M) R  K- a/ b# i

; d1 V) I; l8 J1 U# d/ l(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
- ]# a# H/ H: H  o) ~$ J
3 t9 ~7 K5 w. G! n(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);( T  c3 H$ @$ _, A
. `; |' P" V( G# V: F
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;; h, |5 d9 `1 d9 u3 R
: T+ N" f( j# z( S$ t* J) D7 C
(7)内置一个屏幕保护程序;! \+ b& j, s% {! V9 u6 @6 A

5 d  S4 {8 G5 r8 G2、Orbitron特性
3 c7 @4 p+ X6 A& R3 n$ S2 k' W' F; T; H6 m' E. O  W
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
2 e4 F4 [$ F9 N# ]: c2 l9 y( Y' c# d+ P1 v( ^3 l' F
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;& s& Z8 v  U( C! x& I2 O1 o
' E8 m! ?# s8 J- d% y: M: y) e
(3)能同时追踪全部卫星;
1 V! ^* R! G4 k' P& `  |/ q( z& `$ k, W. l) L; L
(4)追踪太阳和月亮;" E8 i) R6 n9 b2 j; q+ i$ X
# \* e- x& ^+ c7 h! a# g  l
(5)卫星轨道运行信息;) w: C8 O9 l3 T) r: I! b

( O8 R' o  D4 B% B(6)全球城市数据库;
! c9 I! G1 q) E
: J" [- Q0 u/ C(7)卫星频率数据库;
  ~8 @4 q" R6 m2 k% R5 e! o
9 [8 S* v) _7 u# `(8)雷达扫描卫星;
  V$ B4 y: Y; z% \/ J' q* D4 ^2 d; q6 ~( W2 v
(9)支持多国语言;
# I! E- _& m) l+ ]7 E2 f1 Y
+ O4 N: x5 c2 B! [! I(10)支持来自640*480的荧屏协议;
% b5 S. h: \% J6 z
) p8 Z1 L& K' X' Y: e1 t(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);7 w1 k' Y2 {# c- H: ^. ?) x. k1 q

! M# U' z/ z. q; ^4 i+ x(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;/ b6 V0 m; q, V. c
/ L3 a% O0 s0 ?2 K
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
* P" o# o" X. Z; f/ i- w& l! R1 r5 @$ G- ~) R4 P: k
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。' n( q# K% m' ?
! S5 L5 K9 G. }+ \: c+ q$ Y
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
2 p+ F# v. x4 x8 i; T9 r
  _. Y: e% c- ?6 c" M+ _3、Orbitron应用3 ?: ~" a5 i1 L6 A/ i: ~  q, y- k
9 g/ `+ L: Y/ U3 W* z
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。2 u. ~$ c3 F$ u6 y; g+ u8 B

, y. Z" y6 ^, }0 |7 q11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。! Y+ c, W2 X. M. M
$ v( ~& n" Q9 d/ f- s# b/ @/ I. @  x9 I
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
$ O: c* w) v! _7 |/ j5 ?8 Y
" K5 [) F. X& |) F2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
& O4 i. q5 z1 w: N$ D6 u; A4 e" Y0 G/ R1 d$ j
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
1 }5 @" m6 a( ^/ t6 ?, b6 G
$ E+ r/ \! J8 `0 F0 T: Z11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。) f8 w' T% A6 b' W( Z

9 S0 K' y2 q. g, N" g" Q11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。- W/ s0 T4 e$ z. ]: H

& V2 P6 f: n5 j(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。6 C/ i, a& b( T# n" t3 ~+ b

6 t& f* H  ?+ ^) W2 N11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
9 o! V$ C8 D# `: s& w" y
. T% V7 z/ V3 y5 PODTK轨道仿真器9 [9 J' S8 Y) q! X
8 P. ~& [/ [; f3 r& `3 k, ], O
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。" ~0 o) V! k1 i, D* G! h6 Y* C6 w

; [, G/ ~' R5 L$ J6 LODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。' y+ N- c8 q: @0 r
' w) q# A3 m7 V" p- M1 L
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。& P: R! j+ l  ?
/ u3 O- c$ v: e5 O% U! H
1、ODTK功能:
' T3 E9 S/ F8 v( G) P* n; C) X! P0 j0 L" B. H/ _
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。8 z! C1 {0 c- @$ q

; I) ^/ [$ \) K- b$ rODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。! m6 a! m. [4 w1 I

8 V& R5 l0 o, p2 L4 b) Q2 K. Y$ f7 x卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。; o- m/ O: Y1 b* I- x# G' d
; k, }. \( p$ Z4 f) I
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。5 G9 p% n( u3 k

2 ]# Y+ e$ B/ K  b' k2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
: E. ~5 E: H$ f* \% V# p
, c5 T7 t3 C1 X( _; c卫星轨道的误差;
$ J- |$ _; J" z7 A9 M0 x
; @) d; ~  x: T* t跟踪偏差和卫星位置;
8 [! b( j  f7 V3 N8 i+ \4 \7 x3 V3 b9 y, C% H
矫正卫星的校准参数;' F! o5 q: n' a
0 s/ B2 h6 ~" X& F
卫星运动的太空环境影响;
2 w- p$ T5 P- z$ h* T% u
- w. B+ @) B8 \" y  b全球定位测量卫星轨道和时间;4 _+ Z" Y# l( [0 A6 |' g

0 y6 O, V3 f5 W0 x全球定位测量卫星监视时间;
& G: ~& @, ~4 B" p
3 A: d6 f5 l: E, QODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
+ y& u, e0 v' e& r) M/ K
5 Z  e( _( B9 V% r$ M, F
2 e$ t4 @/ X3 e7 T2 _
# w0 M8 Q0 Q! z! Z9 [' K' \+ M9 sStarCalc星图
* B4 v3 `9 i: L6 |9 t# |* D
0 o& C6 j# u$ JStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。, g( @1 ?6 V5 \* d5 w

& Q: F* i3 X8 B! `9 ?StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。1 Q# q  M4 n9 O3 h8 ~; r

* W( [. I; w# ~0 bStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。( ]! c3 C! X$ e) _$ ~

4 J! M; U, v7 O; C7 p( @+ M# j
) F" C& f3 u- a6 s0 L3 c' }: l
1 G, f( [, Y- ^0 h1 O7 ]/ qStarCalc星图功能
& z. |6 ?/ h! L7 I6 o5 z
/ c0 E. K% r* k% e0 e7 v9 d$ W1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;& \2 h' }4 Z" Q) b

9 O& n" A9 h" k$ m3 f2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;$ ]7 s+ }! }: L# y
% [# _. `: ^: e- `! M6 w
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
! E$ }. g! `1 l" |
) b! L1 I. N* n* [' h; C4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
9 {2 v6 z& V7 W1 M- ]$ B$ g- ^* m1 [( s4 q
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。- {: g! x: h3 y) M2 R  n- e6 L5 i

. F( H; {8 M* burl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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