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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历1 Q7 I- G5 j3 D/ u6 Q2 X
! ?' ?, f' p3 y  {. ~+ W

: j, C! v' Q; h3 `7 x$ T+ i4 ^作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
- p4 W/ R/ _( g+ u* M5 t
$ J0 v! G0 w+ E3 J) A何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
4 m' _& d# l1 O8 V5 A$ ~3 K- ]& [, v, C0 l7 L& F) u+ M7 b
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。& D3 Y& r8 W4 ^2 t0 q' V
& r, l1 y* r* }% G( o) D- @0 e1 X
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。1 a- v5 A* J" b0 Y( R$ H
# A/ ^& ~. ?" f# _3 H
卫星星历
. D: k" a# x# t! s/ w0 ^8 x. {, _. G" p% r
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
0 U$ ^5 x: M# H, l, |( H* z6 H; N" J0 |6 F
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。& C# s1 ?  q5 S2 j0 h% v
* Y7 A7 a/ @2 @, q4 W& C
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
$ S/ |$ F9 G4 {& A* {1 m& c" s1 j; S! d1 n8 I
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。, e% s1 L1 I5 v+ C, `

. [# V- E9 s; C; S6 W卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
: I) L2 K8 m, N! H0 W  O# V
1 L6 s) k' ^' y3 K卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
9 e7 ~! z  t" ~) G( r4 D, e0 J5 w/ `1 w9 J
卫星星历定时更新。1 W; D+ h" a4 O* g
2 M( q5 s/ q( m7 X3 B
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。& g5 X' c$ S; b. N1 A! ]1 D

  l8 {: ~' q. U$ F卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
' ?' N# w( m. ~! c
  @9 l& x5 z# X4 q- f! p二、卫星星历格式2 a6 _' b+ W* Y, }3 U8 ?0 |5 Y
! s4 q7 ]1 h& H  D0 w) Q6 {4 ?
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。5 V  R9 f! C) G& Y  q! u7 Z
1 J8 l0 c* M# N! x* r2 @/ p' S4 _9 h
三、卫星星历格式含义:  Z7 v# y0 D2 y  `  K
; c6 ~; A/ ?& Y) s
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
' k, E5 ?+ A. u: j4 u, n5 m: G+ O
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。- r1 |9 }2 Q/ p; G) d2 b6 ]$ e% ~

7 k; D8 D, Z8 W) J+ _第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
; W/ `; h( z! \, I4 u* G# D7 `3 L7 n9 G+ u6 p, _
四、卫星星历字符含义:
: h+ z% d1 ~+ G
& A, P, H" S: e$ f* |6 l$ j* d“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
& Q4 g0 l  }: d; U0 M1 x- H4 z; Q1 f+ C" q; h8 Z
五、卫星星历编号含义, }/ v4 i+ h! K( f! x" N+ R: S
( g) u- P7 t% j9 r0 ?
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
6 B) ?; H& x5 U- W, t4 [0 W. X" {8 h3 W
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
  u: `' W6 E* x6 S0 p( X3 p3 M2 {6 ]
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。5 ^2 ^* C3 p: V1 Z0 I

# x/ J+ W$ n6 n  r( b6 ^( C# _U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
+ w/ ]) }& z- o& A' [' N) O
. _- Z# S6 ]9 C- j. e6 t(4)1~6是卫星的发射年份;2 y. C, h9 H: q8 N1 z7 Y; K

8 h4 }9 c" f4 P- S$ k$ E$ r7 U(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
( G! s8 y; }. j
. p; l8 K+ D* `; H0 N(6)1~21是两个轨道比较参数;  `  g3 K) l* i$ x9 o- l

- A8 q1 P( |& l9 E. C! x(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。( ]; ^5 X. r  h" W2 F9 p

& d9 y. y$ l: ]9 [7 h4 A六、卫星星历含义描述% V" q2 K+ h6 w. w, m

% Q$ q& p" ^7 U: R两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
/ \7 l# o( F: g
% p* H7 G$ r  M七、卫星星历分析
' \; t% E% ?9 V' m' T' T
+ x4 D" u6 t! x6 ^+ B; j4 H. I9 e/ a卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
( ~7 e$ c" V* _- ^% w# I; N/ P3 T% \- D1 W4 c! a
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
" S, @8 p7 R7 M6 H+ j# e' Q6 r1 N( Q% X4 D- S+ p
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。3 p) O6 Y8 J2 R0 A% f9 F
" z; H/ B7 i% Y7 E, B+ `
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
" y5 n+ u# F% B6 ~, @+ Z
0 q) d& T7 i. m8 \- k八、几个中国卫星的卫星星历3 x- @* R2 m  r) P# A: r

  w9 E7 O( C  Q. ^, a9 H(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
: _5 j+ r" s2 x
" `* |7 z' `7 o5 z(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。3 W) r! B# N3 W8 q5 S

6 Q. J6 D- a2 \* Q' a(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。! v: F: s. C2 y

& [% Y# L' n8 x2 T九、卫星星历TLE格式名词解释
' {# ]7 n/ c) n  w
. K% t- B/ r- U, z7 p8 z, Z(1)第0行
/ H9 H9 w  T. I% I! y' i9 a& j
" h. e% n/ f3 A1 E: M8 |) a第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
( Q+ p. `8 b* Y( s4 G
% q% @: l  ~# W1 g8 |, \% X(2)行号
/ X6 M+ _. f1 t+ m. _% b  }4 C. M
2 q6 q" z" ?3 T- j行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。! \( z  \! C2 s/ m

& O: b; k6 i$ I2 x& A  w+ e(3)NORAD卫星编号5 m6 q1 M) i! ~- T
( L. L. |5 _: f1 c* B; N
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
1 F! }5 ?# z: p. t2 f) h! R- [5 o6 w$ {& t
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
7 z6 `) l5 i% e# X, z) k7 D# _2 l) p9 z1 A/ n# B
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。2 ]# U; E1 ]% g8 s/ j5 r

) \. r  n& y; f3 @( p(4)秘密级别
9 W0 h7 t4 }( a& m  d* A) E
# {& J* d: b! M  A" n卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
% S+ M! Z0 E/ L+ L( q% Y& J
) R: t+ w' V3 Y6 i①U 非保密的! ?6 H- ~  d7 ^6 i  }
6 z0 q4 J$ v; p  {( X( ]
②C 机密的) o2 o; t. O! n2 o- U3 Y5 t4 ^
- ]( I8 h: F2 Y5 Q6 b0 L  t
③S 绝密的
& P& D+ w- q- Q0 j' N* W
4 O# g$ D5 ~/ d& G& h$ t( J(5)国际编号
) T8 Q% N% Z" Z/ Z$ {
* J. l, z& p. R& b6 z4 u国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
2 I& F" c8 J$ t% Q6 o/ T* _- _) E: Z6 b- j+ u# s: G/ e( u
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
! G" q7 N5 n& k4 U) ?% S4 M2 S: v' Z5 {! B
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
$ }5 P2 A  {# P7 m. p
8 o* k2 \* ~: u% o. ^9 L5 V, _: Q“021”表示2007年国际编号的第21次发射;, k; S1 y$ q# O: L
/ v: Z6 \9 a" {3 r; A
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
0 B+ {# @0 d* k# c% a7 c  o- t$ n) [
(6)TLE历时
" c) @8 Y; Z" C2 R8 ]+ f! ~. \/ }. j. ?8 _* c3 e1 L4 }% m
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
4 e% V! n; G" _; E3 g- B
0 s% f3 F. e& V/ qUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
4 x4 p& a6 ~0 ]( [
+ u$ }% C3 r  g4 f! Q0 VUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
' R/ S" G* U+ L$ X5 T. Y# `
7 ]* y: W$ [$ P/ @TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
+ {0 B- h, L- }
3 G* g% o: n% N4 r7 W如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
. N. M2 x' L5 c, [$ D, N
2 q7 w9 O- K  N& x: b/ O“07”表示2007年;
9 V- U5 _7 |7 {
9 n# l& M9 E4 E) s5 ~“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。( _& J5 D* j( g( F
0 x) J, g+ u& G8 n
(7)平均运动的一阶时间导数7 o  t; c' P9 D" @7 b8 n% s
+ Y  H" q1 \3 s* b
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
& T7 R7 q; ^8 k' y. |$ j. V9 M  A$ O5 a. L
(8)平均运动的二阶时间导数
$ s* P# i& u2 l9 p4 U, F
, T9 \" J$ \: I' J' h& z+ R平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
  m* f+ K( H+ H7 z* m1 @3 b9 a* n
  n; A& |7 @/ N- q(9)BSTAR拖调制系数
3 M- a. J, Y$ r) b# T' z
: D  _8 S% P0 M8 [( bBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
( P1 O2 Q" ^+ F7 J
, W9 B( Y( `( d% `! C% n5 ?( nBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
; q/ {% g2 Z# T9 S: C$ M0 m$ k5 R, G" R% h) H, g
(10)美国空军空间指挥中心内部使用' T5 E; X5 e/ S6 o. T, s2 ~
5 M# a% K6 P/ Z, M
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。3 G4 E+ [. S/ \9 \" M$ q

4 c* k3 Z/ v4 A9 n3 f/ W(11)星历编号
( }, c& ^& {; U
& H, b" I0 H. ]$ A: G+ M星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。0 ^+ }3 F, r- Q6 ^0 Q
  E+ ]! C7 x7 y/ @1 P
(12)校验和/ P: O+ p2 I( c9 @/ @3 H9 M: j

4 ^! K' s, o, h4 ?1 q/ }* B$ U校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
6 \  q' J  `" _8 I/ C0 j& v; c) V; S
. }6 W2 }, J  F* t& V校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。* G7 m2 z# u. \/ j* j/ Z$ x
" ~0 Y3 H. P; Q$ R" D( R
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
  g% m* |+ X  @- v& g
) X% y1 Z2 ?, ?7 m. t(13)轨道的交角(度数:°)6 G  Y& a% q' @" a* d
: d" d6 _- @5 }/ m
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
. Z: \3 ^: m  C0 D, C% |! x8 r& x* P& ^* R/ G' `" S9 _
(16)升交点赤经(度数:°)
/ f1 \3 m# y- x# P9 _" b
& ?3 c; e+ L7 O% l' ^9 v5 G升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
3 r( V  K" U! E' l8 Q" K+ L( d$ @+ r) u* x% o1 x6 M3 v6 a0 b
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
" C3 s. k; |9 L: T( e
7 t# }  p1 c. ?3 A0 g升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
2 c& O) [) ]$ O/ O6 |. e2 E
8 m" S2 `7 [% S. P9 ]3 u: s(17)轨道离心率' s. ^6 g. R1 j

' O. J5 a3 J  x+ s. b轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。" i0 C$ {: x' S( R- J3 D/ T0 k
* J$ q" ^; s0 M9 b8 e# [4 F
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。2 j# i, v) D0 Z$ x) |

. |; o$ }- p# {- h  O$ X(18)近地点角距
5 F$ p6 m8 b7 G3 C( G0 u, \! A7 ]  U0 @
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。: J- D2 i8 v5 B* u
0 \( M: c1 D& Q& h
(19)平近点角
4 \8 \6 t. t9 j8 N" [, B  o4 R  B
: ~' n3 v' l: ~8 E: i$ V平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
7 J- `4 X* O0 `2 w% `" f) {9 k: j) M- q; W7 G" ~
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。- c! H: [6 M+ w! w" ^9 n$ v+ e2 Y# X7 R

4 J! u5 h2 k- |/ e& Y+ @% D平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。; x' E' w9 J! o9 `- u
" m- T# E0 l  O
(20)平均运动. g! \! `" i3 ^7 z
# i  G5 v. `8 t  X* ]$ o% |0 R
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
4 o+ K0 {5 u& T; ^- k- e8 ]- B9 z) r8 b( i) Y" G
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
2 d+ A9 a# q  N- C  }/ {/ p2 }  @# g- @
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。7 H* U; |* W4 b

/ k& g: }! W4 Z+ ~+ `3 z8 u, M: d$ T(21)在轨圈数8 [7 ^# q7 |( h- N. u8 m
' ]' }* A2 l7 ?( ^" R6 k
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。; Y: x" [* w! Z7 Q  B+ @/ ?5 a! }% i- d9 z

4 ^- u; y. }7 g9 a  i" n, Z) {5 `在轨圈数的最后一位数是小数。
1 D4 s- O. O0 d3 Q__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件4 R- u0 S/ v1 A3 i$ k0 m" x) R8 _: e0 o
8 {( H4 L7 w, n" f
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。  K, b5 G8 R9 L  f

3 R7 y" W/ s5 V8 p, k6 h卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
* n, _: w+ f6 C6 ]% r' z6 }4 I" E; q9 M, w  O% R9 S5 `
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
: `* G" [7 e! F! w# z2 I' c4 r5 v+ ^
0 O" K6 ~* W  W: ]STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
9 A" K2 W$ e0 C1 G! \% _3 Z# X6 X9 u7 X, d* t9 b
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。& o8 \% c% a& X* s; |; ]$ v

! V! i7 f' p2 b. @2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
' c4 D8 R9 a% i  O' \& b9 U) Z* W! P5 r
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
; T6 i3 y5 ]3 ~5 l: c& l
6 W# j8 j% {7 g/ B" f, a' NSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
6 Z+ M5 t( y" K% A% F  P1 m/ k( U3 b/ d
2、STK/PRO主要功能; N- h0 w5 h8 K( ?
+ P) ~# D2 }! w3 l% y
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
9 n( z2 h! @& O- U( f! ]0 v% j# _0 {. I! |, V+ J
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;0 a! @4 A2 c* {3 G
  p5 |- n! n. ~/ Y' l
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;5 `& p" {$ C! H* o: `) @6 w
" h: P: z& d/ t
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
$ l+ i5 m, A! {" @; Q: Y
: q: F8 b  X% f& G. L; a% k(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
. B8 Y, j9 e- k2 s4 T: ?( \$ j0 Z4 f' N% f% L2 f
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
$ a, `3 _8 N' j2 X: ^; ]2 u2 J. @8 T* W
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
. T& L& j+ j' Z) L
% ?* f+ A: c& \/ A/ W( }(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
5 |! t* C2 m  }3 B! O* q) `- X' b/ V' K0 R$ ]1 P4 c% E
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
6 X: V' Q4 ?0 z) `3 D" s9 T- i2 y( C6 ^
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
3 }$ Z0 b& z# p) G# R' \  ^& z& G) t
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
- Z* E4 r" h# m' Q$ e* W4 o& i/ p* E
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
% V, A. H2 j6 C6 ^5 q8 D1 ?/ F& R# }2 B8 `- R6 V
3、STK/PRO特性5 m  R7 _  @. N( V5 m% }# r$ j

- }. h! h$ T4 ^. `(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;- v" {) j3 L: a9 }" c7 g& P- t
6 \; V$ Q1 N: ?% l% b! m
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
1 v( I4 i2 I+ \$ ~$ q* }& x, a4 r- E$ L3 l" S/ q4 i- p! x3 g
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;# S! t8 Q& r" k  Q" ]: o) ?% C

3 Y8 W4 z$ L2 _: ^) L(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;1 T1 R4 ~2 M+ s+ q

, K; x  \4 w( A# n5 a) H(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
4 B- l3 q/ o1 E. X4 @% f, _
7 M# u* s* j  q8 a' J(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
6 N# _' g1 Z; m5 n; q8 W
% D: k3 x1 N' J. I0 s/ K(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
4 {  L# i9 \8 R+ r7 s+ M3 T' K& g
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
! o( m) d+ m& b6 y1 v- b
6 _8 l) {, X' t% h: _(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
* L' @. H# u3 G- w; G
1 W7 N' M* Y/ e$ Q/ ], l# O  q1 `4、STK模块
( E$ b9 G5 Y9 p9 W! \3 Q6 a
/ x5 l$ e. ?! }(1)基本模块。
7 X' P$ K& ^* [' {7 L: M  W. N
- @$ r; L/ |0 v! B(2)分析模块。
- O  M; S! G* r- v9 q% p. X( ~3 Z& J) o  n
(3)综合数据模块。  x# m9 R5 t8 `3 u

3 K* ?1 x5 Z1 l6 J. [(4)扩展与接口。6 Q1 U) Y/ \. N- K+ y/ \9 s, ^

; f& \. {- |- @
+ i' g( L+ @% L& @2 ~) C* n. |& t, Q4 R: j
AGI卫星星历
+ [* P2 w6 v# n2 k, f" V5 N  P
" T/ _0 i6 a* g* t. s: f1、AGI卫星星历; l' W) G# U$ [) E7 g+ p9 h
" u. p' n. v; ?* `# p
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
; \& z0 o+ J$ c+ \5 m; h) i  F3 d$ m& W) O8 \* @% R
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
$ [, k1 W. F  }
5 |& Y! L! Y# D, O. V7 H发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。, ?- Z! i7 w, A2 M  X
8 C4 p' I: [2 B
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
; s. U, D9 U2 ~6 R7 c% {
, t7 y! L* L& G2 F汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
$ C( q& m$ K+ P( w2 F  D- A' i
5 n, y8 e( g. }- j* S: fAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
; u2 M5 V) W1 H" T: a' I! x+ U) N7 n! Y4 k+ h
2、AGI软件应用
) k9 U" F/ ], w# |% e4 k( ^! X3 F8 w; V, V  F0 }
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
1 d' v6 z) Q2 B! f9 ]5 D* @1 ^% m, Q" s( u  E  ^
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。5 f" n3 i& a, o) P. p
1 p9 o5 F: {2 y7 X) p- q* L
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。; a9 Y. x7 s! f

) `- `$ j5 e' i0 @) l1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
# G% H: e1 n' l5 ^* G# }
% P  x, L' }& z& s8 d) I& c' AAGI的测试:
0 {. T9 Z+ }5 x
! o: @- D2 A$ W- \(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
  ~1 @6 X7 H! _* Q, m; n7 w% v3 G$ R+ Y4 H1 N
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
; E; s; Q& x% o/ P+ |( [' l1 P0 i4 Y: P
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。9 v2 [( L. ]6 \! b: I- X
3 U- y) X4 I6 W3 n
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
9 s1 f% o8 u8 K5 C; ]0 w* o) Y; d4 c% U0 T& c
(2)时间:2007年6月15日* R3 O, N9 l1 d

1 V8 t8 `% C) qAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
( {5 X* h9 `- l( ?! u* c! Y9 E7 u7 \3 R4 ~' Z
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。$ A) _; R" t0 M8 Q: B+ a2 t9 I
. O1 N6 ?, H4 d0 Q/ W
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
! O  }5 U. I& k0 v* x- d* ^
) U/ d2 ~) u- Y9 l5 j+ Z! VSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
8 q% D$ |& L! n& E
: d; S" y6 ~5 c* e% o9 Z5 @尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。( `) x- G9 O! H, ]) d% l* g  ~: X

* R7 U6 K7 d2 m4 f# v一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
, q6 t2 T/ V1 c. S! W6 M/ f
4 c2 O' p, h9 f/ S8 m“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。$ [) r4 ?9 S$ m3 h, u
% c" Z. V2 I; p
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
& b2 B2 q) S- Z" V: @! F9 z4 G9 `5 j: @2 N; H2 u
NORAD跟踪系统4 h$ j$ m0 Q7 M8 R1 _" X$ J% c
/ ]$ J- M# n# E# E! w2 F
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。4 ^1 ^5 j/ I+ u" w( z7 R, W0 K6 D+ B

' x* D& O6 }- P9 @+ r1 _& Z2 ~NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。8 p: K* c: z- y6 T8 N5 Y: {
! f- V6 ~$ r) ?. V! C
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。9 Y! B' @; Y2 b+ q* I

( F( Y+ l. p9 ~" q  @2 z. w1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。: \+ V: P; R8 d8 ?4 h

5 ]* t' K: e1 I) xNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
% j$ ~8 |1 Q  k' E" M  V' K/ @; G! d! ]
Orbitron卫星运行轨道计算软件& z3 |( G$ ?5 B; H: r( w6 W: o
. d" j) }' ~* ^& _) m
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。2 ]' ]6 B- Q" _* L0 x  A% N/ I" a

% \: r3 l( {/ e! O& i/ r/ TOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
8 o7 z1 ^6 R6 y8 D
8 y5 |, i* L0 q' U  K2 S, a5 g% X$ J# @Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
) K; e, |- L% E) k$ f: u, h% u' B1 i( K8 v0 i. y
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。! f" X, m7 h$ {7 B) O  ]9 b+ g

$ t+ E- f% U5 J, z1 Z1、Orbitron主要功能+ g& I/ J$ y! |' F
- [6 n# y# v+ C% b" v
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;; G3 s. q& a) x
6 J; c' s) f8 S6 t% y
(2)全屏显示及简报模式显示;6 w4 G: M  I; @8 p9 B8 u8 I9 g" m

5 k  Y% G- ~/ v(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
9 U1 }' h7 Z& N+ a( Q7 o  m+ j8 c5 |/ q+ Y2 T. [  j3 _* {0 b/ Y
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
5 {( Y+ @2 C8 n8 W7 f' F8 P3 ?' ~6 y2 B, ^/ ?; w
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
: o7 K, |" Q4 R
0 Z0 r6 a! S  v# d(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;6 ]' F9 F2 o% O

/ x  R! i; l& d3 }- V) B/ n8 [(7)内置一个屏幕保护程序;: m, B/ w% i2 r
, P6 V0 Z  y1 E+ o1 m
2、Orbitron特性
7 A# ]% Q' L9 C$ x5 Q. p5 D* E. a- l$ G  c- k; Q
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;  M; C7 m5 @# v+ R  |) K0 g  Q
- d! N' N2 Y" f. ]. Y2 b
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;0 j4 l8 i7 Q/ w; O" N; d, n5 w
* w! _) a/ @% @3 v8 u, c9 c2 [+ R
(3)能同时追踪全部卫星;
+ A8 n& p2 k5 p+ t9 u5 [% [
6 W3 \! y2 d% o1 C( e5 s(4)追踪太阳和月亮;
7 R" E2 i8 y8 l+ Y( t
7 \* m4 h' F; O9 w1 j6 e. z(5)卫星轨道运行信息;! X, p+ z9 q4 t4 ~" y. T9 Z( ]4 m

7 ^9 R' m) @) Y, c" A) a(6)全球城市数据库;) ?7 h: ~% t9 Z! @1 ^" m

6 ?! K6 ~, _# S' w' V(7)卫星频率数据库;
$ j5 ~3 I& P. ~6 g/ N
2 U3 @1 L  [4 w3 g5 L(8)雷达扫描卫星;
. A1 D+ O3 s$ n
# W* ]0 K% h( H8 d1 b$ o(9)支持多国语言;+ Q/ Z7 ?9 d" A

, Y( d6 E3 U2 x- Q(10)支持来自640*480的荧屏协议;% `1 {0 C! o" Y3 S% r! {

4 _% q: H9 F; x1 W(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);8 w; O, a: o' h1 U8 T8 j0 W% u- J" l  }

& w6 D6 ~! ~4 X+ y" k8 p* o  h- `(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;2 f9 U3 s2 g; x; p, Q# Y1 N+ t5 A

2 R4 N" k1 I" \5 z4 V7 `(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
7 d2 }8 V! y$ h( W; W/ S& E
$ E1 J. u; A' c. ?; ^(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。/ R# N& F9 J8 y1 y4 h# b; x

& Q7 N, x" Q, ~- C为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。5 e: u6 f8 {; J0 F

! j% n7 X+ }" k/ M3、Orbitron应用" L( c. r$ m$ ?( d% C+ T
1 T* Y1 q4 Z3 O9 k+ K
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
" g) s2 X% N1 m" P* ]/ K) r( {6 I3 t. J+ `# S0 W2 p1 m' q
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。- }; E- b" H7 Z) \1 U" @
5 r1 J. k  ^; Y
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
* C2 P( o. O5 k6 m& f' X. K* {0 o3 {
6 @9 D+ v! _: }, T( ]& C  F2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。  r/ K4 o! H: X/ I( L8 E
- f: B, T. ?( _0 B4 I8 y
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。) I# X5 e! e( p1 v5 N6 A

) j7 q3 R9 S# v' w/ D9 z11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
$ }: s2 u& C2 m2 d
6 s8 c; I+ }; `4 L% Y& T11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。: y; C, \3 t/ y9 C; R
: `1 A2 ~* w0 ], Z( R& e
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
5 G1 Y( g, Y) d3 Y: O; B6 d
9 ]3 L0 {" A2 r2 \( U8 m11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。. \0 }) [2 e! }, X! N% q

! X% a# g2 I( l) [5 vODTK轨道仿真器
; _* S8 e  v2 }9 |  I( L1 Z3 ]/ w3 \; n6 I- V/ i
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
6 I( i6 q9 w& k: K  v! O4 ~1 q
3 w" p6 R# ~. jODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
4 {6 C. c5 e* \- v2 l3 w6 {$ @& j
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
) f0 v1 M* f- L# N* P* Z0 f3 s8 E  {  A+ H: s3 M& S
1、ODTK功能:
& B. e! Z9 d4 H3 y; X# D* j2 @+ `$ M" I- r9 A- O4 Q
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
- O+ B% j  w9 M2 i2 L0 i) P1 X" a/ F. `! W6 \
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。. z" l$ M5 O) ]: o" C' P

6 Y7 g! u; q$ d- ^# r+ t卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。! D2 J+ Z( M: F. G/ A5 P' z
, o0 W: {5 `2 |" K) s7 h& ?7 T
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
5 _% p5 C) _& q# P  J
9 m5 \, M2 b& K: T  r, R" s7 Z# X2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:7 v0 Y* j5 G# W- Z* t" x% C" E- U

7 y: ?6 v2 m% K" s卫星轨道的误差;
2 f4 M1 v  c  S7 u! ^  Z/ Y/ z7 q$ k' ?% ^5 H
跟踪偏差和卫星位置;
4 S4 s6 k, n! m
2 z9 v4 Z) G7 N0 y! m& Y: j  \矫正卫星的校准参数;+ V" E5 [: m2 X7 z) [

/ u2 f9 k4 C% Y% x/ Q卫星运动的太空环境影响;
8 w/ b$ O+ T1 y: j! ^9 B; A: K
( X. P5 ?5 n" ]1 x, o. K9 K全球定位测量卫星轨道和时间;
# b0 ~; h' d8 b8 Z3 h
' J1 S  R) j) B, j7 N. X2 J全球定位测量卫星监视时间;
5 i' f9 a2 g( I. q: C8 l: {4 z$ R! g; }9 y# P4 Y0 a6 k
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
+ }) S7 V) `' t; U
* s! ]  Z5 |+ H& g1 h9 U* V: _
/ u7 G9 i1 j  J) Z! j# ~8 w5 S
5 A/ i2 ]$ h9 R! V$ c. d; q8 jStarCalc星图' D. |2 h3 u7 S9 P7 H
  i9 N* K1 V! b5 G/ |
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
, O8 g0 _2 y; `' w; c! ^2 g
* P8 [4 I4 T! R7 WStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
  {8 f3 V+ K! v: ?/ V$ v' Y1 p7 c2 D. `4 X9 S4 j* Z( y
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
- z7 Q2 k6 B9 u& D4 C- f( k& k: z2 V, l& o* k8 j

3 @: [, \" P* ^$ Z- k
  _1 g8 q8 V) g4 \1 t! z# Q% A$ a2 JStarCalc星图功能
1 k" h7 p, \6 T* T2 D5 i8 P
* H) G6 @3 x% }4 _. f$ D0 f% I1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
/ ^& x$ w* }0 `5 H5 O7 i- D, P: R& S( f+ x0 I! C" ?
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
/ J$ O( p2 E( B' [
8 [0 r3 Y: V" x" n+ s) a  c% Z3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
4 @" l4 ~" _1 m4 ?4 W* G" z" a
: r8 k6 ^  \# f' D- X4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;% J$ w7 R8 @- j0 b7 w+ G* A. _& v

. ^9 A* O8 J' x* b. u5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。7 |# t, f) i& `8 _# q

# K, Z' m* z+ curl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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