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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历2 v- @+ ?- T, z0 h

& b/ p5 I" N; h  L# J1 O' u; S
5 U+ {- x; L1 s0 Q作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日3 s1 x% E5 ]1 D& j, o
; T* ?. g/ l- O5 \& x7 Q
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
% P: M4 O! t1 m1 @7 e. _; \  S. W/ Y" Y9 q3 Z& h
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
5 v( \3 f+ S+ |
6 c8 p. X0 J0 L# J- j美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
. R6 ~! }0 N  w; K& `5 Z% p  }4 v, k6 Q, \+ ]
卫星星历
. [) D5 X9 Q. w1 Y# V* `
# }- E- ~. K/ C' e5 s% v' g一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
: m5 ]# G1 v3 @4 U' g. R. k7 J6 d, V1 a6 u& J9 h7 U; c8 W( c
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
+ |& l1 L& w1 h6 f% [# Z' I5 k( n  x
- ?5 L4 @; z3 v卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
6 u8 F& P' T, e+ p+ F! S. Z8 A" y/ z% g+ I8 `  \5 r1 r
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
! Z/ {# d6 H3 g& U: i/ N: X# `7 T, l6 @, g- `, {0 L
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
; s8 A5 }; U4 Q5 q
# D/ }4 u6 O2 z5 x卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。1 }' j- [8 m$ o4 N9 I

4 Y. ]; W1 P5 P) k卫星星历定时更新。
0 n) z+ g1 e5 m4 W% B- u" n0 T
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。. X; Y1 q! r9 w9 B
& _- G4 \( g6 H3 B6 k- _
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。3 ]% J' O6 Y" u, B' z
- d4 L% Y7 R5 b! d
二、卫星星历格式5 ~# e5 H" k; A. Y+ G! m; T1 f/ }
2 p% ~4 Q5 U% F' S; p3 ?
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
% a; I; R% O( X% s
) \) y  ]' J6 z9 U  D3 ?三、卫星星历格式含义:" U7 F: Y& A) }" n- g  B
8 R: _1 a4 Y% T% ]0 K( I$ A
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。6 J  A5 I7 X3 L2 G. w, t1 T1 ?2 h

) W6 J9 N- ^/ Z第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
( F& ^- H0 l# Z  R6 L- R* R6 p) j' F* z
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
1 f# g6 m! h8 e$ L, m- e) k+ t' T% a
四、卫星星历字符含义:
' \. b- q3 c! y- C* Q. M8 _0 s/ k5 x3 G5 ?; H: J' W! {
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
" a5 l- e* {1 t3 E; s
: n8 a0 m- n' J五、卫星星历编号含义) L5 I( l, x+ I- M+ }8 b- ]

5 ~" i  i7 ^$ ^# C8 n(1)第1行,字符号1是轨道数据。
! U- c! m; i+ Y# P* B" A: b0 s! u" J" i4 |- q
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;5 Q. E4 A9 J9 x- V. p' A
( ~5 o, B/ v- P! z- P' o; I
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。% O$ i' W$ g% R* F9 s, s. \# U1 z- x
9 W+ o) N$ H0 ]
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。' F5 y2 @1 G) V& k1 _9 ?& N1 t
: G) q# s' S' i+ j
(4)1~6是卫星的发射年份;( x0 a7 |) L' A' R1 w  F& P' L5 Z$ ]
5 ?. h6 t' c1 s% p! O
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
( c9 s4 ~7 M9 \7 ]7 h7 @
3 ~6 r! p) h  D) {9 f1 ^  {(6)1~21是两个轨道比较参数;7 m1 Y) {) [+ r; M1 N
; |$ L7 k) e7 z$ p0 z! n2 ]
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。6 N# C4 f1 Q3 A  L& t

1 m+ [+ |( t8 }6 p+ ~! k1 e六、卫星星历含义描述3 @3 t' _, I% m8 K1 D+ T9 ~+ }
$ G' m: |4 A) p$ c; _1 F
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
  y- V0 b3 x* I* y+ P1 g; [6 ~( G0 P) o, R
七、卫星星历分析( `% o! Y% D/ K" p
! ]7 \, U7 q+ h3 ]; S* z
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
$ p5 ^, [, u, \
. e4 s% v7 V* g: O5 N2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。; k6 G$ q7 ^& ]) I! p7 M0 P
6 x' \6 c! Q( R2 x
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。, x9 U" P$ o. s$ @+ R5 \3 V
/ ]' K, z3 E+ w' X8 q/ m  D
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。+ m/ C% A. `6 d9 J7 F
2 }' ^/ C1 I& j& t
八、几个中国卫星的卫星星历
8 n! W& d* Y; M) l; X
7 [7 e) n! t- D7 `& w  e$ _9 C(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。  I7 A9 z+ }+ p5 d6 T
/ W- w: Q" y) d+ x) d
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
/ L1 x/ \) Q3 q& f
# ~7 e$ u( Y2 N" n7 _4 \(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。+ K1 k/ H" O4 S6 l( h6 E
) L1 g' \1 K4 h
九、卫星星历TLE格式名词解释
; n4 @( r  m, U9 Y
# C1 j0 R5 O9 U, S5 _(1)第0行/ _; n9 a0 a0 i5 g5 g6 U1 B" @9 Z
! f, I" I# s  u& Z6 T0 E- j
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
# {# _7 D6 L* @1 G; w6 s5 T
# x( R, v+ f* ?(2)行号
: d$ V5 G  Q: z) W4 B( Z! P0 I+ h  C' \
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。- H" \7 N  [1 H" p( O4 C
1 {; P* }, [$ U0 R
(3)NORAD卫星编号1 ^# `# y  Z' Z" W0 l
: O. @+ ^0 Y- b( S+ C
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
! D+ R" s* J3 C# |6 X" {+ B( A
" J9 T/ x2 O$ oNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
: w5 Z9 e; D- e5 K# J0 M1 A0 J& E+ q+ @: s
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。! q' G+ M. A8 A: q% y" K
4 P: H5 z) i+ O  A  Z
(4)秘密级别4 f! G- L' l9 D! C) k/ c$ U$ ]

! z. }* g( k# O; k卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
. H* M: Q% D( W3 d
: J% S6 b3 ?/ w* ]①U 非保密的
9 n! |( r3 A' k, V* o
9 ~; O" Z/ w' n( j8 _5 g②C 机密的
! H  r/ d: a0 g2 A7 b  s# P* @* O: @1 J' _2 |
③S 绝密的
* z( N% N/ I/ N: [
6 @- z/ U7 i4 S1 e) p9 H6 u(5)国际编号6 z5 D- }5 p4 S) `4 D) i
* Y- l4 W% n2 y8 f$ u- R$ O
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。: n# |0 c! m* M

0 L+ k& e: u' u7 @! t如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
: O7 E1 b: ^8 p4 E; _* l! D# J- O# I+ d$ i& Q
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
3 ^* G( s7 t! p2 G6 O, C( H4 u& v+ x5 U& G5 S
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;+ I% T; [9 x# ^

; X: ]. p5 e" `2 C  q8 Q, [* |% t“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
& J3 f: J& Q, i7 D3 h) v$ v) ]! F$ A
(6)TLE历时
6 o3 C; b7 n5 C; V; g  r9 R4 D! R) R- R
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。, Z4 v, p( x, g2 M" I2 N: |
0 k9 ~0 U# @; p% J( l
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。& H" {6 a5 \6 b
+ E8 l, |1 z+ c2 }, g
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
/ x8 L# V( N, n+ V) I7 ~5 x5 y- N: n/ w- l  {; V
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。8 K& c. O+ }; q  a2 o' S

& u% o/ S7 Q% z/ I( ]如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。; ~2 B$ x( |$ N- d. A  ~6 |* c6 H+ ]
  z8 p* C2 n' z; Y6 d8 H" Q3 F( \3 Z
“07”表示2007年;
( X# p! s6 F8 R- k  f* O, F  [0 v: y9 q% G
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。) N0 U, d' }1 k# m1 R% D
$ z) a" f2 a  d; W
(7)平均运动的一阶时间导数  l: j. b+ h8 f, j- U# N. B1 x
7 `7 q2 ]  }3 `7 M
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。* k/ k! Z4 r4 Q0 u4 K8 C

: z0 D6 |  R, u' ?! r  R(8)平均运动的二阶时间导数6 b1 S$ a& ~1 R( x4 P8 N7 S# V% |

) T3 ?. \% F. e0 J平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
. n% L" i/ y4 P+ x
4 T7 V0 X+ [  P0 O6 d* T( [% d9 J& B(9)BSTAR拖调制系数
0 r7 Z; }; d4 o) E& y2 E
- H- |% C  B# w/ d2 I$ b9 K" [BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
8 o0 p# _& I  J& r$ {1 U' M2 s. q, c; D1 U
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。' B. Z2 D0 e7 N+ S/ M
/ H0 g# [) v- s% P
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
/ J% I- @4 E! F: c( o
) |9 d) Z- g+ R6 A2 r美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
0 L# X0 {! y8 C0 O" o0 U; @4 S% {; S2 t
(11)星历编号& A4 Q5 j/ t; W( J6 j' H- n. P
5 t6 {9 D6 R4 z/ C# X
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。+ t$ c) W9 @: P* H: ]$ u
2 P$ q3 {. d( U3 \0 m3 c
(12)校验和+ N) D6 |/ H, Y9 H! E

- W: Q% V, `+ h4 R- Z9 k校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。- w' ]- @# U& B9 Q$ c8 \

4 m5 d& K' s5 u: y+ Z+ q2 K; M; R9 r( y校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
' z6 b" M$ z* I% W4 y& R1 n
' y5 X, X, ]# q6 \/ S, U第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。& k( Q  y' Q- v' k. N1 ]

' Z! w! c  C( N. H& O(13)轨道的交角(度数:°)4 A8 P8 i6 E% T2 v' X! t! M
; Q( P* ]* m6 n' w+ J" s$ m
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
- @0 D6 o" o9 A& o. }
; G6 \: M1 N' L# D(16)升交点赤经(度数:°)
& x' L: \1 }8 R, w9 p0 t, T( H8 R# E4 ]9 k- t1 J, b! L: N! x
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
8 R) C3 x8 S" s4 i* E' s0 A; U8 p, b7 x- H# t0 s; l! U. E
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。; v# j4 ]$ u- ~! y2 I7 C- A- [

, d/ \1 y/ Y" M2 Z  m升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。  N( [5 c3 ]- I2 n* }7 }
- U; \5 A! v( v
(17)轨道离心率
$ s/ p1 v0 x& s3 C! S
# q$ g; H# r$ T( }  O3 L' Y8 z轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
( ^! [  c# F8 U9 Q. a( R! E; \0 D+ n: M
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。( h, {2 n3 `8 f1 u5 M  h) B% |
% T1 k, w5 r. S8 {% M, I+ `; Y+ h# o
(18)近地点角距, n) {* d8 G. e' Z* \. H. g$ B) c: H
4 c- L+ Q' x) u2 K6 q2 C
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
/ l8 j4 g# O" `9 S7 @' P+ n5 X" r2 B  v  O/ e% d/ S2 G8 }
(19)平近点角
8 ^! N8 {" M9 O
/ |" V0 a( Y4 s平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。3 e/ ^" p' d) F. e

1 R7 U1 ?) @+ Q4 R1 Q- T平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。. R  r' |0 C& n5 H9 Q- T

, p! B5 ?7 j. [, D  }平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
. d( A- ?/ W8 h$ o
# x8 E- h* s/ q" b0 {5 }7 z(20)平均运动+ k! H: y, L: U; a" e- V+ T; o
; ?$ f4 H+ H* D" A4 g6 Y' n& q
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。) c4 i$ A7 H6 @5 l* C
- g/ I7 z  B. N. p3 G
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。2 }6 S. s0 W$ s# u' C1 ^

& l: `4 I. k9 L$ L* f) K8 h+ q卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
! ^$ O6 _' A, q& t# h, {6 p
4 H' R6 r- G0 x3 _(21)在轨圈数
% t6 Q% Y, L1 z, r+ p
# j0 ~9 u! R3 H6 W% K, P* t在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
# {3 X% u% X' g% B5 y1 f- G1 Z! a4 e; M
在轨圈数的最后一位数是小数。; n$ d% B# o7 R, j7 V8 F$ K) g5 o
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 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件7 g  Q: W5 l" X4 {8 C

$ l' d1 c( {5 y. Y4 A9 C1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
' B3 b. @+ J) Y- y+ D* a7 [
2 J- M9 Y, @. i* v) z, G卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。0 }* c) n" t+ c% e' r: s
; U" c- ]7 X. R2 t
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。7 V" T; I" L: C# C( n
4 Q9 P7 {1 D  ^. f+ s* X2 M5 N( j
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。7 \$ d: L- d  g* ?. `* e+ U) V4 }

& h9 W" r$ x0 j" ^STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。1 ^5 l5 z/ S1 W. K% J5 n. Z

, `6 `* @' c4 \) A; G: z2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
4 C3 w# H: ~/ S. \2 v- j( x9 L9 B% |6 S
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。6 f  t. f. U8 V& K% Z6 y2 ]0 E3 D7 f

) s3 {- `- w: S: F" Y! ]2 C' xSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。8 J7 A; [6 |8 s4 A- A
& j, V) O  H9 s  Y0 u  `2 ^
2、STK/PRO主要功能. k7 k' I; ?2 ^/ a6 c

1 J: m- l& G  A- n8 ]STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。+ e9 r1 X$ [) B2 l; l

* p7 |. z: g+ U( T- J& M(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
0 K- @7 ]7 T* J4 M. _7 I( B* D  Y0 ~" ?
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
. n  h  q' P% R& `. A
, y/ V% [  S7 @(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
. i# a! k# x5 N) r: i  h
& U( Y0 d: F: G+ E8 c(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
8 r: |# m& [& D9 B! d9 {
0 g( \5 g+ i0 t" h, R(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
+ Y5 R+ |" p% x3 N. f3 Y/ F* B/ i6 v9 W( N% j
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;  V( I  S0 m; I, a6 a, M6 N

- F6 \: V; @9 ?9 L7 p(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;) I6 M2 ?' r/ f6 V: z4 i
% g. C0 E0 a6 m9 s8 v" q5 I. T+ W2 l
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。; o. x6 V& Y+ a, ?3 I% z) ?

& y# Y1 X5 _+ h9 f+ k/ r# r) CSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
0 y$ G# f. }1 D" M% T) [
' Y$ r3 K' _( Y% y% a(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;- X7 V; W, j) M$ [" R

/ ^/ ^6 J9 a3 Z(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
3 R" l; H: r5 D: A) b
5 V9 f. c4 y) r3 E+ b( U3、STK/PRO特性8 C( n, Y/ b6 a0 Z0 `
- Q3 L* k6 x# k4 g' i$ D/ K
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;) t3 ~0 l, R( m4 ^4 c$ M

2 G6 q# J2 g$ L5 t6 U# u(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
+ o% E; [2 w$ V. b2 n. m* d7 ~% `4 X" Z5 h2 W( Q( N
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;( m& q. e+ Y  @' Q3 Y% ~! ^

# u, z/ ~$ {/ n% B, q8 p# g' f(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
# b/ H4 Z1 W( T8 ?7 U( N8 r& l  L3 c4 ~: L5 }  o
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;' t" k5 e; \" p0 R% w3 {+ ?

; }, V! J7 E7 `" H(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
+ E/ ^4 P: a! S
2 f, u$ D; P0 Z$ w8 L: D(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
' [9 n, F' V. |4 I9 n
0 C, A1 G: t7 s: g( O3 K(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;9 ]0 A7 @& F  {+ Z7 S5 p
$ n" P% X* D  S/ X
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。2 o$ |/ ]2 i0 k9 U9 F6 y: X0 Q* E

' S! m+ J0 S$ J" V5 ]' v4、STK模块
" Z0 p5 v! u8 X1 L
. q) @  q0 }3 A(1)基本模块。
& @% S( b. z. q2 o4 L* W3 ^1 T! x' ~  ~2 z# q$ D
(2)分析模块。' n2 `1 U& m* \4 ]

" |/ q. ]! X5 p(3)综合数据模块。
/ b* ~$ x( O$ ^0 a6 I! Q: O# f+ P5 H* K  q- z4 A1 J- s. v
(4)扩展与接口。. N5 ?8 Z+ A: j" _; S% R8 ~
% e: M& G% s  q; K2 r2 P5 I5 U
3 a4 ^9 i9 C5 V
$ z! k/ a1 O0 v& f; F) N
AGI卫星星历
9 _6 r, k: I! J; B' ]  j
. ?& g0 y7 ?- R' K1、AGI卫星星历+ l& N3 ~* q# R+ g, Q
) s% Y8 w- k3 ]  V. P# k
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。3 n" k6 ~/ X+ U2 u
. u/ ^  \2 [5 S. \( }3 v2 `
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。% N0 X: p+ n, D& E. o9 \
3 \. o' f" _. O6 g& O7 [/ @
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
" T5 b, T4 N" ^* h" U: {, ?8 P( ^$ v
; {& r) ~* k) j0 Q, |汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
' r7 O# x! Z: I" a
& s* j$ y* R- w( |汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
0 {' R* L2 C1 t* k  N
8 ^8 U& S1 v9 b2 s0 ^# |AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
1 V# z+ J4 S2 u
" V" y9 j7 W  H& s) Q. Z8 v3 F2、AGI软件应用
2 Z4 y2 {  U# p4 s) S  |+ }9 `: S5 n* D4 K$ Y$ S
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。/ I+ L9 ?! q0 P' W4 R! C! z: i

/ [- X: U: q' i2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。" J0 r0 x8 x  i- V5 Q
  p/ x+ A8 w6 y6 O1 b. T
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
/ S0 }- G2 u3 b7 o3 D8 J8 _2 H2 c% ?/ }$ A+ u
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
  Z- C8 d1 C7 x" q
+ j( s! i+ [$ e: G6 {" n9 b+ wAGI的测试:
9 L& K5 F! w3 A- ?1 k
. ]: j: S8 R1 w(1)时间:2007年1月11日到1月12日。5 W6 T7 C2 Y9 q% `
& B  P* J% o* d* `
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。1 F" D. V! S4 o9 [5 _" g
. ~- s6 l+ z, A8 q* z/ F
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。: Y: T! v  K* q; X7 N

% j: H; [6 _/ c% b" z( y0 M% DASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
) _. M  \* Z( @4 B3 N0 d5 \9 ?. j3 b! ^7 x
(2)时间:2007年6月15日
& P3 ^$ ?) X) W) u% D
% o7 I5 Z! V1 Y" W  g" |9 ?AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。+ L( k/ `  Z5 g5 R& d

+ |; X: J6 `& e% L$ T1 B- Z狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
; m6 D' ]5 n0 a- l/ H' d: @$ ?, D3 T& x: e9 @( |% I! D
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。- M6 T6 `! r5 J' H0 I

$ Z5 ?0 m. u8 w4 |2 pSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。. Q) }8 J  }6 a# e/ H4 s1 z2 O

) k1 [- {& C# g! Z; F) ?! @, U, g尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。3 s9 f7 a  p1 v' t* I, c: i2 _
/ K& `+ d0 {+ w9 a( z
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。) f5 H) O8 Z8 C/ q0 W9 T

! J5 {- v/ M. c% h+ v& _“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
" g& }/ o; e( w$ T% L, B! a) s$ t+ b; e8 E: b3 k* k
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。; k7 Q" k0 d8 s2 q, c  l0 ]  ?
% T- [% s* L& i4 p' k# r2 I$ v& h* a# Z
NORAD跟踪系统! l# e( X5 w( D. @- Z

" ^6 h: g0 \* G/ z% s2 ^位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
' q  K/ d  {4 o- n( _: k
9 a- F% Y9 F: Y( T0 @* y; ZNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。" g8 D. {9 n/ R2 c

4 P: b) l# K# F/ S北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
4 E5 k/ W. I- i; h: s& y  ~! }  ^) I; y7 S! u' g
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
$ L4 k# O7 p3 \7 t, i1 @- K+ R* z4 m0 r4 y0 ?: e' K
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
. F# A$ v8 ?! x: e" K- p& {
: L- D- K; W& i, ]4 C0 OOrbitron卫星运行轨道计算软件: G5 A) N, R5 Y2 o' o
0 s# Z, ^+ u$ Z
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
7 n* k2 B' Q; h9 [" _8 P* ?1 B- j' m9 z+ \/ [& }
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。3 a8 {2 x/ W3 x4 X4 n
7 p8 X3 q( R' p+ m8 l
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
0 v. i( T2 [4 L* _2 x% X2 {" V" \; B8 S5 R! G- ]$ }  P
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。( D0 X* W+ J6 M/ _- G: U
/ e2 f) f$ E- x5 \  s1 b  ]5 p
1、Orbitron主要功能
/ U& M& n* m6 A: }# [
2 V1 \; K, M2 I' o/ I5 x(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
: }4 K: k# S7 v3 t( W4 m4 @; j) y2 o$ a* I, S
(2)全屏显示及简报模式显示;4 W! j+ W) z- ?$ R; O
! f5 _+ Z8 M) d
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
. R0 |, p6 y6 Q5 [$ N! k, ^
  J( `/ X7 l5 h) e0 Z: E(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
0 G) }: n. D7 C8 `! d
* E! z# N& K6 T$ i( a, i(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);% E6 F1 x% `$ S; R+ g
0 J0 v0 M; |: r3 \* ~9 X
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;0 F6 d* u1 a3 ]& l

( H  c- W( Q) I2 P% J# B5 d(7)内置一个屏幕保护程序;
' n3 z& }5 f" E1 ]8 k. l# Z& e' A, [- R7 J5 m) w3 l/ s2 F
2、Orbitron特性& `2 M7 F) U* S$ k* g8 ~9 X
7 z5 M" L1 F2 {6 b/ [
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
) U& X( f1 k* \1 }& A5 ?
1 n1 x6 x0 u7 |9 c# ](2)能从TLE文件下载20000颗卫星;- i! ~+ W1 P( Z. ^- Z6 H/ r

- w  S8 ^1 \$ E) |(3)能同时追踪全部卫星;
% S. t. q1 [! y& }6 Q6 }
: @8 J* X* N) u% q(4)追踪太阳和月亮;5 t( s; L, F% i5 c2 }# G0 d
/ E+ _$ ~" L" C8 Y" Y
(5)卫星轨道运行信息;
- c; S- l0 k( A. l% o7 Z
/ s- K0 U% W% X- g# D(6)全球城市数据库;
5 B5 T2 l) u! r/ q& i7 t
+ X9 f/ r- R* a. s(7)卫星频率数据库;
4 ^% N% s& }8 Z( l- h1 O% b6 Y5 @) t1 L- M, Q/ N
(8)雷达扫描卫星;, ^+ G4 h) v  X9 G( Y# f

: G. j8 Z6 _- g' h. y& {+ }(9)支持多国语言;
' u5 |' E" K2 o6 W+ U/ m/ y0 P2 [/ i1 P* \4 \7 [' k/ h2 F
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
5 J- b+ a0 b2 @! k' o  ~4 b) i, H
2 V$ V5 M& g6 I( e( |7 B" q(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);: j! ~& p; A3 B6 L% Z

+ x. Z" q5 l5 _# F% W(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
9 }9 }5 |3 t5 T7 v
/ _3 e5 ^! Y7 W' n& `) N(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
6 f5 O' o) l) p- V$ D/ p( w. D( H. N; L2 G" I1 L! @
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。8 l) }" B; W) _8 q

1 y$ d* y/ l. ?. M7 k为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
4 ~. J7 ~# p* F/ I
( G0 w% D) A6 Q; @/ D9 I( q3、Orbitron应用
4 s5 D" R$ _5 {
% X) q2 e( N' v: i/ }2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。" B1 u$ ^: ^# Z% ]

( a4 w% M+ o0 M$ k9 n! L4 k1 d11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
2 A4 x% B* v" ?' M1 \3 e
$ P1 c" g& `  P/ S. L& G2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。( ^) p- E7 r6 [" P0 ]4 E4 r6 Q

- Q5 o  g# u! M( d. p" |( i2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
& z$ q+ E7 q9 q  ]  X" ~% h8 i4 Z
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。3 l: W5 Q6 s7 t. p7 w& ]

' C/ ], t' i4 X* {11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
+ F: m0 m: v" [' f' y8 B% v
3 }0 ]0 }: e& B8 j. i9 z$ b11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。4 B  N) c0 ?7 ^$ z. H. K

+ w2 E; `+ S  K  a, _(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
, ?% V' D% I1 E# s; O
( h5 [, P5 U5 Z. c% ], s2 N: U/ L11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。, |  _! t& L2 l
$ n9 ~! l$ B: T9 a7 ^7 Y
ODTK轨道仿真器
) X7 P; R! j9 X
5 F& y) r% Q5 b3 A+ PODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。, h1 d( o: Z1 R1 ?2 \; D5 h

/ M0 \  s* h8 b$ P6 r  a( aODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
* v# M+ P9 L# c. [6 B: k
  r9 |2 c3 P3 [1 c' |- hODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。: Z( T  K7 L0 J( i0 s7 o

$ i7 m- j. L% o9 K- G1、ODTK功能:) U2 z9 r; J6 g5 L8 L

% R3 }, o/ ]- a5 y, p. B/ h4 z为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。0 Y0 @( b. w9 h+ ^1 T: y# [4 w
  R* g) N% r3 B) F& h
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
+ {- C: j& O) C! R3 w  Z( w  }/ d; a" t) |  \
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
2 \# r* m# U7 c! J) M. I2 D  d" \- z' g# D: j
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
: m! V5 r% c8 c) c" u, n* \& [
3 ^8 v, @) f* i9 a' k% R% L) e! [2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:6 ?2 }1 ~; b0 Q5 u2 x3 i2 ]

3 C6 a5 N5 _( G" }卫星轨道的误差;
8 t2 L. h! {5 d( t. M' l. o! e9 F
跟踪偏差和卫星位置;0 m' O1 p9 X' \% N- X7 O: P, W

* z; f* i/ O# c" o+ a1 J矫正卫星的校准参数;
* v. o& ]; r: C; f5 S
$ I  u3 i/ T/ Q& Q* x( y卫星运动的太空环境影响;% ~5 I* t0 V8 M' _3 ~6 O/ E

+ b$ }1 J! E- @6 H1 ^% V全球定位测量卫星轨道和时间;& \" H/ P  ~6 Y1 e% {( f
* C0 d* X' t$ p$ Y) \) f
全球定位测量卫星监视时间;
9 H! P% \' C. O( x/ @$ a- @; _; {! W) l2 K  \( d4 x1 ^
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。; c4 T& P- }' u" E& d. J. W

# k1 |. f4 _9 K$ k6 [3 U+ G' d6 B6 |. ?2 a) d2 b
% E9 I  L5 F. |0 T% u) V/ u  h6 a
StarCalc星图! \8 ?4 M9 ~+ ?

4 h. D' z* Q6 b! g8 V/ l4 sStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
  e/ V' [1 X  y7 R2 Z/ A% @0 z5 W. B/ u$ }- o5 i0 z  _
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。% V# Z  x, {8 q0 D
' e  B: A' R, f8 x( N; q6 q' h1 v
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
2 ]/ V3 T9 g6 y; T9 `+ D
7 L) E1 W9 C, Q& L% ~( l
2 q" a4 a# \7 o; K% d$ F8 Q7 B- s% W0 l. l! K/ \5 E( g) Z
StarCalc星图功能$ t% X& B- Z, e( n4 e# k* `* k
3 Y: u; L( A, k1 M8 |
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;: i  y4 A2 `& L% }
* t' M: z, h+ k2 ]6 D
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
0 D2 n! e8 f& ^9 m
  L. A! T3 L/ Y3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;6 ?3 M* A. h& S& D, g% X6 X1 M
" m) n: f" x. P& J' M0 K
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
) [% S" V% g  H- d- e4 t4 N5 d! a  B1 ^  o/ c2 M6 Z9 R
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
  W5 }/ K" @; o2 p% q$ Z& M
2 ]7 L9 w+ {1 f( f* X$ l1 zurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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