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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
- F4 |/ C  v. I, b6 w& g4 G3 }5 l) i  o: D

- W: N5 z! Y2 t作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
) L- ]$ p! m: ~/ }! ]& b  n9 x% q; l9 s" c
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。5 R- [% [* {3 D  d5 @! F

1 V3 [- n2 c! b5 v, F4 K8 J1 T卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
- L; A- h2 }6 X1 K+ S7 z  I" s, b" U  E* n& U7 _
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。0 @$ H! U7 a/ w5 _3 [( w3 e

" t" e& b% @0 C9 c! B( Y卫星星历* T7 a; u- \/ U; m

! K7 E6 f- I, |$ c) E) k一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
- T3 m* h$ a% _' c. M6 V8 [3 k) H3 b0 B2 J+ K; C
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
" H! Z% P6 c* H# V! }) K# r8 W' {8 D: e+ F3 ^: N& a
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
2 T* J4 B0 v3 u( M4 f: u$ R" k6 s5 a  M) _$ }" e
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。" X# ?1 B) a5 I( g) J5 G5 |

& M0 H8 l# i, m' g2 ~卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
3 O4 u+ M9 h& b; O- T6 n, ^% _
6 Y; N8 l4 @. w) M卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。* V  ?. R1 ^) ~5 T

7 S6 f+ h5 ^; J6 }" f! c0 v5 h卫星星历定时更新。
9 \# A# O& R! n! Y1 R3 R0 Z: W& G0 y
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。$ _0 ^  [$ F9 n; i9 b% m" P6 n" j

( ^0 @% v; O: q7 E# I- c4 @6 }卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。/ z, ]% u# {  N# M

% G) @# r& \, v' [4 f  X5 ]二、卫星星历格式: i4 @8 D! Z7 P5 k
2 v& w4 W& S$ h, I  t) l% J
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
# i" j# K9 R1 L# G; z" P' G& E! b: A; w! [/ R% X  Y/ u
三、卫星星历格式含义:
! ?' n% Z. p, x, g. Z, C
0 S+ [7 c" ?1 @% C卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
/ [) q* w2 n: {& w& I9 E3 ~- q
0 Z/ ?5 }, ~0 b$ x, l& p第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
5 ?/ @5 d$ A2 A  a- b2 z# _8 z8 c# f* |- b( W7 N0 @
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
! m) i" Z; G7 x' I" X  H
+ }- o& R9 m; C3 @+ O四、卫星星历字符含义:
0 O/ h' m* z* r  A. T8 G! U
* Z) m5 z. }  O& R“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。8 a$ Y. {% ~4 \3 V% f+ P) U& c( i
5 K0 M: k% \  }  z# L2 S
五、卫星星历编号含义7 c3 M2 j: F& {- f: T
" {/ _( S5 H- D! f( {# z5 i6 h
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
, c. t" y& m0 A3 D; }# V; @. ~0 f/ W% E" O& Y1 ?  H
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
2 i# U/ r  Y' M- c1 t' p
- Y, G+ M1 m8 Q  N(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
# Z2 Q) E3 g- [8 f$ e" T
& |0 I/ Q* k, V) N& XU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。" _' o& G+ E, ~1 @4 t! E' K1 q

* G1 F( B# H" O5 ^8 |(4)1~6是卫星的发射年份;
6 T: C8 j* X7 S/ P* g- H- W4 v
% j6 W( x" \' f6 I' h4 s: y: X(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
0 A+ o/ c& m) K8 r6 l1 O# F/ {0 w+ s5 t! s9 E
(6)1~21是两个轨道比较参数;2 R7 \$ Q9 s, l& a! j  @
! y6 }" y$ K6 L$ C) W; F: l
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
  r: E& z# Z' Q1 @( X( Q/ Q4 x0 h7 O# n7 a2 S- F; C  O  U# J
六、卫星星历含义描述5 ~( |% v7 w0 X& ?& p& _! E, z

1 a; U3 J/ i6 ^9 i9 H两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
( ^8 ^7 D* J4 f+ g, V4 R3 O# l  r0 r
七、卫星星历分析
( r& z8 U0 C# H0 t/ q. s+ P
; w; {4 G  f7 D5 |" {" l5 J% `0 \- r卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
( y9 K! t0 P3 r# n) G" ^
- i4 q' [& K2 S* h0 J, h2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
! u) T0 ]3 N- Z$ g: `8 w8 [- y0 J4 m6 n, W4 X4 L
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。/ K" q- j3 M3 K! Z- K( Y
) J( |/ E. M* K
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
6 f5 X) w/ `- f2 s9 y) X6 ~2 B  R: J4 q0 J# i
八、几个中国卫星的卫星星历, [# ?& a  V% w4 L. ^) Z- B& a

3 r9 M" y) g; y& t(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。5 N$ D/ M! @3 Q$ I
& M% t4 `. T, j7 H
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
3 e3 R/ x' j$ E/ ^( ~* v( {0 D; {5 ^: a0 h. W6 h) a1 R7 p
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
0 \' C! G7 b9 j. y+ U
5 r! z8 z# q% [+ z( `- }% C九、卫星星历TLE格式名词解释% U$ G+ h* G7 V2 V
! Y* F  B& c( i1 _
(1)第0行
2 L" |1 D# L$ B3 d$ T' G1 k9 L. N1 }( Y# m3 z1 s
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。/ G2 N. W# p/ d* p* ?* J) z/ g
) [& C& A% H( K+ V1 X6 }; F# x' A
(2)行号# V& g) S+ h, M4 Z
( v3 A" f9 v/ J
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
5 V6 m$ X2 u5 v! L: k7 C: K7 v" J
' [% V( g, [+ {3 @(3)NORAD卫星编号  W& I$ b2 s) `; O5 {

* @( |. `) d' d  o: e. ?& jNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。: H7 \1 Y  V5 f- q6 j1 D7 O

! w% l' R  }9 l4 c* g$ x3 \NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。* K! I* {& d' y% y

$ n* g( [0 Q# C如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。9 O+ r" p$ X- b. Z% j% h

* W3 V$ b' \& p& b* X1 Z2 r(4)秘密级别
. W, T9 v& ?2 J* I' m8 q, H8 L
; T, w  y) s$ Z卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:6 j, |/ n3 }8 g  ^0 Z

: Q( L% Z( h9 u% C* C①U 非保密的! M1 o( J9 `% ^

* \( m, h7 a  m* f②C 机密的
% L6 w, x: f3 [. A! ~, z" l- O( r% E( `  _3 k+ F+ ^+ d
③S 绝密的2 c2 W3 d9 D" r/ C$ W
* f) L, G4 q3 C, k2 b( }9 I9 h
(5)国际编号$ [! w( V) ~2 m9 h4 B
8 C* G# K- b8 t$ _6 r/ j- W/ Q! ]
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
7 r& f) m) C& M: l; n, R
" D& c! [/ W+ F如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。' w. C* u' F& ~3 t

" D9 T. I( a) h8 {( I+ k( ?0 o9 n“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
8 F% K  x. E9 }2 k7 ]- f
/ r; ?1 M- p1 ^6 \! ~& c“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
# ?& J$ U( g3 G
0 R$ V0 v0 w; j) q$ z5 }“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。; n. @( D' H( A, e5 z0 P& N( t
# u: E1 N) q; G6 I" t5 j
(6)TLE历时
, v2 c  z+ w( v
: P# V* s& \7 R+ b' K  J1 H; O世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。1 y7 Q& D& ^2 W- V" c

& N. c. m% S8 z4 C2 V; ^UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。+ J4 S  N# V5 A. X7 e; _

1 q8 ^8 V0 F: T' nUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
0 I0 T" y: |. }1 D1 z7 @
0 @8 {5 ^% F" _: FTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
; l- K! B; \+ ~; _& C, u; O* g, S$ A3 p3 S+ H$ z  B5 O: k
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。  K7 _, u' u/ d) [

* y( R3 K6 ~( v1 Z. d8 ^  e“07”表示2007年;3 o' d: X; h6 P/ r$ n# W- H7 P, l% H. E
5 B' k' S+ e, R7 o6 a
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
: B( H4 y! A9 z# _* e4 _. f% ~% i6 [! s3 [
(7)平均运动的一阶时间导数9 F4 X0 o7 `+ |# I

2 \7 X% J, k3 _6 H, p8 l9 Z$ V! J平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。" J( r. U/ N5 `6 a" Q

. ]6 V6 j' H( r( x% {' k(8)平均运动的二阶时间导数
) x) d% ]8 G, F  N& j& A; Y) i; n! I! o9 a2 Y; z
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。% n1 h0 R8 t5 `& L

, N1 `- k& Y$ c: [3 N- n& f(9)BSTAR拖调制系数3 y2 S7 `* ~* t' [
7 W- q1 S8 X7 L+ V/ |5 N% W
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。) ]! r0 t, Z9 }3 ]# K, T

- R" N9 `7 F4 z$ i; F& X$ WBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
$ v$ r8 B  X& s3 d
& M1 p1 l, q, I: d! V7 Z(10)美国空军空间指挥中心内部使用
3 U) H2 Z( U7 Q! J9 v5 j; l  K- w& j
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。% n# I' R- H0 K

  a! R2 `" S7 G1 X(11)星历编号6 `  u6 `0 j- w3 b( ^7 Q+ r% s

; K8 W/ @6 q/ X0 y0 @3 ~; L星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
% I+ Z5 r, e& C' W3 `: \3 }
0 R) r3 I" X8 y) ~, ?4 y7 f$ m(12)校验和
! F; t( o; W8 w1 P4 u7 h1 g/ G) V1 q5 H3 z' R1 c+ [
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。2 y; T& v3 c, W' T% C
2 V- U* Q4 A+ m! D9 }- b& t7 g, b
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。$ f  O1 v. t7 X* f; s2 C

7 O, t" n' @3 v9 n2 v第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
6 B# q$ ], U- s+ H7 L# ]+ m
1 F1 q1 Y/ g8 h7 h* G9 e(13)轨道的交角(度数:°)* Z! t, n" p1 a; S

+ j  z5 M  T% ?( s3 |& z轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。$ S7 @9 P/ Q6 A6 B' f
8 p$ }1 G% ]7 y( y9 k
(16)升交点赤经(度数:°)
# `, o9 n8 I) K5 \) X2 c# \2 S3 @
5 r4 @( `$ Z; d4 t3 N升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
2 }9 k1 ^9 C( _) ^( U1 ?+ F
- _$ ]/ e# L6 ?8 n降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
4 n" N$ O% V3 ?# v3 p' u; t0 e+ R" C
% C3 g/ a$ \" j0 z升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
( j1 ~) G* n! d: @7 G
3 L# n1 j7 M# d(17)轨道离心率2 o+ u: {' l* P" E
  U7 P" b+ s, j
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。) z$ n' y: S# D/ L3 `0 X8 Y2 x

; m7 Q+ M' {% h5 ~在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
( u3 i0 H0 k( R" d, w' ?1 k2 O$ z" g" L6 S$ I, A. l
(18)近地点角距
: @0 x$ _3 k  k0 D9 j$ K+ i
) K: l/ p5 w2 {0 S5 o4 x近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
% }. O0 [1 E  V  M2 @
) K1 l' i! X6 e2 q4 ^  v5 T(19)平近点角
2 B, {8 n4 {+ |; s, f& J" f* [) F; L( m( v- r. a: Y
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
( l, g' n' w  s. R6 I( f) w* [  ]/ p. ?, O& C: {; F
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。( h; d% C! X5 b- }- l- R. `0 S6 s

0 Q' e; {0 ^8 p平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
1 ?: c  _; F* j+ W! M" |3 h2 y( X. Y
(20)平均运动
( ]  C6 y1 h& E3 j/ E& g( u
9 l; x) L5 P# z: N4 N平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。) L. {; X& Q: R: m- q" ]- P

# {7 b+ x  K2 R* X平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。% l  P  g. |- h) {
* U1 V* Z0 y# b( r- ?
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。/ g0 v8 g/ \, X8 J7 Z3 A7 p% v

/ m; L1 X' M6 y! ?0 j(21)在轨圈数
0 G+ K9 C# F9 m! T+ g9 x4 A  F; S; x7 T2 s/ r* v1 J6 Y, v; L
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。# r$ {% L: V9 C* {
8 }# Q  J' E% p( u- r
在轨圈数的最后一位数是小数。
4 m5 e' U, w. \- h7 }__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件8 k, x# {* _" C8 m$ N

/ ]) ?; m7 G# s; N# W8 r6 c0 I1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
. R. @/ A0 p+ z/ z8 I! P* p/ N; j; \( ^. ]% W, M" b) i8 p5 V
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。$ E5 h' V9 P: n. L

" J$ |2 z  y( [6 \, ~. dSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。( S0 u* s% E4 U- U
  D5 e! Y; |4 R0 ]
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
% u4 g$ d9 N* A
$ {4 B! Z4 D" }STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。) O) ?$ o% Q& w  x& H

/ V% S5 U8 C: Z; h3 n. |8 Q2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
/ a% l  Q2 ]- c8 S
6 G% Q& S! X! f* eSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。3 v+ |2 y; N, L1 N

6 X' A9 J0 p+ O9 KSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
9 _3 ]2 u6 |& a' Z& _! {4 S( i3 M+ S! l
2、STK/PRO主要功能
) H. d* f% B7 d6 ~
, k  w1 Y; u$ U# uSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
5 g1 z9 a, {. a: o3 j) U; V! G- O
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;- ~! y( u1 F1 R- ^; Z; k. b
6 a" }7 `: G: h
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
5 J; U7 F% J4 J0 \+ @) ?' S, T, c# o5 R* W* x
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
" O$ ^8 L- c3 P% w0 U7 W$ H* y! k* Z$ c
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;) R* t; p8 f: z" p6 Z

! B) }" P6 C0 g$ Q$ R6 E(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
- {* {) p. r7 M5 R0 D) J# `/ M% a  G& Y, ~2 ~9 S0 H) X
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
8 Y3 x7 ], c( x0 G7 t! u* ?$ n7 D2 d+ \8 g- L
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;# \: e7 x- p# L' l
2 t  m5 L. ~; H6 f
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。/ z" k2 d2 t4 m5 l
3 Z  A0 b- C6 a+ L  \
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
* n9 C6 ^( l  l) ]( x
; d8 z! F& m, U( x$ ]6 W8 c. m(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
  F0 |* d& @; c) S, f- i: i3 Q. \% s% a. ?: A
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
8 t( d4 l% I6 C$ u1 c
& \5 V! D4 c: I5 ~9 N& R) o3、STK/PRO特性4 J4 i  u% G5 D% h! k$ z, W; z4 g2 I
1 D* u. p9 t' @" K6 e9 n
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;5 F$ k/ M9 t6 `* C. y
: {/ N+ |1 |  w2 }7 y3 z' I
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
3 O5 p2 P, i0 ?" U3 O$ Z$ {( f/ v# ^5 N# O
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;' \, G9 a% Q# @5 `  z, T
& u% ]& U) t5 j0 U. A4 B) @7 S
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;$ O8 L2 d) T; `

3 e( h8 b% y$ _' i(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
% |( m( K- j+ f$ B8 L% h/ K* Q7 \8 i. m% s4 n" M4 p' O
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;$ P4 u+ V( }( @# b( u
5 t% t) W! a) R# D# `
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
2 K6 Y. g9 }9 a1 x8 S/ Q8 p# F# z% T! i+ a+ y/ v
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
% ?3 v! Q  X8 g8 F/ j' T7 Z( P9 W- w7 Z/ L5 M" H6 a% y' s
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。) u: j6 X1 [/ t: c; T/ y
6 K1 F/ d- r+ u' k% C& |
4、STK模块2 Z- C/ G7 k, C8 O

1 P+ D/ ^  L7 `8 U: ]: c(1)基本模块。
$ X) Z9 L  ?; |9 l1 P& D- Y4 o6 [/ i" ]- O
(2)分析模块。6 y3 Z3 u7 R7 [$ Y
8 [5 S- U/ N+ M7 q8 r6 k! z$ i8 B# Z
(3)综合数据模块。2 j# M! `' C" u& P

8 s% N6 k( ]3 z& `(4)扩展与接口。
9 O2 t$ M. k. N% u  N; a( B
3 g, T3 G1 c, }" }1 R4 u+ W1 H8 `8 ~6 {' q! O& d9 l
3 B& P( ^% a9 F1 v/ x% R0 I2 H9 L! V
AGI卫星星历
7 b  P4 P+ b! \7 q. ^
( X  U9 x& j/ }( U4 h# E1、AGI卫星星历
" U$ U; ~7 E  W4 p5 L: {
+ Z1 b0 J" Q2 ?; {! u5 H7 i8 A7 k: cAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
8 \  L# }2 E# ^7 G  c0 j# r! o7 X) C+ h% Q! u5 z) }
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
$ g0 t% e+ {3 b: \* X
2 d' p; l% ?5 p6 j7 f+ J: S发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
' n# h' V$ M' e+ a! H( K( O6 \& u1 e- c0 J
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
2 H8 S: N/ u7 y  D7 r/ T3 L% ~5 P' s9 v& z/ j( g9 a/ |( I
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。$ g  O; Z) L9 ~) j/ X0 c. e& C
1 R* m! ~% L) Z% n
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。4 A3 \* \9 D" h1 Q( N
; E1 e. j* `( i% R" }+ Y
2、AGI软件应用
- T/ e2 r7 m9 j3 J7 @* G8 N3 o& L* |2 v- P' M$ D: p1 y0 r! f
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
, |; a3 w7 c) r( `, }. @" `: I3 }# j9 e( g5 @0 {$ B
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。9 w5 m2 {# ?0 b

/ c5 W5 ^/ T/ G, M1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。  Y3 ~4 z8 {% Z
! ?4 {& K; e9 O5 C) V( A
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。7 i& Q% u/ j) h$ d* m
) I8 [3 y3 V" \& E8 \6 Z
AGI的测试:
# K6 |6 m  d* r9 F; p
0 O0 y* \& Y- w+ {% E0 D. J(1)时间:2007年1月11日到1月12日。+ y  k8 C$ a: d4 _  e3 d, S
8 O7 ?3 E2 F6 }7 Z7 m
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。; U' o8 Z8 {% o) ?* v! Y
( ]2 i3 i9 S/ A# t& o' _' N
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。* J* I$ v6 Z4 G" H" t! o# E3 t: {
' b% j( D7 H9 r7 q5 c) a
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
+ K4 S1 q, y! ~- n4 c& S+ x/ s- p6 g( [- U! T' r
(2)时间:2007年6月15日
6 ~5 N6 z" a0 s; ~! y0 f# T& c, Q* |* C0 d& V4 r
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
  [! a% G' b. q1 z# T' j, ?, o1 F6 ~& A' N( s7 r, o  n
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。( X7 w6 J' a! ~/ q

% r; O* U4 l% Z! n) C1 z碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
9 ?$ H/ E; a" q5 @3 L/ y
, d' H1 F9 R$ Y' B. KSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
( C' Q: L% U1 L) e0 m$ p/ E
1 J( d6 P" l* r( l尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
  H# o& U. o* x4 K
% S4 G4 ^+ L- u/ B  m一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
2 X$ G5 A8 N2 D3 Y% k8 z' H* j% @+ H3 Z
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。4 |2 E* H" z7 T

1 M# |% E0 }' C2 M2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。& g: a3 F0 n/ I0 I! G4 t8 J
/ v. h/ f( ~) o; T) k7 |& Y6 U
NORAD跟踪系统
& O3 t* w5 l& @8 }; S) F' K0 I, s7 p: r$ A2 R
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。2 i& l1 r- c0 }8 \8 ?

9 ^& E: j. f% w3 Z8 jNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
: `; n4 a6 f& r) |1 Z
: ~& |# \3 }7 M( D% f% z! C3 r. Q北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。8 w: B" x; Q/ {( K/ I9 P
* u, e4 t& L( w! t! P4 b
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
7 b3 g% o+ y7 I  h5 Z& \
4 S) R5 d8 F2 VNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。) a$ A# D  _$ Z8 y6 }, @9 l/ @6 Q; d
8 N, F. F! k$ y- o$ O% c
Orbitron卫星运行轨道计算软件
; I  ^( g, B: P7 Y" x7 O- g) f" a0 h1 a2 {! B: ]: X; X0 T
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。5 Q; r" a5 }0 b9 p' a7 G" t3 p% D

" z3 t1 S0 x# U3 \# `Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
$ y7 o5 b% l# @
( Y: j2 Z+ q+ q" X. _) r+ lOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。; ^  J' W3 E, g- R9 ]
* X! i7 }3 a9 R- l, R$ c$ w6 ]
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。' y$ R8 b9 [2 c7 b1 f1 m: Q
3 Q+ b3 C/ ?' C% X' v8 \) ]
1、Orbitron主要功能
; i# V1 ^0 G: M- H7 l' Y9 ^9 f: j; _0 \6 U9 K
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
' X' k( l. s/ F( Y- N) E
: u& u& i/ T8 Q0 \  z(2)全屏显示及简报模式显示;
: G% h4 X0 J) o" P4 v, m" s! `! ?  C" U  s6 @8 u
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;% u+ x+ C4 k9 v# A2 N" y
% J  n' a2 t( _; L
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;# t- x! g/ K2 s+ ]  p& i. J0 j! H
! R6 h/ e/ Q. C
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
. c1 E9 s; l4 H, M* d  p
# ]4 e5 f" K- F( {+ a- H(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
% Y% ?4 m8 ~- `5 Q3 o6 J3 Q
8 L' |6 h& W2 `* z(7)内置一个屏幕保护程序;4 }; B3 O$ R% \! E% s

: Q# E/ {  O+ i" L. i2、Orbitron特性/ z: W6 M5 o8 U1 ?( ~- o- ?: V+ V$ a

5 S) K% ]! I% }(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;9 r; m6 R& Y- \5 }2 e

! g* i( z( p$ e3 E* i3 N  W& T(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;4 S# ~  y1 A2 o3 u3 o9 z
2 H* F' e  V, M; T2 l; L4 X
(3)能同时追踪全部卫星;
2 V0 `* q2 L9 y! h& b- S
# {; X8 \6 v/ T, G(4)追踪太阳和月亮;
# n* Q, L# ^. M+ S
' k' Z4 m$ n- _  |% V1 Z8 @(5)卫星轨道运行信息;
/ b+ b) q) _8 _$ T4 A2 ], T# V3 l. u0 R! z" V4 {" m
(6)全球城市数据库;
; l9 I- X9 o2 K/ \$ \# B! h
) h7 H2 i" h0 }2 d$ U(7)卫星频率数据库;
# L8 l& s8 _) S  \! U* [0 C$ z+ J/ [. Z
(8)雷达扫描卫星;
9 j5 ?: L+ |0 U, k8 }, u, `: ?1 p3 F
(9)支持多国语言;
" }8 J# U5 d2 U! _2 U. [5 f/ w2 J
(10)支持来自640*480的荧屏协议;& b& C- }2 w  M/ k

9 ]# l0 c9 r  g5 Y- H/ L+ X(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
. r" f; L/ ~& X5 I. N6 m% W- C% O3 D4 D8 |4 [7 U, I9 y
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
" f% m* x/ ]  V& s5 S$ A$ r0 v. p( B( f6 C9 B% D3 Z( l
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;9 [2 c4 Z% W; v  W, k% {
; C8 |* u3 Q& Q2 A: p
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
% M( ?6 Q+ U' e9 l/ w' P
" l2 _6 k6 p6 R" s& L' E为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
( a: K; w2 M* X# R/ S7 T) G( q/ D6 o9 L4 u9 ]
3、Orbitron应用2 W5 ]# a6 E) H" `) t# R
9 o; `, E8 s# J* s/ `
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。9 w' Z& Y3 [8 y3 j/ U

! b$ w6 b2 x6 w7 W3 x) ^) V11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。+ c/ A# T2 e; b9 l' v% _* C. |1 i* j

) n. M- F! O8 u# ]2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
1 T8 q2 i( S5 r  g4 `
1 ~6 |9 q- W9 l* r* i3 m2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。# ^8 Z( q. N; _5 g8 I

$ ~: _0 l5 P9 s0 j: y1 h) I& t(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。) ^  J' m& v& R
2 `% I& c; v- L% D% h# f* l& T
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。& |* n; H8 y  L  f$ V" q
5 Y9 E7 S7 B8 E& `3 \! \& U
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。- v2 c1 w6 H$ ~- H9 z/ L" g, p9 o
. T( c4 D% s" t# s. J9 D* O4 x" `
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
. @& J9 n, S+ |# l+ D
4 v% }  t' t; u/ O4 v11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
" I0 T* M% P. }( @9 V
# @* o. V5 B: D7 s8 e) m9 U8 @7 ?0 c! xODTK轨道仿真器4 Q2 V" J+ q+ P! u1 E2 w: @% f

( C% O! t/ h1 ~/ Y- g, o$ O1 aODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
) U6 L6 r# U( d; ]; X  r( S7 y6 o
; i/ f5 x, b* M+ d$ D: A* A! N+ BODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。6 M" ^; @& H* x1 g2 v" P4 a& s; u/ ]
* ?, O4 o8 G4 Q/ R
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
+ z( ?6 i& w; \: ~; R, L! y
' s" Z  c. X) @; i6 C1 `  h* i8 I1、ODTK功能:% u, ]$ o& S) _# }
( s. s% `, s/ D& P0 F* p
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
- I$ i' s7 ?) b  _7 q- ~: j! M, @1 U  _+ t, x& q. }7 K2 _5 X  H
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。  v1 O- Z4 f$ o: E2 }- E
6 I6 i9 L- v- O# y
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。  \$ k$ K( }! r) r1 p
; X2 E+ W4 t/ q6 `
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
! l8 X, [3 C& X, `% g1 O: \- W; t! n9 T% Q' X5 G7 u4 p9 z
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
* _) V( V" V& m7 ?/ l; ~# K# \
% `& ]6 u  N1 {: y0 d卫星轨道的误差;
/ z8 L8 R7 }" o: v+ D1 l
; Z+ w' O5 }+ c! R  r8 A跟踪偏差和卫星位置;" J- w$ `6 B4 F
, @( U) t' I5 {4 ^' D
矫正卫星的校准参数;6 h* Y" h+ K' H5 r( X) B
8 C# W9 g5 I( m$ p6 v
卫星运动的太空环境影响;4 ]. C$ c: ~: n, b3 t9 A/ Z5 [

+ U  U  Z* ?: ^9 x% N全球定位测量卫星轨道和时间;( x. ]& h( s& W* a5 ?: ^4 n
. g0 O9 P2 k% W% F  x
全球定位测量卫星监视时间;
& g& R% W, z, B! ]4 F7 Z2 O3 S+ W3 T& r3 q5 g( j
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。1 w3 W! Q/ G6 L( I  Y

5 T2 k/ r! d- M0 q& A4 h# G/ y1 j2 V' ]; S
# o4 y0 `  H, Q& n- V
StarCalc星图
6 `8 s; ?- z1 l0 ?: u8 ^# i2 ^
& y( w) l- ]* T! j& ]  G5 W5 J* OStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
4 o2 S% ?' _% k% U$ P
7 B, ]) o! h# g$ X8 E+ Y7 c. BStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
& A1 V3 @7 R) ]7 a+ v" \) Q# x2 o' C5 p' C: G. j
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。5 w% v* I- _$ W/ I1 C# ]. _: k9 a1 u& `
. y4 e- \7 v/ z1 ~

: B. g6 O; n% V
3 Z. d6 b7 O5 D) D6 R* lStarCalc星图功能
/ w$ j' `+ `( J. [% g0 ]2 d# C2 h
6 l1 _+ g2 ~9 ]& \) ]; {1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
7 {1 J. P. E6 r9 P* X
9 S$ l8 M0 e5 n6 |7 w0 F; x4 ^  X2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;7 d# f, D( V. F# y2 K2 G
6 K7 P/ J( O6 ^$ {$ W' n: P# ~
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;' X2 O5 D$ r* s) ]4 ?9 D5 E, k# c

) {/ D; a4 b9 E" ^! B9 g. n  i6 P4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
; s/ J7 r. z* ]. g& Z
0 s. |% e6 v2 ]8 l' c0 A5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
2 S+ j, D5 q" {7 h4 _
8 R/ Y0 J/ O2 ~4 ]url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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