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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
& Q# x) K% q0 _# O4 _$ V
" @" A' Z8 T7 M3 U) j, Z* V- R
( A. Y" D& I" A, W作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日7 `) M# K9 P2 F* P% T6 u

& m9 @: b. U! x5 }' P何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
/ V! I6 o! B' y* a
6 I8 E+ j& {0 X; C6 r卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
) B3 `- R( V( d9 V  R
) b4 B, `  n, G5 _& x美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。9 }: _* b) p8 t6 N% _
0 p$ M+ U2 N7 h1 ^$ [7 g
卫星星历
/ X$ H4 g* d; N0 a; d, S& [# U6 d8 ^  `2 Q
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。# U# @% I% _' X# }; r7 w
% i0 o; I  i0 t9 _
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。! S: m0 v) u" z) G. f
6 s0 J5 L- ~2 O; K
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。8 r. s9 i' C( n% t

5 x' v2 x3 p7 h卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。* m1 @  @) e& [. _6 R
2 Z+ W, u; c! D9 m/ D2 Z2 @
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
; G" n5 v" ]0 |+ f
, z+ A5 ?! g& O  T" q* |; |5 Z- ?卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
% @1 J% m- l) u* Z. X0 }/ D: j+ |) }1 i+ K8 T5 b
卫星星历定时更新。' \4 n$ X) S3 t9 y2 C
  ~8 K3 n5 w- ^/ D( Y( T
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。( c8 E1 m; Y% L% z/ m8 ~
2 T' ]3 ]5 Q9 y/ q1 x
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。, |! F: Z( I% D
  X6 Q6 n: A% b! I) u# w# X
二、卫星星历格式9 z  i* Q% @" D- L
# b  W+ t# ]" w& \5 ^! k
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。- r4 T. G. E1 J6 |/ `9 y

! t+ f- o2 Y/ {' J9 v/ G三、卫星星历格式含义:. `3 n: P: K7 w0 e4 R& Y9 A
2 T1 P6 \9 h4 O
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。. ~6 w- _3 S# ]: x( Q- n

& ?& a8 i2 ]! f, _5 W: [, ]第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。$ \: g( ^# J7 l7 o8 k, y' S. F
! X, ?7 j/ E! G( Q* K
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
3 x  Z6 f6 I% `: _4 h" U
! v! U& O6 d0 D  @8 W四、卫星星历字符含义:: u; F9 J: F. e2 F' ~8 Y

2 r6 _  ?1 D* ?1 \1 D1 [“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
( R# d7 v; G# E: a% T" I) H7 k* D4 T5 c8 G) l5 B1 g- c
五、卫星星历编号含义6 h/ E" r2 c8 y; M) ]& L

, h' J" Z- V% U; b3 W4 Q/ C& c(1)第1行,字符号1是轨道数据。
* E: v. t* Q' J" N  z6 ~
( d2 g2 }* F% N2 G+ z(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
6 d7 L* s0 f7 |6 ?. F4 x# }4 ^& `# ]  K& ~2 O% p/ ~
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
5 ^: E! G& @* N8 D% T
4 C6 V! `) \$ y- j$ D( X) c1 HU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
9 g3 ]: a/ Y8 |  _+ j8 Q7 o; s4 o
; `4 j- R6 E6 M) |$ i; [$ x$ l(4)1~6是卫星的发射年份;
$ p. v1 ^7 m- O+ t
2 W6 j. I) k' l. c8 k(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
& \3 z- w& o+ k/ i1 T; p: n. R( L& p7 i2 U2 ^* h
(6)1~21是两个轨道比较参数;
+ a% x( b! ?6 O
0 ?3 X( _1 G/ M' N) c  x. J) c+ W(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。  F2 @, N# E; j! C3 O8 C5 M9 F
6 n5 @6 w. y$ q
六、卫星星历含义描述/ Q  ?& h9 }4 L! f8 J* i# M2 Y" T/ c
7 Q* F. T8 J7 w% c9 \, J
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。& Y9 O5 C2 e7 X% Y  `8 f7 u2 O% X

% R" v# p. U! h, d9 }7 }七、卫星星历分析
3 V) H8 \& c: {7 r( P2 C: x
( g) ]8 Y4 o. |( \% @! M卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
' J# ^( R8 o. Q- A# `! |& u" d
; o% }: p$ @# z& f$ ?' \& l, L/ K2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。3 T9 _0 i8 W# p6 l

' z9 \2 x  ]/ `, {  Q! w2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。2 F* t0 p* N4 L  }* c' i8 l

/ A1 B6 q. F- CU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
, C6 y, x7 W* x  n- G2 D" o% G( ^* |' V. t
八、几个中国卫星的卫星星历
! g0 e/ [5 x& ~+ f& m4 a$ u$ |% Y, r' Z
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
3 M& r9 P+ Z3 p. {3 V1 P6 C. B8 N  i/ }: |8 X& V1 l0 N  W3 r$ h9 C7 W
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。8 w* A5 y' v3 \

$ h7 W7 C. a( B(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
1 V/ a  j2 w6 u" Y
5 a3 P$ f  s5 H$ ^# E九、卫星星历TLE格式名词解释, q7 t4 C8 N3 ?# L7 f
; V% C% e( I' V0 O/ t8 J+ a9 p
(1)第0行
" w- H1 E5 A' |# [2 w6 n( {0 E3 r, \: Z
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。( y  o+ t& e! n3 d- \6 T; _% `
  Q  |3 w  Q. W, i1 b
(2)行号
* p& S9 K# U& v* O! N9 w4 _# m$ ?! t8 O. z
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。- {6 ^9 L4 d. d" s

& g4 o* H1 T* ?(3)NORAD卫星编号; i. E1 s# R* ]5 c  o
+ l) d6 G) Q6 t2 d, Y
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。# @+ H1 N8 ~$ v8 |4 W; a

0 [1 \0 D. @% {9 BNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。' k( i# l( }/ D4 [- o

3 B0 h$ s' i2 e如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。+ n# _0 U0 p5 P- K: E+ }: B

. y# R+ a, s; B4 }3 Z) {(4)秘密级别" y9 |5 M+ I, q+ V
  Z5 K( C  t7 Z0 p) R
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:! B& m, d& d$ j: E6 |$ w& n- ^) {/ H
; c9 ~7 Z' d' c% K  z
①U 非保密的
0 @# I% M2 U+ p" T& W0 a& V) {  {1 t4 r2 Z( f5 \' y0 ]
②C 机密的
, ?4 P( A0 D8 P4 V! R+ b' H5 k( I
1 P% t+ A1 e) m/ R/ F4 q: C③S 绝密的
* O/ z' x# I2 G% z; w0 {0 U9 v
. w& G6 ?# ^: K! }( X+ k(5)国际编号
# H  n! O: [9 ?" U9 e5 k9 |. M* O7 M7 Z" e3 o1 J0 F: M  R
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
4 R/ H+ X! z  w4 l" i8 J$ \( [* M$ y, C9 z& J  n! I# ]
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
8 G( `) K# m" i4 F! T+ s2 `& M0 f, o% x0 R$ i. I
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;, Q3 k1 ~" _2 L' P$ |# L
. x0 m. @: `1 ]6 `( U
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;% k! j7 Q1 l5 l& m
) x! g. `" r) z- |
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
6 d& ^8 D9 n. \! K8 r3 H& Q4 q7 K7 ]$ o. g
(6)TLE历时
/ p( w2 X4 m4 o3 t, e; f) ^; X% B* f. i2 X; z+ [
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。9 O( _& N. h: L- k9 q% T
0 A2 }1 p& ?6 g4 V; e: F* j8 q- I
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
+ V6 [$ T* ^, Q
& A: h& ^; V  ~* y3 ^$ |- y; xUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。. U8 o$ {0 A' I6 J/ y

" J. Z$ j5 o! H5 ?2 Q6 Y1 {  NTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
+ d7 a4 [5 }+ `) p4 z" N4 t6 v1 ?
9 q" D0 P1 D" d# h6 C如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
& W# G. v8 L6 z4 Y" L5 q
& ~. F* F+ F7 }) |7 Z  M“07”表示2007年;5 y9 g0 [, k# u9 R* c

3 Q* ^5 e. U. h) M2 t“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。  f  X/ j: N' E( j+ Y; `
2 o" }# n4 g; B8 s
(7)平均运动的一阶时间导数! v! b3 I" X# W

3 E: X3 |/ K1 D: B平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
; z" g" w* A7 v7 R2 v2 [' {- @$ C( _3 V1 a& `; W; O8 K
(8)平均运动的二阶时间导数$ ?6 K9 q; }5 q: Y) {# h
! |+ \1 L; F' y" {9 t% S6 q- U
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。! A4 P8 h$ [4 }  X4 j* x$ D' ^

" F8 t$ j6 d* a) Y" L(9)BSTAR拖调制系数
2 x# I6 O! j; I+ y+ q$ {3 I+ G$ G
- u3 t- H7 _$ }+ _* uBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
8 T" j) x4 i0 b' ^& i
+ r, R( X! j4 h. c% j! BBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。. `, e7 a5 k1 {- ~' x

! \, j  l5 v+ u7 M1 c(10)美国空军空间指挥中心内部使用
, D6 N% H* Z/ w" a% l4 `& J( f, l/ ^9 G2 l& P
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
; S/ i% i* m+ {2 F
% i, l4 M* P8 q/ }* F: \$ X(11)星历编号
  r6 E; ]2 n& `
& F0 e& e) _$ Z. H星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
* `0 J* n% Q7 T$ \; B7 @: \0 s+ l
+ Q" V' Q9 M+ }(12)校验和7 H" ]" R% f. V5 F6 s' e  p- _% e
% i+ c* y% w, ^+ N: U1 j. L
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
. u9 i+ F5 K. ~2 ^6 T/ V, m# W6 `. i; n' h8 Z, u$ D0 U
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
  J$ I4 \& Q) U2 h1 A# L# P8 u; d
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。9 g; \  t( T7 E

) l, P$ E+ R$ R; F(13)轨道的交角(度数:°)6 G  G( u4 C. L3 s4 W1 K

3 @1 e1 b4 o! d6 F) D轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。) g7 U3 j# Q/ T  B$ J

" d9 S2 G1 ?% D) U(16)升交点赤经(度数:°)
* \( i+ Q" P* k% \9 o7 E- }/ }6 h% o7 o# q$ }2 I1 \& o" r0 N( d4 E
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
' m# w' `  X* ?2 p- C; v7 V2 f& A/ b, _% E7 ?
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
+ o3 V4 c7 S# N: O3 S5 D# N' Z7 u3 p( r" z& C; N' p
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
1 w# D- @2 @# Z
+ W. [* f, D7 ?# T2 q; h(17)轨道离心率
  x) S6 W# E, k* _) [( _$ i2 E7 J! j5 o' b
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
* n& f7 \8 a. k' O% e2 J" l; U# n8 E6 q1 c% u0 b9 P* i; K
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。9 E- N3 x. |: `( ^, q5 Z1 e) e
- x- v( ~5 ]% U6 d
(18)近地点角距$ V( q8 Q+ R( [3 `! u
/ m9 t" {" o1 P
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
- T1 G. I7 c1 C& ~8 M  ^
6 _. I" c) n# B( V3 t(19)平近点角- E( R9 S; B9 a& K# Q

; v% c2 |" h' G5 F$ T% a: i! h平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
, L! x% v+ m* p7 l
' a6 M5 r# W& W6 @, Z1 _& N平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。; q3 G* n0 I9 w4 B
. z5 Y. K6 _! `. n* w9 q
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
% ^% S- q3 n+ g( e; x% d
- F& i( w1 Y  e6 O" a0 S(20)平均运动- p# S) l6 M2 R* _

" e" }" y2 Q! D( e& Y  ?平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。, n- U, G, @% Q. W

/ B: W/ C, z% l平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。: i) }9 g( g* ?) ~8 C

# D6 P, l& g/ N3 j卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。$ V) M: ^) s. q+ w7 a1 o# {
4 j; D4 ^  u$ j3 q7 f
(21)在轨圈数
3 n8 K* @- q5 t( f2 V3 L6 B+ m
5 g* _1 o3 g" x0 ?在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。9 \- f1 l. J3 f7 \- P  `+ D
# @, [  P4 Z( C2 O5 a% j; G' _& ~
在轨圈数的最后一位数是小数。! A$ n! g* G" E9 O' y% d4 ?) A1 n
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 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
/ T" ?4 \3 z) R0 Q9 D
. p1 Q# G4 m  E1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
0 x" {6 g2 |+ L1 D5 r( v2 B- |' O/ C5 |& P8 _! v( Z
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
; O8 U. x* T: Z3 K4 H8 A9 o- W
  D2 Q; |" D% S  |4 e1 m+ b2 d7 h/ @STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。  I7 E4 r; ~) \0 q  s
9 s# {, K$ v! ^- N8 l& @6 s) q
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。2 J1 [. s' {$ T3 g, w5 V  M0 F

5 b9 i6 o$ f3 `# ESTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。) D, O- W" T* ^  o% U

5 `7 F7 P8 H" {& g4 k8 {3 B2 t2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。. Y" u/ }" i  @" p7 ]
& g* u3 o$ Q# E. U5 z9 ?
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。$ U$ n$ ]4 i0 C  N' y$ l: A
2 f! J  m, K4 W8 U
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
2 ^* ]+ H; k. m0 v" E+ m) e
3 a. T6 F8 g0 r0 B6 n4 O- p0 y2、STK/PRO主要功能$ v' e# T8 [4 g8 \1 L9 t* X. A
8 r  l- q2 O% ?; ?; ?* D$ S
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。0 ^% ?% s# g  W  G- i7 L+ A; d
8 f& F0 R1 O& n6 O
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;: V* W# o2 l$ ^' p0 u5 e( z: j

1 r/ W. Z8 Q( r(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
6 f" \" S+ t8 ~8 O- G; {1 l4 ^( L1 F, A$ u; O7 `0 e
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;) t% q- p# b5 K5 o. l; ]6 |

- Y0 X1 m& M2 S& j(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;& c& J- v( y8 ?: ^; [- u& R
+ X! }+ j8 I/ J
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
2 b8 D9 i- h4 M+ H2 P. [. [+ g' s/ R7 r* b# r
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;' u* p* R0 @7 O: @

' S& A1 y! \1 o* x4 L1 n. `- D(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;% G$ V7 T, I8 }7 t1 r9 t0 B

/ |( X  v0 ]7 x4 v  K+ t(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。+ w$ q7 C! E3 O; S* z5 I3 w! |

5 }9 G) d5 ^! v6 |* @8 GSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
5 u! g$ ^. Y( t8 t
9 t6 q4 v6 n. }4 ~3 v(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;. j7 A( F* L) C

9 b" K# O0 M) D% P) q(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。% O% s% G( k1 H, j  |. n; K$ I
7 h- m2 d% ~5 g9 Y4 i4 ?
3、STK/PRO特性6 w. P+ S! [6 t2 m4 ]/ J2 ?

, D6 p# U2 T" a2 ^, W(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
+ C, u1 i0 d' m& x: y  @/ m1 D
- m# j4 O- t+ d6 s3 j(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;! B9 ?5 b7 {: e, r9 Z1 y( z5 F' s
% G9 N9 _9 ^3 w, ^3 r
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;8 B: ^( ^5 W! p2 |* N  Q% l! I

9 y. K$ ~4 p: b& l* E8 p(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;3 [7 \! h) Y' _

& T) ?/ I3 G1 }2 ~(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;. z0 P0 B. ]4 O$ a% B1 g7 a2 |
, n! [# G% ]) Z( `$ D
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;6 R  K& e# N) r7 F( _$ k

  n9 H2 O/ E$ K( p3 D(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
$ d! P+ V' x# m# o8 [$ C" ]+ p8 I, l3 ]6 r. ~8 s
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;& ^5 q8 t# e6 a7 |

- u* m( Q! M6 `  d! M$ o9 B(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
% F: r% k1 o" G1 x) k0 j. g" Z. i# h+ X" k% c
4、STK模块; {, n" j! ?9 ?8 D# Y
7 l9 F. c( [6 `+ }1 Y" r
(1)基本模块。
( Z0 B  C6 i/ z$ o' W, u- f& o* ^, Q* E3 u
(2)分析模块。
* H! j$ u& d" Z: H. H- _2 t
2 _  Q% R5 L2 H( F0 j/ L(3)综合数据模块。
/ [8 Z! Z. _: J& R4 B  E
, i) u1 K0 Q/ m3 [(4)扩展与接口。
) ~$ ?7 k+ o7 Z2 u. \. C* w3 Y5 A
3 ]7 d# F) I+ O- W$ N* ^$ l, l0 q5 a1 s. E) L0 h$ C7 r

  M- y9 k; x0 H1 `. [AGI卫星星历2 B0 f0 h1 b7 s

$ s3 `) a# ~; ~( F( I1、AGI卫星星历
0 Q% {8 p/ x$ s( T2 Z/ e( ^+ `( c7 H2 r! H
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
8 W7 v* }. ~/ ?7 z- Y  a9 ^# C* h* }6 z; w
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
7 ]8 A8 r( \) p* k( o+ B$ E
3 c& n" d% b4 Z# O& I& _- L4 w, j发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
: H/ G6 H& F9 E2 k- a( T6 b# z/ q. ~2 d0 x2 d
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。! [; Z' r+ e# K) B" w
7 p) f( D3 S1 V9 V# l  Q
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。  t" R1 v, U8 I

/ I8 s7 e/ k2 e  L2 k; AAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
* y6 e$ J2 U$ H  R7 e" G8 q" \5 B
2、AGI软件应用6 I5 L* R$ q8 ?' e. @

1 W$ Q$ p+ W+ |: L3 iAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
. O- S2 P) U; M) t* Y* Z" t0 F7 U; S  [& ]$ v1 T+ A' T
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。, z2 l0 I" ?0 U+ d! O, L

0 F1 z" f$ \  c8 d- W! |+ s1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
4 f  O. `, D  a- z$ g+ ~: O& w0 l' v, r; u# ?
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。1 J/ `- ?) E8 R( s' u7 z8 u5 T7 \4 r1 Z0 g
  e. x+ |; I9 s& S( r
AGI的测试:6 S4 m' r# u  ?3 I8 F* Q: K
+ ^, o3 Q( }8 G" J1 N  A
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。: v8 B% W. x) Y5 T+ v: D

# X, j3 s0 b3 @; M0 N“风云”1C被攻击前5分钟的情况。/ c9 O; `6 [+ q8 z& v" o

) P' L3 e! v5 h& Y0 H4 p“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。; _, ^4 u' [& A% [1 A  O/ ?

+ y+ [( [9 i' M) ^; D& H9 R( VASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。8 |* d4 M4 s; I/ F* u

; k5 c5 |9 [1 ^(2)时间:2007年6月15日8 _. z+ q5 J8 }! i6 A- a* o

6 D* q  P; j$ P$ O/ j7 y% D2 QAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。. ], U1 a" z4 t5 H' J+ C  K) E
2 ]8 N, h8 T( s; K: d4 x: q9 j
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。2 U9 k6 N$ I3 s. m
0 ^/ t- F5 O( q# w2 M
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
4 n! S# N8 |$ i; M5 q
% t. e8 z* @4 P! C1 DSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
( F) n( O, `3 `) |& w" J. g+ g( q3 z- J2 ~% y' b9 E$ @
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。& ?4 F3 b# b2 R5 W

9 x( T! p# T* g8 }: c  a8 Y+ W一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
9 w4 y" ?; w4 o9 ~* h3 p1 L  ^! [% D) V
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。1 W7 f+ z4 q7 J& {" e
7 F! w9 B' L. G; Z6 b; K
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
% c- g, A; }3 E8 f* ?
5 R. `. H3 C, u6 X8 m% G9 ?. fNORAD跟踪系统
$ c/ @3 }$ X  f  N
+ ~; V2 ~4 H% `1 W位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
, s! {- C/ `3 m. n0 r- ~# ?' h& _3 u- a" z5 a& Y# \
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
/ i8 `7 X7 x/ e+ O+ l2 b- s! u2 J0 a3 H: L  Q2 ^! o
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。8 F, f/ j9 G# [( O0 N+ V$ T, M
" q* [9 q* x- b/ s& m  Y. X$ ]
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。. v3 B: f% `( k7 Y# r2 A. Z1 G( Q7 N

9 p$ a, |8 N; K( i& c8 \NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
- W3 ?3 F+ E, q5 H1 W+ \  u/ H/ [1 G6 N% p7 I
Orbitron卫星运行轨道计算软件6 o; Q8 |& y$ q2 q! b

/ F( a+ y* E1 g5 ^! ^+ HOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。1 j% k0 c; W5 ^# `1 M( h* j. u0 ?+ d

. z; s5 q- ]; I1 _8 ^% ^Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
/ d5 s6 |% ~5 r2 d) b$ C% B1 x1 O: U
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
9 X$ c7 L3 F& x8 j6 V+ {. s+ L1 C$ }
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
' X' P; M" N- ?" Z, p; ]) a5 z' j/ V
1、Orbitron主要功能
  Z) y5 v: G8 @$ F& P% D
6 c+ E% Q; ?- i" b+ l5 g0 W, b) n( c(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;! m- ~. @; G  q* d5 B. x" ^. f4 _6 R

; U4 n8 Y! t# s(2)全屏显示及简报模式显示;/ G8 I- v) C) g& z
+ c; d' O, z9 Z: s1 W- A
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;1 p1 J# _0 v7 x1 M7 s4 ^

1 D& V2 d5 r6 E! f(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
9 x1 c( z3 f% [9 ^" }2 f: ]! w
7 ?. y9 z9 v8 n9 G" Y- T+ U4 j(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
( P0 s) [( L* u
" G+ Q4 Y" Z5 }1 ?4 k' a9 \(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;/ v1 W! k4 U, G; z0 b! g: ?9 n6 N
$ @) f& x* m5 J5 Y& k
(7)内置一个屏幕保护程序;
3 a0 G0 [( L8 s: C6 K  R
! Z0 M* D' i2 W9 e0 _2、Orbitron特性( E' ]# B' C" O8 `( p- p

9 Z7 i; Y+ M7 y+ P" Q6 p/ B(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
4 I2 D+ y; y) P( `' M
: `" G2 a) V) T. V) K% [(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
, O9 c; @/ `1 x( h4 V$ i2 Z, n7 k# X
% n( a! x- ~, A( ?% s4 e(3)能同时追踪全部卫星;
4 F. i9 _' M4 f" E4 q$ i% l, D0 T3 A  B7 q" k( K
(4)追踪太阳和月亮;8 a, f( z0 o+ y% I6 S- z" `6 i% C3 d5 _
$ _1 d2 n0 _5 k5 O- o  o
(5)卫星轨道运行信息;5 Q* G. Q9 Z6 J5 [

* h$ n: Y& V: A7 p3 k* Z(6)全球城市数据库;
2 o# `! V3 S7 m. j3 _9 s5 D7 k: n! B  z" N. p1 j: L# Q
(7)卫星频率数据库;
) x. i4 \# n0 X3 H) @3 ~5 I! h
: T" z2 E" z: C9 Q$ I(8)雷达扫描卫星;
+ ~8 f3 |3 I) E7 Y( `6 w! K& _
1 U( x) `$ t/ @' A. u# Y7 N(9)支持多国语言;
1 n3 Q5 Y1 V. \6 ~/ y' g. @# X, |1 G7 p
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
* }! B( B2 C* Z2 W7 G8 Y2 T* R* r. T- s' O
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
! B% k8 z- h* ^; L3 F( `* b: q  l! D- N. K- [
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
; R! F* O% C. K& H0 E9 R$ F- H$ [+ p" a6 K% _, U
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;$ n- B/ ?7 E# ?" a' ?

6 K- ~& m( R6 a(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。* E8 k6 E6 m! l3 Q, r
" F$ w8 B, j4 \
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
8 ~2 m- l7 J6 i. c6 I, c; y) ?/ ?4 H6 H3 b" s. _9 h
3、Orbitron应用: c( x  W; Z8 }  e, \6 u
' r, E6 A) X. ?4 P
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
0 x4 q  Y5 @, G" V9 Q, Z, w& _* W
. f% A2 _+ J' I  u* I$ C2 g* {) b  _8 |11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
3 v: |9 t# z/ w$ U9 e# o0 |* W
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。7 `5 B- l: Z; Q. Y( h& _" ^9 X

7 t5 W7 h6 U+ H2 q2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。+ `' a, G2 ?, @" o5 _

+ E# |: ?  ]+ C(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
- n9 [' Q+ z" v/ V2 k
/ m% L; R; M. d( ?11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
2 \! n/ G& A% R, G5 ]+ @
6 S8 d+ X. p. M& X; b' ?: ]  ]11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。5 k$ }* S% t- x7 `+ }% a! r3 e+ T

7 b+ m0 U' d: w/ G(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。# p' `+ G. p) g

- V: H$ j% h/ [11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。  y# ]: a5 M' ]+ I& }  _7 o
1 D* z' ~4 c9 x: w7 S
ODTK轨道仿真器( `) y2 P1 j8 N  V, ~7 m
# `; @5 ]% N) A8 d% t0 g& X
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。5 h' N  O" `- g; P; g8 @& _
7 X: C9 U8 v1 e" j/ s
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
: a5 M5 H8 {1 R+ A+ d+ Y
2 {  ~+ O; T! w: zODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
" @3 E7 j8 @/ l% _
( i/ E9 V% u( a0 @6 l1、ODTK功能:
% w  Z5 M9 O! p  P. [% v, n: Q+ s" j3 _5 f% u
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。4 J3 n) V* _$ _$ W' F2 d1 c1 `; s/ t
* _& F/ q! S2 s3 E" O/ O
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
& N8 s5 ]0 d% l
$ B9 B; o+ b5 U卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。) Z. [  K0 l  Q) X. u* o- r/ P

- i- P' J* \3 w2 UODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
6 l: A  n0 p6 Z/ c8 }: C/ a. Q- o' S5 P1 Z7 U$ |9 }
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
- Z/ \# s' W2 T* o& P  C  N# m1 A$ F' ?3 ?; B$ F: I) n6 ^
卫星轨道的误差;. {% e- I2 R" O" ]& R) P

" @, l- F5 J6 x# v跟踪偏差和卫星位置;
9 j; H/ H; [/ t/ m% l$ x$ Y( r2 {9 J
矫正卫星的校准参数;
( Z% F! o0 b# s9 R( {3 c( O
! {3 |% @" l1 {$ l( C  `卫星运动的太空环境影响;% N# }2 S9 e) f2 ]
/ G6 }7 }; j3 Z
全球定位测量卫星轨道和时间;
: L$ h5 f& z* A+ ^5 r7 Z2 r' ~) q" \: d* g
全球定位测量卫星监视时间;0 d+ r2 o( A% I5 s6 ~$ P

7 P: m" C3 F: T* Q7 g9 x! v  E. |ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。; T$ o* \7 G% u) K
, s' \! F! G7 o% N
+ e' ~0 y; l# K/ K9 b: ~
$ F3 H. ~' z2 r2 A: \9 u. C1 {" F
StarCalc星图
/ _; V1 O! C/ e) x: n( b( K0 E
! Y9 A, o- T4 X/ M5 A& @StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
& V9 q8 W$ A4 F% o
8 X0 G6 A4 M& m0 h2 o& H. r: h- mStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
0 I0 @& ~3 P! w3 {" {) E" s6 T1 [/ G. I$ k4 I, N: E" i1 Z% z
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。' L6 b" Q8 m  v/ f( W1 @  T

9 m0 g! u! W! H" V5 k' n5 |% z5 h6 b7 b2 W
  B) u$ K% H: U1 n
StarCalc星图功能, I7 `3 c! l; r) M" a
( L1 E$ o' B2 e. {: s- A. \5 A9 ?
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
. S8 ^3 Y" E& e9 ?
& I% G; w* J* S3 |+ i2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
! a/ }5 C, k3 A  w" p4 z& Q" ^! I# e
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
7 x6 |4 K1 Q* c7 a' t  a$ k1 d# ^+ E6 p7 n
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
& I/ S4 r  V0 g7 l! m2 d
2 W3 z, K) C0 n" t* ?+ \& \& C5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
; {4 A: J  W$ I3 X2 k4 W6 b4 ~% S/ t! L" V4 ~. c( |+ A# n2 g( V
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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