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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
# Z7 ~  r0 t! K
/ p4 i! F5 m# W! r( Y* m, W# r7 H( v2 g
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日: P4 [- q3 [7 v, v/ ^# Q

! [% w+ t  X0 _$ p何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
( {8 V& T& n1 m( @4 R# x1 n
$ L' z1 S0 W- E; c卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。2 z& c# X( t1 o  \& l/ z2 G8 I
$ n9 u  S+ Q- l# O' _3 z
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
1 f. a1 h3 C" n8 R; h' G
9 k. E9 K% r) d$ Z! L* V卫星星历6 r1 m* S( U0 I4 ~6 P- E5 W
- s# f0 Y6 v$ S/ d9 y
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
( q0 F3 n- _: i& W8 Y4 p
6 d8 h! j/ p5 T! K' Z0 H6 J7 q卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。7 p4 b0 O  l/ A9 y
# g& I2 a6 Q5 U4 D0 l
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。( z5 a1 ^9 P& ?; c: Z9 L. o

! }/ G& U# U5 q; B0 [卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。$ l8 ]" V5 T6 `2 `+ K" v; M

& C6 M% x/ U( v) [% P卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。( d# X. `5 ]) @6 J4 f8 H- \

* g* ~0 C9 y; w2 @; H6 P卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
6 E" {0 T9 F+ `8 X" o/ V: j: `- q- t" S7 ?
卫星星历定时更新。; ]0 ~0 M- q. ^/ e
! S! O4 y4 F# p4 I% a
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
- ^1 D0 ~/ N$ b  D- }' A% v8 Y- u8 j" j2 \: U, b8 z! O
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。5 u) I, x/ j; W* T0 U$ H
7 M- [* Q7 c$ w9 X/ Z; H" x
二、卫星星历格式' ?- k6 Z) X; }: {7 W% y9 Y6 H

3 [8 O; @. x" M. i% b, L卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。5 Z( q+ E0 A) p: C- L. s
% A/ c1 N: C7 g) }  |) u$ B
三、卫星星历格式含义:5 D5 P# g# ?, {1 ?& p  `4 y
2 ]# J" E* R- A) v" x# Q2 [' f1 ~
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。; F) Q( C. Z' l$ j$ m( T  e

$ H" f0 r0 W' G$ m# `第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
( B; P- }+ ]0 J$ M+ G1 u+ F8 b3 U$ C
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
) f0 n+ w" {7 r( J% R/ b  m, i8 F8 Z9 C4 q! f* d9 O3 u) }
四、卫星星历字符含义:. l" w6 m0 G0 z$ P

! g! T- H6 S/ F) S/ e' O0 [“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
' |3 q2 L, J! ^
2 F  B( R6 {% W* ^, P五、卫星星历编号含义
, D/ L  O6 J) R1 R# F
- `  ~, q9 \! t3 L(1)第1行,字符号1是轨道数据。$ J1 d' Z! ~5 J$ M4 Y' e* j

& x) D  u2 M1 u. L) F! l3 \2 L(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
$ [2 A2 C  P2 W3 p3 p8 c+ }. F$ j) I8 R7 |! v
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。- w# ~7 d* A6 r! t5 ^( {
) {$ w+ G3 T) Q
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。' D. \$ U; M9 j7 S/ o

* Q) L$ \/ C0 Y( q% |& a. n9 H(4)1~6是卫星的发射年份;
1 o2 l0 r/ o# p: P! \1 l& r
& \7 R" A4 M0 Z+ S(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
# u+ ~- l  x9 ]: D& |* F/ R! b. N( _* y# ]7 t: [
(6)1~21是两个轨道比较参数;
# i: t+ X; ?7 v( b
- v. Z6 S  c+ |6 D(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。9 t' R$ N3 O3 b9 W  ?. Z1 Y

4 i' {5 F" P6 \) B1 C  f六、卫星星历含义描述3 |5 k) e# S" J/ @, o/ I

7 U  [- m8 Z2 O两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。8 x2 M) L% h3 U  Q' A( I
: u/ M% s9 m6 g: G5 ^
七、卫星星历分析
1 G3 Q5 N7 A; G' {' {& i; |% H" l
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。4 h& |4 P3 V. N; F3 _) P: W& w& ~
7 _- F+ |5 g& h, Y
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。- I) a7 o4 d4 ^! g+ c0 {- C) B

1 t& ^/ D$ u2 @2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。4 A2 {* h. j6 S# B4 G

) M- W; G  u' S/ a: ?U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。7 v; A0 L" A7 U4 u" _- {1 ]

5 P9 m: P) T- m( b# d: K& l, W7 V八、几个中国卫星的卫星星历' \) |1 y8 P) N) U& l! S

- x) Z# w* }+ s* o) b3 N(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。% s* ~6 b* V- N  r* \
, |. o* _0 x- c( B3 M& D7 B
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。9 Z! {% d8 `: [  e8 F: `

: u) ~% s! D% p3 e* G  `! ](3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。$ W/ {/ M& J% x5 c8 S
% }' ?1 \4 o% ^1 ~; T# }) ?/ I. |
九、卫星星历TLE格式名词解释
) n! b" {1 O# H6 ]
, x. ]! D3 M. j( w+ M, \(1)第0行
3 z* d6 E; N# p9 Z. D' }* v/ J1 T7 F, O  j6 D0 D# I* y
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。6 y0 f. Y5 ^* s% J% I0 W+ _" K
* j. x$ T6 [3 n/ F! k, M
(2)行号4 w& _$ ^) k$ d! d- ~) z5 Z( n7 m

8 p% P: O+ L$ P$ \' h行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。1 X2 \% i- R% m

$ ?7 u3 |$ q$ n+ R+ |6 e+ k' ~9 d(3)NORAD卫星编号
. `2 i9 D$ s1 X1 s0 o: X- w  Q& h' [; t% s5 I
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
0 |% q1 Z) m( I' j8 D5 h1 j/ f/ ^) \( h9 G$ [
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
' o1 w0 w3 b- s, h: G3 c
$ }4 G3 w" T* o: ]% x" R+ W4 [7 P2 D如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。$ R. I$ u" H6 o

0 o- q8 ]& R7 p  L  B4 A(4)秘密级别4 A6 A6 ~5 _% T& }
7 C( g0 I$ S  f1 m9 C9 H3 m' ]
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
+ _; `4 h1 J5 A8 c1 ^5 ~8 @- L
9 `4 ?8 n4 i# q7 l& g% J4 d①U 非保密的- t$ F8 ^7 J1 }  o) D& k* c6 k
9 \: b( O7 J4 N+ U  G1 p) P
②C 机密的
$ n! M* O: X. k; v" N4 y  r" k, J8 W: S! \0 A
③S 绝密的
6 H8 r0 e0 d) k2 h* d% Q0 j& w5 @4 Q: T7 f* u' G, ]3 l
(5)国际编号' W. ^/ J0 O* V4 S) p2 d

/ \- m/ z- W+ ?  Z( O4 H6 h国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
' A% D5 V$ ^; L9 A: Z* p* k$ h1 S, o4 H, A5 v
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。/ W7 U9 R+ u4 U5 u+ G

: b) y! K5 K: Y8 B+ L" W& i“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;  `" C6 N& e3 z7 y9 |# F+ l) g# P9 _

- X4 m1 o& D3 n0 A“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
3 q5 z' F1 ]1 Q  z+ t0 Q# r+ f8 b- q5 W& p" x' v) }
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。+ g6 b' J7 @3 ^! l/ V) K1 X1 v- V
" P" G- b/ B" w5 [$ Q/ x- E
(6)TLE历时  r: a9 |; {( l+ b) {
( V% E  ?. y) @" \; X
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。% `" ^9 h+ V3 J
' g2 w2 [+ G8 J# a$ l0 R4 c
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。6 k) q, S2 }& X; j$ H) \

# h$ f! M' C# w  E  oUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
3 A4 K0 q  Z% x
0 z! y0 E& S6 r9 q  l0 E: cTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。3 D. k8 r7 d" \7 f6 ]7 @
; X& K- f4 u8 Y1 N+ l/ f
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。7 i% d7 ]% U8 I
) w; u3 Q- M% d& @
“07”表示2007年;
4 Y8 n# W/ c& ]4 n, d; b
: }, H+ k2 I% d3 ^, w( E( r& j“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。5 f- w4 ?) _4 a# [9 ?
) F8 Z7 I7 r" }3 S+ h
(7)平均运动的一阶时间导数# ~2 _4 D" R5 i8 N
" w: k$ e2 [. w: l8 C& @* g
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
7 v# Z+ Y( V, V+ w5 z. w  V0 r0 Q
(8)平均运动的二阶时间导数
7 _4 H: K8 R' {% N" C
2 P7 R# U& E, W# {平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。8 f9 n! _: B' n6 ]

0 D& F4 [# r! _7 ~# Q8 N# u' V(9)BSTAR拖调制系数* m5 @4 e0 q- X+ K# f

7 w. _* k. N) f/ MBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。3 W. y3 `& C. l1 h, m8 P3 G$ Q$ E
. d, N9 T9 X; N2 f; b+ G5 ?3 t+ r) [
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。0 N+ F- Q* W: ~- h0 y
' ?4 Q- S" }% S" h7 F' y
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
. [! R; e" c. ?" b1 i6 J' j& K
- Y7 {6 w+ C: G% E6 Y9 U) W美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。6 I/ a/ h! s" _0 r/ I3 d4 p

+ b+ r2 r  A7 u* ]/ {1 ^(11)星历编号
* j1 c) B1 g# Q* Q) Y5 K- l. P, @  O& W6 e+ {2 F
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
, ]7 c" S5 ?7 Y; h
& r/ d2 H) o6 w3 M(12)校验和
& e5 D% Z- g, i+ B) p2 P0 ]1 }/ e( ?/ ?4 j! r4 {! w) q0 `# v
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
: [  h) r) z% f/ t/ o/ V2 x& I9 S+ f3 z4 J% f
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
3 y# ~; s- N4 q. j6 h. s: a; m* |8 |1 q3 `0 }
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
5 b3 x- `0 C8 b/ A* @2 a6 X
+ P4 L, r  z! \; \(13)轨道的交角(度数:°)5 F0 v/ f' h2 F
( `+ F* _- _. K* j) J+ |0 _6 D
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。) ~+ a, u* Y. B0 A6 O% \: f
$ F! d% z" j3 U
(16)升交点赤经(度数:°)
7 _8 l0 T9 |# {% l) f  w7 b
- u  G2 Q  K4 R6 e3 M1 l升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。; \) d3 m2 H' C6 [- q( Y8 k

: k( Q# J# i+ C# J降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
& V# |0 M' W; x. b$ o% v8 o; v( g$ B7 O, K) k
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。6 J% x! o3 ?* k3 ^

, P5 H# p. A2 q9 b' ?(17)轨道离心率* A) F3 U5 I6 s& @9 y/ p- z
8 e$ {/ Y. b. I/ |! |& Q: @/ y
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
, C& z, H) e- X( E- W9 s- K1 u9 L- ?
8 o& d% c' j! T: _0 j. n: s在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
4 i( R: ?. `  Z9 l# |. ~: E$ W! `3 `1 C; c" }( ~% v! P% @
(18)近地点角距
' H3 Y. Z' I. N% C- A8 g: ~& g3 W/ ^! i* u7 o
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
: a5 `& A, r* ?: T/ C, X5 V4 s' ?" B. E( Q" o' d
(19)平近点角( O) B" t2 a+ ?) v

) [- |7 R8 w: w0 I: J平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。8 z8 K5 p/ w5 Q* P

6 m7 B- J9 [3 L3 \: n* Q平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。, q) {+ i2 V- s( C( {
4 A2 E& n8 @; v. K6 L6 r
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。$ Y- E" z9 T6 ?0 T# Y7 U# P
6 {/ t9 C! [1 t8 k% N, Q; v
(20)平均运动
% E6 X* j: z, |5 j* r3 B0 s! j9 y6 e* u. P7 L* X
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
9 ], ?/ G, A  U6 Z; h3 K# A. ?; q% ?8 ?5 D# B
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。- g, S# j9 W, Q6 g+ |# T) b
( b; r  S( w# N+ ~; ?
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
; ?( T- Z5 n3 }! r8 n
' G  _( A" q3 X8 {6 M$ y$ S(21)在轨圈数2 Y) \, B- ?: ^0 E" t, m1 \
6 j7 S: S/ X7 F: K  o
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
8 _+ b7 X& Q1 L! ~9 y: N2 F: H* r6 x1 H6 w
在轨圈数的最后一位数是小数。
  l9 ~/ D+ h1 n9 _# b5 C__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
! h: O$ c- J0 S& V% `* x
( Q) J8 V% V  h7 U3 p. B3 d! v3 f1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
4 ~$ o6 k4 G8 [0 @. \3 A& |
2 C. j7 I8 A  s+ v; c2 I, R/ t$ |! R卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。  g( G; G' O4 `4 E7 {, W( [
6 r! N  B: Z9 E0 N* x8 o5 b9 |* G
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
2 ^* d, A8 ]3 I' Q
1 E, W7 s3 z- z/ M2 k7 t' G5 H8 K4 jSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
+ T9 X. [1 \, G2 H, v: x' p  B" J
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
$ ^' V" S) i) \7 f5 A& ^8 k8 ?6 ]+ U+ ~/ e* Y) p% ?
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。/ z4 Y: m- g. x8 w8 m4 F
% w* @7 z% }' p. x0 x; w3 A
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。% V% H1 k2 X- L' ^8 N" Q

& f$ ~% g" V3 R% _! Z. OSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。7 C& ^$ t  y; y5 p2 L$ E5 z$ [
, S0 @( ?+ P0 m
2、STK/PRO主要功能
; l& M1 A6 `8 A+ ?
) s- U8 Q7 L% n/ x; R5 L6 r4 _% WSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。+ l4 A: s' S- ]8 Q7 V% R
8 M: Z$ w! g! w1 ^7 ]% g: K) e
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;. F: z% d4 y/ y7 O4 l$ n
5 ~" c$ M8 L% Z
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
  V1 _! R9 i' @* \2 `
: S; p) |& U# h9 v! S. F. P2 s% \" p(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
1 G0 S& j; {& U# i8 B" u* D  o. ^4 u! {6 {2 G6 r
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
  ^7 [/ I& e/ {) l
7 t& a* O/ x) P0 s' [4 y9 u( _% C(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
9 y7 a6 w" U$ D8 ^' r
9 h3 b" o* O" I. a9 v) o: f  x(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
6 W$ `; a/ [* k, U% s
4 h$ h7 P. X, T6 J+ e" w/ Q; p(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;% z- w5 F( B: _1 h* w; {

' b2 Y: ?$ m( Y( o3 Q+ M(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。/ D6 F: w- ?* w3 A# S1 s

' F) H* n# s' |5 V) M9 y5 N7 L! pSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;& {& D( l/ q" B$ f) W* X
/ K2 U$ \/ |9 T* k: f2 Y2 i* Y
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
# Q( _" e4 f" k% G6 y/ Z2 \- y( p  u( H8 |
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
& ]* o9 D2 ?2 v  {  q3 b5 K( u  |& ~; E0 i2 b: X1 k7 |3 U8 H; K! c
3、STK/PRO特性
! @; r$ @5 c1 N% H& w5 A* u2 Z! D  P1 F9 X8 P- e
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
' X9 z+ e* h$ ?6 s' U6 t% h( k+ }/ R' s7 v
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
. t: i& ^8 z; l9 [7 p
5 S$ j* }2 N1 m( }+ a9 q(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
' P1 {( |& S; f+ ~1 U0 r, c* u: [
. |* |% c& m( i(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;5 ]9 b+ x2 Y: D. T8 y  a& X
0 r# D* x! D+ q
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;  R2 Q' ]* Q# W

6 Q/ t! b' u+ k/ p(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
0 R& L5 |6 T$ E. a  N! x7 \) |9 z8 b6 h* ?9 Y
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;! `3 Z; k) _7 p# |- `: d

2 n+ G4 h* v# j% H5 ^: F(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
' J1 M/ y0 G4 ~2 l& h$ @) S( S1 Y9 N: y+ v
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
! C5 ?! `* R$ A$ k( t  k4 L9 D* \! n# x4 T
4、STK模块" m! C6 g8 {  ?/ r. k& `

: g5 _6 V# H) @  _4 H(1)基本模块。( w5 {, ?: T* {
% N: n) A) D1 X' R& Q8 n5 C
(2)分析模块。$ P0 r& f+ w9 L6 ~
4 d9 U/ d, \) Y. [6 K, B. b5 k
(3)综合数据模块。( W1 A1 `, u/ x5 m- t
7 X; F+ f' u, F4 O
(4)扩展与接口。) I% R; ?  M. q0 P+ ~# X9 n
; ]/ M& C# g. u( J5 b+ V

% l5 [! T2 C- _2 b3 M+ |: A' k( O9 |1 k$ V* @) ^6 y. h; X
AGI卫星星历
  X1 |: F& o( x1 Q
6 ]* W4 }+ w2 }* ^3 [! h1、AGI卫星星历
4 C0 w. s7 {( f* ]! Z) c; b* `% A+ O; X% Y! z* G
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。1 ~% u7 ~! r1 G$ R, N% l5 i
) X' @  ]2 b1 a$ j! x
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
2 X8 E# p6 b0 N2 \; X- J+ _7 T* j# L# I: N9 L* `$ J
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
" R8 W" G& `* h2 n7 t& k2 N3 T! t1 o5 K% Y# P* g
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
( w% ^6 \" [$ [# _6 p% G0 i
% G9 ^% @$ o/ Z# d/ w: E& E# J汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。+ B' ?2 X* F. B& V7 T: E% p

2 ?0 O' W6 Q$ M  B9 _AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。+ K& {& d6 {# X: I1 s) G7 Y
7 z8 M; J4 E, f2 u: t
2、AGI软件应用
& H! |, S$ E  U, [6 n
! ?, {1 V8 ^5 M4 L! K* qAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。8 C6 ^" s3 y  a& L- ~

1 ?) `3 s* F1 r- B2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。( M4 n1 Y4 b8 q5 k1 ?
# J5 H8 F- d. D1 f! n7 V
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
4 g- B$ {2 z$ c" U8 K$ c+ o% t5 A- N; |5 f, L. M
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。4 p: h. I% S8 B5 a3 T0 \! V' L

+ @2 l- [9 G9 [& m! fAGI的测试:( s) V: u; T, Y9 {4 p7 z
; l' `! c* R$ O' V% V7 w- ?
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
; W0 ?2 ~( h, _; y8 @: F& U" _8 C0 p  F0 }# q- w5 [
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。0 p% B9 U; G* S3 Y

7 |* U0 p# l* e7 O* v“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。! u  S5 E1 q8 p" p. w
0 L! z, O/ t7 o( c6 N
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
  R0 i" U& r+ X7 R& T- F% O# z7 x1 V. l
(2)时间:2007年6月15日
' s% v6 W) e- W* e/ }! }; ]! E+ e
$ d' O) |+ {5 D9 i" LAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。- K! l! j7 Z5 W9 [8 Q* m' G

! f: Q: V9 u! |' x9 c狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
2 {0 S5 F7 X& Y7 L: S; F4 z* F+ d
2 Y8 R# K2 E  g9 N碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。% T. o+ ^# a. M& Q$ X

8 t; _7 V$ s1 D. o9 s" |2 aSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。0 `$ s3 I* z; v- i2 k
. k: {1 B" @5 H1 u, j
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。. q" _; Q# M4 H2 u
$ W9 w, T4 L+ N8 I: `
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。, X1 K5 B+ ~3 D  \5 \& A
% [2 d- V/ }9 u& Z" g
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。$ s1 g4 p  t( }5 M1 E
% A- l3 p3 q6 \2 G9 Y4 G
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。& |# |$ B3 E- N% D% @' ~

# n' u, I+ ~( u: @5 M3 FNORAD跟踪系统
) D" Z! K4 b/ n7 a( h* b& {' H' q+ J8 h9 z* b$ }8 G, u( B
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
. m2 W5 o. d3 B" f! Y) O6 M3 Z# {8 |' o% Y; V, H# d
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。3 T. i+ W+ ^& R0 m5 _. ^7 I
* _' |; A& V. O; E1 \; f
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
5 S3 T/ L$ b# t" X+ s% U! U6 x
# p+ n3 H3 n3 ?6 C- E  b1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
$ P. q  H2 j/ u2 `* t& r
4 ?; I3 a3 `9 I% \) K; wNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
2 {/ r2 X- O6 B: g& |# x5 }# D
! c$ _: Y/ x) E9 i! H/ YOrbitron卫星运行轨道计算软件- G+ O4 Q. a0 _! f/ j

; B# I4 e; i* rOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
$ d0 [  y" M, c& g5 @0 {: H, Z2 ^" v) G$ C* L2 |( a7 }
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
* H2 e$ z! l& t" e! d( c, O0 }8 r) B6 C: B  ?
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。; v/ V, B/ w, t9 |0 L

( W' S) J; w0 S  X/ FOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。% Z9 g" E' m4 [* e( T  S- |8 Q' b
& i  Z0 ?- B! c! v1 B7 C6 O
1、Orbitron主要功能
0 B5 Y- b2 x2 \0 ?$ u# T& s& Y$ I# \) {
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;) W  N* `+ ?, B& E0 C/ h, t7 ?
$ F6 I' X4 P4 e, c# O+ v& Z* C
(2)全屏显示及简报模式显示;# k5 n& w. m# [3 N4 R
& C' q) Y; A, _. y# M# F* `
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
! L! U) D8 c3 {( ~; _* N
8 k* W, [. K# m2 m1 R(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;7 J  c( c2 J% l2 M( `. p

. X, p4 }7 @$ p& t(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
9 B, ~5 E, Q  a% a& g( l, w1 E) e7 B: E
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;: i7 n( r$ g' h( w/ Q

6 B' u: i( Q1 k' ]2 v% Z(7)内置一个屏幕保护程序;
3 |' M2 G/ k8 g! n+ g! s) X7 d+ V2 L& s% d0 Z2 p5 @# J! W
2、Orbitron特性( D' I1 t7 T& M9 }+ |8 @+ I& ~3 K
% R! E9 f. V& j: Z3 M9 ]
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;4 P3 i# ^, x/ g+ `! u

( q  a( d2 r8 y# d2 a9 r& `(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;+ \# O$ u0 v( P/ u2 J" \- p/ I
, \8 ~& K9 U6 y, C
(3)能同时追踪全部卫星;' a2 J/ V# h+ ]. y! J
$ |3 _2 m/ F9 W5 M
(4)追踪太阳和月亮;" h, w7 S/ Q3 g2 T. R' v5 m
, {) W4 W; M( o; U
(5)卫星轨道运行信息;& m' h  G7 D: m/ U& _5 z, r
6 R) |% H& V- J2 A
(6)全球城市数据库;. W1 b7 Y7 e- f$ q2 E
% _3 }2 Q, v( j' q
(7)卫星频率数据库;
- n/ e) i) J- A! }  |+ G6 N! N% E! u7 T" ]6 t) m3 O' P- j5 K
(8)雷达扫描卫星;6 i. W  o% v; `" ]

/ N: b' |! j5 ]* s(9)支持多国语言;8 t9 ^& m, G& P/ k- }3 l

1 D/ w, a3 i/ S7 }(10)支持来自640*480的荧屏协议;$ l" G5 m" M+ q+ q; K, `5 K

3 j+ w( ]8 n( O6 Q) R: e(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);9 X3 e+ r; U4 f0 j9 b
* R# Y+ \+ E1 p/ h
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
& j& U3 }; y4 q9 p' B- ~- Z5 R. m( D: k# Z1 [+ Z
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;/ V4 r4 G# Q. @  g; H6 q3 c
. v" g% k, ]! P+ L& m. S: V; T
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。; W0 z1 i2 }9 [3 o" _2 N( d' j
. z* N; S( K4 L2 f7 {
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
1 A7 P& ^5 m( }2 c1 }  i  `
* J8 X$ c2 j- Y! n( T+ p2 J3、Orbitron应用! Q( \. Q6 s3 e) H2 R

" ]7 L' ]0 K$ x) u9 A2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。$ ^3 N7 E4 g8 b) F

' |2 z% m5 O! g5 ~, b11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
5 g/ o5 Z2 R* x* s4 E/ {, r, ]8 z4 [& ~$ n3 b4 C- X0 t
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
$ P, u3 v" ]" s& d0 G) J  @9 ?2 V/ |2 O% S8 H6 B
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。3 C: Q0 s: A, q, F

( h; n6 f! g% P/ r- s(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
1 g) ?3 t% b9 n9 k1 a, |% e
9 P5 k% @7 `7 z9 x! L2 T1 i11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。' q5 U8 V3 V! _0 y9 Y

- P+ s6 M/ w+ E! f11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。8 g5 H% P* h; p" ]( e- [2 ^% _

. V; u. D3 X4 C) K9 S(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。- h# E/ f2 \( a3 ]

" m( r: H% \; H0 \0 ]4 w5 Q* K. M11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
9 \1 J! s# @: r) F! P
5 U- _$ w, l$ WODTK轨道仿真器5 U" o4 G. C3 E- C- m4 r7 g
3 R$ S$ W# h0 Q; V9 l+ o
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
! V$ F: k' U- x( ^& E. ~2 V5 D6 l$ [& @' w
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。- }+ W9 Q3 `3 x
4 i9 x& {4 W6 Z* \+ q+ {
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
) T. \' z$ l% A0 }
/ F$ X% d: ^/ W7 [5 ~1 ?' t1、ODTK功能:
9 C0 @# @7 @+ J+ e/ s9 f5 q0 y3 ^& J- S" E/ L# E1 U; I
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
; X! K0 S; y* j0 ?9 b
* D' p4 H# ^; F6 ~4 `0 C) yODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。% ^* {; X7 k/ t+ ]4 k, m9 x' n% G

5 c- f, j3 [- }# j- O# L9 f卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
& j( d$ L) M( f; Z. ~- L4 K1 N% j) a; u* Z! V
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
: z% n6 m% N% n) F% j$ [& m: g9 w/ G! T3 a% X
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:6 E6 T7 y3 n& o' }1 H0 b
) C3 }0 c+ T8 q# u$ ?3 h/ R$ o
卫星轨道的误差;
( w/ m2 v! v% d6 M& l# |6 K
: z4 q0 A" j9 R  r- @) |4 w- m跟踪偏差和卫星位置;
( p9 Q5 f- I0 \* Y
2 \0 H2 W$ }# ]5 ^( N" R/ h矫正卫星的校准参数;, `2 D' w7 U" \
& }( W8 ]# A' W
卫星运动的太空环境影响;# m" J% A7 }# V
$ w: U! J; {! i; R
全球定位测量卫星轨道和时间;. K* p6 ~$ f& p. o* Q. |7 x

/ `- k! N; @5 H% {3 N% Q: H9 j全球定位测量卫星监视时间;1 ~9 {7 q3 A, F% k! I

) l- \5 I, p+ ^ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
. N# u9 g9 ]" I+ C) u  d, {& Z
- O, @1 p9 X( A& S/ L; h$ h' m/ @+ m

8 S# e! W( ^2 FStarCalc星图
' \4 j7 O9 c8 w. I- p' \* \
4 _! b5 e/ w5 kStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
1 _9 E& O) p, |$ \
$ ^8 C+ Y! e( Z' yStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。# v* D$ N& F7 J5 K2 E: ]$ |4 a

! u3 F" _* f! iStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。% U+ z8 A$ a, D. s$ ?; o' ?3 l8 ^

4 I2 Y% h; c& H* X
2 k" ?6 M0 e0 W# T! H# f% r+ h
) h( |4 V. a  a% ~, Z: [StarCalc星图功能* G) K8 F+ {1 G
- n6 z! A& O& v' a! C- n/ o
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
, D' q2 o* P& B7 ~8 Q$ z( L! w  ~$ ~) e, m7 s3 Z6 F
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;6 z: Q0 h% E1 W" ?
. c: t7 P* L" ?! i: x
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
5 R/ `! p. c( N& r! Q! g7 `7 [
; ~1 y7 q& Q; f3 G' K4 x4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;1 n2 \) Q: _& X
1 R' v4 p8 ]1 `" L
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。# C$ n- h8 y6 j) T# Y! g2 w9 Q

- h4 i' v0 t  H, ]0 Hurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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