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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
7 m  f# N4 R* E) B3 I/ t) {/ [4 s1 f" A* Z! a
) h( W: [% i1 L$ T' U  n2 ~
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
9 S9 b# O6 k' a% h; g$ u8 t) G& \6 L) X8 O4 y# B$ w9 b& R
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
* |- k  C1 i/ n& s* j. }% D* T5 Y( `1 D& T4 E, l  v4 o# P, E
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。! P. `8 G- w9 X4 W* v
: B; H& N. L, Q8 D0 U, B7 Q4 d
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
: Y( d- P( A  ]* Z6 `7 r6 J4 L3 d! P
卫星星历
" y+ j- y2 x) H
  x( E) S* _  x# ^一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
1 T  e: ^" u' K  {' {# \( A7 l- c  y& o7 z' Z, B
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。0 _! [" N3 ]8 T& w9 q

) l. _' m0 T! D) s$ L* Q% `卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
8 r: P' [5 O  h. C. s/ {/ b, R
2 i3 p2 H; i6 d0 j8 |& a+ `- K卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
# r" {; I. L2 L5 R8 v( g( j: ^' w& Z  g
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
; n2 V0 `3 \! |0 _6 Q8 h" p! F. S8 y9 w1 D
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
% J; @. S. R% n% U+ Y
& K& W  o9 |6 w: N6 t  [: H卫星星历定时更新。
! i3 r5 ^) e* ~) Z% [4 _, _3 w7 o' [0 v# \2 b
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。9 X/ r$ t4 M* c3 R: p

3 a9 k3 [# j* {9 z, Y  }# z' B卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。5 _* j" B; G; b! G

9 a8 M; j2 k3 M" N7 k" I! t二、卫星星历格式
  }7 L2 e" S, s( \9 ~4 C4 j0 [: V4 r8 O% u* B
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。4 u+ H* [) o- U0 c! C
* o1 ]1 \5 [3 ^) a
三、卫星星历格式含义:
7 T. |0 ~3 r% V4 F, a- B; q( e* D% d
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
( B8 h2 }+ B1 J0 F4 h( }8 ^% Z6 Y3 d
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
3 c3 G* @& s1 j. H" Q+ ~) J) q
4 @/ v7 e# w4 J0 ]/ [! Q第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
7 P1 F6 P  [$ c/ a, @" h: U/ e3 [
  l$ A5 f0 j. b: T: r0 \* H) P四、卫星星历字符含义:" p% K8 p) k' b0 S6 _
3 d& l2 x) |- j% Q% t* s$ {
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
0 r# K! j1 {( ?" s& s- ^1 _: Z* e' D
$ o4 v" e# V' N+ t五、卫星星历编号含义/ k: t0 m$ Q2 X: d

6 @% c- L1 W, \, @(1)第1行,字符号1是轨道数据。
) y* o2 J6 Z" y$ q, B! i/ U* S, k$ j, x0 ^* Q+ q4 B
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
4 k2 a1 H4 K+ C- k, Q/ j
! n0 {9 x9 f$ e(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
1 y# \" X2 m$ z( s2 L% }# ]
- Y; i  k( K+ h* S) c& XU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
1 Q/ o9 K6 D" ?
$ I9 }. W  M6 V6 D3 U# }4 L- Q! w(4)1~6是卫星的发射年份;. t* j, z6 D8 {8 U$ Z

! X% z; [7 S( Z! n+ Y, x+ e(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
5 J3 C7 P: W& c; A; o
  r7 @+ Q. G+ D  O& x6 q- s(6)1~21是两个轨道比较参数;) z) d% k9 Q8 U2 \7 k/ |  }

0 J! t& _$ [+ }) k" j. \(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。: ~/ Z6 [9 |( \
' u. u9 O6 s4 R% q0 B% o0 z7 e( F8 d
六、卫星星历含义描述; x) N/ |# Y2 d1 Q

/ N0 Y" ~$ q, h" \& a3 Q* [两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
4 K2 ^, U6 }* I6 K2 |( a* c  ?0 I5 ~0 v% ?$ c: q
七、卫星星历分析
9 b. d2 a( `5 K9 p  u& i) m: z% V2 |; \5 {  t
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。: s, [; Z5 h. P' h7 O( L3 X; l

; E! A' E0 D, b$ w2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。6 Q( ~$ w/ a) }* n

# A* @  F& [- E; @2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
; D$ F8 j9 g! `& X" N- g" B3 W7 N' _5 h6 i5 p
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。3 W- A# `2 ?* d2 k

0 t0 x' C1 q% {% Z. c' z, J八、几个中国卫星的卫星星历
( u$ Y0 C- o" W7 P$ n2 |: h3 C! Z$ C  L2 d( I, D
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
% {. E1 ]; |3 I6 z, U. t( R
) G8 c2 L& Z5 C; L, ?(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
  O& {7 c$ l" Y: _' [( k8 X# @! a' i5 u' e' z0 \5 t- f9 Z9 K
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。, r8 h3 p4 [+ |7 ^4 j

1 K; r& w% m& @九、卫星星历TLE格式名词解释4 H! |% |/ u8 W/ {' e

+ e: l) O0 {2 h5 ]& ]" j2 ^(1)第0行4 q+ r4 R8 e+ l% S

6 E4 s/ i  {% h) Z" o  `: O; t第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。9 g: V# l  w$ g4 ], s
( V( u" C" X, Z, D
(2)行号. w/ W' i. q  N' G+ N
( f2 [4 O* L  ]- N
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
" @6 ?9 t" V) I" F6 a7 n* l7 b
(3)NORAD卫星编号4 f# j* h4 d/ n. \$ s7 `
$ r. _( o& l4 d6 ^
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。9 A8 l( x) t$ H

+ G! C+ V0 w1 M8 L  {! F' B  o( n3 fNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。' b/ C$ o  F2 Y# l7 o* M9 r

7 _+ E  z% ]5 m; e7 K; W: O0 J1 }* Y如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
! y. O: V3 A, S2 C
! j+ J4 P3 L% U9 \9 @(4)秘密级别
5 F5 {4 Z$ b( ?  J
7 S' O7 m, d' e/ d卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:5 @5 ^2 t2 O# A. e2 n5 E# Z: u
8 q$ l' {: T. B! n/ j, b
①U 非保密的- R8 B0 [. [5 c+ W

+ _$ Y0 \4 Z& o/ j5 C5 {  [3 y②C 机密的. d7 f4 |" b" t* k( o
& l; Z. q" E: A( G0 I+ L: c' }- S2 o
③S 绝密的
6 h! f* B8 B; P* m6 k* O6 U+ l
7 E4 E% D& P3 G0 D8 x6 g: M3 r- @. ~(5)国际编号
+ f- W5 j6 o$ v* N# H# c) Q* V/ v8 J* f4 G8 ^6 \- ]
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。- W$ \8 Z5 e  H; w& G
9 k" R% Q) g" R1 M2 P) F+ u
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
) i, y. v; y' G% g7 ~
: k. ^' x; N- y3 R  m8 f% w“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
% K) W0 C9 F. z4 c7 k) l5 I
5 l- \3 d3 I5 _, f; d  Q) F7 w“021”表示2007年国际编号的第21次发射;1 N6 t. A5 |/ _  r' J% u
* N7 i1 g3 c" Z0 M: c6 T7 J% d- l
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。8 P' h2 w0 a; s6 D+ H% n

$ o; U. P- T) U0 T(6)TLE历时: |6 [2 u. V1 M% z5 S

) k* |( v" G: j5 z  [" j5 D6 T世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
$ U, E2 H0 K, q# R; j+ G8 n9 a" Y) I$ G2 b8 p
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
( a1 z8 {, U2 h4 G5 m1 k, z' K: i  s# `7 t+ ^7 f9 S! H
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。/ J3 p9 X* }) D, z

0 ?: N: {0 t' r6 gTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
! \- f% Q9 F0 v( p9 m' i2 x0 p- t
4 p  T) M; Y! w/ V0 A如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
+ s$ A( u0 s& F* F, W$ J9 h2 z& v3 ~
/ q" s* }( N& Z: |" Z“07”表示2007年;
4 R. w; a& O6 J/ y/ P5 b5 f
# a  u" H6 m% _“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
6 {: y8 M3 k2 ~2 U9 B" d4 f! J% k& [2 P
(7)平均运动的一阶时间导数: K7 I* S6 _/ N5 {- a9 d
( [, h% w; L3 }& X: T
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
1 @$ a+ @& j5 J' r. T- R' O
6 e" J" }  L( t(8)平均运动的二阶时间导数0 J2 h& z9 X, p3 J: A
# `" P& j. ^; y- M3 r" y8 u! t/ n
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。* T+ A2 J( W6 l4 W- l

$ l4 }3 u+ H3 ?: Q1 X# c/ Z% D(9)BSTAR拖调制系数
; j' y& ~4 s  R7 C4 R) X+ u! f8 _5 n# H; r
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。$ B: w( \8 H! ~: r

6 b, ~" N7 A* D0 A6 x/ \" LBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。! ]; n7 m) _  _+ K, g
1 e9 P' F; b; V7 A8 F- ]
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
, a7 f: x5 Y' v6 O
, v( _5 f/ f( _0 {: t美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。0 e, {7 w- ]1 J( l, R

1 v' h4 L8 r, T* P* Q* J# V(11)星历编号
! Q6 q9 Q8 w) d: g
% G2 q0 q3 E2 D$ k! }星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。. L  X- F9 N- ~2 p

5 M0 y$ b7 o1 g6 F! n9 ^  s0 B(12)校验和
$ c* j2 M5 v" v. I  R( Z
2 O" ^( {5 v: @: Y校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
, ^; u4 t" R! F7 A" `& f5 t) y9 R. y7 K2 {  z: t
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。# b) u6 f8 {0 G, R4 v+ i

9 e' Y# P% ~, \5 E3 F第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。4 N9 w3 L9 ^& m3 t* N

) E" A7 x6 F! Y7 q(13)轨道的交角(度数:°)5 F, S  v# X0 N- z9 m% c8 g
& m8 h  Q0 w; R2 }$ ^
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。3 d$ {; E+ n' [5 f8 ~$ q
( r& z6 w: r  \" E) f$ h$ T
(16)升交点赤经(度数:°)5 C( e) E; |! I2 l* X" S6 R

  r: b- F% H/ M! J升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。0 L% \& m6 p. g6 o
. P; }& w& i4 Z- u. r
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。. W4 H/ g/ P1 S7 A6 A& N. P

' v! V" K7 V! i! S升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。$ t+ F- e* s$ L+ s+ @6 u- J

0 d  I. _- K/ ]3 F) r" f: W5 \) S* z(17)轨道离心率
+ q! F6 p+ W! f! i
( Q. v9 s# X; M  @% Q+ J3 ^0 t1 G轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
- R# V4 Q' O) q7 H9 l9 r. k
$ X6 g4 I& G* G' }" k% v在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。2 P  P9 i9 k, G0 l' G! d* Q
& M, w# Y9 d1 n) H, L
(18)近地点角距
- ^# T9 F& G0 U2 ~  a
% m- t. P  d' [近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
: i7 K1 E" y: j' T
+ S! a8 h  z1 ]. c/ @(19)平近点角. h5 J# N  `9 ^' q6 ]2 |

1 [3 ?* O. \# l) u平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
, r* X; N: C' Y# g3 _+ ~- d9 l5 k7 |! @  Z* d8 B+ ]! s( ]
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
! a; T( Z1 F# n+ R9 Q) s& W- @2 e* M
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
+ o" N/ h: y. I9 j( k4 ^8 t$ `+ F2 q* p
(20)平均运动# p( ~/ ^% B( q4 ~- m2 a7 V1 [

* z) w4 D; ~$ N  x平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。6 o- {/ S' a9 k" u

& y* g; D3 T( P9 u/ f" ~9 q平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
( x) i$ W7 p: G0 {. B
  Z( p) E3 J5 j7 W/ h# o卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
  o0 F; D( c( z! F+ u3 z/ o. r) e" C0 m( F6 c& j' w" @8 m1 I
(21)在轨圈数
$ Y/ T* e& I2 n4 y$ |0 d
1 N- f% m! N7 @: i7 |7 S3 ~+ T. y在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
2 H& y' S: g; Y! ?; b& p. o
9 o- D5 w/ p4 U$ _在轨圈数的最后一位数是小数。& e- B! S" X- z" s
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
. u# Y5 L; U( B9 H" g# X; ~# i  g6 J) B' S
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
* D* j( B; j8 V: G9 B; A3 h  ~, g2 I' p9 w2 b
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。1 a; p" S/ \9 z; E$ H+ r2 V9 n
9 k$ B* W" [; Z5 S
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。2 b! m9 L; _' v) Y: A  @3 n1 z
# p! J& m) t; [8 l; r" `$ P
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。7 j& [2 \# s% ?* y

! ]; B4 I0 ]; s' u1 ~STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。. r. {' @6 c% H; q2 w, ]) ]) S6 c

: g) J  y6 b* e9 P( B( x# f4 H, y2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。& a( `5 E' {  @0 [) M4 A( T
- g% W' r5 F6 _0 i2 D) h! S# T
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。9 V. i3 l* [9 I2 V* R& V! |

5 @* N1 h& v7 r  i+ H+ D$ H+ ESTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
' C$ F; d2 f: z5 s' I& x$ h: D( o6 L& S/ N4 j& @/ V  {
2、STK/PRO主要功能" X8 V0 V0 c# q$ {$ X
- Y+ z& m5 {4 z5 O  v: J
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。, d& Y% L+ z4 x6 y; \7 p1 B2 M. g6 r

# h. `- j  b; t0 Z  r4 {/ N1 |2 v$ S(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
4 `9 d4 H- Y  d8 A; r  Y; T0 p+ x0 @# l( C
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;- P7 n; k4 ]' T
! \( d! @2 s8 x" m/ M
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
5 w0 ^" p* c9 y0 r& l
" q2 h% g* T) n9 @(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
# N9 T% I5 O  j) B! G
8 r5 n8 H' m& L(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
; F2 I# l6 \8 k8 ]; w; Y* r( h5 y6 \9 [$ O8 n3 y3 b" V9 U$ ?( K7 B
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;1 l/ O( ?1 V8 R+ X; E6 s
( L* c  s6 x# d6 o3 C
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
' e: S6 `$ _! Z; @' k$ Y! Z( e$ B0 u
% O2 ~: b! h' M9 M  ?) c; M" L(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
+ E; |! J& e# u% w; x! K! v. X9 q: _( ~4 H/ k# ?& |
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
3 [% c" c+ F& ?/ s
1 @3 o( P7 ~* e, G2 Q2 P- ^(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
) G4 U+ h! t. b$ T0 y' D# s5 w$ c* ~: c9 `
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
$ H* B. S$ t' G0 O! ?" S+ Z
6 }8 p2 T2 B/ i3 K* U/ j" c3、STK/PRO特性- T% J0 w' x) ]$ a
, G( Q2 m& H8 o$ d' {- R
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;$ l  M; m' h+ @# m
% x4 }9 S* o* S2 P3 y4 T4 }
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
, Y3 \" H2 h# V/ T) A  I7 Y. q& U, Y# B; r- V# d* m
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
' j! Z5 g" g3 R
) {" Q- c6 J6 \) S# \9 p& Q3 }(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
% m- Y( ~$ e5 O
5 Y  {# i& T8 y& L4 l" ~(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
- D' O0 g( [2 Q( ~8 i0 M0 ~. m* \
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
9 o, ]9 T- L& K$ C. N
( `4 b4 H3 \% C) [(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;6 @/ ~, X$ }  M' I; D  X7 K9 e, z
- z' i/ {" O" I4 c( Y
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
% O! m6 L( @$ B% g+ ]/ ]
) ?9 m8 g% v* U  @) w, W(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。6 F9 ^; x; L2 ^# I& }+ K* M
' J5 i4 M2 P( Y1 N
4、STK模块
& U/ c8 k. e& O6 q7 p. e- o3 O  U( D9 o8 x2 ]
(1)基本模块。
% H: n0 F" Y/ k0 W
' z4 y- C# S( h! o0 `(2)分析模块。
& Y- @7 Y9 S' U% k  e4 H* L
2 V) ~8 \, q; b% v+ I(3)综合数据模块。: w3 f; E$ F/ H* @% y; f$ M- I

- H! R, b- o+ W- [& n3 h(4)扩展与接口。
6 C5 K9 w6 y/ T7 L
* y7 b' x0 Y9 d5 n
9 V6 `" i0 R& ^0 ?: k
# h* w$ T6 _' |AGI卫星星历
2 S  z: H. Z& d( K: U0 \' ~% M; g: I  H  g2 a+ q2 o
1、AGI卫星星历
& [1 l, y' X6 \6 J: B, C+ j/ U
# T$ g9 U/ g; D8 QAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。" b4 v; X& l1 K' N) R' f; O  P

- K2 Z  _' `/ w9 P& J* _AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
4 Q, N: }5 |) P8 I( u
' A7 ^) ^& ?. O6 j' n4 P发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
* d8 z3 D- q8 c7 z# y3 R
( V+ o- U0 j) V! K1 i$ B- ^汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。, ]4 t. C( `9 X( g, E7 ]; I. `

$ U2 }; F$ ?- C/ x汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
& a+ y4 y; b: U7 D% p! W
, @+ @% i' }/ TAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
0 g& ?7 O0 s( w6 `) r# w( R0 B* w$ g% h. Z% L4 q9 P" x
2、AGI软件应用" K1 n7 i; j$ Y/ a
# g+ [. i2 C1 z# n8 n5 S
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。0 t- Y/ S6 }# ~2 m
6 B- T4 k. d+ G7 L0 e% Q
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
: n8 n$ A8 v6 _; f1 Q6 M! t5 w7 f5 |7 ~
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
& i% m% x" X1 G3 O9 K
- b- {) B2 M! |; C8 P7 n1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
; q9 n/ ]1 _& [; O5 B, v; e9 b# D
+ R' {2 C% {1 d7 y- g! w& SAGI的测试:
, F0 r1 k5 F7 I) M% S
  E7 p1 D2 N1 h(1)时间:2007年1月11日到1月12日。7 V" b/ W) Q- I2 o, N- [
/ d( b! X# @& t. _- P
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。: D# @/ B+ N5 ]0 u: w8 D! n& ~; L
1 I' R% [" a  W! q' S# A
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。1 L, D  i8 G  n0 @1 D* O
, G" J9 H# O# b$ d; o) M
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。. |) H% [* q. k/ `7 W0 y. c" ]: ^' s

# c9 Z" B, q) J8 P( ^- K(2)时间:2007年6月15日
! W" v$ p0 d. q; p( l3 _: w4 x, [
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
) S9 j1 D2 W/ E" j2 e  u8 a9 G; c4 U
9 r7 T7 b6 P2 k) E8 ^狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。# @! ?; P6 `. S) O) c
* ]$ ^+ w/ j& \
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。/ J! P% B2 P  F' N5 m' I- I( Y
: A4 Q# Y! Z( |) m7 G5 i
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。) B# O" L4 L. e/ X/ |2 [
: S9 N  T9 V' O# W
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。! x0 t( R# h* @! r

0 P3 [. z' e4 }一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
0 v$ f. K( l$ g( u, `. t% c" e
$ @, Y! g8 \5 x1 W, q5 o% q& p“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。5 Y* y% H3 N7 s: i& r: m, m

6 S, G: N8 e7 T& w2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。- f3 [2 w1 S! Q- A( `
  i3 U& G# q3 c# O
NORAD跟踪系统# D' U; m: h* C4 F6 Z  n2 ^

) j! @/ g4 a8 o# M: t2 O位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
& D, W/ l, d5 o( e) x+ ~5 p0 R/ }9 S2 i" X* r! n7 O+ q" ^& ?
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。; a" G! `! C: r- n2 l! u

  o; @! c" Q( }1 _5 ~北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
$ n( y$ U1 A7 j# V" H- V
$ t! w. M! M2 }+ R- D( \8 ]1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
$ W  o1 @* {  B( ~
/ ^2 r' m3 S( J4 Y2 wNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。2 L, I: n7 r, ?* @- a9 V

% N; V4 f2 s+ O; cOrbitron卫星运行轨道计算软件
) c5 e$ Y* M' {! f# A% y5 \; B8 b. @! K6 @
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。9 k# j, N. B$ t

. _/ a; g9 i9 M9 J7 NOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。4 k( `  l* Y/ {. @. i% D
: q$ H; Z0 c! ]  m! X- H+ j
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
/ V; l4 f! m3 v5 _4 W& w: N. G1 D# D( O" d% O
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。$ ^8 L9 g7 U9 V. t4 ]. I5 `

7 E  L6 ^/ }: i4 l1、Orbitron主要功能2 K8 h' q" G( }- ~* E) m& Q8 D( p
3 n0 `( {2 U  ^
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
1 i& g: f6 H' b/ H8 N! `0 m5 c$ V) g4 f$ b, x
(2)全屏显示及简报模式显示;/ Z1 Z/ ]1 Y2 v0 e8 F

8 ]5 }2 B" a0 x3 X(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
/ ~8 S9 Y# i: D* U1 Y
* K+ H3 Q' L. Y. [; a(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;( i% v  r# t/ `% H

$ D# s* V4 n" V4 b/ t(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);& L3 r4 L3 Z; d

  Q  w5 N; L( F(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
; n  d- \. G$ q, |8 Y: `4 F; p. j  y" v# N  @
(7)内置一个屏幕保护程序;
- I/ ^, r9 T+ C0 e+ Y6 E1 k, B! Z* C5 K$ I& `. C
2、Orbitron特性$ h' z- P2 K# q# h
) L- Z& [  I6 ?
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;7 E$ E7 b% R: h  H3 Q) r2 ~

0 U( Y( I& z- t  ^2 e& z% {(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
& p8 G/ S" |* y6 X; S' Z. K" q. O3 l, w+ T' v
(3)能同时追踪全部卫星;
, d* p# i: J* q% t) J! K# `4 {& E% q6 |0 I
(4)追踪太阳和月亮;
# }6 ]- ~5 u* Q, B/ Y4 O/ Z6 R" w5 J  z4 e0 p. ~7 F  f) t
(5)卫星轨道运行信息;6 D7 _2 g9 w/ `) \+ N" b1 T: H

# H/ ~" v: m! w4 t(6)全球城市数据库;
/ U$ i6 g5 _" d. w* n4 t9 b0 S  T$ S$ t! }: d9 \0 ]' R4 \7 A! t
(7)卫星频率数据库;% e# [' q5 N) {
, B4 K4 l/ t' [  \8 }& P. ^0 @
(8)雷达扫描卫星;- x  ~8 {! ^" r& q' `6 P* C  n$ w

* g! Y9 {3 l$ X& ]# L(9)支持多国语言;2 h5 S: M# O8 D8 p! z

% z- N9 Z, i4 q5 ?(10)支持来自640*480的荧屏协议;
# u( z$ `  r8 T2 u: o
3 J) k0 D1 I+ H  X( g& I(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);) [$ M- f/ Y3 i" T6 q. x( g  @# Z
3 Z" h( z  V. W2 M% Z4 S; W+ g8 p" ]
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;0 ~# q+ Z7 s5 _0 q3 A3 U
8 S' f+ \- }: |9 ?
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
6 V/ _2 Z- r# Z2 ~2 G& [
! f3 u- T6 M: Q6 V  n3 i(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
+ y% `  R2 i. U( Z3 V4 `3 {# U, g! |4 K3 r- z; e
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。7 h6 W! q0 v- v6 l; ~% T

1 B5 r! {2 I1 S% i$ _3、Orbitron应用: [( N! Y# o3 j( D% f2 |: s

3 o  N% X3 x# a: d7 {+ C( m2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
) ]7 v/ u( w) P" f* |# s
$ a9 s* A1 |0 P; H7 }. d$ c$ M. C11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。3 P2 D+ c' ~& {! l) f8 }# ?9 `7 d

6 d. T" W% O: {: W, N$ G2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。. ~. y2 f* [; |8 j. W9 X
  f* L5 o5 @0 R1 |5 Z
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。- i5 S2 c7 ]  c

4 z- R" N2 c2 I7 ~  s7 i5 m1 ~(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
6 n7 a5 O7 C& d- X$ F; O2 v$ E* X5 l- r/ Q* d- B* y1 \& n  Q$ `
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
/ j2 p3 M' q" i8 K& [, a2 O. ?% J" ?4 D" u# ^# A
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。4 w' d2 L- A: f$ [  {" j: z
7 Q) q! z- S* [. w8 ]
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
9 ^$ k* T$ P# c& R' \: U
5 s8 i, e$ ^& y( H7 e" u1 K# w11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。1 _& F$ X' f$ `9 E
" Y' u: T0 f' G) l! `' [
ODTK轨道仿真器
, u  ]+ e4 n5 [6 u6 s# p# A* z: c1 k+ b% [' ]4 P5 c# u
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。4 l) I4 k4 }* W+ R7 L$ C' v
0 e: l: t: A# v
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
' h- h5 G0 m% o* W* F/ m- r; k! n" U3 w& s2 v. @
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。- H2 v# k" z' ?9 X

3 X9 f2 D: j1 e! m6 J7 _) a1、ODTK功能:
! }+ G0 T; h* Z3 J
. W2 s" ^; g" S' p4 T/ n2 `* d为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。5 ~, M! z, u$ I8 f0 j8 k0 |  t
0 g  Y0 h4 h4 Y( i  `+ X
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。0 N! s; _( {- @1 I  e

3 l+ l) M3 L" G- G  d卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
. q* f5 |$ k% T, h. |" N) H, ^* t6 Z% V
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
- y9 A, _" z, T- t$ u
+ ~$ h9 C/ I8 N! O2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
  x$ y- `4 u2 @* X0 g" m' i% `% T+ d- y) ]# g4 h: Y( q
卫星轨道的误差;
. q0 m( h+ w5 h% ]( O2 b. I" i( r+ {" Z& ?
跟踪偏差和卫星位置;6 ^5 }; x7 ~! q& O9 {* k

0 J  A! r" C' ?3 u( I, M1 l矫正卫星的校准参数;- Z/ I' H" n6 J7 p. n! z
% H' T$ t+ @1 B2 S, y' Q' s3 ?
卫星运动的太空环境影响;
+ T; i8 p. e$ \+ C" h
! I4 s$ F; N+ y2 c1 u全球定位测量卫星轨道和时间;
2 F' ^0 `2 g  s: ^+ r" d  d
$ y* A% ]7 p- t5 S9 p全球定位测量卫星监视时间;& R" k9 W- }$ s/ v" S* u! O) J% y

5 e7 z8 q$ t5 p/ JODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。& A5 Y/ y  _9 [+ b( ]4 \/ j/ A

. d2 P" u+ m' `% \: P0 L# i' K! q- o0 p1 B$ l3 }9 x( i. J
2 v& k+ ?" e' m  ]" x% H
StarCalc星图% h/ d1 w. J" x8 j# K6 f
; x1 F* o5 E9 l$ }' x
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
! _6 W' A! _3 V# T0 }6 ~: E0 w5 r5 N! y9 U0 |" X! I) @' B" n
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
0 r% e0 ~. o; x3 m  e3 P
7 L: ^3 c! }8 M% p( Q% ZStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
$ H) |1 n6 _1 e
5 x1 ]) R" [8 t9 g) i& i
3 f: f9 ]- Z! U6 s8 [- O+ B
% ^' ~4 F2 w, T, j7 _StarCalc星图功能5 E; n9 C; T% ?$ k% o( F- c
0 G8 c' I# Q+ w# e' `8 Y
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
3 d4 Y. }; l8 U
+ q2 k6 x7 I+ {, {! k6 U2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
" c3 \0 Y4 F6 Z3 n+ @* x. F* l# J3 I) u% |$ d4 u$ s) j5 D  ?
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
1 o9 A, v+ P! t0 ^9 F/ n
& G2 c0 ?9 A0 k/ B+ n4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;* T8 |4 b; y6 F1 g- d  d0 Q3 ]# C

* W3 \% ^9 z* U9 |; D5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。% `8 K0 k1 X9 K5 u/ N4 q& o

$ ]2 W- u* _6 ?: p0 _% Turl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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