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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
0 R" N8 N6 r9 ]  P: \4 P
. r2 i- ~" U* I" _5 ]  w+ a! d3 ^6 d$ m! M6 N/ h' E
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
+ x3 g% B" o  b6 b' q. b: h
4 q2 j" X: h- S5 g  y, X5 C3 b何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
, @: G; t* O$ U! x, k0 U# j/ Q- N- [$ I* e  r
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
) s6 t1 d0 c: |8 v# Q' R
' O) ]0 ^: ~( ?( ]0 _0 d  l; f美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。4 T7 a; u. D1 A2 ]8 X8 U0 M  W' _

% N9 L' y" e! P) `! K+ b7 p卫星星历
. G; o  d; G7 x* F4 [& ~$ a' O5 Q. W/ \* a* U, B
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
) o! ]0 n2 Z% D* o/ ?2 C. C. u. o$ w8 E8 A
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。$ c9 G' m9 Y+ P8 z$ O5 `

5 m" e) m* W# p: M0 y8 K4 K7 c卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。- x: }' t2 A9 R' S
8 k* Y) p8 P1 I- x
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。/ y. H3 U3 F0 J  P2 p2 O( l
; g: j& _7 x0 v! P7 q5 m1 q9 l
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
4 s. ^( ^* ~3 i0 {
% l, J5 S- e) U  C: S! r5 N, g卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。  M$ P+ b/ ]- j6 ^2 s

  T) v  u4 O& @卫星星历定时更新。5 s& `8 n) t* x

1 b* g" N3 Y% u7 p+ ^3 P" E, L卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。+ V1 U9 ?: }' B& H5 }$ k9 U1 N
8 Q- V) K" p+ Y& ^) d
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
- K5 j1 ?- c% f: j2 o7 m4 \' `+ [; v1 r
二、卫星星历格式' @' [9 W) E: b; O; x
: w+ C% }, j& h
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
& r% V' }( o7 H% O# k& k/ k0 Q) J  P% e6 d  O
三、卫星星历格式含义:$ r  h7 o$ U; r8 z1 \2 Q# B* I
/ C  d4 H9 z; P+ \- w' {* y$ g$ a: Y
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
) x2 m  K4 k4 i) A5 z" }2 h' o
$ Q5 @0 p; |7 M: Z第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。! E* B4 l& t/ l4 ~
& g2 D9 G6 h& [
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
# h' ]4 T; a/ M) P' O
% X1 I& h" L/ g% H$ D四、卫星星历字符含义:
) o# U. n! p' z2 o" M: A( ^* {; C- x$ O
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
0 X, I) e9 |( e1 i3 _% x* a- L& Z  w8 B
五、卫星星历编号含义5 r7 K: e3 T) j2 l' I
$ ]; D: X% Z, r# b9 ]1 g3 ~9 l
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
3 h+ D( M' w) b; @) ^9 X
! H+ o- L2 F2 q$ ?(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
7 p# `2 [# q/ y2 n7 S
! C% i  a& N( b- \(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
3 f. u$ w$ G3 f" e1 K
: l- C7 v: g- ?' e( z7 XU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。' e: b* s+ R( U$ }( x

7 p$ y. a! O, l; U# g3 ^* }! C2 |(4)1~6是卫星的发射年份;
. M( [0 d1 F; n/ [" h# \! s: u- c3 T+ U( g2 v6 B
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
( n" e/ F7 V' q2 u8 D, f/ p* F! w
9 r9 p' p) V3 K7 m" b+ X* ](6)1~21是两个轨道比较参数;
6 q6 o& M" k  s5 e3 i/ d% q3 A$ e- Z; P% A- S; e+ P( P! z* p; @& I
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。: v8 I& S' x/ Q

8 H! M7 P/ g' i* E  J( \. w% @六、卫星星历含义描述7 |' u6 O9 t1 _, m, E1 v

( ^+ g% F' _% t1 c+ v% h两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
$ S9 R' c! D/ p( Y* C5 `1 Q$ a* g9 ^
- F0 G* u. J& z七、卫星星历分析
/ S# J/ a7 X" B' J5 f2 v
  T; n- ~$ k! |1 W* W/ r3 y卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。% A9 y' ~7 v6 C' L9 K
4 k+ y! D  s# g5 d# d+ W4 Q% e
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
; `9 P9 U3 \1 E7 ^$ ?7 }) C! H0 |9 E. I
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
" p& a, M! E! s1 f. `
5 _1 ~$ i( w+ c$ a9 O7 JU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。6 x5 R6 V- e: e- F
1 n9 V" U# i+ y4 e, a+ j- \
八、几个中国卫星的卫星星历
# O5 ?& @1 O& M' j7 `! j. c* y. S4 i" Q3 v7 m  I6 K
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
4 s! H$ H. Z7 O" x8 M) C0 Q7 a9 A1 V+ M
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。' F/ h: T6 c( @+ T' {

+ A2 A) Q: p( E8 i/ W9 N+ v(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。* k+ N& W* p! V/ e' L2 `: J
  G4 n1 O2 |6 s- I& D! t
九、卫星星历TLE格式名词解释
# U6 t  a" a7 {: m2 h$ J& y. l; c9 b/ t, d! Z/ P# T" O
(1)第0行0 V8 p& Z; A) D- p- ]' }

* u- q& X2 K' a第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。9 b$ ]% Z6 l! h/ j
9 g& t3 [( c$ W  {
(2)行号
% [- ?+ n& b* z6 K' {5 x0 h1 F
2 j; p2 T# ^% I0 H行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
6 I* w0 \7 |0 V
" u+ U7 A7 y7 h1 p(3)NORAD卫星编号
& Z) T4 Z6 ?9 e0 x- l( G5 i/ y; O  U# _, _
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。. r2 N1 B: J! a" Q" W1 D

9 J3 M- w! Y. S2 BNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。4 `  p4 S/ ?+ k! G% u
6 t$ F8 h" q0 z: D: l
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
0 F. a- t) U7 x0 \# e3 x4 i& v2 m; I  R; E, i/ w1 y* `
(4)秘密级别7 r  Q" F$ p6 @1 ~# V( W7 k
* a8 @+ f5 G! Y9 P8 W8 r
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
3 o. n2 u4 o; r: q) w! j; T9 A
. R$ B7 J: z( k! _3 F①U 非保密的
& ^0 _+ K- |8 [. f1 e4 K# E! e6 Z4 A- Y4 T/ {
②C 机密的3 K7 R6 V- h! R$ K& A5 a

+ `" O) S; b7 E8 P- t③S 绝密的
6 A" f& T4 ]' H# V
; O8 h8 ^2 o3 M/ j' ](5)国际编号
# ~; H9 m  [0 c1 a! H) f2 @' s5 ]; T. x: U& r" {8 L- N
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。4 M- O) c2 }) D. r. n

' f5 F7 V* u! \如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。+ r" s- E' h! U4 R, ?; D' h- [/ F) R: f

5 T' Y! a! a0 a; X' Z+ O7 @8 H# e“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;8 W1 w. S9 M( G% I
6 Q9 K" b# u, {% x, k
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
+ n3 Q# F8 G$ a8 |7 e
6 [& o' v8 u% v( R8 C. ]“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
9 A+ @9 ?# O# G2 w6 p* E6 |/ C% ?# n0 m
(6)TLE历时
8 \- l( L& C$ V' p
. i9 w4 k% ~; {6 d世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
. x6 P1 W( G6 w4 a
: d6 j" U9 j7 \7 DUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
: K" l+ J$ O6 }- ]) A9 [8 O: X
4 [8 R/ g) `7 ]7 k: O8 x1 ?UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。. z: z) l$ X6 A" y
) `. H; U6 G. M: C, V) l
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。; u6 p0 i% ?" U; E$ D" B# z
2 {' t6 K: p# ^6 Q" i4 X7 @
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。6 d9 [! u+ T+ p5 R2 F5 v: G9 b
! ?8 T* Q- X( c3 i8 c
“07”表示2007年;* b% ~+ V4 ?# m) n8 ^& P! K+ G+ i
: Z6 `& Y# E: r3 Y: W$ u% `
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
* s- F6 Z5 X; m: K# `9 T' F! n; U2 P) |2 g) C- s
(7)平均运动的一阶时间导数
% _/ q! Q5 i+ d' r/ Z# B1 d
6 e6 ~7 o: z% ]1 [- }平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
+ r" x+ M# e3 X1 q/ X  z0 d  }2 o0 i+ m. p! }4 b
(8)平均运动的二阶时间导数
7 x2 y% z6 t+ y9 z7 j" M  H2 X
8 r; u- h' H/ V% k平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
* ^) P, d. r6 A; }( S  C0 X/ K- d7 c; z# ?7 J
(9)BSTAR拖调制系数7 l( u1 c% r6 Z: _! P
& ]% y3 Z; V8 C: D% Q
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
( p6 Q$ H5 v0 }+ O. n7 U  _% H& V4 g! e% y
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
: m8 A4 X: V  l
) ^! Y; t& e) e. W) ]& S(10)美国空军空间指挥中心内部使用
+ a# b8 Y% _- G7 N) U& O% e
$ {( v) q  b5 C美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。! v! ~8 s1 M3 N- F# T
2 C6 O! U. @/ g( h( s- @
(11)星历编号( C1 O0 ?# k( B* T

% E, I2 L5 ^! }1 P$ v星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。0 p+ o/ I7 O& l9 t( v9 ?4 q! V
3 l- K8 U' ^' F$ J
(12)校验和
; }. N9 w2 T' Y: Z; r* ?
% L! y, f* A1 ^校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
1 R% v/ B5 L; _4 |
2 F" |, E5 w6 U& }  U) a校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
6 ]8 q5 l% ~4 x0 J% M
7 W5 T- S( \/ g0 v5 c4 _" L第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。& }3 x4 P  a# {9 O3 M
+ h5 z' o+ [8 R: i& z
(13)轨道的交角(度数:°)( q2 E" h" r8 c. G

: X& M7 z, H" E3 S$ J4 U4 D- s轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。, y5 M( E: W0 O3 W9 H
: {* a0 G, O& P4 H
(16)升交点赤经(度数:°)2 f1 p: g# M9 |
5 `' \2 J: b( C" U6 E3 D' ~1 f0 b
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。6 L2 V9 @" j8 \. [
0 D* @3 g. o4 f3 }: D; e: S( p* i
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
$ T8 p4 y! O- \
! A" v% [( P- [升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。* K! T5 E4 V; V( d1 m
0 x+ T- r( m. F
(17)轨道离心率( r- ^2 [6 o* s; `
+ W; B2 b* s; U1 ~/ @: E  M; A
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。8 m! b1 _8 k! \$ t, O2 O; `- Q

7 [# F2 x: h; Z2 A+ u8 k在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。- M. B& v; `) E: N/ C1 u' N
+ U- F( {+ E; \, k
(18)近地点角距
+ \& J, G1 P) a( d9 N: m5 {1 c
+ `# T' h1 j6 N( Z' R* E1 {近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
9 d9 U3 _9 Q8 x  u9 |- ?3 q. {# N$ p7 y! W
(19)平近点角
' W4 k# W0 ~: P, g- h- N+ Y8 l3 H
, W3 x6 q( ]! d& g0 Q; w平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。+ K6 p3 m, U6 H+ A5 p) i

$ _# q& [6 ^' W平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
. A5 m$ U4 u& N1 X( d# z9 f. u" y1 o% i
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
3 A, B3 @2 H, R" y7 a
1 a. P3 a( G0 [* U1 q$ B( y) {(20)平均运动
& S+ z8 {% r) H  w4 @( e9 d! j! C4 A: F5 O, t; N$ D: u5 }
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。" e( a! ~. W$ d7 a) S0 o1 E; B, Q
; \' T* P1 Q0 j/ h( n5 l5 ^
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
# i  |) p7 {8 z7 ]% \. T! U' q) K- `7 u. M. D
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
. D, O+ W, j' t$ \4 N
/ ~/ \" p1 C: L* P6 x% l7 [, h(21)在轨圈数5 j7 @0 g) t2 E  m" c
) J  z) @" X0 k
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。0 U5 C: E) l7 F
& K6 d% v4 t3 y; P" d
在轨圈数的最后一位数是小数。
9 n+ u/ P: N( O. [& e__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件+ U% G) _$ W: L! T. o8 k( }

+ J' V1 S- }7 |6 |6 ^. Y1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。% A1 k4 X, i% ?. L1 E1 O

$ j% }: `& c0 s+ l$ ]8 K卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。7 M- G0 i# b9 T: S; C# x3 b

) D) u- d- F/ Q  Q. S- XSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
3 n$ k7 Z" I% ]1 j7 w, `% q
8 s3 e; H5 d5 z3 [9 m0 T, }STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
% D& _' N/ G) V4 |* \
4 }: b" V! e! ^, o8 M- QSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
4 Z- k0 Z, T% w5 c% t, I  b
* B! M: D8 V- k0 o4 W0 [, `2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
* y/ z$ ^" K$ |0 E. k0 F! O! L/ D
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
$ q7 g! v0 `* h1 J5 P6 ?" Z
7 u. k3 e" ~8 `STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
  \4 l  s7 P, V2 x& ~
, L4 j# b- Q8 b* i+ Q4 M7 D- T2、STK/PRO主要功能* {: ^, K! K4 x6 d4 C9 j/ c

, w+ u! \' u( z. jSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
  Z0 _' b* U( C; c0 D+ m0 j1 o- W
, v. c" i; q( Q/ q(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
/ _% j# K1 U. l9 n6 s* @: \- _: Z( |  G7 t& ~6 W
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
- B4 I/ ~+ Y- l2 r6 {' m
- @) c0 Z. ]& u(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;' s) b2 m( v2 a- Z

( w! w, A7 _4 e# s& a(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
! L% }. Z* m+ h/ ]. {/ e! u9 ]2 ~8 i
8 N" ~+ @6 K6 @# _$ X2 ~+ Q" p(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;$ Y4 d+ ~9 h5 _3 W3 Q* \8 @

* e5 t5 B& T4 t5 p1 n" L9 H) S(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
6 W8 T+ T. S" L2 R8 v! z! g
) n( [5 X5 `/ A) M(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;# }1 X. _2 y5 o
2 U4 |6 x' P- R; S. b+ W
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。* ?& a+ M8 N' h- _# {% m; `! A* _

) m' c2 b3 ]+ LSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
% z* y+ _  u! I
5 F; k1 `" L& v5 l) M' Z; L3 u% ^(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;- C. L2 U. Y" d1 ?9 y

; ~  j% |( P" @' n5 a(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
* r( j7 Y3 p* q  V7 D
3 D) `% Q$ Z" t( D+ k4 l. S3、STK/PRO特性
5 z( v* c3 T# z
' Q9 c9 M6 ]/ {. t/ d4 y5 r(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
. `5 b8 i3 d: T6 Q* S6 [' X
( \/ Z0 j3 y- F8 c+ l2 i(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
! O& F2 q. i& H- u. L
& g4 {( x# ]2 j  i3 ^(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;; |# g3 H! A  c% p( ^
4 Z# i# l5 M7 B' ^9 V
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;; ~3 d8 t0 ^( J0 _! F

: L6 S9 @; R" b  ](5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
* j2 V. w" \) z
$ r4 A6 l6 Y5 Z9 U  I1 N(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;9 H. m3 U) K6 i) w
  y$ a7 k& V, H) U0 ~
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;$ f$ z* H1 f, j( x- D2 _" a% e

$ W! U+ k9 Z3 o0 r(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
4 s2 y. Y5 g/ C  V2 Q1 b* E+ v! Y8 a  f1 Z1 Q0 j
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。' r0 E( j) [/ X. c3 g6 e, h/ ^
; m' j# H8 M8 T" W; {
4、STK模块9 p. M9 i$ v/ S( Z
! `, B& f" n2 ~; L( D+ {7 G# g
(1)基本模块。
8 ^' F- g+ H2 W& \
, S; ?) m( b- m+ t( r! b(2)分析模块。' g* F. J8 l! M

9 S8 }8 x& S2 r* E  C# H3 L7 v/ O(3)综合数据模块。
0 P3 i& q: `# p3 c
$ m3 B& C/ ]3 ?* \' k( ^(4)扩展与接口。
8 C% S$ x& ~+ O
6 K% A0 K" e9 \$ m+ }9 S' O& X4 L2 E. }# @  a# q

6 ]  x( D  Q2 B) OAGI卫星星历# O) @% x3 `7 W5 }" c' x( X- w9 |
1 K, f  F: W, `6 R, E1 v
1、AGI卫星星历: W9 v! m8 f- ^2 q
6 `  g. I) c  h& v$ E8 q9 Z
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
% W4 z8 N5 q$ @3 I3 r7 c0 k* q9 `
4 a  A* f2 U0 z8 F) hAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
# N4 i  n& F# u* F- Q; m5 p1 r) S
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
' e1 e  D* B  D5 \, u# h) P% b# [; j& t
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
, h1 C/ m4 }' r6 n' x9 m& p* n& Y2 y. I* c
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
; [) [6 x; X9 T" e8 O) u' p6 C6 C- r1 r  x$ R  T! [/ D9 u+ _
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。) ]5 T7 Q' q9 n- C% o  b5 A
: F3 a/ B5 W! E- c; a' L, N$ r: V
2、AGI软件应用" @1 u6 ?. E; A8 `$ C

9 X2 R/ B" `3 O4 |! ]) IAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
# t% Z+ G4 v( q0 y
( G" ]% O/ ?3 [; ]$ U( m2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。2 L. s5 V; Y1 t7 N2 h

9 |. d, [% n/ Z, d4 K2 T) h  W6 N1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。: r6 f8 c/ b6 a: h. d

! `' J: m) N9 j1 r' a, a+ x1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。) L$ x5 u# ?- E; E5 N1 n2 c- K  c

- \, v- ]/ g: {  SAGI的测试:0 Q1 {% \5 t4 ~; n4 Z5 ^5 ~+ h2 X
1 A& G- J( @$ Y
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
+ k# H. g3 P1 u) h7 N/ S% U1 k1 w! Q( u8 Y" Q5 V
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。. J  X; X0 Q; `, r0 J2 J

+ }  T  t# h+ P3 H0 Y: m“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。" s2 t/ k2 `  n" {- C; Y

0 s" @8 b9 \7 d9 M& t# yASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。1 y! w" L2 n5 G" }5 w6 m1 Z

$ T# J, X: j/ K" F(2)时间:2007年6月15日
; Y! j4 h5 r( U5 ]8 {7 Z+ b/ K0 R3 m% f/ i
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
: L3 g0 U" F; E* z# y2 F$ [* o( `( p9 h/ A* w* o9 U+ B
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。# \  U+ U5 r  s$ y6 `# {
, Z0 I1 {. F( R. j6 j
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。" X3 S( L. F; k5 q  T

/ v4 O  [9 J* e: Y# VSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
3 ?3 K! J7 T8 q1 p! b
+ \) a- s& M: j# J$ W; m, k- M尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
+ {8 K3 y# N% t- {) n1 |/ g" f2 \, G) d$ h6 I
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。+ E; C8 p& r- x  u1 p* j, p

8 u# g5 [- k! G8 S“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
0 O8 B& \, p& k/ Y
" i4 o0 Q4 R& H# ~+ N, I2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。! H) {) v, S$ j, c$ C

' J6 j3 H0 G7 T3 [  ONORAD跟踪系统
( \9 t9 o# K! @/ ?$ C6 ]+ A& K
6 c2 S5 s1 \0 T# ~4 J% L位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
+ u& _! m$ m* @3 N) k9 |1 S* F( f6 c# D
* u* [1 A/ s" p& a/ k: ]: W) ENORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
0 d' m" n% h+ G9 w) v
  k- r, \& M1 M+ [  o, J: v% D# X北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。* M5 f) _9 u7 f7 u+ Z

: I# e4 I) `1 a5 w3 y" S9 r5 k" P3 ^1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
4 q; C& ^' ^: O# G
4 H4 d- _; H4 r2 `* [; JNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
4 J% O/ b3 }/ V! Y; z# C) [6 ^$ v$ [. [' J' p
Orbitron卫星运行轨道计算软件$ b: Y9 q3 P- |) q* Z/ U5 l/ @8 \

2 w; ^( }  @: X7 eOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
0 ~+ Q4 H- u/ E' E; u/ Y. Q% X" Q) F# j$ m  e8 M# O
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。# `! z' C; a; U; }" G
" i$ b' n  z: u6 Z* r6 }% I
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。3 Q) Q. M) M) k/ O  Z

/ Y: Y) R+ \" F0 p: e; |Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
$ m( Z# Y7 a) A! c% E6 V
9 I( h/ e# H4 s4 ~4 b2 w* O1、Orbitron主要功能
* N' }- L3 ?2 `; L8 p  j" o' i/ I7 Q% x+ c3 n! O
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;- o5 j5 r( w7 d% M) B

  A( y$ ^+ J  I5 Y5 W! b% p2 K(2)全屏显示及简报模式显示;
, J0 v; x+ N  z- X" R. [3 q. T; x$ G# `6 x
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;) K7 M& q1 ~5 y& {

) T/ R( ?$ y% S& B, K9 K* H(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
' d$ f: ?+ W. O+ |5 G' T9 @1 T) D. @! W& E# v
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);! q7 ?7 b; \) M  ^

0 g# U, \' O9 ]+ J4 m5 l(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
- \& F7 m- u0 c6 k3 M. ]( z) C! G+ }' N
(7)内置一个屏幕保护程序;- J2 p* ]1 i6 t0 c

6 R  V( u3 A% z( S2、Orbitron特性
) F$ s9 e  L; o2 F0 e% Y  n3 \) D% f+ c$ G& u/ _4 m
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;/ t8 T) @. _, M6 b9 x0 S

. H% y/ _+ K! j' c, o(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;  T2 h9 D: y! W$ G

1 f' s6 i. `& U# _(3)能同时追踪全部卫星;" T0 l/ L  H. E& |
* T! W! G) D3 B9 ?" V3 d5 @; x
(4)追踪太阳和月亮;) t7 n! l  o& j2 J

% M) y# K1 ], ?0 [! B7 ](5)卫星轨道运行信息;6 J) h" l! G6 ?( g% S% L
6 l' ^! R- b5 w$ I
(6)全球城市数据库;
! P2 k6 Q! n6 d3 o  g4 L3 S# @7 {- {2 u% h$ B
(7)卫星频率数据库;, |1 j# t0 L' S% u1 }/ l

8 `+ g# A% e' ]+ S" s(8)雷达扫描卫星;8 N3 e- `" l; w
; v5 ]0 ~$ E. ?  w+ j! h& F! C2 P
(9)支持多国语言;
- k4 U  l; _: k! B( d* x% k
; w, O' t6 c0 B' H# T# E% G(10)支持来自640*480的荧屏协议;
( i8 a  r; }& g8 ~/ |, ^# N4 C6 K) h! E9 S" F  G
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);' X6 V4 M2 x+ C( G8 H8 g
3 S1 t3 p2 O: ~# ^, c" \2 t+ o
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
* Z9 Z4 R* f% {% u5 D. }3 M
- S* p; }& ?5 d7 C* s# w(13)英特网TLE updater,经由HTTP;" ]% a( N4 \- j" H  ], H5 z3 L' z

5 K! g4 r" H- `8 U/ R2 Y(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。, h9 L: T: [' f4 E7 F# @! X

' f2 |3 e' B/ C. l) K$ e# S为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。; ?& h2 j" g7 Y. {( K

, W- [! u6 }- X3、Orbitron应用
2 J' Y3 q6 G( R8 `' q% F& x
$ G0 X# ]) X  ^$ G9 q1 ?2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。/ x& F( u  m% c) u! e' z; W1 D: f

: G2 o% u- b( R3 i2 d* T11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
1 |! I" O/ }& V5 ]: T: i- t, N6 o" C/ m8 }- s, f% ~# i% U
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
+ u+ l7 V2 V% S2 i3 E2 Y( m! Z8 X: s
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。" f% i% H6 Y0 t6 j

7 n% D7 p' C% g+ ^7 v(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
- c6 k$ B7 w0 b7 ]. a7 {
! |, o* `, G' ]: d! R5 u: Y11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
, g+ _$ l& o9 S+ G1 q& g4 B6 m
5 w! j: l1 i: `9 C& P  E11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。! r  D+ z9 G6 ^6 W, ]/ P  a

2 @$ c# x8 q- G3 u6 o(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。2 Q) @, Z& d& q5 F) n

. |/ i1 M. O1 _" f11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。: _) W% X2 {# P2 l; m- j2 s4 [

. n! i7 j. s( x4 r  n6 MODTK轨道仿真器" e( c, K1 l  @% |* Z- F
$ `' v6 x0 ~$ \" H$ U
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。) s3 j/ X" W5 k' E
% ?9 g$ E' x0 Z9 k# I
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。( d: ?* x- Z4 ~  m
* a: m+ r* X1 f: b+ a/ H
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
, r  t* b5 \1 I# T+ ^. Z
+ j* y4 J: ^' a1、ODTK功能:* Y/ c/ ~$ v2 P2 {

! l4 ?4 U% P4 S为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
+ A$ S9 b. u( w/ a* h. r( ~, p$ f2 L2 P' z
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
$ l! C: O1 g  j& y. W  u6 M# ~2 Y) @, P  X
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。; y$ I) N2 Z# E. B: h! j

  L: R* _9 N! v" w/ r2 VODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。7 o9 t2 a+ t% a( V
# o3 X1 U1 h& y6 [
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:5 J4 |* {; m8 o. ^3 [

3 R! v( w+ m  C% m0 \; p卫星轨道的误差;2 V: i, X+ ?. s. \; R! }$ _
, @2 `* r" p5 {
跟踪偏差和卫星位置;
6 E) @& m% S$ S) L
  @" ]( |' r/ l" R; h矫正卫星的校准参数;, j8 ?& x3 H) _4 {$ W1 j6 ]
0 H' a) j9 P* P; P; \- w
卫星运动的太空环境影响;5 [2 d" n/ A$ n* x
8 L  S. o# ?7 A
全球定位测量卫星轨道和时间;+ Y/ s$ K) d* ^$ K
" @+ `! `, D% I0 {8 d2 E) E2 N
全球定位测量卫星监视时间;
. p( g, n0 L1 X& p
  q) g) a5 n6 s5 A" QODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。6 D1 s2 Q& \8 M2 Z
5 t% z: A* `8 K8 J' F3 j, \" ^
0 I9 x$ ^! s" t8 R8 j/ w3 M

" J) {5 W2 `: Y* v9 i# a- A5 [! q6 s! R* dStarCalc星图
$ K3 ]; I* M. \1 a  A
, Y) q, A! j* tStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。. Y  {6 x1 t; m' i3 R8 x

! Q$ P" T& c& m& b: H, KStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。* n7 P4 P) u/ ?* p% n

0 O: M. t# p! J$ x2 DStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
% P7 l2 g- D- w' S, O$ ]0 d
, G, Y# o, l) S; z/ ^" A
2 `6 d" e7 e1 {# z0 p1 ~" `! i8 f
& ?3 G" `2 K' FStarCalc星图功能9 j8 ^; x' U2 i7 U" T8 D
4 m/ L+ a  `& X; h4 Y
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
0 J" q$ G6 z; P: r1 m7 s; y) l! k5 ?4 V: k3 j; t. n. B
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
7 J7 m; M% |0 g" h
$ z9 y, D7 x: a# `* Y3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;# B% ^9 d0 J8 N. R, _
+ L0 \! f; W- T' ?- ?3 b4 X
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;. B9 {) h% X  l! U3 U
7 p3 z% o1 ]; x: _5 f  |2 h
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。# k% f; y( {9 X+ Y
$ M6 }" Q& J2 T& I& h! G0 o
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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