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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
7 [: A% X& k$ F; v2 ?# ]) q7 N1 g* [# Z" D. n- f# `
$ ]6 F, q$ ^" u: D0 |
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日9 w, R( a* b7 B3 L* y2 ?0 c* O

1 @" X% [; b$ f/ D* Y何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
  E3 q$ g% ~7 r# Q$ @  H0 B+ z! @( q& m/ L! D1 I% e, T
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。: i: d  N$ B, p" v: e1 Q% L

. L0 D; N2 `% h2 z7 f/ x美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。4 f2 w0 j, A! Q; e2 q- t  y5 |

( ]) @4 _' o% L( S卫星星历
, _- ]) @! m/ e& n4 {
+ H2 ]6 Y3 ], ?8 g" q一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
) n( ]! q/ c8 X+ r4 b9 B' V7 ?" ?/ Q9 h/ D4 {
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
6 P$ S7 f/ U! g! H9 f% m& s5 r+ D, c
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。( r; g# w) p; ?. p6 m$ T2 e
  |: T: |- A2 l% u' I
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。& n: }( l+ N1 k: E5 B& L

4 y" t/ E3 ^) G& u0 T2 H卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
+ _' [! R3 H6 \: J. ^( e2 k
5 _4 A$ h8 Y" B( j卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
1 O6 z" S8 K. V2 M! f1 ^: Q' s) l
卫星星历定时更新。$ X, @' A7 ^1 R  T7 x9 E& a
0 @* `! N5 E# I8 M* N; m6 N1 M
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。8 C3 S1 H* ]5 N; D% w

% J: Z6 w& L' p! ~# c卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。$ D& I# H4 i2 |: J5 e! X3 K5 v. L/ [9 h7 e

! T  \; U( \, D: m二、卫星星历格式
- I: v" w: j' v* C. u# ~9 i4 ?; i
. b( j3 E# D0 j卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
1 O" ~& G: {* D6 N  p$ J
3 a8 K. w# d+ S2 b三、卫星星历格式含义:
3 G0 D7 c4 h- d" l( i2 @/ ]8 \5 u' n( v: x. o/ ~5 F+ @, ]
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。$ X) \3 s0 g( H$ E; I) L1 r* w- ^
8 G2 `5 _( n, x
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。* Y9 Z0 N/ M' d: P5 Z1 l

& `; @: T$ q! c  _第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。+ ]9 L- E+ s; o/ l

8 y9 D4 w9 U9 p7 Z9 ]: B2 @四、卫星星历字符含义:
5 O1 b' C' A# [* F6 {( o2 l/ X# h1 e/ ^" m4 C! g! p2 V
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
' l. n7 G" u, O. {' s$ u" t9 E  v$ p/ U0 i! D- H
五、卫星星历编号含义- W' p0 [8 _3 R2 E3 \4 Z6 a

' F& ]) ]( @2 y; S7 c) ^  R. A(1)第1行,字符号1是轨道数据。7 y6 |; f# S0 p) L: W0 q# ]
$ @) p2 C( t; m! z: e1 Y
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;1 Q' y2 ~: w9 b3 i+ A, K2 A

2 p/ y  o" K" V5 M. |7 Z4 d! S(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
& f9 X3 F' N' s" q( e4 K
# L$ |# d5 o& S( c. n( Z( [; kU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
0 r+ O0 U% R" X( R
7 ^$ \, X+ G% v5 B0 f(4)1~6是卫星的发射年份;! Y0 a, c2 s0 `* i) C3 Y( O7 T

/ a, ?, y/ {- O0 G. z" K* p(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
7 u6 e% L8 Y, t% o8 O+ v2 z. }6 F
(6)1~21是两个轨道比较参数;
$ @) ~+ [& g/ e' e+ d  ], _0 R" k! P7 R) C) q% w6 e& U
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
" V0 b; o# v1 F* i/ C
( M+ C* X2 }' D2 ^# b, t六、卫星星历含义描述
6 i. l- E& D2 g- s5 ]( W) d- B( u  @/ E1 D' ?
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
" @3 F7 m# A) z1 u/ c. s& L7 v; v' u8 G
七、卫星星历分析
/ a4 P" q, j1 a  B" f" P3 t6 z8 T. H( I# |
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。" Z0 d3 ?1 i2 [! K0 j
8 o7 j5 S2 |* k0 ]
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。# N. h; \0 k3 W# A) p; k7 z0 ?7 d. p

( k/ ]0 N# g: k! I2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。2 `& v* B" J1 Q

" \# I/ v2 C8 @' ]U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
! i. P0 ^1 b4 g7 c6 G, z3 p2 Q1 B, i6 t( u9 I6 j# q( C+ o
八、几个中国卫星的卫星星历. t$ S2 I4 A% W# `5 g" C' U. y; s

7 N, d8 _4 L' o$ I" M0 f* ^(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
- t& R+ D9 o# i; @- I: x) S- Q# C+ \7 `; ~* l$ t; }+ y1 m
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。& D- C7 `0 W3 D/ f- U

) ~' g. e6 e- o. _! |/ {(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
4 C" E4 z) p) z9 E3 m$ W; k- y
7 g4 |% a5 w8 J九、卫星星历TLE格式名词解释8 t( X1 u+ D( U' I

' ^! S4 z; a0 \(1)第0行+ w% o: V* ?$ ^" [+ |
6 A7 u1 [4 P+ @! @" Z
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
9 D1 ]8 {6 s" v- ]% f2 c
6 ]$ A4 S! G# A; ]6 Y  J(2)行号9 [8 Q8 P0 b( f# p' m( J  L! \

8 L/ q' K, v( O  R4 J6 F. w( R: E行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
" ?. s2 X" c! O5 X- g6 q. l& Z' L' K: z+ Q( r! Q: r
(3)NORAD卫星编号+ ^1 e/ C: f" u

2 `7 R, y- w1 n/ K$ i( LNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
; f6 R  a3 x" ?6 |. @
/ F4 y6 p" g4 ^, T, oNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
0 b. P- K& z/ N& B
( d3 W$ x# ?6 ?& [; W如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
' O% G7 G* V6 x; _! P$ r0 g& T7 |* b8 z/ m
(4)秘密级别" q$ y* E0 f* s6 E

' C1 ~3 S  O1 K( ^7 d卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
# d! r8 l) ]" r5 a" u  k. T
$ e  A* t3 b2 {9 @0 W①U 非保密的
4 ]7 k, x; N& o' x2 L/ q: C) u$ X- ]4 @2 s7 @
②C 机密的
6 B2 {1 o3 H/ E6 I0 U
# b, K3 i9 ~4 i% M( z7 L) N③S 绝密的" i2 c% E+ r3 h3 h1 q. \& Y" p6 y

4 i' g# I, J7 k! J; _* u: U(5)国际编号
. }# c) L9 h8 H/ V2 W6 h3 M5 H/ v
, ^. ~$ X6 V6 f- \0 L国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
4 V! g! V! m) Z: a  ]2 t, {2 ?* l% `2 h. `- A1 l; f2 A
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
5 ^& @5 Q/ H7 l4 j6 x( s9 u" M+ L6 p- _+ F  l' }2 r8 ^6 w- @
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
. A" i3 U/ @: A/ V' m8 g, ?
1 T) K  N+ y- K" X. @! S. k“021”表示2007年国际编号的第21次发射;2 w5 U" p$ f6 R( H, A- s

1 ]% H8 B6 l, }! r“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。/ ^+ N  _+ I/ m& F0 q* y5 I

! T! ]' k4 C- N* U- i# x(6)TLE历时* K8 A% y7 F- U  ?4 V' r8 q; b
: I+ a. U9 ~& n$ Q- Q/ |( Q- P' P
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
/ A9 H2 `3 w3 [, _' |2 v- E; p3 n+ c, |% l( o/ w9 i& D  L- Z) R
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
& _1 p/ d8 F" ^/ b2 R4 ?1 S; u# U7 F- y$ `
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。- ~' H( O7 \  N
+ s! H* L  a& y/ F8 O7 s) S, M( s
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。( U; B- F: `- c: H: y

5 y+ d; u9 M0 `7 s6 y7 G如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。5 |; o: h9 O- h

: w" k* ^  B  G0 l- [* l“07”表示2007年;
  t8 G6 m9 M" [# g1 X0 P
8 l/ g9 j. k* j' G/ e+ L7 q“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
, E/ {$ K- G6 R+ Q6 z# y7 b! L' g2 _  v, n
(7)平均运动的一阶时间导数0 V5 K9 x) T1 r1 E0 G

) x2 d) j9 l( [/ I4 F9 D) n平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。/ p5 q. p- {' u5 R! B
; ]$ ~% S9 j+ E* y7 ^4 F/ f
(8)平均运动的二阶时间导数
6 P* G5 O2 H, U3 O
+ u" ~5 D  x1 b平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
; R8 }' \2 b0 M
) v& g2 `' P! b6 Y( Y: |(9)BSTAR拖调制系数1 @& |) J3 p$ S# e

( P* {. b% e2 n) XBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。1 n$ a" x$ w& u, n' {
9 j8 t$ T1 c+ v" @' a9 l  e
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。5 e# s% j/ u% {( K
" Q7 C8 Z) @3 G8 a9 p/ b! k
(10)美国空军空间指挥中心内部使用- |- _7 ~8 J9 X' M
: u( @8 i2 N& A$ W. \
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
. W0 {* s7 E. V0 e
9 B: D: o! j7 p  r$ [(11)星历编号( L8 U7 w; O: ]

7 t& T( O3 |1 W. ?! q( h: k# h: y# |8 ^星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。# ~* J0 d+ x7 S' W5 h  I# o
* N" P: H/ t- o/ y; `* E
(12)校验和
( Q- P& A- O3 r$ |- q7 W7 ]2 N5 h. G2 s' g, b
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
9 H; m3 U. I  s( O' e! X8 }
3 v/ R0 ?8 Q9 W* U9 f& y校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
5 M! m8 H, ]9 Z) z' J% I* P2 K$ t) d/ ?: J
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。* m' u* N$ g9 t( C
; i; j) Z% h+ w/ H4 g- _5 d+ v( c
(13)轨道的交角(度数:°)
/ v2 ]3 u3 i( y0 [4 F* q2 B$ y+ \: L; x
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
' w6 H; T& L" r. O; j! |1 F! `! v! w; \7 x. J' i0 _3 G
(16)升交点赤经(度数:°)
: y" k& z$ {( Z8 H6 ]  s! t2 w1 X* r& ?: Y  ~$ @
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。' o5 c1 O- D) G; x/ b, Y

$ c* _& ~7 O- a8 z5 H降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。# S8 X+ i; ]) ]: Q

; r/ B- f! i5 z, K! h/ u: ^升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。- B8 s6 d* G8 z9 x, g  x* ^
6 h4 N$ H) ]! c* M4 z1 L+ O- _$ y
(17)轨道离心率
& m$ b: W9 X* z3 b6 Y8 d7 D5 _5 n7 x% G7 L) @
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。: o* s; B3 E$ s% I$ y( h4 A
2 d* R( T! a! i6 x6 C% W' h+ z2 ~
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
& Z* N5 w& p6 d, p
! g! x) l$ R% d0 x) F(18)近地点角距
. H: P: C# |8 I- f2 i' x& Y- y( n
2 O/ v3 d( M' g* g. O近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
5 f. O' G( y( q( Q/ s
/ \5 q! O; b% P9 `(19)平近点角
; {$ R) d7 T3 K$ \+ F8 i7 v, p" q$ {& y
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
2 ~! s* E7 |2 P1 i$ ]% ?
# q, N! r. [5 _! h6 @; w/ H平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
) _3 }0 L/ P# j+ m# ]' }
& t  @; B( L5 c0 T; \3 g( S0 |( w0 A平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。% G4 X2 _! L1 G6 H

/ n& m& n7 R4 [6 D4 n9 o1 C' ~" F(20)平均运动6 S+ K5 u5 G" ~
' ]- h+ X$ T) l' r
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。/ g- b- s$ f6 |) Y! b6 U
# D1 @" v( P1 N3 N& p
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。4 E6 P# N( i8 S

- a4 W4 W: c, b& M- e8 H$ D卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。5 G9 \- d" p! X8 c( p$ v- H
, m- c) f/ w) S: c5 f
(21)在轨圈数
. V7 E8 ]* A7 k- `6 l( l9 O
! a; z8 _" S# W8 V: |3 s; t0 _在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。3 W8 t- n* P# h' e" F. P
4 x5 r- n. ~# R
在轨圈数的最后一位数是小数。, W( f  {; z) }1 k' j
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件: F  {2 c# B% D2 Q& x4 g6 r

" G1 y9 b5 R8 C9 c0 b! s1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。7 @! p6 ~( S+ \
3 j, A  f4 S/ \) R) i0 @
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
" n! Y' E  Y- ~- ?7 G' `  }" `6 k3 G( b. Z/ Z2 h7 P; l$ m7 M
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。# L5 Y: I1 Y/ t3 T7 g
' g7 ^* b4 m! T- ?8 O4 ^
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
6 ?  o* Q% R( \# ]. ]+ [  ?) S" D
& x- r2 ^/ N2 l7 E7 ~9 [. W& USTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
% m8 X+ U. G: h. d' \  _; N8 f- G+ X& }* E0 G
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
+ g+ Z2 M4 p3 Y7 ]7 Q$ u- k) b
8 V% e( N& |& C6 R, ZSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。8 ]- c5 y8 i: Z. C# T( }
7 W" ~5 C. X' G% X
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
* s, y' V* j) z- M9 G; v- q0 ]! [( Z' z! Q: u
2、STK/PRO主要功能- V/ z2 s5 I2 J; v6 I
# `4 n% `7 _0 F5 I- G4 P+ C' J
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
$ c; L; Y7 c: K' d( p0 e  ^' j0 m, x3 S  g, }
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
# ]) l: @* G0 ^
5 E" P& r; ^' `( z2 F: d(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;: E. q( ^/ |2 M6 M' Q' ]( W2 D

. p5 w$ E. x6 n. z% K% Z- x(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;' [- l  `% y" r) S& y! k  e  f
: s" m8 N: w" K3 Q' y  ?/ ~
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;1 y, S+ e. H3 B+ N

0 Y; {, J0 z6 p+ W. ](5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;6 b; g% H: L% y

8 ]7 ^( I  b0 W: h6 _% K3 b6 [7 r1 o(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;2 S* F+ l' Q; s  g
. K' J0 k" j3 B1 ?8 [. E8 t
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;7 @5 d) l; r+ [7 M9 I
# S$ R" N5 T0 {4 w4 m! f
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
: f0 y' S* T7 ]: T2 {/ d7 C: p+ d. ^8 C+ P; j
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;" X3 j/ a7 v  C) P
- m% [& A8 ~8 `, c
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;' E' W8 D- Z& z, U
4 j! J# i0 g0 d6 t# H/ S. X
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。2 I5 x8 g+ i" n8 z* Z
1 k# k, K! B: L1 A- Y; F& U" Q" f
3、STK/PRO特性+ ]+ a, i7 m1 z1 ?
% v) x% V+ k! k3 W  k# {8 R
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;- G! ^3 W- |, Z. G

8 F7 P# y+ X1 U6 j- V6 y. p& v(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;* A  {) V# Z  k' ?! B0 E) S
4 W5 L% v' g! s9 b
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;* B) S* F: ~) T% l% T' e. J

+ K. j, `& h' D9 W2 X7 V(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
0 Y) R) ^/ \5 C, }* C+ m
! t1 M: x( P% C/ y(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
- E8 y8 q5 T7 U
( S* d2 I6 @3 l4 T) p(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
& q+ l( t' c4 X, N1 T5 W! e9 U$ U; E: u  h' w5 \1 r
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;8 R+ f# F* W: @, E* B" L$ r. Q; V- t1 j

  B. G5 r; K5 d8 r(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;* a5 J$ u( g& l/ f" F' d! P
9 s* m6 G! d0 o) h& \
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
7 g) }0 l6 J& t0 s) I+ f9 Z- \
5 [  a& @- A1 M; m6 K4、STK模块
0 h. H! I# J3 H, A+ ^
- Z' B+ D% Y" X8 b, D(1)基本模块。' E8 b' |2 ?5 N7 l% k+ A: s

4 D, ^# n9 ?5 R+ a: S# H(2)分析模块。9 ]3 ^4 S- W5 I" b! d
8 p( u5 j" p8 f
(3)综合数据模块。
+ _( T  d. H6 e& _5 V4 Y5 J. ]( Z7 E7 m. h
(4)扩展与接口。5 O4 f7 d* I& m4 y

2 B4 |) n% `" `$ ^0 f) U6 Q
) f( A! T6 F$ c1 P/ H# L
% C: N+ e. r, X: I6 v, RAGI卫星星历: C" l) ~9 n: E

8 _7 ]4 ]- O' _; h, x2 L1、AGI卫星星历
$ s- j) r/ b& s1 P
6 u. j( H, [# D4 `+ e' a! vAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
6 q  u" Q# ?, k# a
/ o0 K2 K' z! C1 _$ {; ~8 w" [AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。9 o7 @3 [; c9 o4 B+ Y
5 R& x  c* z  z6 ?( j5 O
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
/ [5 n' j4 a/ s
7 c) ]% ]. d+ g5 r( o汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
1 E4 `0 W5 k- _$ A3 J
& q/ c3 p' l  l* ?) f汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
; R8 c) Y* t0 \/ I* `! y, H& o2 l+ m% v! O
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
! ?  \% h, Y+ ~$ |' ~: Y- g0 R
5 {5 S9 [& a  ^) A* I2、AGI软件应用# a# L9 x& H  W
4 @4 j: L! p/ Y2 I" h4 y
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
0 |" n2 k, T" T$ h  {! B( u# e" f' ^7 u. V. I6 C
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。9 K$ r/ }0 G% F  L5 R: R  t& V+ v0 S7 b
! T& m0 ^) q3 q! d: f
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。, O$ v) [& y: W0 |1 n  ~

$ T0 m- J2 s1 I+ M1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
: e! b  [1 ~% q0 b* `/ w( D2 }8 d0 a) v: E5 i8 Z8 B+ R( k9 t
AGI的测试:- D2 @* \7 O- J/ {

6 z: e/ o8 l$ f) B: e(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
: c/ `- C1 \7 t  ]" G6 C
. Q$ o  d+ y, U* o+ _“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
# ~! y' Y% }6 [8 u. {4 e
, b. e- f$ ~$ k$ v“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。$ V! W3 l) ?- }: R+ }5 ^; s- U

; |( Y$ f/ Q9 DASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
; ?9 J) N+ r6 D3 i3 d: p9 G0 U9 m8 Q8 D& I( Y3 R9 U
(2)时间:2007年6月15日* s8 K7 `0 D: }( v
8 P( {$ R& @: E$ S2 t! m
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。( J( q% Y! O9 @: z3 O9 x

+ V) h1 U/ \) {6 q9 q狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
7 L4 J$ N4 H& H: e- O& d5 E
3 R. n& ~! [% E碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
5 r2 a/ D4 H6 p7 h5 K/ P# y* \. m2 A3 i7 U% n" D. a& Q1 ^" K
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。$ ]& b3 V; o3 P$ s& R
6 e# u7 r/ P+ @( e
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
7 F$ m$ w1 l- i' f( H5 [4 Q. c9 _' x
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
3 n+ Z4 V1 Q. G/ D+ X$ w7 u
" D& i1 Y5 M4 R“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
/ B; ~- @: \& W4 u% I
/ {# n/ I' \) b8 n% C( P* L2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
/ y5 B" {& d  l) {, x8 I5 K$ N. r7 O& |* K- f
NORAD跟踪系统
5 }* l% v7 @1 G2 u2 M$ n' n2 `1 f( \/ o- o  U0 {0 H5 T
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
  Y8 D) g6 }- ?9 Y. F' T! P0 z3 t. e1 Z: j, q7 Q8 e5 V
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
6 i) w; j2 R: P) I! o7 G7 G7 D" P2 r. w0 p
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。2 G) c3 A' P! `; G
) }  B: q: x6 q# G8 K
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。3 J3 F" ?$ Y' E
! l& y' D8 e  X4 l% O5 X0 y  O
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。4 L! \' P+ f& F! W( \5 U$ C, v

! m8 c. d8 H* N$ sOrbitron卫星运行轨道计算软件+ y4 ^  g+ [  U

6 t$ V( T* Z. n" J! lOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
% j2 E8 B4 v9 |! T* v- c; e# h% V; y! t( S. Q, q
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
4 V  U6 C( _8 @" l7 h4 w$ p3 W6 y9 J1 u+ \
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。* d- E$ e4 [. B5 b
$ J- I/ U, e: L% f
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。( E- U" v- K2 b8 Z1 r8 }& _

3 I3 k4 a# v) s, X+ M1、Orbitron主要功能' o8 `/ o1 N) J' z

( g. F+ l, L; V* v+ s8 F(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;' m% {( T& R! }; y

0 F7 L" z6 ]6 w9 L2 R: o0 E. Z1 M(2)全屏显示及简报模式显示;9 e: T5 R7 y2 M$ D; X( c
4 d* s6 {5 u" F& p  F( t+ D
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
0 r+ u" j6 P: X3 B/ G( e1 r& q- S* C: l( T: n6 L  ?
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;  N' u- C/ {+ v: ?- S
- ]  U9 e# O- ^  s, S% t+ h; C
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
/ Q5 h* \  s6 `- ~8 \# a8 o* s. O# i+ l
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;( T! {/ z, d4 x% S  G6 e9 }

$ K( v# ]# E% g3 Q0 U* ]( F" R. |9 K(7)内置一个屏幕保护程序;
: k; J; E% @, @  t. J
" X2 u# O7 r5 _( v% U0 h2、Orbitron特性
8 P/ b, J! A, ?" b- e/ \) ]) d& x/ s; c: D4 k5 Y- J
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;! B! f# K9 W* D8 V
# D% W3 }$ U* O3 _/ ~4 A
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;+ b, S2 x* `# x7 l9 u: G: p) p) L
( ~6 u; m1 ~' W# c5 |3 g" b
(3)能同时追踪全部卫星;5 p  U$ T3 z6 H  L/ F
# ?: p& C8 T- C# g" `& ~5 s
(4)追踪太阳和月亮;
8 `6 i0 }' \/ f1 P& p% W  d( w' y7 f$ U
(5)卫星轨道运行信息;/ B' ^/ ?! u& s# T0 [4 B5 z

! H) a) `0 \) m* m7 D9 Y(6)全球城市数据库;/ ], p9 j' e- ]% h0 p

( F9 ~$ o1 f+ r(7)卫星频率数据库;: e% W( {7 @. q8 F* @- {

6 V0 x, \2 H' x. w5 d' m: J, q(8)雷达扫描卫星;; u$ R( f& S/ k
1 z* E: Q/ N+ V5 L" ?' e1 X- M; a% _
(9)支持多国语言;* M3 J3 [- n9 P1 B4 k& g
: K/ w3 H3 Q4 P* S
(10)支持来自640*480的荧屏协议;4 @$ b7 }+ |0 m2 U# \
" u6 @" ~0 J. `% i- K. j# x
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);8 W; N7 I$ X, U! y, o/ z$ K
1 N3 k. ?& N- F# e3 O9 G$ W: L
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
0 l* E. Q$ O* x4 C
8 j% Q" X% p% e) N(13)英特网TLE updater,经由HTTP;0 _( i+ T* Y* m3 x8 z" A9 O

; h3 F6 z! w6 X. X0 o! S(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
1 ]# {8 k( J5 x3 W9 R; u
2 }7 r# _" z- ]  J为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。7 O, t) Q/ v0 e
8 r5 L" B& }# p' {  u
3、Orbitron应用: _4 O7 v4 C* N+ @+ J/ C! S

6 e4 y% T$ d9 D6 R4 g2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
! L( @# k. H" m# ]8 j- T, e3 M; |: `) o( S* c  L
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。( K: K% B# N6 S1 j( E$ ?

3 g0 @1 x( n( m) a2 _4 T2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
! o" [4 t4 Z, Y& b
  |; Y- Y: d* ]7 e2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
( ?# V% O/ S7 p1 J( N! ^% B8 O$ M0 F) E' |4 q0 E
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。7 c& t  H  g8 y- y7 n* Y

: W* a2 D. b# Q# T/ w- t11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。9 B% c: _) J/ `& _- D  h# c5 @+ a

9 P8 {) K. ~+ Q* @5 O6 r& ]11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。* b: d% T4 Q+ L* H

# l: J7 x; |$ R, v4 F$ A7 J(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。# x6 @" f4 ]- Z, G* I& b0 I

8 u5 c8 b. V' I7 a  {2 c5 ?11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。0 v  J* d7 _% r8 b7 d% }* `

0 O3 {! G: H& ~ODTK轨道仿真器) x' p# [9 U# b" f
" s0 L$ F9 J( c' L8 x
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
7 R( {( N/ P2 D9 G" G
' g" \1 x; b( u# I+ e* eODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
( \# p( V. i$ n! t) b9 E" k. q/ N9 a( ?1 y2 s6 S
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
& h# a9 m6 E0 y8 t, Y/ P$ d# C' e! y" G
1、ODTK功能:$ d8 m2 K) R# L9 m+ E

' x, T4 m$ H* ]' `' l为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。3 i/ v' ]9 [# N% A+ L9 I3 c
7 ]) U* b; R) ?1 [3 q( e
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。8 C/ X1 I) ^$ _( q* q, C+ B

- E6 u9 @$ `* `4 r$ q5 S$ W卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。7 j% l: A- a8 Q( }5 Q/ {

5 ^, S' q! m; xODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。/ f" e; m/ [4 J  g" R2 r3 g

2 c# a1 E# z5 m' q2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:0 B; O. c% U# q9 a, _2 n
/ e2 b+ v. T6 F6 a+ v
卫星轨道的误差;
; @3 Z8 `5 ~3 j0 M% v! b1 p/ `4 m' l+ s! o3 u2 k2 ~1 |
跟踪偏差和卫星位置;. E, _+ v; K" f: R' x4 R
7 }7 v/ O. {3 A
矫正卫星的校准参数;
: h1 L# u) ?+ ^! K% \2 @) }8 [! d2 x+ \) u8 [. \+ m
卫星运动的太空环境影响;
2 _$ {8 w# G6 a* ^  f: x8 s! @, }
0 t' r# q; }0 D, M7 o全球定位测量卫星轨道和时间;( V7 u$ F0 `$ Y7 \
/ ^8 X- _! R. A) ?
全球定位测量卫星监视时间;
8 N: U9 R1 B2 b9 f- \
1 D; s; P, S( \. QODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。5 W" f( c4 Q+ v5 z* b. ^

1 K2 {1 U. P* O. c$ G; a0 A7 R* l' `8 n- W( q2 d# ?' o

( D5 ]$ ?! m: ]' P; b" V6 mStarCalc星图
4 U1 t& Z. l+ g% `% G
# _# k. r& X: \, gStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
' T& m* X: [/ @8 i/ b9 ]7 D+ E
4 T: {3 A5 L- l, m4 E3 g* JStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。7 J- T, t/ A: t* a& L5 H

; z7 t6 R# m! w4 P9 t2 M. SStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。7 O/ |6 R$ B9 E/ c* I/ {
1 P3 a7 P  p1 k

0 x1 e% l0 w' u. y* h' e7 K/ y0 u
& y! @6 w7 A/ b& Z% X3 }: RStarCalc星图功能4 D, g4 f4 e" ^+ S' n7 n& e
; G! t9 c( s, e- @4 U1 S* q
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
3 b6 O* m, i1 p7 e8 Y
; t4 F; k) k2 t; O. O2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
  u& Q) D6 h" B& n% N1 }/ |+ k/ F+ K: K
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
0 p  \5 e  y) a6 y
; @) y) S- R* A9 ^4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;  A* p! w) l8 G! W; l# x  g9 F

8 y+ X+ z- `5 A/ [* r% b4 [5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
2 F( P8 Z  A* E+ l4 g; b9 [' c5 p! o1 C) ?6 K  c: ~
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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