卫星工具集分析软件$ g; r2 @3 Y6 M
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1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。- h0 W0 C5 x, T8 @+ w% r y# F2 M
* @) [* i& T5 Z3 b- G% x, Z卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。6 Q+ k- j9 M- j) k9 U" X m
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STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
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3 V8 S# v7 T# Z# l( @" @3 fSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
3 W: `' Q- {2 F$ f0 c
{, l: l) f5 n9 ]% BSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
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2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。$ Z; u1 V5 G& a- V$ E1 P
1 }) Y! S" r8 n! u0 s' }STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
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STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。; {! G- X- \9 n9 Y7 E( [; u: P' p# l! L
8 ` a, V; |) l/ V8 \4 @2、STK/PRO主要功能- [, n! I+ M" E8 Z ?
9 O) ^: t* y& \) S+ S4 e- pSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。% R5 c- Q4 M5 | R! S6 g
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(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;, F: V1 V7 e! q! g7 O
+ B1 N# f4 s, W% B; v2 [
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;" [& z, o# z' P
4 ]- i; m, ], t& ]# y(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;# @9 U7 P) p; E
; j+ m! f; c6 {; A: [7 ]+ D( R0 g(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;; n, _+ k4 ?* U9 n+ w
) h4 v$ `$ H" R6 _3 E(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
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(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
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7 b3 f/ u- ?0 T: i8 n! B. Q- T7 ]* g* W0 M(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
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(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
, |; B7 m8 j: h$ X" e' }/ z( p1 T; k) T( ^
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
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(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
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(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。: j* W4 Y. S' {# \0 H& R8 T
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3、STK/PRO特性
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(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;# ~, w6 @' ^8 o- y9 }' I, i
% b. v/ A' ?. D(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;1 u4 K2 a4 {* f& L
; ?* w$ G1 U" a(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;* B0 i! X+ r; {4 T) f
3 J( B- T! c$ p/ H) s: w3 w" {
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;# w% A! {! {- p! C/ r( j7 ]
; R* y- Z ^) E2 j5 Q) X1 ^
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;1 ~. h0 C: l+ L/ B
+ v- B8 |% ]1 U(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
+ a$ Q q1 G- p
7 d( i2 g% S3 B2 g2 Y(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;7 Z* c: V5 G+ h& R/ T
2 A, K( J9 ~. u* J# k* Q7 e$ l(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;+ ]1 w8 W. a: E' c; f9 {
% x; n# I' y& s3 N(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。0 A, {4 Y% L8 A6 e5 }/ d
% A$ X0 y8 m1 G/ s$ c4、STK模块
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(1)基本模块。& }9 b" E1 `4 ]" `* l
D' c; ?+ ]! b2 B8 b j
(2)分析模块。
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6 A3 C# n2 |9 S5 l: m9 a$ E(3)综合数据模块。
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(4)扩展与接口。
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9 Q! C3 f! M- O# t, f& k/ _# C
' m, Y. j2 i) G' B2 y3 V$ Q
AGI卫星星历4 y2 S: A2 R4 X8 w0 r
5 Y0 m- T2 _, I1、AGI卫星星历
) Z$ {0 d/ [; b8 R# w, g
! N9 |/ F$ G9 d2 w' p9 {AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
! G! }" J( e) F0 {* b0 J* H; n5 i' R( O/ _$ t
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
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4 W' b# |7 {" I4 {$ A4 j% m发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。& L8 w1 \( M; r+ q; |( {
" q6 b, l$ F( t汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
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汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
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3 X, Y9 n0 X( v8 j2 m4 B; V& j% }; U* F. EAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。, v. V( y' h4 {' D1 P9 M m- b% i3 R
0 b/ _3 F& b* G4 p0 g; N! [
2、AGI软件应用
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# D8 a, u+ ~9 |4 tAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
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2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
0 _( g0 `# q; \1 t, k% N, L6 I
* F' K1 j, y4 j* O6 h0 q7 m. T" k1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。! X- _/ M5 T6 ~% e+ w" a
$ c( L/ p! u4 H' Z% d
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。7 ]- ^8 W. T) G( F# u5 P' M, m. w
! h7 g3 R8 s3 w% IAGI的测试:
3 J `3 @4 Z/ g& q9 C3 z& r- }
2 Y2 I* k+ M5 ~. p! F(1)时间:2007年1月11日到1月12日。. K3 @ J- W& z# }' |
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“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
. a1 s& V6 ~- A3 i1 [7 f
$ v- z$ e" M. z/ {9 g“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
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ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。# ]5 _! ?3 x) U9 o& b+ \% Y
3 \. e9 [% f7 |(2)时间:2007年6月15日- V- @; D6 D2 q( d0 e# _ s, [" j$ g
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AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。+ S0 x6 o" w7 w9 g/ B% Z& c) X
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狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
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5 y$ ?; c$ t3 M9 f3 H碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。+ o/ L9 }/ K* `- z2 ^
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SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。- t& C$ K2 Y! Z& o
- X' y- V8 u; N3 X; L4 i尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
, z G7 i; Q3 q( D& m) P1 z/ U/ e: V) y% H; k
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。- {& k9 G. |1 R. r* X7 D8 A( |
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“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
: J! u0 r# w' a2 E/ J \9 a
' V# g* [' b* o+ M$ m9 E- s2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
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, h2 r, M4 {4 }/ l4 e. g: CNORAD跟踪系统
5 p- k' K, r' p( S
* Y3 W7 |: n8 C- T6 `" I位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
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" O/ Y) V+ t% h0 T$ R8 y4 ZNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。9 W; h# `8 H& o# k2 T* S% k6 M3 V
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北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
! X: l: e8 c( B) p0 H; |. N4 z `
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
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- @) Q8 v7 V1 Q/ L9 NNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。" O1 c+ Y( V6 N9 a$ E+ }0 p
2 f" X0 A# l9 iOrbitron卫星运行轨道计算软件# v/ N& U( V' k- x* I1 I
1 Z* f3 u" p. \2 G) |
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。$ l7 ` ?$ \" {( s
# F4 h' \& F5 L. q/ U& E
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
7 j/ m8 T ]9 R! A! O( ]; w# h2 _2 a6 w( U: k# N3 s1 N
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
+ ^9 U/ O Z$ U6 m* @! z) L0 V! D$ G8 Y C9 z3 x' j$ P9 G
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。7 d/ i4 u; _- t4 D# s) Q
. R' D T9 P; Q: b+ g( d0 x1、Orbitron主要功能; F6 U* W$ _; y2 M/ J
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(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;& B& ^3 E) ]! ^% q4 W g6 C
" O4 [7 i0 k* t(2)全屏显示及简报模式显示;
0 Q0 y" ^$ z U. K( Z% \
' l$ ?) T4 ~9 D8 b2 x(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
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(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
1 E3 {/ e$ T; H( _8 s! I X; B
- b4 A' i- n2 a/ n7 _5 I(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
- Y4 ^9 I& H. ^4 U6 p; Q) P; X D' t6 ?* z/ P0 C
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
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% L8 L* @- S! f(7)内置一个屏幕保护程序;
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2、Orbitron特性
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9 w4 [3 Y( |! j$ X9 Z4 M& F, e( F(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
* T! \. C' v' O1 k" z6 s b) G& A6 W6 ^1 v
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
/ }* t5 R2 R- |6 v* a# T8 f
+ u0 o$ ~! H6 X7 w' M3 k(3)能同时追踪全部卫星;0 P9 x2 Y& R( \* e( `& O
6 V7 S* {$ e8 L! y$ j(4)追踪太阳和月亮;
; E1 F% Q" ?( U' h8 W4 ]! ?" J3 N2 p, c
(5)卫星轨道运行信息;
& P8 Q: n8 S) f7 ^
( X/ {& I k1 ]3 N(6)全球城市数据库;
2 _1 U6 ?1 S: j# g" h! g+ C4 t4 C" a5 m3 A( V6 D, S+ s
(7)卫星频率数据库;0 T' V4 ~; ^8 U5 F! \: } |
6 R y3 O5 c: {! Z, ~(8)雷达扫描卫星;
, {) I& c* N+ T: W% \* {
/ \0 x( F( ^3 C. }(9)支持多国语言;
# L. \" q8 n0 o5 x' e- q/ M6 z0 n/ n( _! R* Q$ |, q) u5 t9 w
(10)支持来自640*480的荧屏协议;! ?' k5 |7 X1 w" { b
5 u2 T( l/ Q* f& S
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);8 x7 [$ y$ f* q8 U
/ q) y' S5 y8 d0 \$ [" l0 |5 |(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
4 X$ J# c* Q& R: l. |+ K: p) w2 D1 ]# c! E( x! q G8 f: n
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
8 ?1 J6 y+ s, B, F
3 v7 I: ^) @% A% u0 p5 O1 V(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。7 T+ t2 i7 p5 E7 }' d$ X) g
% @/ d8 C3 ?7 H$ ?( F为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。4 o# W3 C0 [, H. P3 _
- g! S7 h7 Q6 y# P: ]( S
3、Orbitron应用9 @: t8 J+ o. c
# E$ b3 W* |. ]
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
9 ?1 w6 \+ J* ?3 O3 n/ ?; b
3 h" d1 l- M% p" P$ ~11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
1 |2 G- X' r) _
% c4 i6 H8 x8 U* d' R2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。$ B( j! N2 c% w2 D3 S( b
0 e s, Y) W# c- L
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
) Y" b, B& m9 |+ p! ~/ k! T4 P* t. n
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。7 }. s. B& U. k0 Y/ l8 I9 a& R/ f
( k3 L; ]! z6 D& H
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。/ t! N( r0 ]+ x. R3 a
! l* G! V) R( |11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。/ {8 {$ @& V. b% z& L
1 B3 {) C0 E/ o% e5 D6 l/ E
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
) b+ E$ |8 T. F3 ^% d& u @- g- C$ c4 N! Y9 r' O: a
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
( x E" {, S6 A) Z/ _. Z
! j0 c3 C1 g# r+ P. xODTK轨道仿真器, H8 |3 ^5 \# g
( U5 A* z; H9 ~
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
9 t8 x3 C% P. j! m( W# }, j; N. ]9 M( A" v0 ^! c& l- M& E
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。2 ]/ K( w m0 l# k
1 q4 o6 M y- s8 S, z- a1 _ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。1 j2 l+ i% |' z3 z/ ~
: d i# {" O- k: |$ R! n# f# J5 O
1、ODTK功能:
, F0 M) z2 v5 m2 P
5 y( R0 a% N! Q! S为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。 n( i; t! J: j; E
* e& g- n" |$ I! `( vODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。. ]1 I) i0 X6 T3 d
; A2 o' p, ?1 Q6 t. s' y* a) ?
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。3 [' X0 P* i& k q* @
$ q' {; l/ Z$ C8 s/ P+ ~
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
; S$ l2 l. o, r) U% C7 x+ M+ u$ q
/ H; Y# D' r/ f# {- E2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:* k2 g$ ~: n6 y% O/ e
* y! a5 y! `/ E; B- M- U卫星轨道的误差;/ }6 N E" [0 O% L1 j
! c9 W+ h% z$ Y, ^0 t% B. `
跟踪偏差和卫星位置;
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矫正卫星的校准参数;5 I0 Y X* q5 x# n: Y
7 N6 H6 |2 \1 W" n: u5 F* e卫星运动的太空环境影响;
! X6 j0 A2 h3 G, x8 T+ L& L
' [6 r/ ^3 y$ z7 B5 ^1 B5 d全球定位测量卫星轨道和时间;
; k9 ?) b7 l6 ?3 f0 {! D5 p# I4 n! P1 N
全球定位测量卫星监视时间;
, T2 k* v8 R$ a$ L% c r. @* N, i. N/ p
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。$ S+ Y9 f4 R1 y) s" I) o
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9 F& c K" \- _+ W' p5 @: ?9 k* A& R; s7 @7 ~+ Z7 B
StarCalc星图+ K! U% l, `6 J$ J& l
( Q7 d7 V) |0 z) B) {0 P
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。% _4 J# G4 H; X. }* X
; m" b2 ~5 w/ X! z; C8 KStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。1 K, E$ {8 o9 R7 ?( F
/ Y6 \/ b i& @7 B) nStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。" u) D3 s( @% B- g, T
1 X/ s4 `+ L" B6 Y- i( ?# X' I7 X9 j+ P5 r P, U) d9 }
c* E& b) [# t6 U2 X; X
StarCalc星图功能% g6 c8 U! N1 q- Z2 u7 j
% M: }+ c& P8 z2 b. K& I1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
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2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;& Z" t: y" l' \ A. c
5 F* K" i w: s& L$ m& G" m$ u) r3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;/ y: m# V$ Q: G. J& N
2 O' x) A$ C1 {7 F( }% k
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;7 ]& } E% G3 A: f7 J2 T) \4 t
# ^7 [3 s& {* _1 R* h5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
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9 b+ j( `; n4 a6 l4 O( y2 {url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html |