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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
! X7 h2 q4 W- o) }* ^; Z4 p1 W9 U% a! P: X7 A! N) V; t4 q

8 B( t* T* T; y+ \  R1 V作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日) I2 s3 l/ d5 d  f# F

& Q0 j, G1 `# T3 G+ Q, |何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
$ O" H/ J: f) i" p# K
2 [& @, d$ T+ J. L1 {2 I3 j4 Q8 J卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。* O( I" G/ O8 W1 z2 _% T4 F& ]

8 ^6 m: X+ {- b美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。$ `( C% s) v% d) N/ @& j6 ~! k

: C/ I& M9 p+ E& U卫星星历; m$ t- k& M2 [- s- k6 t6 u7 s0 R

. y+ v( m& ?$ J一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。- c5 M2 i# B* L' S
- h9 g6 Z. ^9 x! I& D4 Y8 [2 T
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。) J4 U# y  {$ e
/ u' ]$ A! Y$ t
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。. D+ g& \' @7 S/ n7 A# @
9 X/ K  L& c) J! P& q- [
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。, ~' [& n6 v9 b) a3 [
' C8 b# r6 l) y# h  F+ P
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。3 y, b. N0 {* a& y/ s

. d! D+ H- U/ Z9 Y卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。: F4 t* ]# R; h. \! L

* y/ r' Z6 N0 a卫星星历定时更新。
/ J, o/ z' s0 v0 t7 t& t! d. S" U7 S4 \) Y9 p* y  ^% r6 z
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
6 Y& x$ V1 N5 K% T& z9 l( c* |$ I8 Y; Y
+ P/ }) z+ `& d; M8 i, z卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。7 H: ]3 E9 s" i+ D7 p
9 p2 ?) F6 l& s; U, H7 m) X9 |
二、卫星星历格式( ?7 g7 ~2 j: S% i8 J0 @

" H5 j+ ?  k  `0 M卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。" P+ P9 M" t) Q8 J' H" Z
' G/ |) W7 u: i: m
三、卫星星历格式含义:8 T$ j: F7 p% p9 ~* a; |
9 a5 X  Z6 ]' }" A/ P& K
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。8 D& ~" R- n7 _9 @
) K- |/ i) F' ?; O- p5 F/ Z1 d4 _
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
5 N6 K5 F' @% ]: f" ^7 E* n1 v5 ^. p! e, S
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。9 ^( n8 E1 N4 ]- {7 J8 \
* q/ W, f, F  N1 O' J/ J
四、卫星星历字符含义:
! P) Y3 _/ n* l8 e6 e
1 H! |7 I7 H# m& z  H) }“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。+ ^2 j. [* S! A2 _- W4 @6 Z

0 h, U$ b! I9 }. _2 ^五、卫星星历编号含义
9 j* v/ T2 a& W: f/ F) s6 I$ P( X3 y5 {! @6 ]$ w  V
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
4 Q8 b4 s$ ^( i+ ^) z' `1 r
& ?! P: X$ X$ G9 R(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;% e, V/ y; R$ _3 f6 j

+ }: M* `; J& F3 ^; u* U3 U(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
& Q6 ~2 \+ e8 x7 ?, F0 n  `
3 J2 O+ n- j: ~7 n7 m7 J2 L7 DU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
5 B% n% |5 c9 ]& w/ M: Z' l2 k, ?+ g) h$ }& E7 ~
(4)1~6是卫星的发射年份;2 b, z* [9 o: x5 W' G6 X1 M% Z
& B, h* T6 q8 }, J
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
$ _! D' W+ P! Z: R$ R% ]6 o% m2 z. k" B9 X: j
(6)1~21是两个轨道比较参数;; B6 R9 K$ c4 B; _

- {- Q  b: I9 Z(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
4 K: D5 R5 D6 P
8 f' B% O# c, @' I0 d3 i" m六、卫星星历含义描述2 T: N8 P$ T9 N$ h" d
# I! u) r: G+ p8 {  W% q* B; a' X
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
5 d' F1 G6 I- T
" x# b/ V6 f( r" m, \  n七、卫星星历分析; b, B% A6 Q6 {
$ ?1 M: C: o$ M  v" `8 M2 u" W
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
, p! ]7 I8 C3 `
' y. `  R/ c+ D2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。  z/ B1 k. f1 @0 Z8 y

* s' e7 u+ X3 |! L, l6 P* J7 d& m2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
3 r' \4 |1 r! i4 J/ `9 r' O/ M) ?2 E4 y* F. K$ Z  y7 e
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
3 T: u* J9 Q1 ?1 }# F$ o2 z8 n0 w8 J9 ?% X2 r7 q
八、几个中国卫星的卫星星历
( s! k" P& M' T2 L& P1 G) |- r: z: I5 c/ u( v- |' A9 U& H
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。* @5 D+ c7 g+ w- \# f. _0 h
2 b9 E  Z/ P% a1 u; t% N; G; I9 D
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。# I! {+ l7 b" c+ @5 D

. o1 ~9 a1 z- f* V& c% @# G& F(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
+ N  k+ L+ K$ B; F* ]: Z3 o& ^7 f  E+ m( W0 q4 w: C
九、卫星星历TLE格式名词解释  e$ u7 i- s6 Y1 Q* l% r
+ t  J! T& K4 j
(1)第0行
& }  C" z9 ?& J6 W$ U) ]5 E- O" v& h' ?/ R0 J2 }' d* L
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
6 d' \  Q* k/ q* j; t. e: N, h% o1 h
" x. f2 E% `- D  A! n, P(2)行号/ a4 T; m+ M+ H, w2 x
" O' y& L" h0 Y+ C
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。  O* H& U  B" c; T$ H3 K
, z, t9 w) f% I/ J: ?( O
(3)NORAD卫星编号
* U1 C) k% b; E5 @0 t/ D; e# ?0 \2 C1 T: |. L1 x
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
% Y  J7 O- j: I" s+ W: m& z! U2 W- n9 V3 X# z
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
1 g" e  R" X7 _7 x# Z# K% w: E% }" ~( E: `
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
* O9 N. K( u1 o6 ?" A- e- P" K$ o
5 b2 i% Z! Q1 J(4)秘密级别
" d8 K+ \. {7 ^$ N3 s0 ^# O" p# n: e8 c% Y
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
1 P# C4 g6 a+ }3 h0 Y
- C7 I. ?: l7 r1 I5 V# n+ G①U 非保密的
3 ~  ~$ u4 U+ C% X- U1 @
$ r  O1 f- A9 k6 D4 ?②C 机密的
1 C  T! ^. g9 ^1 L) X  W( A" ]& J' d+ f1 Q: k
③S 绝密的: A3 R/ O( B/ j. f: [& i/ w% v

3 j) H- A7 Z. I+ s(5)国际编号
' U+ [' E# U, o; k( z+ ?- u
+ I- C1 [1 ]3 s! s7 t1 r国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
6 x9 j2 A% c! Y% d5 {
6 ]0 W( o- ~7 j2 G; x% U如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
) u: n  I+ X! Q; {- L" p/ o
% G. l* W! z" I. ^/ E“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;, G& C) `4 B6 b) K6 C7 V. K. h: c

$ {' ]- _4 Z4 I. Y$ J0 m9 \3 i“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
% S6 ^# L8 ]2 \" F) `# g- E3 Y  D' j2 [. W& `9 R3 M8 S2 m1 V
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
/ q$ ^: c/ ?" A6 K; B% U! C! L% P& c& f  c9 A- z% c8 Y+ |
(6)TLE历时
. T1 C0 e, r( h7 F# n
9 r" Y" X4 ?8 f7 N世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
( h6 z; |) _8 Z! |  @0 C5 X$ |  _. o* V6 {1 y3 x- N; L
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
% H1 [! M! l" V; q3 v
: h6 H# }7 ~- Z2 s' S1 oUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
% k& q: f; U5 F% p1 {/ i. _3 n
7 R& K$ m& g% `4 F) g+ r' mTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
$ a) p# B9 a- o- E( h+ y! Z2 Z& o4 p% R5 @0 q
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
- ?5 ~- l" c3 T: ?
6 b3 Q9 u# n8 F: B' ~“07”表示2007年;" n+ Q4 B& D  P% ?/ w
8 {$ l. ^. }! J4 P4 c4 d/ d
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
8 Q3 f' R2 l. `8 n; o
8 o0 d' m0 f  H" |/ A) D(7)平均运动的一阶时间导数9 ~# s0 o0 e& `+ I# w

' d7 q* M5 s* y1 p, ?8 F& [平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
, J# c9 h6 f/ c7 C; ]
. K# Z! @3 C# w- I5 p7 J% W(8)平均运动的二阶时间导数) a; f* b4 B1 J5 O

0 _  a& i0 t% o. j1 W( c! P平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。2 ~- j. W) [8 ?9 N" N
, b) g# c5 E$ i6 d. K6 B
(9)BSTAR拖调制系数7 n0 d. r, F( m3 N0 O& t

5 H2 h+ \: g" [4 u3 f- N# IBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。( I4 q1 p+ a+ E& B
* v% d1 @. w* Z  X6 d" e
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
7 k0 [% ~, D4 F; c& P( }" t  X$ I8 J  y+ K6 c* v5 f  f
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
, ~- m$ v+ q3 H1 {: R( o" Y  a5 M' M" r3 g
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
; O$ T2 Q9 X& r" _, i/ r, D  Z* y6 c; a
(11)星历编号
- P' n5 v# O0 I1 ]# S. ^2 {" P. m" k- n
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
; V2 m6 X0 x, N. b2 ~
" p; p+ L# l; P+ o" j7 I- ](12)校验和! S* r3 {: m/ A$ Q4 A% E- D5 i
7 u1 _3 y3 ~& H! A$ L, D
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。2 y, z$ ?8 `4 i* K4 }& u: E3 Z
( g6 f0 G. E: ]& z( v
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
: [, z5 T, @$ y( s1 ]; Z  e+ T1 U
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。4 {7 I( E5 e) U# f3 e* Q1 i7 ]

! Y  h8 [% H- t* T7 `/ ?) T# i/ |! Y(13)轨道的交角(度数:°)( f) V5 g  t# z9 R

% d  X5 c0 m! X/ c# Z轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。( D4 [' c, I6 X
9 ~0 F1 `0 j6 w8 E7 k/ V- z! d0 L
(16)升交点赤经(度数:°)+ w7 e+ X: g% {
- s) d) b& b9 s/ F
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。9 ?2 J  v' n- k0 c4 U, F. F

  N' E  j) \& k8 c降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
- m1 h, y( t$ f$ ?6 G
% }- u' Y# Q# J0 ]4 @3 N升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
0 ~5 E( @& g2 j/ E/ ?! y! F
9 G# _" `# ]% J+ K+ p/ M7 X7 i(17)轨道离心率7 D+ a+ A) V; R$ J8 n1 J) e$ [
4 i3 K2 W/ W" r( @7 K
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
$ J" s, B. A& j1 r
' v( V5 V5 E  o5 e1 l0 i在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。, {4 T* u# x& `
1 x, @  J0 J1 D2 ~1 S6 {0 {
(18)近地点角距* E; U* t7 g' Z
3 y+ k# X" V' ^3 a- v  E$ U; c
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
4 a( y7 C  k3 N; @( D& K9 S5 K! l- r1 }  E8 `" U+ b
(19)平近点角
0 W( |' u4 N! t9 k; P/ Q
' F5 {* q$ c, B) U平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
. K; N6 H, n; r9 S% `$ n, H/ D" k5 w5 ~- O3 t6 p1 m8 Q9 k6 J
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。5 k) P& M' c9 `- Z
+ M& u* @! e6 `' e2 n
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。: y; D: q; H$ x) J1 b# d, o
& P, t4 ?' z! b! k
(20)平均运动
8 D) T: N- X3 S4 x6 h$ I# S' t# q$ [  @
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
1 d; g% F% `9 g6 Q$ _
; ]: T$ M" N4 n3 u2 S0 H7 ~平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。! w; q" K% K) `* X: q3 z" z

! h# t+ H# E5 R" E7 b" q2 h卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。% m; \1 o; f2 t$ a5 E- }
$ `8 [4 J! z+ I, b' ?2 C2 j
(21)在轨圈数! m$ v0 r6 Y- n; a) J3 a: q3 q7 D
2 v( Z; F- N5 {" i
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
$ l$ N' F6 Y8 G2 [% F, Y5 D
) }' D" n7 z9 G% ^; R& O& z- n. K在轨圈数的最后一位数是小数。, T) D8 r5 q) a6 b
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件; w$ K; D" F" A  R' [2 j

( ]4 c* S2 a2 p! f! g, L8 O1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
) m0 j8 A' `3 V# i6 F( z& H5 t/ u2 a1 M
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。# s; }" E( Y9 O1 z- ]6 V
) w; p. d7 L6 l! Q6 H
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
, Y( z' _) x* U. s9 q2 E) f4 s! C+ f' D/ s
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
8 {4 @$ f; D) N( d4 q) F& n
) G: h" y4 Q% m: k9 c2 P& xSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。0 e9 G- A) f0 g
/ E6 d% {6 P: c. K
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
8 d! d" [& \4 J0 t1 v" k
  _, v# _- U4 C# E9 ^) D# CSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。+ T3 J6 G8 x+ c4 e3 T9 x2 b( f
3 c  |4 s% F7 B% }, d
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。  f8 f% k3 G; N9 ~- j, j
9 l# V6 o- T% Q) P4 D% r
2、STK/PRO主要功能0 b/ J0 }; P7 x2 X3 Q! E  u: |3 S

' D3 @% ^0 p& v! ]% F1 I4 DSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。. r1 m; O6 n, X, q( q. h
* x' h) B8 [  Y* E6 w/ L. {- L8 h# r
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
+ ~3 I) b, {( L7 l0 m
) {4 Y2 e9 f4 n4 J( E, y' I(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;- c# n" b' a4 B+ A) S
+ E& M4 X1 S) o5 K& @% L( a
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
  s. R, ]3 `. c+ l9 j0 @& A/ B3 Z; e
) R* J( I/ ?" I' P8 p4 f(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
, q6 p- ]- |6 B& q
& q, W2 g2 x1 T: f/ v(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;8 I% m' l9 _" V/ I. E# }! {

7 Y- k/ D; n: @# d/ Y" s(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
" f" Z: {' j0 J5 n5 y4 t+ l) w1 j  Q9 a- \$ E
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;4 J5 K: R3 O2 X/ o
  \: B( Q6 R' N( q1 D$ `# }
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
$ Q$ f$ Y: K7 `9 `  I( h5 b% G) N5 C: a3 Q/ ?7 P) v
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
( J5 r8 ]5 [- t& }: m' P" X6 x; f+ j2 F  `% k
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;+ \$ J- S/ e8 x: N6 \- i

/ B8 p+ F" N$ L" ^% D7 r(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。, n: Y' {1 |: s, [$ J$ X! b
2 i8 A6 F1 @* l  L4 Z* K
3、STK/PRO特性# x2 k# w( N2 d4 f; r

3 F3 i- E, H+ L% e" C& b(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;; f6 R( P9 i+ X7 w
$ L, A1 P+ s: b6 h# r1 ?) Y
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;6 F0 M; ]" u! _- h  s1 G. M

( y3 ?: X4 F; ~1 f(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
+ X; Y% H1 e. v' V2 c7 B
; h, {" N6 G- T% S. b, _% G/ M(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
% ]! U& Y. d: h5 z. S8 s7 K9 w) y- v, H
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;* U/ U+ X  g1 V) L. D+ T5 i
0 H' C% B1 c3 k: p$ z) V+ ?
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;6 S$ o8 q9 ~0 J! g* Y

) G( b* U/ k. r0 S(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
7 Z& U  R) R, |( A% D
) g* N: \2 R5 L8 x, {(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
. Z( K! n: t* G+ M  R$ f! L" R' E' I
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
6 B7 F, d" g, ]  D' \! ^
) k+ e8 [. x- Y) N6 x4、STK模块
. U/ r* A) k6 `" d) G. f/ c6 Z5 c9 |* ~1 \) ~# {6 N5 z, [
(1)基本模块。
8 ]" p! t& u9 {$ W( `. K& o) I" ?5 q' R  _& `8 A
(2)分析模块。$ I: N: q; C: P+ y7 B, q( L3 ^* R

( T7 N. q! q5 e5 ](3)综合数据模块。5 J8 h) I4 V5 Z- Q9 q8 ?' ~0 Z- H
* p! |6 }2 s) K. g
(4)扩展与接口。6 w3 U- ~' s7 B+ N
0 M  Q6 j, P) G
+ c  h7 q/ p( X, k& B6 A
+ a8 `& O8 i" [; C0 X
AGI卫星星历( [; ]5 o2 [, P0 A9 y1 e, E

% d# M8 I+ O. j! C5 y1、AGI卫星星历$ p5 ?" i6 X' \& ]% V

# z9 r3 M* b3 V- fAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
( E2 S# f  p! H# L( x: S6 q% p7 U$ t  }# K* s' d& h
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
5 S- O# Z( U0 v9 w0 O7 X5 @$ w0 C5 c" [2 U
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。$ Z0 u6 ~: v" ]# A. `- P
6 R  ?$ M$ d& ?5 @7 K  x+ R
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。$ A9 z6 G8 p4 |9 S* _
+ P3 h2 J$ ^8 j* `2 @
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
+ a" S" U, a/ o8 I+ a, e4 A6 J( @; \) h* t1 B
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。4 n) b. F: G2 ]& j

5 j  s+ I6 e8 J9 D8 O3 }2、AGI软件应用/ X; D' M' e, t' {1 x/ F' Y
- O5 J- ]# {( V# O: ?( p
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
  n/ `" d# P0 h. U* F! s
7 w! _6 s( @3 `2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
- y: J! X8 h. ^# U$ K
& n9 J  b2 B6 Q; b1 D& [1 J1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。+ ]" l1 x& P" w) t: w, i

5 f" ~/ [! F) V6 p1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
0 w6 M& @! {( h  i4 v# ?4 e' T
, O7 R; \2 ], x1 m0 z3 ?AGI的测试:
* Q( |! [* ?7 n& o/ J; u# c; x, V+ a8 Y% j& M7 v
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。  W4 ]5 B, {, C7 x9 q

* X. d, m/ d2 e“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
* H8 i. p5 ]2 y7 t* A  ]; i
: Z& I/ A! R1 f( _5 `“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。8 ?# y2 N! T3 O( ^$ F
- K& i& s: l0 Y
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。! v7 [- c2 F0 |: U8 e
& D, l6 |8 e; {# C! l
(2)时间:2007年6月15日
) f5 m4 \- Z, \( H, I6 D5 R5 O6 X( G2 A5 O0 ^! n; ~8 ?$ Q/ \3 v: w6 k
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
. Y/ C& R1 r% m! I, d1 l1 I$ ~$ q. }3 N2 A+ D( n3 a2 y
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
& k$ X  l' j9 A9 ~9 @" O9 o* b6 n. `& i
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
1 }+ U+ P3 F  `' f6 G  j( O
) g; ~+ Z/ f0 L& ^6 D4 ySATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。0 q& B; i1 {1 u+ @7 s

& Y4 L2 ^  y: q0 i3 e* L2 G尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。/ d& Q5 ]0 t2 [5 G+ [
5 ~1 Y& n5 g) T4 E. Y. J# g2 L
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
+ ]: z. n  r$ R- `% X; c2 ^/ ]8 }( q) K8 T8 c% \
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。* @6 Z  J8 K; x, P% o% k
' Y# W: c8 Z2 z" g
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
5 X% P! P' C( m
, w- X4 }# H' C2 M2 cNORAD跟踪系统
, L1 ^& r7 S0 a! B9 x7 z+ f1 O+ Q0 c; a2 h* k+ @
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
4 F% ?% X. g; E, i6 h9 n* i
. x0 Y# Q6 s% ~6 O2 a3 e" HNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。4 j. ]( o  u6 g) w2 R

  H, a& X; h4 H; x( H北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。/ A. q+ I3 i1 |

; J, x: S( e+ ~7 y4 U& w/ {1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
* Q0 Q7 H0 J& t  W" d! e8 J1 u
7 d0 Q! J4 J* g0 |/ }7 [! LNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。" U: m* K. ?  E8 O
9 C8 x( D% X) I# {5 }: {" _
Orbitron卫星运行轨道计算软件
. S/ i1 ?( X4 M" O
7 L2 F& ^0 D9 f8 L$ c6 sOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。, m, }- }2 D' R5 D

4 t; v. v( y- @& M' {Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
* ]" Q+ j6 u3 Q: p  p# y  e
4 Y# d6 i! q7 z0 ^) _Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
% O" Q3 M6 N# @
- A" z- r3 U+ w0 V; tOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。+ _' S1 w+ J) L4 j' ?) [
: A0 P8 t. k, q* v) t# @$ a6 i: ~6 G
1、Orbitron主要功能2 M; `, w& h4 u5 A* ?* [2 @; j* L; [
6 _1 n4 ~. V0 g6 j" E; u
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;3 ^% |' ?/ ], }) ^$ V
* ]/ [/ u5 b8 {% P  g( C; S
(2)全屏显示及简报模式显示;
2 N" O/ X9 p1 X
" v/ ~( b) u6 X/ U" t5 w! n(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
2 b2 t, O/ k# s8 o" z$ p$ n8 N/ f% p/ F# A1 h( T: o" {0 W
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
9 p/ y3 h1 Y) V4 g
/ l" B0 k/ p  H8 k(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
( |( q; k% z/ \
4 E. |3 f( c! {0 L(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;7 a( y% J: W" T' v' h

1 V5 N: |# J, h(7)内置一个屏幕保护程序;
" Q+ p4 r) H+ S0 ]: c- T1 j" ?% r: Z3 z7 G; F
2、Orbitron特性: N; j( ]! j4 |
- v* l4 r. {% L8 ~
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;2 f0 c: ~1 c1 z9 |

& o) I3 Z9 }5 P0 ^4 z' ^6 O/ n9 B(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
' q- b7 Y; D% ~' |
5 }* ]: r& B' w  `) V- O) C(3)能同时追踪全部卫星;
& l/ j% D1 I) T( l" q! R. z
8 G- t/ ?. J6 q2 b! i# Y(4)追踪太阳和月亮;
8 N. s0 v6 g( S7 \& C8 E' \9 [+ t4 D
% }3 f, w9 I; J/ E(5)卫星轨道运行信息;) N( s) @" |3 B6 T% Q. Z$ P" {" I
4 [& J1 }. j% ?1 z. _
(6)全球城市数据库;
- m2 B0 P. }! A* [+ v! M! U0 V, z, X  i/ _# T- M0 j
(7)卫星频率数据库;
/ K+ N/ r; ^: \3 Q5 t( G! X& O* X, q. ^7 l2 l
(8)雷达扫描卫星;
8 i5 y, o5 D* a* l9 h3 S7 q. \( c
(9)支持多国语言;
# L5 E, L+ A* w$ q  L
6 d4 O  I- a, G(10)支持来自640*480的荧屏协议;9 b1 O2 g6 Q8 s2 l4 g; k
1 I0 A2 `( `' X
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
2 C8 ?( W& T  j, r" A# {$ }8 w& V/ X+ V/ v, |& u& A' F
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
! k3 x# Z3 W& d0 m. B: {% {' `# W  ^- q7 r: M5 m/ S
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;7 s& {( z: _: A' j; P% Y. b
( r: X5 ^! @0 y$ k9 L0 _0 Z
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。8 B+ o3 H' N9 j/ ~0 i

( B9 \" Y1 F( Z0 d1 S! V0 q为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
& }- z4 ^: t2 P  T! B! y
" B+ U) \  g' E# Q; {3、Orbitron应用
5 k+ n- Y: n0 ~) D. v
' a& @. ?2 L8 l$ _1 o2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
$ ^8 v, C: W! `5 ]) B! g8 f: s: a" b- a' x5 r& Z: K& `2 q7 w6 Z
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
! V: _7 u" G' |) Y7 j" g, H6 }. b. `8 V- S9 X/ L
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。6 Z% v; L6 A$ [% t* l  n
3 }0 p# T8 ^+ l* J+ M1 _$ Z
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。- v' C/ C  t1 L! q5 b" H
$ G& _, I: J" O
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
) s$ T+ P0 d7 a6 e! l
+ P6 B; j+ g/ n' L$ P11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。( c! }  l& C. I

3 ?; M, U% w) D9 F11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
, n$ y! R+ n4 [- @( ]" j
5 a3 I$ A# g' b" ~0 J) b(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。3 V) k4 J9 q( D

9 |1 ]9 b7 Q$ B11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。( N% E  k  ^8 i9 d' W: m/ n8 h
$ ?: }5 U6 H0 G9 ~# S
ODTK轨道仿真器; B- J; n) [; @( j3 L

% ?. e  n, N1 e$ }ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
, Y$ H6 K2 |0 @' C5 A% k- L3 A* w' W4 H, z* u6 `0 U
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
* m9 e) S( U1 ]) Q. I+ @% I3 P: l# p2 m' a# c
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
: k  p( T# d# D- Q4 _7 ~( Y
+ r* Z; Q  F& h, l- J1、ODTK功能:
. O" }- K( X2 i* z9 ~
) E+ m5 Z! c( [; F# }为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
* i- }, n6 H$ y, j; e8 \1 Q2 L% a* p5 m3 w7 ~$ m2 o0 Z+ I
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
8 N4 z" u9 B( v7 K( s& l# _
4 X5 `( `. f. Y! V+ o# m# ]' \卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
0 z6 R' B( w' O3 s& C5 Z+ X5 T
. G$ X' G; T& ~% xODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
" P+ A  q: R) Q4 I! l( i2 i' O0 G5 F# e, t" f
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:* V) `2 D  K& l( s& w

4 ~7 W" B2 {; t% O* q& p卫星轨道的误差;
- m7 z- I* p7 r. G; s) G: C5 _# t4 j* x
跟踪偏差和卫星位置;
/ P. ?6 c$ D+ Q: n# A: ?
  f) f! \7 X3 C7 _! t7 Y矫正卫星的校准参数;4 `1 x# Q  O7 N6 N+ Q
8 B; q% Q( k' J  K% a6 y( \
卫星运动的太空环境影响;
7 ^6 n! U; U/ G8 i, O$ `$ p% G" `- U; w, c
全球定位测量卫星轨道和时间;
6 W/ O* N- i" |1 H0 [% j) U( _  ^& f* U4 H
全球定位测量卫星监视时间;8 t+ y4 c; ~: z/ M! v6 e# p1 o, i

. f7 G% c' M6 |( z6 p& {: R% ?0 jODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
( f: |% c; }4 o" ~& o0 ~# \
6 I& N1 ^+ O8 Q  P( b, o3 V. S  r
' s5 t( Q2 L% @" G
StarCalc星图: q9 y3 X' F2 |9 m

" w- {+ K5 c6 B7 c5 H4 C' MStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。+ M1 W1 N. ]2 ]' u& |8 I, C! k

* h' ^- q( \- x  m/ `! v' |StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
6 b. Z  e: q7 t
4 ], D" Y  z9 D! NStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。; o5 C5 ?! p, ]8 j2 I  k7 e

+ z  l1 Y" k1 u5 O. J4 g+ b6 |- x+ X

/ ~3 o5 q* f! jStarCalc星图功能! r" T$ k9 G; U/ z
8 q! Q9 A8 _5 X  `) n5 M  v, @
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;+ \- `) \# i: `( J

5 X" r4 K! p- t) {- o3 P2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
. ~! c. d, A- w8 H" t: c) B& |
2 d9 Z$ H: D9 n1 ?7 f3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
6 Q( C- X; R- s8 P- P+ T4 n( y* v$ P
+ X' e' O% {3 [8 o7 s4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;8 m/ |  U1 F& E+ X: U) a7 ]

0 K1 _7 f- X" s9 i5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
  t- ]2 ^) ]4 U/ _8 V
# \9 j# G1 M' x/ ]url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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