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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
( G& b) I7 Z1 R* H! Y* p* b. Y4 ~( m* |8 Z# {1 s; k

/ r- c/ Z& w5 E& Q作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
- W$ e; M5 c$ w; Z( K) E9 t* v. s6 S" t' p( x' ]9 H
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
  X! [- J) i7 y
2 q2 S" f) N4 |! e8 ?9 M3 o卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
- e& V7 _) ~! ]% o4 [# f9 N
& ]( r$ P1 m' ~& c0 {" {$ r" x美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。: r& l$ B1 i! x/ w
  w' ]. R5 Z  i5 M% U  W
卫星星历/ Y2 s, s2 l! x) J

3 G5 K! y0 c1 n/ K一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。$ _; j* E! f$ a& U4 W

. W) t- W9 e* Z2 k3 [卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。3 u( q" F: S5 @) \5 r9 V4 s

; p" T+ N" T; x: G, f0 w) X卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
2 @$ M7 j- k6 m" W, t1 \. b* h, @4 C3 z0 F$ j. U" W* b
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
- p0 \% h0 {9 D: @# q. [( A0 \
) w* T( J8 j+ \1 _( q卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
4 }7 F1 K# z8 d& X# R! T- H. O  x+ U
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
8 _7 u9 ?/ `$ K* |
6 U# O  u. X: V5 R卫星星历定时更新。6 i% S2 T9 Y8 z4 {

' {' ^% ]9 B- m5 O) i; v! \# Z卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。5 S( Y' R8 s0 _8 _0 F$ z4 \: g

/ k5 ~6 z# x, C' J, ]3 Y6 M卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
) @0 M, J; j2 w9 g; G" b
# F6 U# i: O( t4 Z) ]. z二、卫星星历格式
6 ?# G- W, I, U1 j8 X' @6 |/ N* D' m0 G( m6 ^1 T9 @
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
7 m' }2 D+ j0 O5 E6 J8 M' T9 l' z% y8 O
三、卫星星历格式含义:
! t: b. A) v# t$ [. R: @2 K) v+ c3 f/ H3 v7 |! M) c- p5 G% R
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。- L8 |" q0 Q; u' [9 s( z
5 h& B" P8 G: A2 y$ G
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。5 a+ _5 i' P+ w8 g
  a- l5 X. l" L. v* O/ o' ]
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。; j( z# M$ S# p* Q* v

5 L* v2 g7 ~9 {+ r. X四、卫星星历字符含义:* w  z& N0 K# ?# O0 _

+ R% b' x: H0 W; X“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
" z& o9 X2 p9 s, `/ g
1 V( ~; f2 v$ x% J! s五、卫星星历编号含义; X3 ?+ S* t" \/ e7 y

: W: z/ y1 H1 B) h6 J2 a+ w(1)第1行,字符号1是轨道数据。
' {3 p- m% ^* K5 s1 i
; @" H4 V2 F; W6 o(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;; c  S, l) S' S8 l" }, z
7 X) d6 `& a8 x2 o5 X+ o- R0 B
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
4 K* [' U; q4 m5 e. y+ D4 v* T/ V$ P
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。, {  F" A2 q' J/ C

0 P6 G- |) F5 J& d! q2 J(4)1~6是卫星的发射年份;! ~; \7 q; K. a! y

" H* F6 @2 _8 L( Q: Z3 K! e(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;$ @) S# z4 r+ ^# d! F( a
! o0 F* }) ~% S3 N, k( V) Z( m! l
(6)1~21是两个轨道比较参数;
2 i! n/ G/ h- z* {8 M4 n/ y% N% m& A: u
- G. J$ h) K/ o5 r, K(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。6 }# C! \* f' V6 V' ?9 V
0 \+ W* s/ k1 j2 x% m* T
六、卫星星历含义描述9 i9 z9 _. a, E5 z
8 \$ o2 z9 X. S, _2 H
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
, \, V. I4 l7 `. W
' D5 v  i6 p+ E( s- g( H6 t七、卫星星历分析) Y9 O9 k( a9 C, H

! {$ @4 \* r8 E7 ]卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。! e, ]4 d$ K6 t
4 M/ j& N6 A7 x/ E3 J; A
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。& h/ o/ }- g; h
& _/ l6 s) f+ g
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
; ?0 I& Z* L9 ]% E- P
7 r" X6 p* A7 B6 U2 |U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
0 O  W* P9 o( c7 ?# L
/ Z: n" H' x( b  y) d% ~八、几个中国卫星的卫星星历- Y& [1 Q+ e3 c  A, G
  i/ V2 W6 ]5 ?9 \+ s8 ?
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
% S) o' B& h6 y% L& y, R
! L1 A/ b% g) |: ~7 l; V: e$ }& B(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。; O$ y6 S% l" P/ [1 r/ ]; w

+ Q3 O2 y7 ?" B8 o1 s( ?(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。5 U8 M2 {0 K" k* B, f$ |. r% C

- q5 ~+ c% f# F/ k: T2 [九、卫星星历TLE格式名词解释4 A% T& ?( M: J1 M
. U1 n% \5 M* x' P
(1)第0行3 `. |2 q% j1 d

  x2 Y7 T5 [, o! N7 ?+ c第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
3 t& F3 v: z! m  z( T5 p3 H. N% c3 A3 A6 c
(2)行号) z$ p1 j4 c; x% i# v! B2 r/ v
+ ?: n/ M) c; H) j" d# z
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。1 q  N! n$ S$ S9 O" j# `  E

4 w; E  k+ J9 g6 }" A(3)NORAD卫星编号
- j0 ~0 N) {9 ]* Y) ]# ^) @/ d$ S, |0 i: Q7 T' `
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。5 C2 i; k) E3 e: q6 S

8 t% x! i2 f. r  y5 N7 _NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
5 w! F( h! C; P0 J
8 [0 i5 G& E3 P5 u& H4 D* M如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。% b* ?. Z3 r8 Y3 F

& {+ s' \' d3 p3 [) {3 |) J  S(4)秘密级别: p2 X. D& |0 w7 O0 R

6 d' b8 u* B, w! _/ z2 n6 J. O卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
7 `2 }; ^; z# ^* w
4 t: u; F1 i, |①U 非保密的0 r& s9 S1 @5 s, V* ^- f
' ^, ?% U  S$ ?% ]) ~
②C 机密的5 L  Z5 ^0 D  O$ B9 I7 U% O

$ P5 T. ^; O. j( a+ ?③S 绝密的
8 N3 D  K5 n  n; A& x3 d6 G7 A# g! {( U
(5)国际编号
1 z. H# A0 S$ H* b4 }8 \, l$ A
+ q) y" y; j& \国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。! j$ J4 U; J5 ^2 R

6 u4 g& d' l" E) M$ b' z! z如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
  O7 X8 }: T- r4 p( s! o
8 J7 q. c) {: U! q8 f“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
9 |! h- v: A3 p; w' q' x$ F4 j0 ~. E
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;6 W! I7 @( C! y' K2 s# q4 S
% f) ^* y* G# B9 X" H* _
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。- j7 I! f8 R) Y# j# x2 i( E
3 y% j8 H! F7 `  `
(6)TLE历时
$ q  u4 v; K* F5 r% V! X8 H; `6 z: K% E# ?9 l& c+ A/ x
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。( n; j9 T: z1 y  v5 Y4 D) \
) [6 i' G4 e9 ^  W
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
. R6 n& G8 F7 n# g9 B& Y# B! S! ?3 W
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。7 F( S* p/ S! A0 c& T: A
, s5 N0 y4 }: a
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。1 y3 y! ?6 Q/ D1 q1 B0 n

' T' t1 M5 M- s+ |0 S" k8 I, {6 D如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
& v# Y; |0 M9 S' ~6 h8 L/ U7 i) @& P! i% A
“07”表示2007年;0 v& O/ r1 o  W! N4 \: B; }
8 ]9 A+ V- [+ t; }
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
7 i) Q4 {! e. q& u7 }: p/ X9 J% l) Y- R: y
(7)平均运动的一阶时间导数
9 I) ~# P- Z4 F7 a
- @( V2 u1 E4 j' h' B/ E' W: j* h平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。$ ~( w, H  q1 f3 ]) }3 m

* P8 K& u( Z( x2 S6 [/ c6 G(8)平均运动的二阶时间导数& b3 g* f0 ?% G8 B
6 c1 n/ ~2 E* f
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。1 b- }. J2 a3 o4 L6 b

! v  i  k; U" i/ T3 [(9)BSTAR拖调制系数" q1 x7 S, O- F, {9 ^2 @

; b% E9 n+ b# \: a% \. C7 qBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。5 a1 x6 P4 Y  d% i( {& @' _

! I; t& z8 p- B/ c' @* \BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。3 N. i8 H4 N7 T; M5 o2 v
' o, L; @0 ~% X1 L. I' Y: ?, S
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
+ y8 k" \- I& R; w( f  z2 ?! n2 j6 ]
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。& E) E8 j0 A5 A7 N
* R6 \6 F; w0 b' j
(11)星历编号
) m. m& y0 D: A& n) ~
. r. N) C; M: N* `星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
8 m" u' F9 R5 P; o: E% M, T2 Y( N* V3 ]. y7 q: \8 ?
(12)校验和$ z: |+ T$ Q1 {5 J

, |" u  y, K5 |: _; U4 Y/ p校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
0 L( _) {3 W) f! E3 q
- v, ^/ e) I1 w( O校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。* n; V3 \$ a& @# H) S

' |- e4 s' Z) ]第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
' L! T# H! q/ k
7 k, c$ G: Y1 G) o+ W" x# v(13)轨道的交角(度数:°)
: b8 |" M' M" H, \; Q. Y  l
5 L" S+ }$ x! g轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。2 [9 e3 c9 _3 E9 X% V$ K

2 L' ?$ i0 w" S5 w; \/ t3 X( h: s(16)升交点赤经(度数:°); y8 N$ d1 E+ a) k% w
3 q5 \6 n& N; F# `; Z$ Q2 y  ^+ ^9 o" V! B
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
( q, s% p8 V+ @1 \: ?) w5 ]7 |$ }' K; t/ J/ e1 ~! d
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。8 I6 o6 m, R& i* A* C6 s
! _: g, ~8 d; R
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。1 }; H/ g! `  a) d0 _  K8 E: G* ~1 J8 y

8 ?2 J8 p) e( P) `(17)轨道离心率
, ]% H2 R3 p! J. T+ f* G% L+ T
* v9 k- `, N' M$ c* e4 {" E轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
& }# O4 c. ]+ z# N  o3 f7 X8 D4 |6 X5 r! b" \, _% n
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。9 }+ B/ b, S+ A: Q3 F* x
& X0 n7 w$ v- [  e+ m2 C. ?
(18)近地点角距
) T- N6 h0 w1 N8 Q; @" d6 m' {" B% M/ F/ Y: t* U( P9 Q2 y
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
) B; C3 ~  u1 e" O
3 ?; \( y- M: S(19)平近点角* U3 B8 ]* q- H: g

  N6 Q" N: z4 T; G" D平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。8 O* M' S; F1 W- N- r

# v! z1 Q0 N" T' v/ p" x平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
2 g5 ^  v( L5 T* Y2 y3 A
0 @% B7 N; V; X6 t( H3 i平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
  N% T* p1 a1 K0 b) F
( m( z$ w+ p) Q(20)平均运动
- z. E" v! E0 `6 _  k# p# l3 k6 e- r6 w
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。& C# Y/ Q! M) m6 `# D
. D: J8 j& M6 K$ y
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
' T- F9 D# G, H7 Z) s
5 p. Q1 P, e& q卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
9 [0 e' T9 t& w- N4 N
% o2 t6 V) l! b(21)在轨圈数
! G" M% G1 z9 l' y% V: u$ T* c5 T* y& i. v
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
4 l$ ~8 f- f' j* ]9 X. I1 B
' ]0 ]+ Z5 X) d! P+ b# a" E- t在轨圈数的最后一位数是小数。
( B3 q) ?+ Z* v# h; C8 y__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
0 K3 M, L9 J3 H6 y) v( v' y; ^8 N
, Y5 j+ U0 i! G* s5 u! e1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
. o/ |$ @* _* E% j8 A! S$ S- |# z" A! s
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。0 z2 _0 O7 w% x' ?
# L! x+ J1 J9 L
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。6 Y( q0 D/ M2 [% m6 Z6 z% K  r
7 a5 |* c" ]: B7 m, Z
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。& Z/ Q6 ^  `, v* M

* A. ^* X' D5 `! K$ w  |STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。; E& b- |+ [- a

+ J, n! O8 A' ]/ S- D; O2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。( b: {2 ]' R/ M4 J/ d2 [: j0 J; w

( z, w3 a  N  ]  @  X9 v5 ^STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
( @/ {) H; `6 z* [! k* S6 n9 H$ a8 Y& I# H8 _% k
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。" Z, u! F4 A& X( Q' c5 P

" f& F! t: Z: B& s! A2、STK/PRO主要功能
) `$ F1 O1 T; m1 X$ F% G" t& Y6 a# ]
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。* g" Q. |4 {$ `& a' V$ ?9 ?; }
, n: P* k& B1 A2 t) E
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
% S% I; }0 U% k5 Y. |* \0 M2 d# S; Q8 t
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;8 m% v$ b  n# s( i
) J4 D" f/ ^* A
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
( M5 b5 F8 k! C0 {) j( J0 w) U4 P& V2 j/ V% s4 Y
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
* y$ h# d* D' `$ X9 ~8 K1 @
* P9 c0 m! m( J7 a& w$ N# |(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
, C: J# H/ Y! d5 g2 D
- S! r1 L1 S; B& y+ b& S3 G( U$ E0 m(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;- D* u4 [6 h! Y
! h9 X& f! t# b7 b# c( }8 R
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;3 |9 P" N$ Y8 k

/ L& I% K  q( T2 o2 I2 ~(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。) b9 y" X5 k. D$ C5 ], M3 B/ e4 g

! J/ T. [( \0 y8 i+ F( \STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
' y5 N7 s6 o2 ^8 A* O1 J; `2 X8 [  Q: w& R# e( D- F3 g4 [
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
  K, D1 O0 D. O# i$ M' W) x
% C9 m! f" g4 \, m) y. F# [(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
/ F9 Z' H8 N% K
$ N/ F9 ]$ k) p3、STK/PRO特性- t' Z5 X& @2 T% p1 k* o8 @. }
' j$ b* b/ Z$ q- ?7 p2 Q
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
4 Z' t3 D8 Z9 H1 P) c
9 W9 G4 x: `9 l/ K  ~  y  q' F(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;5 J0 t- F1 c4 V' p: Z

) z1 H& ^( R, _(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
3 H, I: t6 q. ]+ {( o+ w0 s7 W9 F; _# ^7 j* a' D8 R' T3 d
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
4 X( T  _5 Q, F* t' b/ j, }5 X0 [5 G
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;8 x; A0 `" n7 c% [, {
( ~2 G$ \  [" L3 _. \% b6 w" s
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;9 i8 ?1 V4 e7 ?

& x' B" Q& J9 U2 W( y% L4 `2 A(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
8 h9 k& Z& W; X& o: d1 d  s( E8 u& X  U$ k0 B) V. ?  d' q- H$ D
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
! `/ n0 G- X1 v, U# G, H8 ]7 B1 o8 |" b( I
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
2 O& a# e  [7 j# h# t. j7 h: S0 c8 v$ V& y
4、STK模块9 N2 C# P( X$ J; r% Q

: [9 ?7 [; T" A2 p! S(1)基本模块。
- Y0 Z& A) L, X; w! M; _
! ]3 n8 v# a- a* x. z+ S# U(2)分析模块。
9 o7 v( \  O+ @* d  m  q& w
0 f$ q+ n  D1 [# L(3)综合数据模块。) k/ I, `5 \  B" l! \2 X; X$ }
$ L1 j8 ?7 e  L7 s+ Z/ ^8 L
(4)扩展与接口。
5 T( Y1 h. ~5 K) ]) h2 D  ^
4 R* B) r6 K' P" e8 X7 n$ X3 V) @, U2 M2 N; f. S# z4 }

* I' w' P* k3 u  v6 mAGI卫星星历  D% z0 d3 }* X

- j0 D" L2 F6 S. s  r1、AGI卫星星历. o4 v0 o# X8 e' w; {# v; C
. d$ T+ F' P: l5 {3 W, g1 }
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
, t1 i/ H2 B+ x  \  F) Q# M  u- Z! d+ O& ?0 J! Q; B
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。7 f% ]# v2 V( f. K

+ H. d; K6 Y" H5 _/ f: H发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
5 j& @# L. x: H* P5 P) t) N
, w: k/ X: y" e- a& K  e汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
% k+ P4 n* a6 \
6 g0 A, o5 H4 B* a  R/ X4 M: X7 D汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
) }9 ^+ U/ k: S- a9 d
* u) `( O& u; l0 d8 b1 H! T5 kAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。! `! H" l9 D; b, n5 Q

& L* b  T$ [4 O' ~2 ?, v( _4 K2、AGI软件应用8 O9 i! d4 u% c$ i: G% D

# J& g, r0 f9 e& CAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。( k: B; k, R: m: s
5 e7 M6 \( g6 K+ j( a
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。! f, o4 s9 q% @  z2 b, p/ q# @, k3 U
9 N/ [9 ^, N9 Z
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。( z2 U  W9 f$ T% y$ l2 p

0 W9 z/ d4 P' k; R8 m1 Q0 q7 A1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
+ B+ ]2 K1 d3 V! [7 \( L  n6 Z3 X9 b5 W8 s- J- E; P. e
AGI的测试:
) v+ i( |0 C$ S& n% ~6 {% `
% f7 j  x9 ?) t/ x: u(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
" W' Q- P, O) {5 B& C- t: a$ J; ]' M& e) ]. Z  u$ j
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。7 ^# U. j; N) s: w4 n8 I4 o4 r$ C6 p
+ @2 [- x2 D; m8 t( L9 f9 v9 I1 N" a
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。. N) F/ G+ ?, _* Y
6 N; w7 p6 O+ l6 Z3 C% P7 x
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。& Z8 T7 ?0 i& c! N- P

& t" G  d" J$ l' e(2)时间:2007年6月15日
* u8 K) r' _! ~& \( T
8 e) L2 ^$ M% J3 QAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
' ^9 u9 M" b' h9 M6 v4 O: P) ~
4 J& E  j$ C. s狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。/ D% A9 C% R2 |

+ ?! f& Q$ ]5 C1 ~碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。$ C6 s, w2 U9 a2 |4 `

, \* Q# Y: v" ^SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。4 N) m% d; \0 i6 j& Q3 h( q

$ d" X4 @2 {/ r. l  r, x+ _. p尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。3 q) Q4 u( }8 h8 `; x3 n

6 ^) }& P7 k1 _, F8 w% C# N一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。% ]8 H% y$ [0 D( n; R) C' v: w
, H  w3 o5 @' _$ B6 e: D
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
& M0 R8 m, p2 M3 ~% d0 ~0 M( b* u9 h3 E5 h3 T
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
1 e7 ^1 W/ ^4 k& B) R
. j5 \6 ?# h2 H; P. fNORAD跟踪系统  C9 W2 n% P( W8 {$ H  O0 ^, m
. T& R) q6 y3 u$ R. p3 b
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
3 g3 ]4 r$ q9 w0 B
( `; q4 W1 U( D9 ZNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
. M: M$ l' O: i  d+ K2 k& V, R5 u% S) T" v4 J  F7 d
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。+ A9 p8 q; u4 ~0 I3 N/ D; s' M! q

4 @' Z3 m3 N, _5 `- {# ]' B5 A0 I1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
# |0 h: A6 Z+ J  F, D9 A( a5 q9 M7 w7 T+ B' P) |3 B" @; p
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。8 C7 Z) @. r+ \5 C6 v
5 F- a( g6 e+ D8 m/ C/ ^
Orbitron卫星运行轨道计算软件
" B( S& e3 ~, {7 c3 R. S. D$ f9 e( C" |$ z3 x4 x. I2 J
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。6 |2 \4 U, L: W! r4 l
, r2 {  N. r+ |* ?# `! M
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
5 f& c( V( K  `
* w% [$ J7 r6 d1 BOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。" M# P0 J. s& A* ]
3 k: ]6 I: ]3 [" c; A& y4 _- t
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。8 S/ w& G9 q3 j8 W* v! t' b) l
' V! k6 J( F5 `" P! ^9 I) t/ f' z) R
1、Orbitron主要功能
  ?  B/ Q5 D' e% g
0 E$ m. [( h& M' n(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;) c7 K" ^) e( n) L
/ F) ?4 }+ o3 p( y3 e: x
(2)全屏显示及简报模式显示;
3 N! S( A6 Y8 p! G' I6 t7 w- ?; X" c) i& `; E; v1 Y
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
; T( H. p+ R5 ?( k  _7 }7 Z0 |, ?1 |+ z8 @6 n. t, A* a) h
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
8 a1 M7 Q, J6 }* S% T
; q* ^- x6 X- o( T; z4 K! T(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
# i3 Y; v1 O4 ^( y: M- Q1 k4 v% \1 `" k* @# ]
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
5 y: q# p8 v# j) k* e+ a9 V; G) z: `  ^  [. {
(7)内置一个屏幕保护程序;
3 o& J- @& y5 s& S8 S* t
/ s; Z1 \; G0 _* F% I2、Orbitron特性4 ^" e9 y8 T$ X4 t& L. e% [
; Q' t; u$ p  ^3 }, k+ T6 T- n( y
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
+ k, \) H( u: k& P
$ @9 b, j9 _$ S/ R(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;: s0 g! c% l1 k7 z3 E
) Z* Z5 Z! K5 [/ x
(3)能同时追踪全部卫星;$ L6 E' D. Y1 n) m+ P; `3 n3 ]; W
& E0 b8 ^  s' y
(4)追踪太阳和月亮;
1 {/ E$ f; @, `: Q0 g( ]$ i% l0 o9 N1 M! o9 }
(5)卫星轨道运行信息;
( }0 O6 a# f* @1 E" E+ U) T7 W. W# p: @7 I9 `; a
(6)全球城市数据库;8 P2 R! p/ i- s4 b; F

3 H: i2 H! d( @7 k2 U2 u! P7 R0 X(7)卫星频率数据库;
: S. N7 o  O8 Z. v8 y, P
( ^, l1 Q3 C  Z9 w/ y  W: V(8)雷达扫描卫星;, G& q- V* `* C: A$ U! R4 }
$ Q- b, Y' {# h7 {( O% ]0 [
(9)支持多国语言;
; \6 x0 M2 N$ s5 |1 L7 {, J: f) R. h* ~/ |+ F6 h
(10)支持来自640*480的荧屏协议;; }8 I" B* g8 B% U
( q+ l) }! z7 n# S
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
5 R; |  t- ]1 J: i6 \# n9 u; F& f& T! F9 R0 V
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
  j- _: p! E3 q7 K+ I; R, {: k+ i1 d% w' _% q5 e
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;* }$ {4 y6 S% n3 v  ?5 A3 W
6 j4 O2 {6 d% O3 h' s
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。8 \: O- B: b# F% }& i

1 E+ Y( H. O5 C: r$ U+ S为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。7 S" s9 W9 x! ]! a. c/ g! `
7 i  c0 w" f1 H0 K9 l( [! x
3、Orbitron应用
. e$ e) Q) w. v3 D  K# T( P1 Q' O8 v+ Z
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。5 O3 b1 u# |$ \: a. c" X, W
0 ^6 Z$ G1 S$ i% O
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
0 D, L* L$ ~2 j9 R( M) H& l$ N1 _
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
/ w$ m# G8 o# z( _: [& g* A" A
2 e7 A5 q6 Z5 x- e" O5 Z2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。# E6 X$ X% @1 I% D

$ E8 j6 p: V) n' f/ {(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。5 ]- L) a5 y9 G3 [% C0 C
9 D7 Q8 B* j2 G/ p# b( w* T, R
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。; @- |1 b+ i3 \3 u
0 k2 Q* X2 Z6 x% ?: n+ D; T
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
& X3 L, s8 I4 v/ p9 H- L' _% K) R; Z  s% j# c# D
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
3 z; C9 }$ n% D! `9 i. Z* c5 T, ^" Y  [: q$ ?, s
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
1 B" }5 X2 m# s0 F: {" J0 T( D0 h7 \6 f" V# X+ j9 y0 [2 U+ ?
ODTK轨道仿真器8 M4 Q& a* U/ A$ |; U
9 q, y: {+ l( c
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。# t, H2 f# X0 @) @+ d

' n  d3 t8 i1 T! l* f" j$ y/ \% R9 G/ bODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
: F3 c, y# S& w& A
" K6 s4 b  j: D% R2 x- [7 UODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
- {/ A; |, ?0 @
7 n# W5 Q; s& @$ Z- X1、ODTK功能:
- c2 \, S$ `& Q4 p' ]+ Y3 \; L7 O1 Y7 o# b8 ]: d6 P
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
0 D3 d! R( b* A  a8 S5 E+ R
8 I$ v8 b3 o' U# V9 b& F* S3 fODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。3 q& q1 E& @( q! b- |0 x2 ]0 }- K

0 c/ Q9 c5 X3 X: Q" T卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
/ a7 t5 ~- d# f" ]! w- a+ u6 A* g! X* ?* [# `# |5 [
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
; C2 \' G' r% v! `+ }
! |4 \& W" ^7 S9 |- K9 X4 _2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
" H1 Q' }) l8 m6 y
5 {- X5 i+ ~  H. O1 F# B7 p! A7 m卫星轨道的误差;; G( w; }0 Q& x) N
6 ^- S! P# U8 a
跟踪偏差和卫星位置;: ^5 _0 l8 |# O, u0 L

- Q& }6 w( E* n6 A# @6 G矫正卫星的校准参数;
. L; u0 i- b5 _, W9 \# K# b( y0 Q) D* v7 F# p9 [% K
卫星运动的太空环境影响;
/ O' b' K# u  G' W) E* @; R+ B4 E1 b( e/ I: u
全球定位测量卫星轨道和时间;
$ _; Y& ^0 Y8 T2 R1 i3 J6 w% N: ^. G3 g2 K
全球定位测量卫星监视时间;
# _. Q: g# k* @# R! h+ n
. r0 }7 s5 _, k6 i' R- aODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
3 E, Z% R! X' p3 }) p/ R9 Z5 Y) I5 b5 U: }0 |; f# W; S

. `2 c/ \6 q1 ^! O, A- F6 c. p8 v, d) G% u0 H
StarCalc星图
' u, A) V: e% W; I3 }* j5 D0 k8 ~3 x9 X  X; b& E7 X9 _  i% Q& [; ^3 ^
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。4 _" M  C: Y( v5 d5 K- X6 a

# C4 V1 ~' R$ o; eStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
+ P8 U0 H1 _. l+ H+ P3 n( M) E( l& p  c  |& j
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。! @6 n9 ~3 K7 S" U: y! {
& U4 I. }8 L$ d, c
( u3 U& H# D: M- E; h  A4 }& q

4 z0 c$ A: |8 yStarCalc星图功能' O! F; d" d* s$ n8 q

3 d4 Q6 Y- M" |% E$ P6 a4 I; x  ]1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
1 ~7 l. Q# w8 {6 _7 C6 j0 h
8 p; a0 _3 Z" i/ g& s- o0 j2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;+ K$ W- r7 I: c9 o' n8 X( H
5 P3 M, ~3 h/ ]# H: {7 o
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;. |( ]* E& i9 m6 w3 K) h( }
4 [% E- p8 j+ e  G: Z
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;7 L2 n* C" H- p, e" `

) l. W  }) Q- C" o5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
# v3 ^  m# i7 q
7 p! Z; X/ S+ j1 R" i& Y# xurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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