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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
- u/ e/ r5 z* t( ?# {! u' x
7 f9 }" n$ u5 `" u: Y
7 Z( A6 x3 k0 S. N/ {" c作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日8 G" m% T- [' D. M. j
+ {4 A3 v; E8 P
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。! J2 B" ]* I1 x; `

! V8 s  e& w0 l# P- W, q卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
& ]" O6 t) e- D5 ?! q8 a: B
6 W$ U8 H$ m- P5 x8 p美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。* O, L' E- s- O3 j, C2 f
; C" k3 q4 V% v- n
卫星星历9 P" T' S# H6 k& R( N
/ M: e) V' t9 W! S% S6 d1 R9 j4 Q
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
$ B" i% t% f& x' }6 X4 @
* [4 O6 _7 P4 z) ^" [- N3 V卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。( B# M  r. K% V+ Y) _

5 X. i$ C# I9 K2 g1 `7 v" q卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。; B( m- ^8 D, f1 j! R
  X* z9 D2 H( g% s& A* Z' R  F
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
$ [  X9 \3 P: O% c& M# A4 X) U7 a8 R; E( ?  F" q
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
- s- o. d8 P& x9 z" y7 m4 m0 E9 \/ }7 o  S' }" t( j( |* @
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
. l6 P4 I( o- }" ^. F- J4 z& R; C7 D. L2 q, l4 F2 [9 u2 O0 ~
卫星星历定时更新。
$ D$ u) G. D; Y: c- k4 X( l* }) X- u9 O# n
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。  U0 f5 c8 ~. L- _

$ e" _  V2 c& T- o: Q卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
$ a" D2 l; D" i0 _
& F9 i0 x; }+ s: h二、卫星星历格式
. A% w2 C1 f" D; S. m# b
8 i& M# g8 C/ F& U卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
2 }  w; z  F# S0 r  r6 C  d- V0 N# ~+ ]; ?0 p
三、卫星星历格式含义:" u4 {8 X0 M2 b: h+ C
$ H& G8 @. w& w$ U6 ~8 ]
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
4 I5 b+ o6 N% ?! c" a+ k' D. ?8 w! e' q
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
6 Y3 j% Q2 N0 o: T/ O/ l
: f& E1 }. b3 S# p! p! ~: N7 W9 d第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
2 Z4 Y9 n6 Y/ K- R3 K2 @) r0 A
$ G" v5 @+ S1 O: `  D2 u四、卫星星历字符含义:
  S4 w  B3 s% p2 O! X$ E2 g8 }+ _0 {8 [. o; u3 n
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
0 e# ?5 B  f, ^8 t# _& K. p' a8 E  S/ k9 Q. {! ~1 B
五、卫星星历编号含义
  F0 Q5 K: i9 j7 Q; P
9 ]2 Z3 K: a$ d! W- q(1)第1行,字符号1是轨道数据。, q6 \8 L( D" `) r$ I/ c" z
4 k4 N& g; n" T7 t% s
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
' X9 M; f8 X) S! S, C( R( a/ i( `/ U
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
+ t! J$ i0 W0 O" N  b
+ }9 _5 }: J5 c7 e6 ~# HU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
/ h8 Y3 A1 E) [4 k
! i- r: t1 [: k, _8 w(4)1~6是卫星的发射年份;* ~) d, v3 g/ I7 D1 J4 O

- V/ ]4 j$ ^- Y" v& G(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;& |3 n$ _8 O% m
1 }1 s7 z1 F) e8 ~* q5 e2 w
(6)1~21是两个轨道比较参数;' }0 y# I3 o- H0 r
% `: J( z0 p; g2 s" W9 g' K& q+ q
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
# _# y7 h% k- R& q, a: ]- |" E) Q1 y- E5 [. \2 Q0 _
六、卫星星历含义描述
5 D/ s& n, a2 e; I1 D3 I
( \, P1 L* V0 N. G& O- k8 k# `两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
) W* {3 N9 d; x, i- H7 d5 r0 @( z, C- R4 Y( d3 M. N
七、卫星星历分析# x$ z' S5 c8 z. w
7 m6 L/ H4 T- ]2 T5 @
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。6 A7 d% {* L1 i( l! y

# S# A& v5 b1 {# f& {2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
! Y3 `: y$ d* t9 z# W# w- f
7 Q5 |6 V5 L6 c: ]: c2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。! c" T, n7 B% T7 p, u. U
6 @4 x& M% S6 |% \% f. d+ @
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。- h8 k4 C* P: }! y4 G
, W  m7 v& Q% [1 E# G9 G1 Y8 _; b
八、几个中国卫星的卫星星历9 j* I/ ]# q8 t; c- P

- B$ e: o# \2 r(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
/ D3 I4 H. T1 @, d: g
6 T3 U. E/ `* g, Z+ j. _2 `(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。% |4 T$ Q0 n* N% p5 V( N& p  D

4 a  a# j; B+ }. Q# ~(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。+ S7 v6 R3 M* Q. n2 v( I) k

1 H1 @. u) Y- \: D3 `& ]& r: [九、卫星星历TLE格式名词解释- W; o) V7 V# B; u- m% t6 w# v

$ p; b1 C9 d* k# b1 r$ V8 E# F(1)第0行
: a- A: O" O* s" Z- [0 n; i
  H2 y$ ?1 F$ u" r4 d% @第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
8 Y) T, d$ P! Y) d4 c0 p8 B" Z( z# s. z, ~6 z9 q0 p& |' n# k+ q7 Q
(2)行号
9 D2 Y0 W! z- a7 u; Y% v; |* L# _
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
. }, j, T1 S2 }6 b% l+ b# U- c$ N  `- L
(3)NORAD卫星编号
) R0 _2 V: P/ f% H. b, \
, Y. `: m( v1 y. a6 L  yNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。. @; i3 J/ k; n( T4 y+ |
4 ?  R! R' H! O. T. t9 o) c
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
. W  w# Q& i9 P9 d+ P! a2 ~8 c* _, D) _. z
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
/ I& d! X' {; m( r+ `8 c
& H4 R# r" G# G/ h: M(4)秘密级别3 m# W! {0 q, B( K4 C

% H3 \1 r' u$ Y0 P9 B4 m: R" V' S卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
7 J* u4 L0 v5 v" y3 d) K0 j3 `/ W7 l% p# I+ ]# b6 c+ y
①U 非保密的# f! Y5 ?0 g6 t4 S0 B% U
- p* n5 T- j4 |2 D$ j* k* x7 n
②C 机密的; |6 u  Y$ B0 ^" ~/ C0 f- e
. K: M: x0 M2 V5 q, V+ P
③S 绝密的
& v9 D6 }/ m3 e0 C. v% i' W" x. I' i& \6 C1 ^! M
(5)国际编号
2 @3 j* t; R7 _. s. m' A& A8 s5 e: G+ ?1 z: ~" x
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
* W4 A, @+ ?/ [# d! n  Q5 `; K# {) Y. t( X, L) e, \+ |4 u
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。5 \( |6 g6 ]( M, x3 v) [
9 _# Q* p  _0 ^: v0 A' C9 h& z& h  [
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
: W0 h% F6 K+ m
( S  Z! v2 B$ g! o% H0 K3 i4 v, W“021”表示2007年国际编号的第21次发射;* C+ f$ |& V4 o! O
9 O5 a3 Y  y" g! r5 u" ]7 j$ S
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。; h/ V6 Y! o! d$ p3 q
/ m0 z, d1 g0 N! a" g* j
(6)TLE历时
3 V: M' q- {1 Y  ]6 n, _) S. y3 P. k
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
8 p  V/ l8 M7 s8 O0 r: D( m& R% n/ M! @; }
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。- L- M7 \- M. x! L  d% ?
0 g, W; H6 J4 c% H( a  O
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
- T6 ~5 }: c/ V
: V3 g# `- W9 [9 y2 vTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
8 S  r  M( A$ v) T9 K8 ^8 t" q- y9 W) X
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
- D7 e# i0 ~4 B5 i3 N0 X! S  N3 [7 Y! f! M: r
“07”表示2007年;
5 e) w1 _5 S) ~. `$ P- G; v
4 H) A2 d% A) M3 l$ G1 B“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。1 h1 `6 t) x' B4 S

  R  D7 L9 T+ j  H(7)平均运动的一阶时间导数
% f0 B4 d! r& ~. d# p) {3 L
. A' L' S7 V0 j0 `' q; I平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
# _4 o2 ~, n( ?+ w+ c
+ j9 Y: w5 Z( r( B3 w4 H/ Q) O(8)平均运动的二阶时间导数' a" M! f: C% F9 n( `4 ~( k

7 X" P; \0 K- _平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
0 X+ P/ ~  {+ W( x  x: ^/ L$ M+ O
(9)BSTAR拖调制系数
# g; \2 `8 ^) Q3 ~8 y( N& Q# B: U4 n! Y1 L2 b
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。5 `1 ?% `! b8 n* {: q: [$ Y3 x

& `* A9 Q( T/ U4 K1 m; m, o3 mBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
( \6 F* l( ?- ^2 ]1 `$ Q" w9 j6 E' y: R2 H/ z( }0 {  D
(10)美国空军空间指挥中心内部使用$ F' y0 ]( L+ }6 c7 R+ L" j5 R
4 z7 u( @" r7 x; h
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
/ x: {1 B0 i: f  B/ W3 x2 U
+ {2 Z, _4 h6 k8 t- J(11)星历编号/ N9 \$ u5 Z; b: X4 J

4 x& [8 y! v; M( o. r星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
0 I" W& o( m7 i8 R8 q+ _& ]! k
! k* T/ Y. ~' n# i# T(12)校验和. `4 _$ l3 t: j; {& U: F

) H* s# ]- [# L3 w3 T0 ^; L校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
5 u" U' e7 z7 `9 n4 j  a* D2 p8 t  y" P5 ^, y+ Y
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。( y( Q) x% J/ m# J4 J" B

% q4 }" ^6 _* C/ U% E9 @6 F第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。: C9 @# I/ f" m, q4 g

& K6 [8 y. q6 H7 d: d, r(13)轨道的交角(度数:°)3 H/ n  U& I. h$ E) F. g9 c

$ [6 R  b' Y& X! h" q7 Y0 G轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。8 h0 X  l8 b+ B5 Z1 K
4 ^: A2 z  y! h, G% M3 l: y8 ?
(16)升交点赤经(度数:°)# w& H' \. Z) _
% m2 l& r9 Q& ^& |- |! W8 G% L
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
* v  c" e/ u5 X7 D' j! u% ^. R8 N! Q. O, p# q9 {  f4 K; F0 U. ^
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
  E: z5 Z% B; ?2 e3 `, }; h1 h3 M2 c8 ]( U+ T
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。* p% P4 V9 U* u

! T3 t6 d$ _" |( I# P(17)轨道离心率( b+ a  v* a  w% p

5 O, W+ _/ ]; Z' D- ^. d# Z轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。% P$ I9 n1 f9 x% h0 \
$ K5 i2 U5 p# A/ [% e
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
" {) M6 D; M1 `2 ~/ j- _
9 l- b7 M4 y4 f' e2 A; h+ S(18)近地点角距! O/ Y/ W2 K/ B* N' P& O% n
6 _- A  k, W) h6 P& N
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。( G, T& S: O( ^8 P9 \

0 ?+ m& k$ |- d: w(19)平近点角& l7 h# y  f) t# a7 F1 e
& C" Z' t+ g! h8 E) c$ K; Q& b& S
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
8 @$ i) L; s! k8 b; p
- B4 f* J' w# W# w7 ~平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
4 Z0 l: L  V5 c, ?* a2 a& d2 P* B
6 [0 D* V9 Y5 a$ P( i* e8 _( z平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。" I* w, n" p/ s/ r) n* @
! b* @3 _) J% n7 b
(20)平均运动
; R$ X- S6 o2 ?6 _+ B# S; L; P% }$ l9 f
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
8 n. F1 Z4 s$ l3 A4 [
. g/ h! m7 W5 p- t3 v7 R* s平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
% f. n2 l, |9 K# p- N7 S# w+ J2 Q3 E* \( s& S; Y
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
2 w% H2 _3 C: \* M
$ b  E6 w' K0 b' ]2 l; r(21)在轨圈数7 F( [0 z! B1 R' O
' W' ^" n  _1 I/ r0 V
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。; n8 k+ U5 j  L. w$ I

  {4 Q: w0 _0 c在轨圈数的最后一位数是小数。
& D5 y8 t& {8 }+ T( h__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件$ P8 U5 N9 v$ E" p3 z  X; K
: s9 _4 g$ d  c' P7 K% H  M
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。7 \& W; t1 D" j' _) `' S

* Q1 A' U$ `; a8 l) {! Q" m* s2 J& i卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。0 ?  T: D9 {6 X3 v- V& ?' }0 Y
# k  t  i$ o7 r' ^
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
+ ]2 Y3 ?3 C( R
; J; `' R1 V* _* L2 ~STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
5 Q# m3 }, ~8 u- m) U4 w1 ?* y8 p
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。, `5 W1 K4 n' m' i( b  N
9 H4 U! N8 ]1 g7 n: \# J) _
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
4 r8 F4 _" Z) S0 a% e4 M4 F( l3 k* ~* D# i. r* J3 P1 d
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
( ~4 v7 T* \6 ]. C9 O7 R  _: `+ @; C3 f2 s3 v0 X
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
: c+ v. U5 ]3 A# s1 B  ?1 R5 G
) e( y! A7 j1 ?; Y7 |7 }2、STK/PRO主要功能, {, M+ Q1 X. b; w/ x

/ l" L; _9 `  y; aSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。$ Z7 V* P( P1 N$ ]

9 [) B0 L; ~! T* M. g4 L(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
# [& M  x! ]: v! [4 a
6 E# q$ z' k  u/ S* H(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
, h* f) G3 [4 H$ S! F
# F; a3 `! F* x, ~9 l8 w9 ^6 @; I: W(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;( s5 P2 ~$ ~* k7 X
4 p: o5 |; F1 T5 {
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;7 o2 E/ u; ~6 I* d
' K4 j- j6 z& T% H
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;& B' k( P$ q4 Y6 J) e3 n

# l. {+ y4 K+ @' U(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
+ w3 }' |# I7 T: b0 ?, ?' e3 n2 h) N2 S8 \2 r( R! ~) {* b% Z0 W7 _
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;1 U- Z: U+ w; }5 d( U+ m7 g) i
( @( I) O+ t5 Y$ e- g0 s9 I4 B+ [
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
' g6 L3 G5 s/ n0 B) Y# R( T. O9 o" g7 t! f/ s: y* @
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;3 d+ ^6 c8 w8 R$ y  v

; j7 @  A+ u3 \: C/ @' ^5 ?(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
: K6 s8 T+ y; _- F" G5 h7 |% j  j: L4 r" n
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。8 b2 B- M2 m6 R( w0 \1 N2 s& T/ e$ ?% {
# u9 w5 D+ ?7 L4 F
3、STK/PRO特性
8 H) ^# a) k1 Y# z( a  W$ x3 I
$ ?" M' ?0 R2 N: ~0 I2 F) w4 X(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
  @% N: L+ W$ h) q1 c* H
3 g1 {5 O3 D: I+ A$ ^3 F" ?1 a(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;3 g) U' i$ [# U6 Y4 S3 _; O+ e

  J, q/ \. u* f/ ](3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;+ |% m+ r0 f. K
$ D( l0 y  [/ B5 U' ]. u( D
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
* O* X9 \- h% a4 I. {/ _  G1 y  \5 B( {0 {
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
% [+ P  H' C: F6 ^; |* D9 E
; r4 j# X  y, X4 }( G) s# n(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
2 x, [0 ^: k* w5 r# Y. M! \3 `; m
7 j( D5 H- B( C1 D(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
& D8 Z$ T1 D; s- [, F3 Y$ n3 M
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
- D# S5 ^) b% x; l+ `- a( x# X$ X4 U5 ~5 @
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
/ o* Q6 N9 f2 U2 O6 D; j
1 i4 X5 p6 J# Z+ J4、STK模块; G3 E7 A7 w6 p& n- i4 A  {! ]' z) k

$ P2 a" S( E& l5 g% P$ `' P(1)基本模块。
- K" v5 j) i3 _) j) N
, P+ B2 @" p  v9 Y/ O: ^(2)分析模块。9 P+ [, K  u& }& ^3 u! c
$ m' M, Q4 K0 g6 ~
(3)综合数据模块。; s5 L7 ^6 R& y9 B2 A4 C7 Y

$ w" W; t5 W2 L* r(4)扩展与接口。
: w9 K0 \& h; ^
. T3 c8 l1 p3 Y# u8 Q( m9 D6 d; A' w

8 ^( X/ E- z0 D- y, ~4 q2 k1 {AGI卫星星历
) X. Z6 i8 D1 Y, v4 e. V5 ?$ x& U1 T% a! q- i/ ?# S) `
1、AGI卫星星历; K7 s. U+ X5 T  p
6 q6 ?* ~+ D) I, A
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
4 G4 R8 |. w# c- j( c) _
9 \& h8 i0 ]( DAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。1 P& l8 C1 W# Y. g; X9 i! u
3 }! `" f* v; i) _; ~
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
, ]9 e1 S& j# {! B4 d  Q5 v: `
: F# t+ H9 S: l% K3 e* l3 x汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。) X6 \0 h" B  F3 P$ ^: R
: X1 O5 j" r$ K$ K. b
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
% y$ W1 V/ z3 k5 O+ H' S
: s2 \; E, {2 z2 Q: ^6 o% JAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。+ Z$ e. x: D6 P! D

7 a% e% P( G$ u$ {" |2、AGI软件应用9 C* ~( O$ o; B( v! `: S

1 n! \; A- T: F. D( ]8 dAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。: e+ T8 h9 x# i7 Q* r7 {# L

$ W, g. {+ h1 v$ O  K. J- x0 l2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。- r1 f, ]" z6 O9 H9 ^* H
( c' D. e* h2 R0 A% b, z
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。* X$ j4 j# u& t" v0 {: J: X

" z) W& ^4 T# A* H: e7 j& b' I1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。; x" c! n0 D3 b( {
* P" Y2 I1 u* O( z1 {
AGI的测试:& s! p+ _3 y7 p6 s6 R

  u4 x1 g8 F; e, O8 E. U: F  \(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
; P# P; @& I& s, J. K; b
: v7 f% c4 G6 h0 E$ a; `0 |“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
. T+ @" ^3 J) A+ C3 ^! ?4 [
- e4 G  m, b( `( z$ s+ J! ~“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
4 [! @7 \9 l) e" u4 Q* X
: z/ n5 w3 C$ p& k, T* B  i9 W3 lASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。4 ?# Q7 ]. H+ N6 z6 w
& Q  p- X5 F( D" S6 {$ }8 P
(2)时间:2007年6月15日
6 k% D& w7 x3 L% d5 |! ^  P/ S
, }; [! \" J6 QAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
3 q. d* Q$ i- k  @1 y( ?0 n# N$ c2 y, i" A1 T) g
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。5 e' e, c- H- C' q

) b# Q4 i2 J8 k$ L碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
- ]( a! f9 n7 W$ `% m( \8 q: P; Y% D. F/ G
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。2 w  z- a5 h9 R6 F" t+ V$ h# e8 L
' e+ G6 n) ~5 @& ^" K7 F
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
, s, {0 n* B* c* }' D  Y3 J3 U
' h; j  |4 p; L& O一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。& z% b7 P: f$ r, T9 ~4 z

5 ^% U: w; z6 `$ N! F. p“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
7 R0 }: X/ q% q/ ~3 l5 x9 [0 n8 A( d! V
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
& u) j0 q9 E; {! e/ p: h
+ M5 g% S2 B0 aNORAD跟踪系统( }7 C" g$ T  H1 L6 ]9 S; X1 o

$ x% z2 a/ n% V' p. D% T位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
, O# k0 i, f" r+ D/ I, y- L  f
1 G" X7 d( w1 W9 {NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
8 _/ T% S6 ]9 P( D1 r1 a$ J; P( E) f6 @) w1 v$ {
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。9 `: ^" O- c* F- C' U# L

  U0 @+ I! F2 {) j: i" [3 D1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。$ ^8 H! d3 C- |4 k

* k$ J) G1 ]  JNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
: v4 [! \. z' N" o" l  U9 F- d6 w0 p9 w1 s
Orbitron卫星运行轨道计算软件
: F$ Y* I2 g# m$ S: ~4 G
2 g8 \7 P* I* B: _Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。% a5 W" F1 u* }! ^; K, G2 f# v7 b$ E
' ]6 F3 b1 `6 H* P! ^" e, n
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。7 o& U$ J& ?9 f' D& ]) i4 E
+ v' N+ S* ]# L& a+ `
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。. o7 F, D8 c% D, F; T0 {

7 n0 K$ p. N% dOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
5 T! P" t& H4 U1 S  E/ F) S( e' r( b, v& r' C. c9 e( B
1、Orbitron主要功能
( a/ s8 `( \. A$ r" q/ w3 r5 _& t6 F2 v( m5 F1 {$ w
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;5 Z1 L, T6 }$ |7 ?. E

/ ?: U4 _+ t* o) _(2)全屏显示及简报模式显示;0 k& r( A$ H! t1 G" O5 a+ U
/ F1 I& p- W" d/ @$ L
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;7 f: ^/ b1 o# y" b! i' a; q9 D
7 ?2 W, C7 C0 D4 z0 D+ D' e' t9 ]
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
7 D8 E7 x1 a4 }; m' }$ i2 g& @6 J) @6 J& |: p) C3 k
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);. o/ O/ `3 Z2 m7 G: l( X+ u& M

+ @& m& i& ]: A' V$ X5 E" U% I(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;- t% M& B$ Z; X
7 X9 e9 q/ i0 L! w  u
(7)内置一个屏幕保护程序;& o) p. n% N* Q' c% o$ [

2 I( h7 R: f9 v, B1 |2、Orbitron特性
/ \# ^* o8 Q1 ~% k$ P. g  ]
1 d. s& ~) t; S! j( s, [! K$ M(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;+ p( @- T/ j& h' V. }- l* j5 i. g

1 s  c% M* m( f2 r  `(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
; k* v% R3 u: Z; o7 M6 q1 c$ c
6 U1 s! c) S' s. J- R. ]0 c(3)能同时追踪全部卫星;7 T) V0 t/ J# D) U6 E8 r, D
6 Y2 D6 M- t+ A6 r6 v  K) [
(4)追踪太阳和月亮;
9 B2 r8 q3 e/ n- P+ K( w
8 P: G3 @8 U" P" q, D: B(5)卫星轨道运行信息;( d* ]" |, X$ g6 B  |& F

) N+ |/ ]8 Z/ z2 w, V( q(6)全球城市数据库;
+ G) R4 W9 x( U% n, p' M9 C- i0 H, S/ K9 }6 ?% h! m
(7)卫星频率数据库;! C: N5 R6 ?, Q# T
$ @, w+ y" o& Q! h1 \
(8)雷达扫描卫星;
4 z1 \$ b  C6 ~/ h/ a4 d3 S; F8 S- G( S) z0 ^! ?9 [! G  H! z
(9)支持多国语言;/ v: w* g4 |; V5 u, D* d7 j
1 i  m2 m3 ~* Q* `. A4 W, v4 ]3 m
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
- K+ B4 H' D& c/ O
9 x: ]/ q: X. c+ \1 `(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);4 |9 ~+ o8 ]! V* c  O  ]& L" b7 K
# w* f$ T' D' T: l+ Z4 C1 h
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;" w1 V  |& |  g& ?/ e
; W5 n$ g2 {, s5 _+ ^9 \0 ~( V: x
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;4 L" a0 D; J# V0 f; \) Y! P

7 h% |, Y2 P* V# A3 H; y(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。2 ^% ^" {/ a+ @

7 l1 \6 g; w, t为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
! Y" M) `* D) H
9 r' A9 ?/ u( C: q* [; K3、Orbitron应用( W, s7 s7 T/ ~5 }' n  S+ L7 }% W
8 ^5 }2 k# l# F* Z3 L2 [
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。! Q: t  l8 y. @

- X9 C- x) x9 [) W- f11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
2 y# X2 _5 t  {& U' s- `: d9 s1 l, c" v  y9 ]( @: W! ~& j/ y
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。  R$ v' ]6 M+ v5 b9 o6 F' w; ^

+ F; K& y3 L$ r$ @% C9 p2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
# \6 z2 g2 Z5 s6 b9 i: E/ X
& k3 K6 @! {2 r- l: Q(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
) Q9 z2 ?# Z: k" }9 p
/ Z$ w& B$ Y4 B2 P3 {11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
; q+ r) L3 S1 i3 Q5 l% z9 I) T* g6 h/ l! [
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。7 H8 l; O" r+ ?/ M4 d  I
$ O- O3 ?& g8 J
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
1 v) f1 L* k* V7 z7 U$ C
* Q8 R% ?. ~% ?2 _11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。' C1 M1 U3 o: g" S& Z# E  |
. n/ ^- {$ n$ ^# m! M
ODTK轨道仿真器
1 S5 a- Z: ?# f! n) O9 r0 [5 {1 r+ ^# E$ d
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。4 s% X7 ^2 z; P( K! O
! \7 Q$ l$ T- c1 v0 {) Z5 ^$ }, M
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。. N  S; Y1 C+ J4 L8 y
% L; u7 I% X  O
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。9 G' X) \: b: x, l4 L
% y/ M: ~) p; N2 e
1、ODTK功能:
" w  _& a/ ]7 {* ?
- f1 I. Q, h0 @( r为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。" V/ X' h0 o$ p
" W0 k$ z5 k! C: G5 A$ @
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。% \2 i( i* W! v& W
* C" V- i1 i: l! X
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
4 N* Z, w/ f+ @* F) K
1 z9 ~% O; i/ Y' U6 |5 e: _ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。2 e& `4 K! `# f" m4 X3 F5 O

+ r% ^% q( F! P- a2 `2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
  o7 e  a, B1 [% V! \% X9 G& N) m  ?2 z/ Z/ m9 |8 f3 r9 b2 R
卫星轨道的误差;, o* p; H! d. f2 w! _. D9 K5 W
6 q$ o5 A; e& T+ y
跟踪偏差和卫星位置;) b1 I7 h# l5 ~( O

0 F. X( {4 L2 u' `. o- g) ~! i矫正卫星的校准参数;5 R$ f9 J8 Q3 Y+ H3 a# A

4 [- W; l2 Z- U2 @/ L卫星运动的太空环境影响;
, Q- \. ?: u, ^( }7 {- m$ x) e% K+ o+ o
全球定位测量卫星轨道和时间;0 z% F% B; a  s) g

* ~% X# O1 L; c/ W  E" o全球定位测量卫星监视时间;
! v' \- G$ o5 r1 b0 X$ f2 T, A* J" L# c) q) C/ T/ X: S
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。) y# s; Z9 {% a6 _" W! [

$ I' O( B) R! i0 l+ N  Z, f5 R) n. t, D( s

, ?% i! ~2 d6 KStarCalc星图1 V2 o/ T+ a% l3 m; b

" [; o: \+ j7 @StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。+ W6 X, @+ V( k2 P5 K1 T

% D% B1 Z+ V% \: sStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
, t( p: o" B) \7 U" D, s- x' [+ c+ v- y) ^. Y/ `, O5 j' E
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。1 y  b' A: P1 d! w0 ^
9 u4 d: \6 C; F0 l2 A

- X, R$ Q& U2 N) f  \( |+ }& _, Z6 `+ e6 e5 p/ A* Z/ j
StarCalc星图功能& h7 U3 j6 r* w& d) M/ t' F  d9 }
' {; _, G/ _# o3 @" U0 a8 n
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
( D+ Y9 b, p# h; F% E& l* X! A1 B4 k4 s
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
0 l6 }( s7 A+ V6 X( Y  Z# R& o1 e# o* _. Z: N
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
. _* k: }2 n! E" T, B" o! d/ k; B
1 ?& t; K$ `$ U6 z: o4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;1 X' |  w  m( K5 a

  z, ]9 |1 y5 K8 _( ?) ]% Y5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。9 F, B1 i8 a4 d' H" H0 f
3 O% X, y$ s9 _
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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