找回密码
 加入
论坛相关问题,请联系:点击这里给我发消息
其它问题请添加QQ群咨询,QQ群号1:642517,QQ群号2:123306696
查看: 6485|回复: 3

基础知识-卫星星历

[复制链接]
发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
* x  K1 N& J! R  q
7 V; S6 ~6 f: s# n# C2 L$ {2 X/ o3 A7 f' r4 ?
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日; b9 c: C8 U; I. ]! p( y
+ t7 S9 m# O' O. \) n/ N
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。8 [' q* |$ j* D$ I& C
0 S  O; r" T5 k0 k; V, {' A9 d
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
, Q+ D8 y1 d" K# A5 y' O
2 I& ^6 @% I3 y- J( P美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。' \' y1 D: N9 I

' A9 J2 M) A0 }0 h- o3 j卫星星历' O& a$ J/ `. ]8 t9 I
/ e. A1 ^% n( x: K; o' h1 |
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。, U0 @6 r$ e# Q* R0 C

0 |4 O7 [! l% m4 R: o  W卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
( S1 q% H( S- K+ E$ o" T0 P* ~$ a( o5 `) y$ }9 p
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
9 b: ^! k) ?2 N/ e3 _( I5 X" Z* M8 u
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
" L) Z2 f" q1 y3 O: A+ x- ~
8 A% M- Q/ J( S' |4 a- n0 M卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。' A: V7 `, |) V, w: F
) j' {4 x  c. v) O$ F9 J& ?) d
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
6 F+ f9 w4 F1 W1 Q: I2 H* J. M
4 q: j. S" S9 f卫星星历定时更新。
/ x' S! |3 V# c: \7 w* `# e% M" b
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
2 u6 p( l/ w, {* R1 @2 v" q! Y# J, n1 E/ X% p" o
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。- J" j! d/ G( j$ v

. \, y# W& z/ V- N二、卫星星历格式
/ r/ {+ x. S3 Q. P3 p3 d/ w  y/ \$ @$ O, L0 Z+ R: s
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。  c1 d& I8 R* U3 I6 E/ h# `

) |6 O5 ~* |2 M# p! E) k* r- P三、卫星星历格式含义:( \0 ?# k0 I$ r, a

/ K) J; _0 i1 B" s. ?  r6 ^* l卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
3 A2 ~7 e( m6 p) a( W/ m* G- \" v4 @6 A
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
. K1 A) c; R6 t/ G( j7 u
& ~. `  k; i) {# Q第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
' d1 a3 w$ u8 A. k; D2 Z0 D5 a6 B# T1 F3 y
四、卫星星历字符含义:
( ?$ M7 E* J- \5 V5 t: a8 e, q8 G2 ?3 D0 B
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。7 [2 e$ C2 M. _

% x/ y% o( r6 R0 \& E7 S五、卫星星历编号含义
9 n4 x/ P: m, F4 }% o$ P# W" A) a* I* w$ B" q% C
(1)第1行,字符号1是轨道数据。* X- l  m. s3 u5 m

" C6 |/ N: r: j0 q4 p& N(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
5 E% R5 Z4 O2 K( M- \/ m' _  c; x) S0 f6 z
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。9 P- N, ?6 U& V6 P6 y' K$ E* m

% X( \8 h- \* D; N5 gU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
% g8 W/ F& A* x* w: o1 N( d
# y% |2 V* H6 H! ~$ p7 [(4)1~6是卫星的发射年份;
& U8 u% W# H6 o" {! w. T, [  \5 x% p+ q) D# I3 j$ [- G
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
& N4 V" h0 @' T9 o# T. s
' @3 ]( c' x) |(6)1~21是两个轨道比较参数;
) q1 ?# |9 ~. T; Z5 K
; T0 R5 \% p* R- P! a(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。$ }1 a2 f0 {; V* E
3 @) T# F% V: E) k7 J# ~6 Q
六、卫星星历含义描述
. n* c" ~# s" \7 Q3 P8 s& Q2 G4 p, U& b3 c( O, L. i9 @4 k
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。: b% Z! T4 ^# K1 M: D
$ C; z& F! W4 ]. D
七、卫星星历分析. u0 Y/ J" X+ q5 M
. ]% _; I. k$ f  m
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
; X' C: D4 }2 ^& E$ k, V- b8 I0 N3 s( V7 ?9 c- \: I6 S: T, B. c
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。- }" y; d2 k# W( _8 _! }+ f
, Q) a6 i! x( e3 c1 U4 I) L
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。* E4 ]0 ]0 M/ r# C! ?

2 A* w( Q: i" pU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。3 @- ^+ N) W7 a, A, w
6 y) A9 W$ ~% f% p* T% X, m; P' {! v6 ]
八、几个中国卫星的卫星星历
+ E# l) i4 `* R2 V" w' e6 e) B/ C3 T+ L! \
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
% W! g, R8 [0 w3 U% M. R5 ]/ o% Q: b9 S% A
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。8 W3 _( |: q7 K% E, R! c2 d
" V3 B6 n8 n" j1 E1 C  y$ i
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
: a- \+ j/ U4 V; Y  j5 ?3 R2 ^
* Q  N, v3 |+ R+ C* @$ z( _九、卫星星历TLE格式名词解释& z. X3 F- G0 ^; {* O( ~

. G8 j5 d+ m# G: `(1)第0行+ f) H# T! ?) b6 r1 K7 w% j2 I1 p

* E; N! m- v7 V3 q4 y3 f第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。& H. \& r& g& B$ k. [

- c. K* \( j; t, Q" I: r(2)行号
+ r( @% {# M) v4 A/ _" ]1 S5 W% Q* c- b' A
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
. H1 J# [) Z( e; `5 ], d1 J5 H8 ?$ k8 B4 z0 \" h
(3)NORAD卫星编号) ^1 \! S) }/ p6 a7 n

2 g5 U5 v, [; y6 q: F, ~% Z# j( SNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
/ V. O% _4 i- s1 o# W" _+ L$ m" A& S" d& R. }) F; L
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。* R& J( \/ n! B2 ~9 `

  F* a/ t6 `' g9 j9 U6 Y如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
4 @: k, ?( t1 y8 }3 c4 Z
- p/ I4 u& C3 o, v. S(4)秘密级别% {4 I  f8 i; `" E2 a+ r: {; X
: x$ M2 m" D1 x* M: E( M! A5 _
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:$ F- ]) s- w# n1 N, @0 p
4 p0 _+ y% f. C+ ~
①U 非保密的
% M6 n- q5 P$ {9 r
& V( _. N- M) L: }②C 机密的
# T% O. r& N3 Q6 F! }! d' ], ?3 N3 Z$ z4 v: M$ \0 b
③S 绝密的
' W" N  ^7 p9 C: j
4 U, M* V/ l* H  P5 z(5)国际编号) B% _% j9 D9 N# I; b

3 p$ r+ W% b7 ^& {国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
  g  ]# [4 X: o1 j4 m7 v6 `/ \7 U! \4 P1 S
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
# S+ X0 y, p) b. Y* s
6 L3 N, K$ d( |/ ^8 @“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
: i4 ~8 l. r6 {8 M5 o
; u/ S+ P. j) B) v“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
( j$ A! v$ F$ A; z
/ k. Q4 i" z4 W( n# |' w6 A“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。2 t* k8 }& V0 D0 ~3 K' `8 P
2 R4 C  c- m3 `) F. g
(6)TLE历时; v# H& \. u2 q5 b

' G' t; F( n: ~: Q7 X0 ~  s世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
1 c5 ^- e3 J  O) E# j6 p$ ]8 z1 G* M$ O
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。4 m$ K2 T' I& _8 y& O
0 t7 a3 k0 y( g4 D& k* _8 S8 x' M
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
" }* l! j: S# `$ |1 x# d0 V" ?5 d4 {! @& H. {7 E. L
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。' C$ C' A/ P/ P8 v

0 V* V/ H% M/ g0 N. }" r9 k如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
+ U! \5 \2 T( f  e+ j* p. L1 U
“07”表示2007年;8 N% H( ~: w* R. B

+ ]1 X" u- p6 J" t# a7 V, Y% B“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
# t- g2 G( @- ]6 G" }, k- L4 q6 I4 D& s! s/ d/ s' @
(7)平均运动的一阶时间导数/ m8 ~. m1 \& d- W

( G# [. u5 @5 {& t9 X# @- v4 n" N; S平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
2 `) v. K1 a0 A- _- y& e9 F) i$ b# x  i
(8)平均运动的二阶时间导数
: \8 B( G" r: I4 B+ K3 p! l5 I5 T2 u% m6 J) l; Y, v. }* c( {  e
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。( x/ l0 }- w+ O# K

; I7 A& S4 V- h* _(9)BSTAR拖调制系数% }2 J4 S6 z; E7 `- t/ G3 v! K

8 [" X5 Z; l2 x6 jBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
4 _- h2 k/ j$ ^8 L# e) Q; \% F5 C2 Z. j0 L, q7 j2 z0 l, H
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。  C* \: u* X; h/ d# Y% J# _
& |3 e! Q5 X. D; X6 `0 M
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
+ R+ Z; @# c1 G# Z# T
0 P2 _' j) c( ~美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。# P& _7 O& E% _/ V, u0 |

: Q+ }9 Q( U8 _9 P(11)星历编号
( n* {4 d$ E  T. s! L, c/ Q4 I+ z" W, s. {1 H- u
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
! ]5 o( X: H- `8 q4 f" E
0 j; Z) |$ ?4 |) Q/ S  k2 M(12)校验和
0 Z' e+ E2 a$ P# s1 Z9 @$ x8 I/ ^9 R' x. v9 u. z/ c" v
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
+ f# i: h# T6 M
5 G. V, o' U: y/ x, T; L8 i$ Q% Q校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
% S0 W$ a4 m5 ?: T1 g3 a1 D5 C' I4 g& [5 m( b
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
, ~( `) b* [' ^. K/ k& K* X. R9 r4 m% {( P7 A  V  `
(13)轨道的交角(度数:°)
' z0 X) b# j% `5 ]( l3 U2 [
: m8 S+ n! D" K: [0 F9 m, @8 Z轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。& ?; b0 u0 j  E0 g

3 y4 E4 U# Z* b, f: C9 \6 g(16)升交点赤经(度数:°)
9 u+ a' {7 v# W" I* J$ O2 N7 M# N+ }. t2 W) F
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。* B$ \, \) G: u" m; A

/ V0 t  {- ^2 x% n降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。+ A# U9 {( _: D3 V- F' H

8 q( A5 z! R/ _. h) u# {" V2 g升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
* s1 m% k5 d9 R. V: u$ h+ y& G4 K# z/ `( U! \1 h
(17)轨道离心率
2 ?, ?( M) ^' c2 g, Y$ q4 @' n) W1 U% @& h$ T; A
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。- r& C1 I7 ~- j) }4 N" \
- g- z3 G  F2 M; e, U, B5 t
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
: ?! l$ ], U/ ]2 O% _
: E/ Y* u7 c3 r& l(18)近地点角距
6 d! |% W5 A7 Z" A1 R/ T9 s9 C
6 r# i" M- m6 K# T$ T0 f/ p6 c' H6 ?近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
0 V3 D! p* P! j; L- m) K
# j- n9 F+ Y( q( x+ ](19)平近点角
' J( V9 o7 Y8 Y% V; v& ^
0 ?3 q2 u$ G9 v6 J5 o% d: z平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
/ s( M' [2 G1 T% r" H% r3 I8 M
! ?' m/ o' l& |( u  j平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。3 J4 N- F0 f4 \6 E

$ l/ y' g# c# W平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
9 V. V4 i3 K- a* b1 a
3 a5 W0 I, P3 p0 ~7 z(20)平均运动2 `5 p  v, ?* _! ~1 j, s4 v& H

2 f& x8 e; S% m; t# K5 y: b& u: W平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。9 U  V" s; d& _$ l

/ b+ q) R4 {8 n9 h: Z& k" ]5 m) ]平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。" b, w" V  e( Q5 c( E4 I
' J6 m8 s6 M5 P9 K" m7 j) F
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。/ r+ _% r" O0 i8 v' q5 m5 r& D4 k

- G* Y9 D: g  Y( M8 P7 \/ N" c(21)在轨圈数
4 M6 k6 U8 y4 x& w
2 u: y5 W$ K8 I& s在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
+ l5 ]1 ]7 ~0 e- h/ \8 {/ x1 q! h. u- a' m! Q: }
在轨圈数的最后一位数是小数。
8 o* D* r) X* [& Y3 l9 _& A+ E3 f__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件( L. T9 x- G8 P
* f+ j2 t( U3 E' Q7 J  S
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。( w( V) [$ d' w* f

3 L% q5 @  h( h3 E1 r! ]9 [卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
! D) I) {7 D9 m+ v' D) ]1 F/ d' X, {3 E( f& Z6 q! f
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。/ S7 ]: w+ }. p5 z0 ?
% x& @  K3 \( g4 P; ]2 x6 }+ b* b2 W
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。4 F7 }+ n$ S+ m2 t

. |9 h/ }% K2 ?& z4 }' H- uSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
" b$ M/ C7 R) g5 l6 u( m4 n
- Z" W: w3 U+ ?# R( M0 I8 v2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。+ P2 h8 D# f9 ^, \- E# d
! i2 r$ p: k0 L  i% W. R% ~
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
( m% i% Z, F( _. K4 a- a' n7 P
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。& D, g. J/ b5 r& U
! d3 V- `' k& f3 w( A, G
2、STK/PRO主要功能
5 U0 T0 E, H& w/ S' c/ X: W
" \/ }2 @" e5 i) gSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
" K! C& _/ k. C* \& n6 g- Z9 e8 c7 M" k4 N3 `# w" }0 u6 C
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
8 C8 D% F* J( i  r: l) y  \  S/ v7 S4 h; m+ v
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;1 [/ P) V( @6 h1 b2 G/ D/ T
, {" H: O, R* z0 g/ C2 A3 c7 K
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
+ T9 g1 [: y! T2 g8 m! e9 z/ x  Y' v2 l
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
# A6 g9 ^* S' p- R% M' Z4 V: o2 F
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;- R1 ^0 J& q, T

! K& y0 P% Y+ j, T$ a) ](6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;9 E2 U2 e8 {0 ?, G6 {( i! v* m" g

. A3 _5 [* X6 s7 y: X" ](7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;* {3 u  @2 S* t% X: u

1 I0 l  J8 y: p3 o1 [(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
, S, Y6 \7 d& ~4 m" O8 t- I; N: w( g0 W5 k; q. N
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
" ?! ^# a6 `/ l5 c9 H
7 D! Q: y- F# f% f9 r7 v(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
7 S0 V( O, k$ Q8 Z
: M+ n) \# l8 L" L(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
( Z+ W2 [- h; X0 `- {  `1 ]; Z; o+ @9 L8 e; O( c+ m
3、STK/PRO特性$ W- f$ Q9 K: A  R8 h& _
7 a0 {9 i1 e2 X3 E4 ]1 Y
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;0 @/ W, j& Y' b# B0 J; d
) F: `7 s9 M/ N& x2 Q
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;1 _. B: F8 W3 E7 j$ U9 v4 ~& r
2 H8 E# ]& y9 w6 ]
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
) _  z9 u# ?* F/ L
3 a& P% r  T; v' V5 ?( _( i0 }(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;& A$ U' o* s. N/ S* G5 T

; W& X, t  F/ U1 s$ m(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;9 I4 R, A8 G) Y5 Z* r/ I6 i+ _
8 I9 c3 L6 M7 z+ G+ n/ a; k
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;5 c: \9 l. e7 z2 P  ~1 j
. S; H6 i% S& |
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
& ~8 z2 y" ^7 ?
0 o1 w- M; k5 ~1 G% b8 [(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;# s; U1 t: f! X; _
. K6 P9 R0 }3 X4 R8 f" y$ r; W
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
* k! }4 x6 x" z; O& [8 v" f* S2 E$ L" X$ \0 Q6 c- g) ]
4、STK模块
# c( ^% y/ O' ?' @4 f; U9 V" ]7 ^
8 H  K3 R5 m1 a! E+ [9 T2 O(1)基本模块。$ E/ A. r4 V% ?6 p

; F+ R/ }7 J1 c: a4 o- \+ H6 t(2)分析模块。
2 e8 Z" f' M5 ~; ]8 ^9 p( C# @$ [* t' f- Y2 @5 ^8 g  g5 C2 l
(3)综合数据模块。
3 A% r6 _5 J9 D8 d3 v, O; h  v
6 C5 M" s+ u: n3 g(4)扩展与接口。/ m8 D; X2 n* Z9 }, L' _

( i+ A5 v# M) J+ ^7 ], s. l, D; V: \( r+ g9 o/ b
8 r. g- x: b6 f# W) v/ H- Z  Q
AGI卫星星历- G/ L. l- R, F7 t# _8 L

. B8 T. @" U6 g1、AGI卫星星历
% P* g. K1 ^2 q2 |9 R: W* g0 ?+ m( P8 j% n" N3 m
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
7 ^! M( E! ~6 S5 h! h; e$ u/ Z; V4 k9 G3 S6 g
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
% f2 O1 B* h6 j  e1 g" ?" F: c  J* `- e6 n, C3 [: q
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
& t( K) P; G# t
0 Q) D  e# T1 F0 d汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
! r# N$ Q  M, n7 {# c( x; y) c  y; G# S+ E/ d& r# X' R9 i6 G
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。$ j, ~* f5 ?( S3 Z$ I

# V5 j( P, Q  g- K9 y/ }) i, ~0 t' ^AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
; F7 I% D+ X8 |
3 o, A# |. ?7 w2、AGI软件应用+ ~. w- R, a. \% c- M
. ?3 a0 I  R5 r6 a
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。! |; [5 S  F$ L

, f3 q7 W' m  A3 M3 k( G2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。& Y' I3 P) s7 _6 |5 j
1 K& W) U0 z; P, l5 p$ X5 E
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。0 `" x3 T7 s! |" A# e
& B. Z, Z. B8 {" ?/ e9 k
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。: j" I( R6 F0 M1 O$ o  k. L$ y+ U) T% n
' S" V$ u  f8 e9 j8 {( @' ]- v$ f
AGI的测试:' a/ B( j( @  o

$ p, r7 y9 l9 s4 M9 ^2 g# n  S( Q& y(1)时间:2007年1月11日到1月12日。5 w- d! [8 X6 s) |6 K6 O
1 Y' I' `( R% s8 U
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
9 e% F% E7 e* T4 h6 [
* N5 m8 `$ Z) }3 N+ N1 O“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。$ G  C3 W6 {8 V& G$ d

- |, ?0 w9 g1 G3 c% L( ^ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。- T. m- {* x  v6 T

9 p6 P. e, T9 ?; A% U1 C- Q3 u" F(2)时间:2007年6月15日
! l8 T* w* t; ]5 H' C! W1 G: j7 p
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
2 j# i; S& j1 J* m% a" i- E- h2 r* Q2 n
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。. x/ B5 c$ H" N

) e/ l3 u8 }# b! G; `碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。1 S9 i2 Q$ c0 d* I

7 _+ D# V8 ?; g9 D9 VSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。, Y+ O5 I2 e2 @4 `/ l6 J) f
' p, l0 r  V" \. Q% h0 _- x6 h0 n4 i
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
% w; ]7 T3 y; G: W' ^  z( }4 `5 Q% c3 r. P- \. i
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
8 D; I; Y, E/ F
: u& N0 n( P( z/ Q“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。* l! B3 r5 G) }
4 u! y1 c2 A! I
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。, d% e8 F0 E- E. e
& w5 Z3 r2 T, y& T* t1 L
NORAD跟踪系统
$ \3 J2 d5 K+ p9 x. @6 u4 {
5 c. z; q- T; y! c3 P/ N  ~( l$ b% N位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
9 ?4 U. z4 |) n' \' {' E' E) w7 c3 \1 T
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。: ~7 ^& N6 g, K1 b0 O: ^* P- W
7 d/ ^) s0 t" H7 N7 S5 _& s7 l
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
5 L. X* Y1 r1 w+ h# Z4 B  d- [5 X7 x$ g
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
3 {& e, Z; Q4 g2 j% _& p
* \8 Q* G/ i6 o" f  P* u1 WNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
% U' H# ^, R) ~; h" S/ t* e& \9 @# M5 |
Orbitron卫星运行轨道计算软件
9 ]# T3 ^1 z; @8 v. r" D- {' x) m( R6 \1 T! g
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。9 f& M& A0 e) A6 X4 A5 }) f

8 t# K" |; N0 NOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
7 ]- [# P3 h; G+ p% f  b5 N2 H% X1 X: p2 Y
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。1 B) R4 Z  I! ?& \  j6 b
$ d( T( h! }5 P: R. V  `( \
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。6 y1 T% F) C1 x2 p& v0 S- e
. i9 e! I) d) [8 X, O
1、Orbitron主要功能
5 b/ x/ h* N9 }$ ~7 J2 N, p* a1 n: S1 v7 \
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
, B7 a: }3 z8 ]2 I! y; S# Z( J. Q8 Z& p$ g! a' |
(2)全屏显示及简报模式显示;) F0 R: [( B- O  t8 V

: V. [1 A- B8 Y* S1 H5 e(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
# m/ f0 I, a+ M  O
8 p; }9 z9 t0 e+ y(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
# R/ l5 Q9 G6 |3 t
/ d- q* v7 \2 V; G(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);) u- n, T. v1 ~0 v, _: F0 e

8 N4 M0 N" U5 F0 D% I(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
  R$ q2 b7 E/ U2 C9 N, Q, Y" l! J; I0 r5 l
(7)内置一个屏幕保护程序;) u/ ?* L; A( O$ n  g: t

( h2 F9 v) u4 q% [2、Orbitron特性
8 f6 `( {+ h% k9 f8 X3 `) ]: ]3 |7 W* e" a
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;- U, T# T$ B- b# c. N- ?4 K' B

: [+ [) Q; B- R7 H$ S# g(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
6 t) o! m) h3 |# v; H' f( J7 A
$ N+ @/ B% h: v8 t6 ^! C( M(3)能同时追踪全部卫星;
8 h& s4 `! a, j/ o
, U1 r# z+ m! D+ K1 {+ b$ O) t(4)追踪太阳和月亮;
* \$ d1 ^8 M; J5 Y1 [; M2 p
; E9 H( n; g  k0 R5 \" q(5)卫星轨道运行信息;
: |. i: l7 q: N* o9 m$ _+ b8 J& I2 q4 r& R" H
(6)全球城市数据库;
' v) J8 _. ]6 q) Y/ x7 b9 ?4 o1 z1 @1 g  A% j
(7)卫星频率数据库;
. s& \0 n! }/ \4 X/ x! x; l% [  d& F, X
6 v; Y9 K2 I4 ?& j(8)雷达扫描卫星;
3 h/ L2 s/ M. r) ]2 e; ?8 Y& W
, B+ z9 m8 o4 z0 D(9)支持多国语言;
6 S3 s, V- l2 J7 s' ]2 {8 {. K% B0 @6 ]+ }$ |, G& d0 E/ J
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
4 U" j: O% D" ?( V( s( o7 T# j, V
) ~( n: ~$ q; r(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
% p0 f( U9 q' _
& G5 `$ J/ ]5 W, @(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
6 u3 L6 E4 d0 |, Y: C. E: c+ \. X
1 M7 Z5 B  L4 V3 ]9 y% J(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
2 y) L' O7 M9 T$ i4 S, N% T9 H
" u+ }5 ~$ o+ [4 M& m(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。2 \8 p) f9 J* ^, I; U

8 Y% y) t* }2 I/ A7 J为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。8 @9 @; ^6 U& D" x
- `6 z* O; y- p/ m) |) L
3、Orbitron应用
0 H0 @4 ~  Q: q' |2 f6 o2 c) d3 Z7 d9 c- v) }; F' y
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
4 k' J* g4 G2 r8 n" h* R& P# @2 w* D! B. s2 z
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
  K4 Z* W3 N! S" x1 O9 K; @, q0 E% b: y& C' _5 C
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
% _# k0 B1 @) D- K
% n4 ]$ G" O, k) X& T+ Q2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。' U; v1 A2 E* }

( A- j% l* B7 @) l5 b+ S(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
7 x. @' V1 d$ I% i! K: ~0 E1 ]# `
8 |8 m- R7 K! B- r2 L2 Q11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
. u4 N! n! p9 n6 [
) X5 }! p) y. ~) N/ O0 M( F, r6 B* f11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
; u; w. f, L8 _7 d3 S% i% M
. f3 @* x0 @. N(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。" G& F- R3 y+ W! O
( {4 K/ d' M- L8 n
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。4 u- W6 g2 m% F  q( Z8 ?

) V# X% x2 d- v% }ODTK轨道仿真器1 R3 F7 ?3 T  L5 g; w
  F3 A- u- u4 \2 z# d
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。6 w: r( m- }* ~; U! I

7 r3 E/ O$ {3 J$ w! hODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
% R: ?* l' S( B. ~" ?) `& m6 g. t
& [* z4 K% L5 u8 S( w4 K, JODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。! Y3 l8 S4 P" d; s

6 a  x$ C5 t. A$ e9 {* X1、ODTK功能:0 ^7 X  x+ k0 j3 }0 _  m
9 b7 u: ^! w# |5 h* j& Q9 J8 T$ b
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
& @8 Q; H( w  p! {8 C+ I
& Q+ e4 u# w! @. W3 s% h6 OODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。+ l! z  ?; i* p- F
" ^5 S8 L( p  h  `0 l8 l
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
7 U* B& g( O, ]; G: h" J; v2 p1 `4 @! d$ H2 w& _( L* @; z
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
8 M" S6 o' F% e  m9 Z$ E
2 v( ]% p; [* F" \8 ~4 m7 n2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:$ O$ \/ f0 u. {' H* D( e

3 c3 Q6 @$ ~. L: |. i: {# p卫星轨道的误差;) A0 L7 [  Y+ o+ T* |

% O1 ^# K0 x. y% G; r3 {跟踪偏差和卫星位置;; T8 ^! n/ N! |3 J4 w& G- q; I
$ z, Y5 O' F4 b$ r) ^2 Y( h
矫正卫星的校准参数;, m1 Y: P" K% y: {$ B
% {8 l0 t$ k1 X  L& Z# V! E
卫星运动的太空环境影响;
% h) t( B, _. [9 @% l3 R% @$ X
全球定位测量卫星轨道和时间;% P3 H1 M1 k( R4 ^3 t/ [6 `

. U; @, _! d% g2 S: k/ ]0 S8 u0 |全球定位测量卫星监视时间;
; I, g! N$ D. k
/ a- s& v& A8 @' T+ r( JODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
/ _  K8 a  Z; k( Y+ X2 N7 e; Q7 F+ w
+ V# z' i; j+ M+ n
8 ~0 A" Q+ m0 E9 ?1 K3 N7 M8 _- U  y3 H$ d* H* e; S/ O5 w
StarCalc星图
, Z  J: T- H# S2 N
5 B; r, t; I9 H# t! M& hStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。2 B+ f9 t# x& m& O) h

" s# t+ f& I% L$ D2 hStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。/ C) i7 ?' }7 q8 K7 Q6 Y

5 u: `0 J4 ]. |0 O( c0 KStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
# {' W. N: Y; z) f
3 E5 r7 s4 o" W, v7 m( F5 Z. U
- i2 E& N& m3 c1 Q2 a$ ?, F( y* t; o* f0 [! X6 y: N2 K" g' q( d
StarCalc星图功能
3 N) d2 P% p" K2 E
& c( W$ M/ g  Z! \/ _1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;7 v/ n3 \' w8 k
  I7 @0 Q+ l% b" a0 E4 M3 f, Q1 O
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
" y: ?9 z' o8 \, E9 F8 d' Z- g* W% r6 c4 y! H; x  e# W
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
# R. f7 \& Q+ H7 v5 z. z8 ^& \7 h* t3 R; {9 n
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;: Y: v. Y5 n+ Z- B1 `9 c9 |9 l
; E$ x5 T5 U- g- R
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
9 O) W) P" N2 y" {, r& C1 C- C! ^* p- i1 Q
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
回复

使用道具 举报

发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
回复

使用道具 举报

发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|宁波HAM业余无线电论坛 ( 浙ICP备20019809-1号|浙公网安备33021102000705号 )

GMT+8, 2024-5-2 08:48 , Processed in 0.048204 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表