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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
) K  j! B- K6 E2 H, m  c" f2 f0 R, }8 m: f1 V; N- V: D

6 b% u# H" T' p1 b: g作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日3 z& N% s, j3 C

; {4 C4 O, B4 F$ Z何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。$ B* u+ i" y; i/ ]4 ^  g+ w. ^

: B4 Z5 H' J9 F' @3 Q卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。! G  {8 {" p: c" @1 [! G2 f

' K* _' o# |6 f' r( S+ r美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。& |& N" a$ d" |2 U# M1 g
7 h8 ?1 G' d) M
卫星星历5 N4 t# s0 G0 f

- x4 d; ~. V  {0 |/ A& B# ?$ v一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。& _# ?* p  I; A  t( r/ C+ t5 O
9 V( f! j- r% s- E1 }" E
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
' p) R. z" j4 U: V( ^$ z. @
9 I& q5 c$ H" E$ O" `+ [卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。4 I0 f) h5 z0 P  K$ i0 a% Z

& M7 o+ H0 `8 U* v卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。; p, e# J6 h/ Z! S4 N

. m- C: E# n& c5 h4 Y卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。0 ~, R+ p3 I' Y$ c

1 Y0 N9 L; u# k卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。. o6 y" x, b+ K' q

% S2 |- X- `5 Q; |" a卫星星历定时更新。
/ Q) f! u3 g: u1 E3 w9 [3 q
0 o5 u2 O  Q  }6 x卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
" p# l! @$ i$ V: O* y) ]! y9 H  C/ h: M4 x
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。: s( F% [" T: _4 j+ m( i  O/ C
+ \& l- }% ~6 b7 q; o2 Q
二、卫星星历格式
; A! G4 X  s- t+ E7 [) ^6 \; c# c! l* K. E* h) [- F" A6 @0 Q& z
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
' ^5 x( V- k  w2 p/ \9 f% Q, w6 C2 r: E9 Y  A
三、卫星星历格式含义:
$ o4 B) Z2 P7 {4 m: B% |5 G6 i- u  L1 }# ]
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
/ n; I( F; R5 i, N5 y& d' o0 n- [: n: @, O7 A7 o( x3 _
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。) i; R9 T6 C9 j* `. Q. F4 |

, }* G3 O. z& n$ J) S# V第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。$ P/ r) d* e$ w3 f/ P) x5 c
8 [# Q' g9 W% ~+ M
四、卫星星历字符含义:  G" m2 H$ t+ e' X" M" F) l- b3 r
" G5 Q8 G4 B2 R+ p0 _, I8 s
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。5 D( ~& Q9 P) q% f& R3 p
! Y# Z7 A& y- |$ t  O7 l( g9 V
五、卫星星历编号含义
- N% G) `! w7 ?* Z/ a
- N7 c- i" F9 r- m(1)第1行,字符号1是轨道数据。
3 O4 S. z4 U6 l: K. @. s- r& v" j% I# A/ p+ z- Q$ p7 q/ |
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;3 c' Q% q* T2 j
; l+ n. w, ^4 G  S( K# {
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
# X. l2 @+ ?+ v4 n& R# z
( G4 S' r& j0 G4 D& J% K" M' O  aU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。7 r# ]2 g- o% t: m2 e7 o

. j. p% w4 E" s# Q+ R$ [7 B4 |(4)1~6是卫星的发射年份;4 T! U# [- g. M$ U3 u

. X2 P5 E1 U; c( {9 J) a(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;7 ^  W! m3 f$ L1 j0 R

5 W$ l$ {$ K+ B# q% k(6)1~21是两个轨道比较参数;6 {0 Q) n* d  Z) q1 K& E/ `6 a" r

2 r0 X6 D. r( b9 d3 ^" ?  b. P(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。$ t; G2 m8 x3 C3 c0 e# O0 k
: q' h0 T9 O: y5 M6 P& {5 C4 {
六、卫星星历含义描述$ {5 f( ~! H- m9 w: Y" K
- t6 w  ~6 q% W3 [
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
% f, ?  g: g; `' ]0 P+ s7 u% q
6 L- I: Q# L& [" _$ m4 f4 Y七、卫星星历分析
' @8 l- _2 g: N4 D1 g# O7 a$ _. r2 l- E2 A' E
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。9 b* W6 u: a" e3 t+ S% e9 ?5 U9 O; C
7 y( G6 V, R" u. ^/ y
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
+ t6 R& s: \! f- N# @1 b6 e5 `# k0 p8 R
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
- q- e- t4 ^& h$ M5 Q% u
( k% _) p) n- g3 M/ V, jU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。, ^1 e2 H, }9 o, d6 z& W/ r0 `
1 b0 _! @) l3 I4 X- k8 H# x' O
八、几个中国卫星的卫星星历0 ?4 ~9 X$ o$ [  f7 W) u

. O; x, T" L) w. Y(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。; d- M4 R7 o8 f7 X$ b4 b

1 l8 u4 [2 j0 `2 i' J7 x2 w: z& U(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
# i* {3 a! n4 r; f8 V  Z8 m; M% ?2 c3 \6 O
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
" k+ J* l- d2 W9 @7 Y+ v) c
# o3 V7 q( W( Q7 G% B& j4 F九、卫星星历TLE格式名词解释
3 z" a, J1 {3 l0 f3 U/ O& k- t0 k6 H8 a* _* Y
(1)第0行" _7 {9 z3 W: ^8 \+ ?
1 c' i, l" J! y% Z* u
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。0 Y6 r4 U, I: i( c% U
, J5 t: Y7 s3 I: J
(2)行号& C  ?7 W& T* Q% Y6 U% i& J

! f! ~7 M  T6 z- [, K3 M行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。& E0 d/ }8 w4 y4 Z& V7 E
# y/ |, r* l1 j
(3)NORAD卫星编号
# u/ f. n; k  d+ f' {9 c; D  f$ V0 i  @* N. d7 Q" [7 ]/ T4 E0 A
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
+ d3 X3 ^4 A" X, W* y" p
. ]0 z3 E; Z8 R' hNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
3 T& {; P  h4 l2 d* e$ k2 v9 g4 ^6 p* k( ~* t, \! T
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
# |5 _; p3 G/ [" @3 W7 e) y0 N8 \5 W1 a1 q2 s
(4)秘密级别
* R$ i. x9 i* O% u5 Q( b/ i
7 T5 ~+ Y4 R3 T( k  g  `# f卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
$ Q7 K) u: s1 u. ^/ }3 s9 U5 k" a' e3 k$ C- {7 H* ]5 H
①U 非保密的
  `6 c7 x4 ?$ a( b) G5 E5 R8 \8 H% e4 ?2 z8 H/ {* M
②C 机密的
3 C' R' t4 ^8 \$ J+ c+ I9 a. K1 q. D% O7 c9 H% v
③S 绝密的$ C) w1 w0 k- f. i2 M
/ Z7 ?( c( D8 [
(5)国际编号
) Q. `3 n& l+ j& q' L. y' s' N3 x5 v
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。8 y9 E9 r. g( a0 k/ s

' d4 @* J/ K+ e  U+ y. J如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
# W) W3 ^. p$ f$ w7 n( j) T8 c. w" ^2 i
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;+ U" ]1 ?/ l; d3 d5 S9 I/ |* ]6 A. S

' R& B! G9 E, c# x. b6 H% E- G“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
# Q8 G# F' |# Y+ G2 J7 M' h$ ]2 ^( `' m6 G: @# ?9 s: Z
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。* _- a7 N+ C7 _- O& Z+ S

3 C4 v; G* A* U- x% X4 a! l% c- u(6)TLE历时$ K% [6 @9 o8 \+ A

# A6 o+ P6 e! X世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
% X2 Q4 w2 |! {
" [* s* e6 t# u9 w9 a3 G8 B  gUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。7 T  V* N9 z4 ?9 W

: Y1 b$ I& G' g2 `( F4 `UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
7 u& |& `7 G2 a1 X6 I5 p7 r
+ x( N+ n& D6 h2 i* W. R( ATLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。: V4 ^" c3 v0 L6 {& @

% d& B% p  P/ _. H" d/ q% n/ l如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。6 i% l6 k2 z) h
8 i9 E/ Y; s( T7 {: V1 ^1 P0 y
“07”表示2007年;3 D! m% Z+ t; a5 x1 }
4 C* i+ P" K+ x4 S' y: z+ l& w# n
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。# Z5 ]1 ~5 @; K( s# k$ p

1 T( J  Z- @5 i+ D: C3 ^(7)平均运动的一阶时间导数
7 n! }6 d4 k: q4 ?# _! d1 ]* ]" u% U" y% n; r3 F  E
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。/ Z9 M$ A; D# S& l- ?1 F

; Q, |% g7 e# `# A(8)平均运动的二阶时间导数) u, R9 z: L( {+ R, [7 F  u
5 s: K, B4 G4 `# v5 G6 t' B
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。  d- L+ }1 T) x2 _. {* \  ~

8 x: X: j5 l" h8 P# I8 Q) h; r, B(9)BSTAR拖调制系数
! `# G7 \1 c  M& O* w8 j
8 |) v" g; G) t- ?# WBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
1 m- }$ u0 G5 ~1 B
2 C9 M& {5 W8 R  g0 Q8 A  E, h% {5 qBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。* h5 M' r# z$ m0 t1 v
7 J8 Y* g* C: y% P5 ]# o. @
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
4 e6 W9 n: y/ F; P0 N+ B2 K2 u) T. m+ C, F, Z. I0 X8 |4 J
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
0 `/ F: b% N+ E- F9 ]7 X. V8 }7 D3 Y3 C1 t, g: L
(11)星历编号7 n8 o$ }8 `% A

. ~0 v: n/ m2 S2 k星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
+ y: r' G+ F$ I$ \7 ]6 |2 `1 D1 ]% x7 R
(12)校验和
0 ]& j# e2 }. E9 m4 F
) }+ L. G4 p; ~; k, c0 p! ]# Z% m: ^校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
, Q. H( q7 }+ [* z+ n2 V! r6 ?5 r& m: v$ j8 S7 b
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
; S$ `* k, Z2 @7 H; {4 m/ M" a
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。. R5 r% V. g( i1 b: J+ }9 @, x7 t

" O1 {( Z: F! s# T(13)轨道的交角(度数:°)+ X7 J  S1 E8 g1 m9 @; @
# t5 C! l8 s. w: g1 f8 K
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。; T; o, l8 ]' \0 A: w

- C5 I: P. `& r$ x(16)升交点赤经(度数:°)! h$ j) t. |0 x+ |0 V( G
( ~$ S1 d4 @9 T9 u* H
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
3 o3 o, |0 s+ x' p- i* i, ^
1 h  l8 L7 X' R降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。! w* Y/ y7 a" D7 ^  F; Y

' l* O" A8 \. I4 d升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。0 \7 x2 P+ c. H! ]" d6 g  l
6 q, N2 J- G6 h9 }( M
(17)轨道离心率1 Q( i3 j% u9 X/ l
8 v# k7 z7 Q6 Q4 q
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。! U5 B3 \- |$ Y) T- g" `

8 I2 @1 o- D( P+ f$ ?3 G, l在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。# \7 D4 g1 y. _! p5 Y0 k1 }% N

% m8 q3 `, S% {- ?  J: `(18)近地点角距5 D; U+ `2 q. p" F. z8 w

% L8 L1 R: j2 K4 ]* l近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
" }: n* W2 V7 M5 P/ K1 I- ^/ H) E. W2 q) U, V
(19)平近点角0 E* V! X% X! O& Z

. ?* u. Y) [: O# z平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。5 G. y+ P( n5 J" ~

% p8 c2 p) q  ^* g9 P8 `/ L5 M3 @平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。3 |: {2 p- r# }: Z  {9 ^- Z; s1 b
. V; w$ Q* t3 ?, c& p
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。" k9 [1 {+ U( ^+ {4 C8 f# j8 t

! T: j. q5 W$ x* r(20)平均运动! {/ {& |+ V  n0 _1 D+ W) ^1 N* ~

# j# V7 j% |4 f& s+ g; R$ C/ d平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
! ^, {, X- q- q2 p! q" u2 _7 @9 `% F6 O! s0 I
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。9 T6 G4 o' S8 L, `! P& o7 D
9 q% i$ W3 _; p6 q9 c5 Y9 J* u3 L
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。2 r3 Y8 v4 t" p# l( A0 p0 a
: U5 `- u) y. }& r+ |& D
(21)在轨圈数! F+ B; \. ~/ C  I  Y( G' X

7 _8 Q! s+ S& U# H6 W8 n在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
/ \; h- i5 N" F& U& R5 b+ Q% V$ ~# g& a- o; _  c
在轨圈数的最后一位数是小数。: z5 o. O  L9 S
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 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件+ g; w( G- m2 q0 |

& Y5 t/ e: g$ P5 P2 j" [3 B1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
( s1 `' R0 E9 Y9 b- D6 J4 A/ T1 T, @. h- \6 L1 f4 d
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。: u( K9 h; O; {" ?8 E' z% |

8 j) H6 A9 K: X7 ZSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。2 R2 _9 F7 I6 x2 T0 `3 M( Y7 X
$ R/ {: b# x: l7 F( j8 L+ h
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
  h/ Z5 _4 I  S8 v/ d( Z8 u8 F; E" x  g8 K, c0 C
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
, g8 h) W1 J: H4 Q6 ?9 Z* g" p& R" Z- d4 U
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
" l5 M7 b5 ^& q% y. \( ]: }
$ J6 _4 D) s2 mSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。. J8 ]* W1 P# I/ a% ]
# j- i9 u  Q. ]3 D+ Q% o# g7 C
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。  G& p2 ]8 j/ k1 H) u3 ^( x% q3 g# j
3 d5 Z6 h! N5 I% E) G1 X  V; G: `
2、STK/PRO主要功能
+ }3 K& C% |: b% N
: {, f8 v1 |* L# A. l+ p% k3 cSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
; |6 A' C3 s. u6 z: U$ ?7 ?/ E8 E- C  z  L
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;- S- l6 R& `; r' m! ^
1 V! m1 `4 P" B( c
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
' b1 h" N8 A+ Z' h2 u7 e0 R( A( m3 i2 G
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;( n. G7 s7 c: e7 M: m. H

! V' \# D; Y: R(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
- N9 O! p$ `1 R1 P, C9 y6 W) c2 `8 G; l+ v5 U
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
! H- e" c0 p8 L" a. T( N2 R2 K5 f$ N3 F( A/ p
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;) B- _1 l5 K$ X: x+ a$ L9 l
9 m+ G) D3 ]5 A
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;5 v% X6 ^3 A8 @

/ N0 H. \( u  W(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
, t8 a7 v: v: X3 d( w2 K
# o$ C% p0 |2 E( ySTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;1 F4 _0 q9 g# N0 J& z8 I) [8 C; \( B
0 b- d0 ]0 {7 C% |! I2 e- ^8 C$ |2 L
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;& d) H$ ~1 m5 {* T/ c$ y) W- U

* h, V& h. }3 Y* i2 g) X(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
9 W. u0 ~+ D4 u  h6 v
, V4 e0 A+ [- c3、STK/PRO特性7 Y! l4 g$ P( N5 B

. f' q3 {5 Z% h  ]( \2 o& S" q(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;% s+ E' m8 [$ p8 D, S1 H  d8 ^8 z

- I2 Q* q- j" K1 y* p7 j; r(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
. q: {* T% Y& E9 W
% F! B) o1 g- |1 ~; P(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
; L8 d8 Q! d) {+ f4 h
8 u& u: l8 a$ K& Z. R& {) A(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;/ p+ ?- L! y, L1 n. o
2 ]$ X/ `) R4 u9 I; l" U9 w; a
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
2 {8 V6 o  U3 D2 R' I$ e; e( [3 j- k! c: s8 B- G! t. W
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
& u* ~8 Q1 [) O5 Z5 `
9 [; m8 ^# t  ?2 T(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;% k) R0 A1 Y4 C' c, @# C

4 x, u0 o: I4 ]; |9 Y(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;6 P- j- F1 q4 g& T
+ x# l4 V, k( ^
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
8 S6 m. L( p2 o
- w9 J8 R0 b7 \, p" L, |4、STK模块
. t% U" s$ M5 P1 F) x2 q; @
. a! f) m0 S& ]+ M3 I$ D* H(1)基本模块。
+ p0 T# Q* ^+ R, [0 l' T. D& N8 _! T! }8 N2 Z/ U3 k- |$ b# C6 e3 e, A6 L
(2)分析模块。
3 L6 m# K  R- J7 i: {4 W' X# z
) H( s4 x/ ?, D" l0 Z4 _) Z(3)综合数据模块。/ G! Q8 q) v- w; Y8 ?

$ Q3 A& c3 v! L1 P6 O- |3 f9 W(4)扩展与接口。& g  @3 V& s7 ?3 t  T

% g( y- ?, Q8 R+ Z3 F* e5 J* K) F+ O! B9 |
3 `% k5 G/ |6 S# r& H, M, Z. s
AGI卫星星历% t- a! @  _2 Y$ r- V$ }

  p- g& H: L% H7 d1、AGI卫星星历. Y9 ?5 U. }4 X2 j+ N; i
$ t0 ?1 H+ H" L5 H8 h
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
% M7 v# d  \" C. r- {
1 c% Y" u9 m% h) i& e; p$ hAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
+ u- R6 n; c& s; F4 W4 g! s9 n; H4 P# b2 ^$ A
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
& q5 e0 K8 x/ |
8 J; X( f5 V2 H. x3 a6 ~* X' }汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
" y1 D! s: ~  P# V8 W
" I  D) A0 k* f8 U3 Y+ e. n0 \/ m汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。( L, ^6 L9 n# `; w

) E4 S% O2 t) ^* hAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
0 Z& H% V2 z! ?$ T' }9 V9 E# t" W! e
2、AGI软件应用/ h! l* s: b$ P- L5 n) s+ T

. k3 |9 I: [( A; l) @) o3 eAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。, z2 |- {; S( S

) K3 G2 ~* e: \( B* G5 U: r+ U) l2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
- K* Z5 D  e5 ?1 L, n3 p7 {& d* x* y% _3 {3 U/ p
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
; G7 D: W& n: d0 w* L2 C( d2 i+ M6 i+ F/ C7 e$ D) R* b
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。  f: i) c, ?" A# R) ]8 u' _
! W7 b; W- T# E1 n9 u
AGI的测试:0 j4 Y# Q2 B# f/ Z0 R

' I2 B$ j: E0 |7 O- U  c(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
! M* C* ?  Q: r( L" I$ F9 M4 f; H1 b  `1 ^: }
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
$ Q4 Q1 p# K$ \/ k& F& W7 ]5 p/ L# u* H
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。# M4 y/ F1 {: c" S6 l

/ P* A9 o8 y) p2 zASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
( I1 h2 w! e' B( {' w) G. ?- }0 c' g& ^+ G2 K
(2)时间:2007年6月15日
( N! h' k* W/ N! I6 i& T( |, m& q5 O, a
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。8 F/ W% N! i" S+ c: N
- f& J+ g2 j1 R; n
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。0 `6 R% n0 `: |. S8 \2 P8 u# Q7 [

/ A! {% i6 l0 B9 |; M. X# k1 @6 c碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。/ I  P+ W& c% W( P- @& x, }

1 ?1 w2 g7 {6 C& c$ ESATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。% p4 Q6 |  W, W3 u' ?- u5 g' S
: ~1 M' w, s/ _6 v
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。5 \( F* L$ i' Y2 |
. B- p* {  _6 J! t+ t% e& l' U( J; I
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。+ ]+ I! P& P4 A, O& N& ^3 ]0 |8 J

" V" L7 X1 D0 T$ l“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。/ o! Y$ Z% Z, f; K! y+ B& G' E
2 _) {$ K0 {" r; t# h
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。+ G0 c' s8 R! Y% a8 U1 K( j& `
0 P, f# g: Q9 r. ^" x* {1 e
NORAD跟踪系统
& e8 |1 x) o5 |' S  P" S& S! K2 }  x) `$ a  [# y5 y2 W
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。5 S0 _: k6 x, [1 P
/ S, @4 ?; V4 ?
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。- h6 [) V. \2 e0 F7 l

1 F4 o5 Z0 @0 W& _北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。: W( I; s' u+ R: x, I+ W, Q( i
: o% P8 R! a; `/ M
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。, _* `+ J$ ^3 t% p" s& J% V

* b3 p' h) Y" u4 O( o6 lNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。$ ~1 B9 D, X, B1 H: h- Y9 y* W( x

, B- A# C6 u& A: i3 BOrbitron卫星运行轨道计算软件
+ r$ m! [% k/ x0 b9 \- N1 @. j% L! j7 F3 [# U' g) Q9 }- P. S6 S2 ?
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
5 C6 k5 p( n" @& J7 |, v+ S$ j+ k$ q$ P$ X) o
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
* I7 c' H3 G0 W( Z
5 k. Y) O# W5 }9 AOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。* M. z; R+ N5 V; p
& c1 z+ A% e# E
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
' S  Y6 N! m* P1 W& t" S* \& p$ c$ p2 O. Z6 v  \9 h
1、Orbitron主要功能* }/ C- |3 g. J7 S6 K- ^
+ h, h7 y: `2 S6 y' o
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
6 }0 ?# ?/ @  s) ?3 ]8 K* W. ]- N4 A. Y( V  N
(2)全屏显示及简报模式显示;9 M- {7 X' K* W7 T
, Q& T2 Z$ B: |3 h& ~& r
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
6 M- Y! K/ m+ ^" L) t6 a  _- b! C9 a( ?
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;- l7 _: K6 d+ X+ G) e
" d! v7 f9 C) p- i# h/ t' J+ O
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
  F, `" o* d5 }# U' V
# x, f4 ?' I$ U9 M' ]9 I(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
; y6 J% }3 }6 p! n; P0 U7 h; P7 H8 o, x7 A7 }( M
(7)内置一个屏幕保护程序;
5 N2 g) r3 a" V8 \' B, }4 f7 s$ r0 z* }( E8 i) p1 m6 E" i
2、Orbitron特性1 m: O9 w9 S5 s
) f1 n5 R+ @* h* Y
(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
' F# U- L! _5 ]; n0 o$ M1 t1 M% @7 T; F" d( s# w3 B. M8 }
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;2 p6 I  d* n' \0 {8 _$ `
8 N$ A& @5 e" ~' Z* y, t  N" p
(3)能同时追踪全部卫星;3 p/ b3 g# S3 h5 p+ ?" E0 z

0 E+ w' v* k  I8 d7 W* ~: ^7 j(4)追踪太阳和月亮;
! V, q9 h3 h4 w& \5 q: h
6 Y5 j8 n6 Q; _. |1 k(5)卫星轨道运行信息;
* z" F: Q! \, g2 \( h" [' ?" ~. U4 q* k7 M
(6)全球城市数据库;& A3 K/ {+ N7 R4 X5 n! \
) f& Z. _8 G, e0 M5 `; q" Y
(7)卫星频率数据库;. ~& `4 I$ v, ]" p+ v

& P" A: j; v& m& S: ]0 C(8)雷达扫描卫星;  X# D2 l1 y- `( R

" ~- I( t4 X  F! r1 X- L$ _: [(9)支持多国语言;  C; O) D9 D- G1 G7 N

% ]9 J4 V6 b1 Q, b* Q(10)支持来自640*480的荧屏协议;
! T5 {& J( V3 d/ P. \
; _2 j( t; t1 z1 H(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);0 r! {# m- \2 B9 \- z4 L7 C' e
- Z% a' `# P6 c" U
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;( d6 O4 J6 t" d, H  [
: M' }& s- h$ D" N! U
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;- ?- }! z, V1 G9 \

& m3 U8 P0 X* b9 I9 g7 h' L+ o(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
6 }+ e6 n4 ?: c" \4 M7 w: k5 V. k2 G
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
0 k* K+ j' e" J& @8 L$ n4 C* f% t. ~, ]& V+ [+ S. q: K; I
3、Orbitron应用
5 @6 W4 h( d& d' O& j
- o' u8 M) t9 s" q" Y2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。1 |8 w4 q: k' j2 I5 x: \6 Y
) x# N3 }) H1 a
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
/ W8 J& x& Z; E! J, p
* I7 d: J, i. k3 N2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。" z, R# K4 ^, R% g, A8 ~0 Y

' v! y' M; [, a2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
) Q# o9 j2 F6 h; H7 t, n" D
1 J: ?  {4 k3 F2 J7 h(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。( i9 K6 M2 T. p4 y

) k$ {) O5 K5 ]' A' ~11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
% D9 ~; L8 G3 c: p- G4 `
6 Z4 Z* h  L% R* J11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
* M# P. Z/ T5 ^5 I: S/ d
1 E- F& a1 y% h6 M7 v; `(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
& W2 r4 w% A3 K' w1 W, Y+ m
5 g# m9 C. ~2 }, i- k11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
6 I( \: L, ~" x  E. L+ S$ N3 E% V+ T, ^0 B& x8 T
ODTK轨道仿真器
2 C6 Y% ?$ m+ ]3 K/ I5 z, [% v, ]. z
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
) u+ f0 s% M6 Z$ B) ?0 l5 X0 U# f* @6 e
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
7 l1 M- {* J! }  Y& m) f# v% `# r9 H) }& c
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。9 E- i# |4 I; V4 x. ^/ R+ T* n

5 `7 }! ]1 C: l) c6 ~7 I1、ODTK功能:
8 T& a: K2 b0 W2 k1 ^* _
1 }3 C" a, S2 |3 ?9 c为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。. [' N) h/ z" L( j( K& F8 M
+ a! {& k+ s% Z. |
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
1 ^1 A/ u6 e' |( _- Z, w1 O8 ~2 @7 N9 d: g7 R  a% B
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
' L3 L. d0 K* k) B. B8 a$ S3 P" G' E$ a# v7 G# u2 O3 M& G
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
9 I& l; _0 o0 ?6 O: Y' c: P/ M" v  X( S: ^5 A( J/ t4 n
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:2 R2 C) _- j7 r6 ^

4 P$ T6 O: P" [9 O0 g2 }# u卫星轨道的误差;
  c+ K& r3 G& N- X% Q
& w5 r9 a# C5 w# j! k# d) s2 F3 |跟踪偏差和卫星位置;
8 Q- a! C* Y- U, L; d* O
+ u1 n1 [6 a! V. |7 e1 H矫正卫星的校准参数;' C9 S$ \6 L. S

! N& `5 _0 ?. h' P卫星运动的太空环境影响;
& ~* G: Y( v4 L% J/ p6 [, \7 K# U2 d3 ?( \9 h4 w/ Q* n
全球定位测量卫星轨道和时间;
) H8 G" \( h- B2 J; b4 q: w; Y  H0 D& d% U& ~/ d1 Y6 ^# J- M
全球定位测量卫星监视时间;! ^( G0 b' v# h' U0 o
( o9 b; U- F' \2 [
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。  m& y2 v, O. z9 g+ x& ?/ d

4 a2 C; O4 Y/ @/ k+ y3 u0 y. Q9 o7 \+ _
1 V/ D( k3 L; R' ]/ `, N+ [# e- g7 p% @
StarCalc星图( _7 D& \" G1 R" M; b5 J" U) O; `
3 B$ p, A! W' k: t$ m
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。& d. y! ~! o- e" d7 ]

# \+ f3 `, @7 }" W' DStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。( ~' E) p) p5 D# P3 ^& ^% L
$ |  S8 O2 A6 ~; J
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
8 t1 @6 ~4 ?2 h8 ~
3 v! X* H- W$ `% w8 l3 T
- I# s4 |2 ^( s; Q9 a( `4 z3 v9 \
; w& n+ s1 T# _1 |StarCalc星图功能
" O% Z# [3 ~+ Y0 k2 [0 v, s1 C8 U9 Z
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;* h* R. Q# N# n% M7 r3 \3 m! s
/ d# J/ l, b% O
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;. P4 a7 `  r2 u! Q
7 \  Z6 O. L& U$ X
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
3 t/ @3 j0 ?' ~1 }# x6 `- G" ~& a8 e$ k! f) ^# W7 s; i; M: Z
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;2 z7 H! c, j0 P# s: D* g
) u' a' m# P/ Q9 J; C; J
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。/ I. D, @. }) j7 l# J& {& k

' M7 c3 n8 G% o2 [4 @9 Surl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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