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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
# k! i. s# `5 z- s# z
, ^9 a  Q1 [6 Z6 z' R8 C
: z' L3 S; n9 k( y* i* t作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
, `/ P$ B# t& j, f$ C" @1 y/ l2 o5 c  p3 y
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
1 g- j, D4 |! {) X$ q0 _
4 t7 Z* [# S9 k8 d; l0 i0 u卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
6 ^9 u$ O  o, Z, n
6 A5 W1 `2 O( s1 p+ L美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。" B+ D; E, ^1 w3 o* C  y

" Z2 V6 ~& I$ A. w6 a6 E* N" E卫星星历, @* x4 b0 K( t6 n: y; `8 q) T2 R: M
: G, v* p# J0 c0 @* q* x$ n
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
- |: D2 t- }* X! S( x8 K
. Y4 i4 U9 a' i' A' c; J4 P! [1 w& Z; `8 L卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。# e' L+ m4 D# Z& W
* W6 P2 [( E) o
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
* T, u9 V7 U  A) X% F& d5 A0 s; Z! m4 }. K6 R0 z
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
5 w% l: l4 N, \$ ]  [$ I) w. V: u& I
- h( s( E8 X5 T4 D' d9 h卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。3 C& u& E. g) ^1 D  ^9 [1 d- F
/ ?6 k% i/ Y3 N( e+ b
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。# |  b1 G0 O. u# b

8 F- A. S7 y5 o: a* Y: x卫星星历定时更新。3 h5 y& v- }( `
( W: z* P; k2 B) h5 Y
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。- n" c- G* W6 S+ w5 c4 _6 t
; h+ `6 M3 ^7 H; d0 C! N1 F; `
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。* L& I: o. P- M5 l
& |! j) I# p1 o  }
二、卫星星历格式
4 ]9 j, L9 F2 \" h  ~' Y+ }
4 \0 W1 {8 j& l- o8 x卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。4 \' u; U: o  D! X# f; {; s
" n$ `1 [7 u. x' M% _
三、卫星星历格式含义:, i' ?& u: S! Z+ M" m6 H1 X* f

5 @- `# w) X$ U3 g; L/ F卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。- g" z& O7 |! c. t
' e, ]  P3 @& o$ w4 U1 d; k; p( t
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。8 n% D0 L5 Z6 _; x- X8 P

  @' W7 s, |( {, j9 E1 M& s; Z, A第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
' i2 K0 X" L5 i4 P$ \
: I& o7 Q7 l4 N, I" o" I- P9 ?8 P# C% L/ H四、卫星星历字符含义:
7 j3 k" J. ?, o+ S. X+ D, F$ S+ t3 S
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
' ~, |* ^- W( T) X. B+ b. X" Z' c& u$ q3 v. n8 s
五、卫星星历编号含义$ E, J8 l! |3 }+ k

$ }5 W8 E7 e, O/ h" U9 L(1)第1行,字符号1是轨道数据。
( K, c) P% w" \! Y! U! P( ?2 D7 f* ]% T% U5 A" U$ B. }1 V" G- i
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
$ B! q, R! H1 V% C- h' n$ N. K' J2 o8 H' s
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
1 b- W8 o3 u9 q) G1 i
) [  W9 m+ j! |- D3 dU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。$ E8 q4 m* q" R% v, G
+ ?3 D$ b& ?- z6 z
(4)1~6是卫星的发射年份;" t! F) E/ b6 l% o( i
, A" J4 l  s" |& e# e
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
+ r1 t  C6 e5 e3 ]
# J6 M' U; m9 Z8 t( X  y! U. @+ p(6)1~21是两个轨道比较参数;
! F. ?: y* I" N$ R! e- A! o# C: k/ a4 u0 y: ]' D
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
, ?0 E6 P8 R2 q/ Q# R( I6 ~. B+ X/ @8 i5 c, L7 K1 b; k" L
六、卫星星历含义描述8 H3 C6 n& w0 y; ~  p5 N3 }8 f: {
) u% M- m* y! \2 ?3 [
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
; a& V' ?) O; {. |+ W3 B* n
+ M0 T# x0 T8 S; u/ v  ]七、卫星星历分析
, m6 i5 [2 c; V6 z
6 w0 A, K8 p# S0 O卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。2 N" {. i2 n( h8 D! @" P  u9 E
; N9 e$ p; d' t2 y
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。' @; K+ k0 E" a! O

8 F$ J* [6 E1 p2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
8 F+ s! w; v  ?) p  e
- [0 ?9 l. r$ Q. R6 ZU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
" ^7 m) W/ R1 ?5 C  S4 d# ]( ]5 A; @4 w5 m6 A- d2 X
八、几个中国卫星的卫星星历9 ]  R  |: G) m- w& j9 t( Y. o

& M5 b; @- f6 [  [9 ?(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
" p. O3 i! a0 ]5 ?' p: b$ _# M4 L$ b
* `% N5 d: G: R(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。9 b2 g" F: n2 n5 X/ Y. O

9 r8 H; @4 _; `0 [, C: b# ^7 T4 R(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
5 c- U7 ]+ k. S# O! L1 s( F9 e; |4 u0 @9 O( `3 v$ H# r
九、卫星星历TLE格式名词解释
$ ?% m. t3 L6 R* k$ k
; n7 _! b- }. I# \(1)第0行
/ R0 c1 {# {1 L5 p5 u: s
4 G( d7 U' Q& V( l3 Q3 B: p第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
3 V, t' e( z  X. ?% O- a$ F2 C3 T$ X+ g7 N2 f" `' d8 b. M
(2)行号
) Y( a5 E8 k( |& ^) O; I. g* N  H$ A0 F2 \, d' G
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。7 `, f" _" U  I1 R" G8 a& C+ V' N( v

, \9 h# R" T) x# }. h- v4 O  R(3)NORAD卫星编号
! k$ t# L. f" k5 i, F
5 J$ \2 L4 Q: D1 g( v# z) fNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。+ d( Z% `3 H/ C/ M5 v
3 R9 p: \4 G9 ~0 K9 J
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。1 p( D' l) e  C$ ~" o  V
' {9 o' h* |( M! i5 ?
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
& @: T1 I' W8 t6 `; V5 h5 n% |" o& P
(4)秘密级别' \& j. i! R7 @2 S
8 V+ s8 R* E) G( `* {& b/ O
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
3 F0 @; l+ U+ X" B+ V2 _4 c
/ ~% `8 x* @' Q' i0 o" N4 B①U 非保密的
" h6 ~# D; g8 Z  o8 N4 ^% _$ {- Z
②C 机密的
" ]4 J( W# _6 P2 Z4 z2 g$ M3 {6 H7 k$ G( `! e. ]3 S$ }8 [
③S 绝密的
" M) z% q1 ^! x  T# G
# B( S9 b2 W$ [8 K: W(5)国际编号
+ M( S4 d8 H3 V' M
- d( \( Y4 [1 D! K国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
1 O7 }- Y% l2 [# K- m# B
6 x" I$ F6 e1 l. s% X! A如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
( t( _3 x7 J! h- Y' x$ ]- t' z
$ Z: J) B" a% a  c" @2 M" B/ ~. A“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
6 l; B5 _/ k2 d/ ~8 ]1 h- v. G/ M6 R6 Z1 z. t6 A
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;7 [' B; D/ o7 Z& S. z8 _

/ J3 }3 g9 r& x: n1 g1 `' A“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。1 ?$ Z" q) u: B' M% @

2 t# X, d$ z% R; \2 M( _(6)TLE历时% O: l$ L8 b1 }, u! t
  j& A+ A1 c3 E3 n1 i* Q2 f9 T
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
, [% ~+ n; G: j0 W( `  l, l
3 f5 d- G3 [; X( YUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
' ?! B6 Q* R8 L2 M2 J* H! S, L8 q9 X. {- e, C
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。8 N. X7 X: l+ O6 W

% s% C8 c* M9 L. F! _TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。* {* v% X5 S4 Z

+ w& J7 H1 U+ Q; b4 ]2 J如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
5 S1 N4 k$ f" Q) ?: `$ F: y- ^  g$ |. y2 X. ?, a
“07”表示2007年;
5 n/ `. F' {: U5 }) [  f
, K" O* ]: s2 w. \( y% O' {7 \1 i8 H) B“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
  I; Z3 R% t- `* `: t; @% U
! W  J, }: z. Q% u(7)平均运动的一阶时间导数5 R$ {  q2 k: O( k, T( G

  Q, v1 D1 `) _. [. u7 ]$ s平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
. w8 J0 s( E( |3 Z0 a: i7 b
) @! J2 I1 e, {+ O1 Z(8)平均运动的二阶时间导数+ Y) O* C& a  s9 a6 R& B2 C! y
2 c7 `6 [$ Z: r0 i7 O( c: n- h) y
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。# u9 R& d% i3 R" h1 O! S8 J8 @6 d- L6 j

' D+ \; l% U# z1 ?0 l, ](9)BSTAR拖调制系数: A: [5 u$ H" s0 p) g, r2 Y+ l6 z6 j

; i5 y- y% O( j, _" w& b6 P; WBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。$ U1 ?9 y: }2 a' S. ^, P  u) [: g
- I' y7 \4 I' K2 h4 u0 `
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。9 M' F& m2 ?5 }9 ]/ \5 b
2 ^2 ]) M& J$ x- [& T
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
7 [" I, f* }& i6 u
2 D4 f* y) p$ Z  n' _美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
! f. \6 P8 Q! X) _: ?% l0 A' a% n' G% Q* F  Y+ t
(11)星历编号
4 ~  n! r7 U) q! m6 P( U
( D+ q9 Z5 T& L) V& H2 I星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。7 k5 B+ i, A' i6 [$ u

/ ?& P* [4 N& Q7 F+ q# M(12)校验和3 _+ b+ ?4 C5 m/ j: Q. U
1 V, S+ E, h- M! ]: E8 F
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
  X9 g. n- O; N% _) t. G6 W4 q% r! Z/ q
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。) F7 D+ r9 ^4 s, b3 I% b! I+ A

: k9 d" q; \, @第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
/ B1 h: ?$ s1 h8 M4 {+ |6 s0 y, ^+ k
(13)轨道的交角(度数:°)
( D& w4 h# ?; C7 E2 w+ m. v0 f' R/ O. W7 i5 [
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
2 b# }9 h! h! W/ n1 }: f) p  d0 l9 V( l- }6 G. a' u$ F
(16)升交点赤经(度数:°)
1 q: H  A! l+ P8 U0 }$ [5 Z) @
8 h6 A$ {- R, f升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
" W5 l& I0 H  p0 N1 t% {
1 P# M6 d) M; ~& ]9 |2 N: K降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
* u; ~' g/ m+ P$ T& {6 s4 k% d4 I. p2 e- G( z9 Z6 I0 F
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。( M( J& T& I  t

/ Y' ?6 b  h; G7 E+ v(17)轨道离心率
' R5 m1 z4 e  _# T* u) L7 Q  g! B4 J: R: y3 C/ W% N% _
轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
. z8 s" @4 M1 x7 M' |
$ [+ p, J5 |1 s7 M+ s0 T在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。& d: g7 m* a3 `+ Z5 x
' ]" R- b/ a: q# j9 [1 ~
(18)近地点角距
  ]+ p1 \" U1 Z. ]9 I9 I# q2 ?; h
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
. W) y/ @1 L( U! n- ]
1 s3 A/ f& b" ?4 M9 s6 [: B(19)平近点角
- t/ @5 g% A+ S$ S' M& I7 Z5 U; t: E1 S, ~1 v. L
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
" h1 u4 k  e8 q# G8 [& b" L
+ E& j& k+ V% Y2 b: L- S5 C平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。4 o2 }  G$ M4 B9 q% H" Y8 s- {

; S5 c- B9 W8 k( g7 E4 I' o平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
6 {- M4 |1 j7 L' r2 U/ j, s- u# K  s  i8 v3 ]
(20)平均运动, h5 N. {$ @" J- j- Z) N. \5 d/ p( ~
0 b& [! t- v4 m- a
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
5 f" a1 Z; c2 a2 G( c: q" d3 o
4 J& G/ P/ X0 R5 S2 u% G平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。) R0 Q) M! I& U) |% i
7 b. W, N: g) ]8 {4 _) ~8 ~; {& y
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。, r, H9 \+ j4 [0 l, M

% p& ]9 K* L* p  A2 p7 k3 h(21)在轨圈数
& Z- h7 I; f  B; E+ ~( r3 ~& |% W! k8 Q0 Z
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。  [  v% v' d- r# T5 Q0 T5 o% u
5 \+ M' s+ L( J) _) h2 {4 B3 I
在轨圈数的最后一位数是小数。, X3 v9 A' }3 h
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卫星工具集分析软件
5 ?7 r- O- S  \9 U$ s# v
2 W& ^: R7 Q9 v- x7 d1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。1 v5 b. Z( M# `2 _8 o  `/ a
# i' Y  ^& m+ f- v) W6 J0 z0 W2 f
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。1 f( \% n. Q# Z) h2 D# h. H
% d1 G" p9 ^3 U9 q9 ?
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
3 O" O0 R, V2 V) y6 f2 A1 f* A* p
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
- |7 T' b$ E& _' @- D( m0 }0 u$ G6 ~% E$ m: v# n
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。$ [' |0 B! }8 ]3 C
0 J5 P* c! B5 z8 F. ?$ m
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。. B+ o  w- W. x8 l1 V8 n- u0 x
; B9 x1 m1 D/ T- r
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
: O  @- j5 q/ Z  |7 p
3 U, b5 Z. a" t* V# zSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。) M6 a, [0 @+ p" B5 ]
# O# W) \: {& a" R7 t* E
2、STK/PRO主要功能5 _! c! ?0 z3 E. L( v& f

1 j( B$ t4 Q1 [6 W* r3 U+ _STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
# _! j/ g' }% D+ r; ^
& o# u0 q4 I1 w(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;5 B1 A' `- @3 ?5 r0 i! ~
7 i- g# B' @1 k( m% @% i( B( q. X0 S
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
. L6 J4 {5 z1 x1 \6 z: I% k
+ z$ w3 u4 y% g3 c1 a8 H(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;! f) W2 [3 x, O* h3 t

/ t" Z/ e1 y6 D( F& g1 X/ @& ](4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;+ s8 i7 ~& l& i
# _/ O# C# v1 e' q% y. e
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
, m% m4 s5 U& G2 A7 M5 }: w
( J' ~* A/ n! ~, a$ P$ \9 H+ p(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
# M4 V; h2 B$ V) w* P; e: Z2 ?! `* A) Y' p) S
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;7 W: t6 R  E8 c& J/ ^$ j8 {
- L8 H: S3 r3 _, I" R% D9 `  A
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。7 S; S0 D2 T( U7 o2 j

* a/ P! W& X$ w! S' d  ]! @  aSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
- L- Z6 v% ?- ]6 `6 s1 G$ J/ {! m' W: s0 b& u* i8 U! k2 P
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
- Z; ^' X1 R. t& M4 F# c6 f0 u
' E9 P, G0 v) E6 A5 u(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。# \$ r: |9 F4 `( X, |
8 ?. F: o8 q; N! Q* {+ e7 V% ?4 r
3、STK/PRO特性
7 M5 T- Y5 e0 L$ e; f' W' x, F2 n$ Q0 f6 V: Y7 c8 g
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
5 m" A" l) g1 ?4 s/ F. n% `" d# v
- ~' o( l; r' e5 F% e2 `. f(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;. h/ M- f3 f4 i" V

  ], v# u$ j6 W8 X; R0 `" r(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
( D& g4 m+ V" z7 o# _6 }
+ p, K& ?# [& C$ `(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;# q) _5 J0 i7 u

  u2 J0 [0 n9 |# j2 t8 X/ v9 [/ Z(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;0 v+ w% K$ {8 c! X( x# `( x
9 y5 p, _8 Y! M4 A8 d5 E* Q; n
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;9 J/ x& z! o& c& y! x

" M8 w9 j* g2 ?9 i(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
$ S9 ^/ p: \  C$ @9 G- Y2 L9 T2 }8 X: c! L+ G
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
4 }3 U& u9 U4 y* e, [! v; ^# r/ C5 U
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。2 ~# @& t( i& W$ t2 ]$ c' ]% B, ~
0 h' Y1 |1 g* t7 T% f5 ~% `
4、STK模块% ?" ~3 M2 K/ e
6 v7 w) \  W6 U. i
(1)基本模块。1 |" t! l: {& d# i

" Q4 a# T) Q6 ]9 L(2)分析模块。: E& @( l0 {) r% G

& i" q, |, e4 @$ ?; J2 l(3)综合数据模块。
' B/ v' U9 _) b: Z; u/ i; y. m$ x& k/ r" }* d
(4)扩展与接口。, e' H% S7 u) p5 [/ F1 k3 h
! ^8 |$ ?( `' U7 N2 P9 w3 x

, ]6 ]6 a2 ^2 e7 g7 T( O5 w: `6 i* S% L6 T% u4 ^" U0 Y6 R
AGI卫星星历  t$ X! K8 c1 l' F7 r
) j% U- y) n5 g$ h6 P: \. y
1、AGI卫星星历2 {8 y# l* p7 v! K$ C- m
& a7 O8 {; G; I* U, c  @" E
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。! r# ?  I$ R1 Y: h
( c( ]$ u8 ^+ S* O
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。2 i, B4 ~8 ]; |

0 d9 ^* T. `2 d% Z8 U- t3 Y' c发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
! ~3 G/ U! g( [9 d& y( A3 g/ y2 f( @( j5 f4 d4 n
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
- ?0 m; |4 \7 \" ~. k, q) G. D( T% Z1 }
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
+ r+ t" g1 `1 {, @2 t% l0 r8 X, K8 r8 y* ?4 k' L7 L1 \/ {( D  P/ k* Q- c
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
- x. M9 F; A! i, \7 e; T( z. s9 c6 s- X/ M4 [( ]
2、AGI软件应用; ~2 ], R  l; b/ t) d
+ _' F1 s4 S  {  N& T
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。5 \. Z/ M, H) P0 S% O; v

- }/ T/ f( t; o9 t' m# S% [( S2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
" t3 Q: n* [& A/ U3 x; O0 Q3 e" U: q8 m( f
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。- `' W% F& i) M1 w& O9 p% w! a2 p
6 i7 Q: Z& U  h) h
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。# u/ z% ~# d2 R5 s# \- G

, y+ ]4 c8 F  r( g& W% kAGI的测试:# b1 w7 y' d$ C4 c
% j  t7 i" K% e; n" B3 x
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
, G/ M' @6 V9 y  x% y4 K! c$ e! `1 \8 d' w. ?: o5 ^
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。4 F0 d+ R- e" _. M: E) v$ @+ C
1 `1 `" E5 H/ F, q
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。/ }. A+ P4 J5 N

6 f0 V, A  M. X( f& hASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
; i# v9 V2 j* I3 P9 t) w/ G8 @# U, [9 }$ R+ Q
(2)时间:2007年6月15日
8 F9 C2 w! s) @& m7 |" d& `( e# \# M" S
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。1 d! b* h+ O" O; W

  q5 w( e1 G, [2 R狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。- K$ c# M# c- Y
4 `$ M# e' k+ j% s. C# v
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。1 ]$ m! j5 i, a, m9 ^  C1 B
+ E& z! H  |, a, v0 P
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。; O5 n/ G! r1 f  }; {1 P

- L7 a: A' F8 \$ o1 a尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
4 f/ O: b3 \: t
  |3 |9 n0 O7 C7 E( @- L/ a一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。% }) s- z3 f3 N8 b

( N& N" d3 R! \+ G( @7 W“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。+ k9 z6 K3 ~3 T& t* M

' x. r+ G* z( ~. r- W2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。0 g2 u$ |" M# V' p. B7 U3 t
3 _2 }* A: \' k& X
NORAD跟踪系统0 E. f5 u4 w9 a; e& p
/ l$ R; |  `/ q& z) u
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
5 N0 z9 C8 g2 E1 N' t7 v# M2 J* x& U" E$ m
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。, c* _9 Z0 ?2 ~' X% T! F
+ l3 P% V8 e; m& G2 J! J
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
8 `6 F( s6 N9 Y: F4 I* g
# t! `9 D+ Z4 w4 V  w1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。- i* y) t3 v. _9 S

1 P! H4 d" {' r& I. rNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
/ `8 ]0 s' M! v
+ v! a; Y# }: w$ l# ~$ w+ o+ ROrbitron卫星运行轨道计算软件
0 x' I4 c% }7 t. Z0 _. {# c- S1 W' @* |/ A
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。  R, u0 L+ Y0 M% I8 {

) a% J$ J* `1 w- F) F4 G+ T1 t3 gOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。  z2 p& P$ `; D# w9 W( U2 E& ?

: G! z! B6 J4 p2 `. uOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
  Q; u7 q- l: O# y) f1 c
1 m& I5 ~# u8 z. O2 R& {Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
" _2 P) B" {3 r/ l& f0 }4 x2 M3 l- C
' M, M3 H4 N( X, Q0 c% w( B, n1、Orbitron主要功能
6 |8 O0 n* Y5 [5 X7 ^# F, e8 V
3 d) ~8 D0 o- z# W4 m& _  W(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;" N9 \4 d- q, p0 S- F, G
" x& J' N) F; C
(2)全屏显示及简报模式显示;
, L! f2 `$ |% o
4 `: L* [: r: e6 p+ b/ F+ [(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;- {' v' [8 D" b- W

+ Y% y  @) h: E2 E2 m2 G(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;$ p- I8 m- ], o8 j0 C4 T

- Q, M3 A& S/ R# R1 D* V& {: U; K3 G3 v(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);( A" W8 ?3 \) T
. n& C6 [8 F7 [0 _# O7 o! q
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
. A( X+ Q& P' D9 s1 S3 x2 X9 y8 @1 U! D* m9 j  W3 R- i
(7)内置一个屏幕保护程序;9 t, y3 E& t4 H
/ J/ o& e' W9 g' c8 ]
2、Orbitron特性, X7 x6 G9 ^! k3 j$ C# Q/ f. A* m% Q. T

; j, r# w2 ~- P(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
3 L- j5 c" F  @. W7 _  X$ s* p  k+ f  X  ?0 D+ N+ [
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
7 v# F) A4 d& e! |/ Z
( B1 a9 i* U: f8 r" s* l(3)能同时追踪全部卫星;
% E+ m2 [4 \6 ?  L" S* M
( k5 J5 ^6 a) `- c(4)追踪太阳和月亮;
5 O' b4 Q5 A" d8 H3 L
7 \# A# G0 U  [/ t(5)卫星轨道运行信息;5 D9 @4 Q  \4 ?" J5 M6 w
0 K* V) |. U5 A9 g' C% b4 X/ m" B
(6)全球城市数据库;
' w8 D$ h: {6 I: a! X
" b7 O2 }% v6 h8 o4 l3 l) r(7)卫星频率数据库;2 c$ A: b7 i0 I" D- Q. [: u( V8 ?
9 r+ O+ y. e. e6 a' h
(8)雷达扫描卫星;
" ~( G; T+ U) {: F/ U$ m# U  \; L) [# @+ Z. z1 v
(9)支持多国语言;0 v  w. e  c. p5 L8 Q# n& v; F7 q
4 Q: ~- k3 e+ r2 Y( Z& k
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
" q) V) U- \& D% T% {! n2 ~
3 _) M2 S: J+ K/ C) |(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
1 [& E* b: I8 G  _6 Z4 j
; f! ~1 M& n' w& p6 R& D! {(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
/ \$ M; K3 u# T
4 F' c( Q/ r& L* Y( V$ u7 m# @(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
, x2 \; [2 H0 z; v! A6 f% d: O, _+ J& ~/ b  Y
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。. p6 ~+ V2 l3 h" U1 V, B

) N+ F+ j/ @  m+ }, C% Q为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。" T( u0 B: F, h
# U, ?, t2 a- |! y7 I
3、Orbitron应用5 P, P  }0 O* g4 _8 w
' k$ c( V8 t* y' f3 l
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。1 W  y3 j0 }3 u- a* |
' f4 L9 q$ z  }9 p
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。: a: X( t/ K$ N5 G9 _

- V, ?0 h9 I6 i# i! [0 W* o2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
# |# G$ @) y  Y( }6 N* p
0 C9 x3 g0 l7 y6 ?: E- C2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。, `" y. B6 y5 |/ e, ]

: l6 m2 f* U% u5 N4 b; F1 \(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。+ a6 U% X6 A/ A7 A  N% r

8 x' B  N4 H& E; {11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
. Z1 h( n1 y; U" t9 G$ k& v( _4 t% g! }2 K
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
; P0 S5 }/ |6 f2 ]( d0 \2 c
( u- F. x1 _1 O, F( M+ h6 ?& Y(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。* @& Q4 ?; D3 L# G& ~

6 M6 [0 f' {, v3 z11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。
# Y: T5 q/ B3 k9 C3 P9 S( |5 U$ \' W- j7 E. E' G6 {
ODTK轨道仿真器$ J: q7 u5 G! Q" y6 d5 o
  ?$ S( h  L- W% M3 C
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
  {3 G& V4 M' @0 `0 ^4 G% k/ M
# j# b. ~; c! Q, F1 P3 y- p: oODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。" z. i+ F, J/ L* j/ @# a
- L0 M( e" U! }) _3 q9 E$ J
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。6 G5 @0 ?7 c" a; ]$ A  J/ w# X
3 M2 m) T, V" {1 n& ]8 |1 t  z
1、ODTK功能:5 T! L/ e; `2 L$ p. A- H  k- n; e* Q

: O% l6 ~: e& r# I; u# e. j为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。4 |5 f* ~, A7 Z- y, I: j  P
" }3 ?3 q; P* t- w
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
: w& t* N  i  D( f2 Z; |5 c
) W: O5 z& L. ]/ R% y卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
5 G  V( Q* N  h5 e" Q* A5 P0 q
. i; N& V* `% R' r0 t; |' [ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
, q/ q1 |! l0 T, E+ f" F9 G8 ~( F; e% u8 c3 i3 ]
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
5 z+ a/ J9 I* k, ]% I$ U2 V5 |) l
8 c5 I, a' C* }卫星轨道的误差;1 g$ ^" `2 z# Y' P" b7 x2 w1 _

3 r$ D# Z9 d3 u% y* m跟踪偏差和卫星位置;# n( c! i( t( Y* }' m
9 Z9 u1 R  `5 c" b
矫正卫星的校准参数;4 b: u8 O7 ?" M7 R  \" e* f
3 S9 u6 l% t4 F1 I: z
卫星运动的太空环境影响;+ n# K" z& b% @( Z/ b7 G
  k; P2 E& w2 _
全球定位测量卫星轨道和时间;5 u. Y4 t/ K: w+ n; v# ^( m
) h1 p; y4 U, ], A
全球定位测量卫星监视时间;/ |& J9 v4 {5 Z! u& @" Y
- i" Y- \( H. C9 n6 z  [
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。0 Z( t, S1 N3 r& Q7 u
1 e2 g% o- |) L1 ?) ]3 A; C$ o

3 E1 q0 }; l9 O; t" L7 F: H* ^
  H$ ]6 M: H2 o0 uStarCalc星图! h8 r; g- l  ]3 e

7 V& v$ a$ m1 T; H7 jStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
" V, q4 J8 ]! w% f9 a+ s+ {9 c" u$ Q8 r( M3 H: A
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。" c0 D$ v$ J) ]( i+ ^0 n

3 t9 R' }  K# N( B2 Y& T4 }& R7 DStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。
* N- }  K% K9 L4 K& w
' F/ `7 S" o- w
: m6 M7 E, Y9 z& `) E: g! J; j7 q9 L
StarCalc星图功能. ^" j& M; r% ^( b. y
  ?2 ^1 h% h% ]: B1 ]
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;" f* J% d/ q  K, c9 b( D: u! `2 O
2 I+ }" t& C3 d6 y/ |8 P
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;0 j0 N2 A8 l% z4 h+ t1 a* |% X6 ]* i

1 a3 h* L- Q9 u) N3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;& C& n' p& ~$ C4 |  O) Q: v
# K- @+ A2 R1 u; R# l
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
+ w7 P9 {2 x! T' ]+ w
8 ]0 f. v' B, Q& E( I5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。7 ?7 Z) K- e3 @* _# y

, Y7 b5 {7 A  ^4 {url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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