找回密码
 加入
论坛相关问题,请联系:点击这里给我发消息
其它问题请添加QQ群咨询,QQ群号1:642517,QQ群号2:123306696
查看: 10228|回复: 3

基础知识-卫星星历

[复制链接]
发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历4 l! u6 a8 D% w8 }/ J: A1 |! L

9 S8 w3 d5 C4 i" d
. ?1 C& G4 G; `5 [$ E作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
! ?9 u: M% s, a4 ]% K$ x2 L
3 h/ G: j! D4 Q( d何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。8 E7 ^5 J1 Z: V

4 z5 v/ v7 C& V3 j/ ^卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
" V: x* N# W" G7 j% {1 M3 W# `' C
1 E# g2 W9 X6 l4 r) m美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。& Y% t" g3 s% w& `

: Y' L" Z5 W/ p. [5 f卫星星历) k0 k5 @  P1 t  F1 g1 h' y! ]* |  k
% O& L9 r; r8 b# |+ |, z/ O1 C  t2 }
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。- E/ Q* y/ Q' b5 E7 A* P

. H) |' Z, B1 P) a卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
% F1 F2 o) G+ v8 B9 l7 t' i2 y) a( K4 }
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
2 Q" w; o* H7 u' K# w& F, p
$ j: e+ R& z0 T% K# y卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
: l6 K, O7 j3 ?4 m) ^
6 {# B' A+ d' r) c- o卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
8 }1 _+ }4 f* h' Y1 k  ^- j; p$ Z1 {: F3 M
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。. D9 J8 H5 t/ _% M* t! K0 V5 S
4 Y* \3 E7 K' Q+ n
卫星星历定时更新。3 U+ y6 g  X- K
! i0 H( ^8 Z) L& {1 ^
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
$ t. [7 ~! A# i) ]6 z
# v1 a  x/ B6 u( A卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。' r4 y$ Z0 ?% J0 n5 j

; v% N( k7 y1 `$ {% j. E4 u二、卫星星历格式: C- j+ p0 n# G$ x
* s! S( c- P% a, g5 a  ~
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。4 N0 h$ T/ A! b/ E+ h
7 v4 |) L; ]; a/ N
三、卫星星历格式含义:# `7 R' H1 w" q* a7 p0 R- X

1 I% K1 @  b3 l6 L8 g卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
3 H, S6 G3 V& P4 E5 A) ]8 S- F" I3 f/ `
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
. ^+ U" [) f# R. b% U0 U7 {
2 {6 `; ?* O& J' S' m- w2 G第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
) v6 K% p- ^( v7 P6 P) X& u# |$ [+ Y1 j! E0 n# b9 U
四、卫星星历字符含义:
5 E6 [- t9 f6 X; a& X
4 Q8 ^, {9 o6 \6 K4 R“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
2 z" m/ Q( T7 @$ `, j) A0 v8 O( B
五、卫星星历编号含义+ U9 R4 k% c3 v; g
4 ?1 Q- Q: R( ?0 s7 P. y- F
(1)第1行,字符号1是轨道数据。0 w: V3 [# f4 R

7 l' y: C  R) [9 |7 x(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
; Z0 o. |1 I# ]1 r  h1 ~! k0 h3 m2 z" o2 v7 V
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
/ W5 c* T- @  _# z4 T
1 N2 m5 u7 B4 w+ n9 L' UU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。7 F( K  q8 }" u
+ a( B& ~1 f; r0 v6 n- N5 }' R
(4)1~6是卫星的发射年份;
* t/ k) J! }9 `" C( B
0 r' v2 y' u1 U- m(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;' s% Q# L# v" b+ k9 b4 M

7 A3 T0 }, H1 n9 a: j! m. F2 N/ q(6)1~21是两个轨道比较参数;
' X( r6 I& ~8 W, ~' t, F* `. U" @, L  m$ M" _. Y$ a  z  k# h' D
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
. l1 m! ^; P6 b5 G2 u
0 Y2 v+ |+ S! E6 q) ~& C六、卫星星历含义描述
0 \& |+ P1 [  V& s* e* U; i! S/ A
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。! g3 f, }, }+ c. f5 x
& M' G9 d, ~5 V- D1 J4 A
七、卫星星历分析
1 R$ `" g# i( E. W
; X6 c8 x# n) _0 S% |$ d7 i, |3 x卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。- I" b4 W/ H- o3 J$ t" D. _3 T

$ I+ W. C- V) x$ Z& I* i2 a! c4 K2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。; ?( J6 I4 B2 ^6 C
8 B& Q9 d4 F) b5 d3 B  p
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
; I7 s2 Y' |* M9 |1 Q6 ~& R3 X5 [- h$ I8 G
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。% h, n+ ^0 L1 k0 v

' R+ C$ a8 S: {6 A, s八、几个中国卫星的卫星星历3 e9 F" G$ f# @4 J
2 X: _0 V+ |8 M. \- S, e( {) b7 J
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
2 B* ?" _/ b! p0 i# e% u" {
  a) S+ ]* @% T* Q$ E" G$ V(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。1 ?0 u* I1 p: ~2 n0 |

! Y$ ^, F& N1 I- _& l$ B(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
1 B7 w  X9 \( `  d3 V& w
4 D& P- d4 E% K' v6 ^4 E- E% D九、卫星星历TLE格式名词解释: f+ X5 Z, ]4 c; H* n8 f

7 n4 P7 [+ |- e( D6 R2 E( m5 `(1)第0行6 Q! ]2 n% B) ~- r/ M

/ t$ c1 y" L$ V9 B8 y+ g0 h. n9 k+ R, X第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
' @6 C3 R; u; ?, V; b- r; F, L% Z& O4 c* d6 Z
(2)行号
/ T2 Y+ M- l+ `4 m
2 ^- G3 l) M' J4 G9 a2 S* \行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。6 h& [) ^/ o$ X# k3 r
1 }7 F1 f/ J3 Q
(3)NORAD卫星编号% w4 `5 ^, Y- K$ ?2 J

% g' g$ d. s- _* M* W, QNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
% y, O$ s* B. @2 D
& _, P7 F- a8 FNORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。& W( N$ V# ]$ h" h# C

% Q1 M9 [3 h/ X$ f1 ?如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
) A- S9 e; j' c  R! l3 m2 q6 P& d& }1 X4 E
(4)秘密级别( A3 d9 V. D# K4 T: _- p" V# T( {; y

- g6 n9 S, I+ ^. h* j0 x卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:# {5 y" z* |# H

. C* R6 f7 N* ~2 X9 W* F①U 非保密的
; X3 h" a8 n# x1 X1 `  e; d2 t& H% U3 D& ?' c: P
②C 机密的
9 c- J: y! f5 P2 x/ U# t
! T  y4 H  W- b0 [, P  q③S 绝密的) v5 j) U8 d5 [' C

) w' ?# V/ ]$ }(5)国际编号
. \( q* d2 K. D, K* @! `5 S6 f; _
" s  E$ `. V& L/ _7 W5 J  c国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
) l) E3 x7 d. T. O% ?. m) O5 X, R) X
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。$ X& v$ x4 y; e

+ z$ x3 w; }7 l" L/ u+ l“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
7 C3 j4 J& J: {5 u1 g: x8 Y1 T$ L8 |; R! u9 |
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
, G: [% k0 E* r8 U
7 ^1 [9 b! A5 [/ d  m0 H2 q“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
9 |* Z( W# p  F0 O) C) T+ O7 q4 C4 G
(6)TLE历时
/ m3 d( h  d1 Y: ^
. f8 W3 ]% R. v7 C2 p% O世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
' W8 Q+ R8 l: }; y0 ~6 s& h* G% U  c/ ?8 Q
UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
$ f/ E0 w1 }! Z7 I7 |
# B4 W8 ]( S$ S8 JUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。5 c4 |/ t5 p9 L) r9 r; M

7 G7 O5 V' Z( q0 T  p& f. YTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
- u2 r8 \- v4 J$ C# Z) V! j2 D
, d  ?' W7 w6 O/ Z$ y- n; j$ g* k如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
- b! z& z6 q4 b* }/ U& r% ^3 S" \& b$ X8 Y$ D9 H
“07”表示2007年;
  p5 a% V- X; ?1 L, d+ C- q
+ G% p. x) D: R4 h% _“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。( B2 t: I2 b9 ^1 u) Z/ m* b! v* l

& E. E5 F, N/ ~/ j3 [, a  R. y(7)平均运动的一阶时间导数8 j1 T& A( w! ^$ s& J
, y  t' ?: U8 }0 [
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
# y* L3 H, X" `  I0 E% d! e, A, o! H3 q. Z$ ^
(8)平均运动的二阶时间导数! j* W* c; _* ?, [$ Y8 H
1 B& z# O+ _/ S. m# k2 F- A+ j0 ?
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。6 c3 S5 H$ N( y# h  X4 d
1 w  \( p2 A9 X& `3 C9 c7 y
(9)BSTAR拖调制系数9 K* a2 _4 A+ d9 @' @
/ x: _) r! {6 ^$ t
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。2 y* p/ I) r/ q9 q: I

, Q4 W) T/ j9 wBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
& L( k& S) m: H9 q  j# |: \! |" ^/ {/ P  f
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
. S) t, E3 P5 e2 s* s, i$ k" Y4 ^' j8 m
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
7 D! F; C  ~8 q. n8 z0 ^2 B" a' n6 H2 l0 l: F. a
(11)星历编号
5 C3 M9 q) M% T8 F% `  h7 w( y7 j% S: p3 ^1 Y; g  r! C5 c: _% n
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。& H9 s# I( h4 H& k
; r9 D0 ]& K4 B! F6 c8 }! [9 Z
(12)校验和! s8 T, [  d: r* r7 b3 _
9 g7 w  _/ E' D6 |; S- _, ~7 U1 V
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
7 O6 t" s$ U6 R( [3 a0 F
4 |# q' s- T* I3 {校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
7 G$ M& z9 T8 j' v9 J0 \, C: z8 @' G: c; ~/ E0 e# \" Y
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
* ^1 T" e( u+ E. C
3 F" S0 v9 X; e  i; w(13)轨道的交角(度数:°)+ A* N/ _0 {- }1 D- D7 h

* h, `2 ^3 X- b" ]6 e3 `轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。+ B) V! y$ n( u" m$ z! l  l/ c& g( T

/ U3 r; i4 ~- \(16)升交点赤经(度数:°)# c% k" w& c3 k" O6 C, D

" P3 m0 R1 r' o3 p) D. m% F升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
  j0 B3 U' \0 l/ X4 g) ^$ H4 g1 W: g' E, m
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。7 A8 K& Q5 Z5 Y

  a/ J" ]8 h+ {+ L1 I' W, G) U升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
- b- ~. e2 B' G( s" y
' R1 h+ q9 \3 W8 d(17)轨道离心率
2 L$ h+ Q8 v1 D4 M
2 ]4 k1 d6 Y* G) O2 D2 t$ y, h+ D轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
# ], t& t# F' {& L4 Z7 d, |' k7 _% U$ n
( p! t$ @/ G5 B; @% I: E/ A7 e在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。2 {/ f0 M% ?  D& w4 R

& K- z: C- ^( O. H(18)近地点角距- J( [4 B0 O, a8 A

0 w! G0 D9 S  P" a# `/ Q近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
) D: \: s* \) k5 X4 {
( I; r# e) e/ L* S(19)平近点角
' y+ i+ ?, \" e; x8 t- f3 f+ f. a# G0 P' [$ E/ o
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。" t  ^& L# X7 E8 O' [, F: g' e9 B

4 A4 v8 J( Y1 V% X! e平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。/ o& p  {$ x- S. R, R
9 k, p8 Q3 z0 }- K  ]
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
5 @0 K; x; Y9 t$ s. [! J  t! h+ ~: N+ B6 n- L
(20)平均运动
* x7 s  @$ i6 f& c' e: g" C
( ~: C4 E) N# W平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。& q( }9 p& J* B# }
1 q% C/ v5 L1 H4 R
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
. B7 _4 d9 K: T  `  _9 E
& ?: g; j0 G8 I6 i$ H8 M卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。! T% e- v% M2 }1 ^, e
7 E/ V- M- m3 h4 `. Y! ]
(21)在轨圈数
+ [6 a6 H, v+ D7 C4 J5 G+ \6 Q( @: x- K
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。2 N. }( a# k3 U9 \6 E0 p6 E; q+ p
. }( n. [, l7 b% e
在轨圈数的最后一位数是小数。# }' y: w2 D1 e0 T5 y% l. a) a
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件5 a. F! R" j1 I

# H& q* R5 B4 p8 q! q1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。, Q. [( b+ h1 P0 ?

, c2 ~& A. g) L) @" N' S, I8 ?$ w8 }卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。$ t, c8 B8 d! ?. t! l* `- F
% @4 ?# U4 ]5 p( j
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。, J3 M* V' f1 S3 R' R
" g" Y4 z7 H+ ?. I: ^2 r
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。% T- m1 n% t$ G

/ [% y4 }: F( U& j, B0 rSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
# b" N2 E: ~8 D, t8 G) N3 t' _+ g+ P! _# P
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。) V, X9 o1 U, [/ C& i# g2 T8 c

4 U+ S3 @8 A+ a) {3 S6 @. `( mSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
7 v2 G1 c% X+ }) A7 P0 v& j- ?9 ~1 X* c
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。3 D8 ]: k; @: v* U  T* W
, N) B% t6 {  ]6 e0 y* t  L
2、STK/PRO主要功能
* d) r7 d3 Q9 B1 ?. |+ [/ \; k" D3 i/ ^( M6 ^% P" U  a
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
9 u! J  u: {, R) V8 ~! [2 r5 z7 m' z+ z$ ~9 @
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;
& T5 c) x% d$ v# u6 u* v
2 Q, e& J0 s7 L+ r/ m' U(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;. E. \! s' [: w( X
8 J/ D. v3 C: S* Z+ D% D
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
) F# h% x' M9 V' @+ j- F. m& L$ o) H" P( k+ S1 E- p# e
(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;4 U: z5 S6 \+ c& T# v' d- U2 O3 M
( ]6 ?( S2 F3 u
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;' T5 x! n) U6 ]

- ]8 f5 C, t: J$ Z(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
6 N& Z; H1 C$ W" _( P" @3 ]' e( r% ?  Q* O4 f- i- c8 F
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
4 t) Q3 X( t) w
7 R7 i* y$ n) C& l1 J% w(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
/ G& x: U8 B) o4 B/ w
, E; W% Q' u* N/ o5 Y7 J& FSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;1 J$ {9 O7 v3 S4 A& f. \

' F4 ?4 l- ]/ l5 M: r* a(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
" U# q6 C) S! K" @3 g3 W) X" g- y
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。3 j$ X# h9 v6 |, M

$ n! G$ E4 `! E6 o3、STK/PRO特性
1 m; ~- ~* v" F1 X
) U! U9 u5 y2 N3 {# l3 A(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;1 i- P7 V/ f) R6 F) T: t

6 F$ }( v* Q+ o, f% @# i(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
: b! R/ j1 m% I) A$ r" I+ Z2 i" T7 ^+ D, r0 \
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;+ D: b; H- C4 L2 b$ r
4 F# r6 @- {" `4 |( S4 q: F0 m& y
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;9 T" L& ?# F& L/ N+ d- r$ q: F
5 m9 ~& j- D" r5 ?
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
8 n5 u; ~% ^: Q+ W: d
2 T  C+ E4 _  P6 _! O5 t(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
  S, Z% a, P1 u& [8 j$ n6 ~. g: S5 G
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;% i# f; b. p! Z( l) C7 V  n- z8 J; F: g
# j% k: m0 J4 ^9 _2 c
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;  n1 r$ N! u' q1 O! q8 x

9 s* T6 m7 l* p8 ~/ ^. N6 a(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
4 C+ F0 i3 X4 _( L/ C4 ]2 r3 m
0 H$ X5 u, g8 O! g* m  d, ^4、STK模块0 x1 {( o: u9 ]& B

# J' h5 a* i" n, f1 Q! Y(1)基本模块。# P! i  F. p! u% X. q; n7 i0 b
7 B3 b7 g' g" ]" M# P2 a* s
(2)分析模块。
( ?9 x9 j" ?, ~, v& Z# \, i  |5 p& M0 c+ j7 ~5 \- d
(3)综合数据模块。/ O/ T2 u3 n; k. D& u/ L$ `

6 J9 n) \7 g7 \* G(4)扩展与接口。
0 H1 B1 D& i2 h, _6 F. J, N4 _. b$ x! o8 X# [6 H6 l( }- C  A
: r( f. n* V$ k" o; r1 H% S; o
3 M6 I9 \/ W' e1 D* Q6 K( e1 r
AGI卫星星历/ E/ B0 _& ]5 ^( z. l( E/ ^' E6 i! t

1 |% j: |- A( i( X/ N1、AGI卫星星历, F( B* |. i& u' u& ^

. w# y; Z+ V: K& y1 VAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。& [' V# D" y, ]  O* r6 y

# f3 I/ e& i0 l; P: q& Y/ `8 yAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。  e' D0 ~) n6 V/ q+ p; k
! F4 R5 r( g. [% C
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
4 U- j% \3 {) D4 t8 v# S6 l, h  y5 r* G8 y# v
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。" R; b; h0 s% N0 V9 J
7 q' T: `, Z( F! o, `
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。1 M  n  C' a/ m1 s/ Y
8 q# z% {0 Q- D) D" Z8 E
AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
/ W! j4 D! n$ F# E4 s) ?
# P: ?+ H9 @* a% m+ Y2、AGI软件应用( J* M$ Y* \" o, S
1 }8 i0 O2 B/ D+ D/ k+ _
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。; ~" `; F7 L+ ^% ]

% \! {% z: W7 b2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
2 }% z4 C: J) v0 ]" a4 Q7 v- L8 h2 E: T2 R3 _
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。- T" v6 Z$ z, z6 l) S# k! r

3 A- R2 W8 s( K1 p+ W% C4 m1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。  S& i# y( h% @2 @' y9 T% y
9 r4 o- e! p/ N- k& x
AGI的测试:
9 E4 H- b% v+ p* g% j2 N' N; z$ Z( |& [7 n" c! {7 E
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。6 f& a' _. c5 M  g3 x" Q. D' y

0 X# ~; s& C" M; v+ h“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
6 f% i, q% y" t: W& B: F* C8 m, x* D8 R( Z& _4 E1 G. h  y& L
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。( Z9 g# O( v4 b4 l2 m# _

: _$ ~& Q3 \! G1 m, D2 F) w/ w( CASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
3 k7 q1 c) [3 O3 D) `1 }# J' [; h8 Q
(2)时间:2007年6月15日2 M+ d' @- h/ g

9 p6 \6 o+ ^; K) n0 p0 E: K1 uAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
! d; }; J! T( i/ q* G, N! v) m3 J: M+ t% z4 S8 a
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。" V2 p* B. S+ m. E- i9 `' r' H! G9 p

2 D  N0 x, E, y) c2 M2 x碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
( }7 l2 _; F2 F4 n3 d- X# [" N" h0 h4 L7 u6 e! H, @- n- ~- d" \7 Z
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
, _  \, |  W$ g# P7 P2 a9 g8 u0 X; @" {" x6 r
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
# V, l( {- l- D  x8 t0 ^4 p, g  ^. R) S! E! |: C# P; b- o, Z" U
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
: W7 P; Y8 S; o: R/ S
+ g! p' C9 I2 x3 K/ J“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。  o' n0 ?% k, b$ n! p* R: _& X
6 h  K6 B8 [: g( n2 y
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
4 c, x, D+ L$ w
% B& Y. w3 |* g% W4 d8 r; eNORAD跟踪系统
/ I' L( Y6 I* c3 y0 m( S
& A/ q4 N$ S" j% V1 B* G位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
* p) u4 ]+ _- K" X" H* B. u8 f
- [& u1 s% p6 g8 {* E/ l. tNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
- X/ B' h& f2 K) F+ z: ^
' b6 [) U, b1 ^( E& N北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
# C' g/ }% A- C  _# U/ u% K
* ^* [& |# {) Z2 z6 q2 F1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
/ w7 |1 d# \$ I- _! s( l! P: ~; G7 I6 `8 A% v& I7 Q
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
) S" p. K0 I1 J7 ], M+ `3 g
% u& G' C# X, V9 ?9 d, }Orbitron卫星运行轨道计算软件
& U$ N5 N7 }  \! O0 L+ j! ^* N; A& L. O9 `9 b/ M2 L, {8 W. w
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
! n3 D8 K2 b! ]# o  ^( C( o" m- t5 ~3 }% S" h# g% [0 v3 R
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。, q# A  @$ Y9 j( |( K  k$ k$ }7 ^

% O: h/ @& ~3 n+ Q3 A  s% W$ HOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
$ l: T; J7 J* M' n
9 d/ ~. v5 [/ f6 ?& v0 y: A# |: l' P, kOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。# W& X8 I7 ~7 i8 L9 p
, |* u: X7 c7 d# a9 W
1、Orbitron主要功能
: y& U3 e7 i" \* V8 u+ ~+ F# M, P7 A) j
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;. x4 G1 m/ k' P' e
' }* C; X7 P% H7 x- M- a6 N
(2)全屏显示及简报模式显示;5 {9 V9 i, r2 }6 v  J) s  w6 h
! T! M! d+ m  e2 j9 i/ W' T6 C" T
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;+ V5 `1 u% G/ A) N. Q

& |6 W) u9 x8 G+ i2 W0 C(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
7 r5 M, q+ \) Z1 s5 S8 H' b, n2 q2 y  B# n$ Z9 H% U
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);  {# w. ^& D7 w
( R/ S  y$ F. l# s
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
# M; T5 {  C7 s) N  v9 h
8 K' d$ v- j, I8 |: `(7)内置一个屏幕保护程序;; f7 I, B6 Y, w

) _2 k" D3 \) _+ K7 C+ C: z, F5 }0 G2、Orbitron特性2 q+ i  R: c- t- T2 a

/ V- {+ q5 A2 f(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;# U8 k* c( H$ W5 b, [
% a. i+ B; k7 |
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;! _! f1 I7 E1 K
" N9 Y$ K$ P( {3 }" V7 ]! u% ?
(3)能同时追踪全部卫星;) f- j" O6 n$ |) d
' a7 b- I' O0 }0 q4 f' v
(4)追踪太阳和月亮;
- P4 H$ m* f( Q- ^: A5 k
6 K) g  U. \& x: m3 Q' v" k# n(5)卫星轨道运行信息;  Y( B; Y' @3 _. I0 c  H, n, a
$ T5 V& |$ s6 ?) V3 f# ]! k! q
(6)全球城市数据库;: b4 [5 g  v0 r6 Z1 E7 i2 {
% m: k+ j/ b) R% k
(7)卫星频率数据库;' V4 c. H( O5 Z9 |4 G5 D

5 w; l( c# C  w- Q; e& q(8)雷达扫描卫星;5 Z! `$ ?! s1 R
5 ?' H$ `4 }+ j& r6 g% _
(9)支持多国语言;1 _; g7 g- \, D) R5 S# A
& @6 g( Y* J2 p3 J
(10)支持来自640*480的荧屏协议;
8 B) x) r) H+ q8 o
& a3 e2 w' h, I& X; r  e$ @: s: L7 U# p(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
  a% _  p& M6 Y' c. y( ~, K2 Z
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;" }9 r1 p8 m& N% n; v
  m: X! m: V2 h# y2 p" q$ N# A5 j
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;/ M8 R9 U) R7 I: r8 e( n* {
/ F. ?4 l$ K0 B
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。  X9 p+ f5 K# E% `) {  |, J

1 I" z9 y$ t$ @1 w7 u/ r2 a4 x为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。1 N1 O# q, m) i5 l2 w, n: V' a
  h1 T# Z/ ^+ S$ a8 s
3、Orbitron应用
0 c' S) G+ n! h2 s
* a. m+ ]( M0 J) h2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
: h6 K" X: W7 k- \
) X# O3 ^5 a$ @% L! N, J0 x11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
9 }+ `0 O; U. x. Z: B' V6 y8 f6 [3 P4 x  c1 ?
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。
! |: \6 |( Q& C8 {# i+ h  \0 X! H& w4 v5 p  u' x" r' X( H
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
5 m) B' o# A: _7 Q: G2 b
3 P6 a. \% B' U(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。  X5 \0 p8 A4 ^7 ~% \) ]$ f

& M5 ]/ h  k; h. [2 O) g/ `11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。. }$ G) b- x. u
2 O, H! \( B' x7 G( S. {. r
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
0 V: ^: w& d/ F
7 N+ l, l7 {- w9 A(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。6 t; e- D+ X5 j$ }; A9 k+ w8 D

) N7 `  {; E# b( E11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。& r0 [+ F2 G' e8 |4 B: a" _5 {

8 Q2 B6 B6 \) N- F: u5 OODTK轨道仿真器
; I2 a) O& V# [/ h2 M" p9 ?- _5 k  k" ], c4 \2 F
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。7 ?8 r- V/ F' l. d' Z4 K% \: y
& s" a" _5 |; p' r3 i7 {
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
1 ?- F3 O9 }  }1 [( N0 b( U/ C/ I
5 k; L6 H/ B( X) b: kODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
0 @5 G! R/ @. f4 o1 a+ u7 M  ]9 G6 ]) I
1、ODTK功能:. K4 p. f5 L5 x: t
  ~+ B3 f% O3 W# j
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。
8 L% k6 N; q5 F1 {) T$ e3 q
9 _7 O& M6 J" M" u( @* mODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。; F2 a! c- ?& p  ^
6 L8 F1 ?1 e) _. C
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。0 i, [5 z' g- I
; T2 [* F9 R% T6 Q4 o
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。+ s; a, h0 S2 q7 d; \# ]. U

% H( s7 [; l+ R2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:2 C- a! n3 ?' G* z- G+ A# t5 J

1 F+ v! ^, o  }7 o1 L卫星轨道的误差;
  U1 F; {) d, a9 R
2 u2 U/ m+ Y9 w2 K0 r. ?跟踪偏差和卫星位置;
: W& t+ U9 g7 Q( j" v+ Y
5 t7 n5 E- c4 T, {3 \6 w( I矫正卫星的校准参数;8 k  M6 {3 r' m: h" e- \# \

, i' W/ i% G* D7 i3 T% b7 y卫星运动的太空环境影响;6 |8 W% c( b. j* A" C7 t1 _; Y

0 H- ^4 H5 k8 i% v1 W全球定位测量卫星轨道和时间;
0 q- q0 ^) p5 t) A2 |% }. Q2 y& H0 V$ t& x0 C4 E' u# y9 ?
全球定位测量卫星监视时间;
" O) [  g% C% L$ `1 A! H. y  F8 _7 |; X( w+ S4 D& M/ v( E
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。! P& G3 m' U  n4 p7 X& ~
) z3 L. @7 `5 i" r- ]! G
# h* k# w4 `5 T3 P# U5 s' d

  m6 y* T! g4 E- G7 I2 cStarCalc星图8 U" ^/ b6 V$ V2 l/ k+ D2 x# Y/ S

$ L8 A  @$ C# N3 ?StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
: r9 L% `/ g) V6 N  D/ j1 ~' ?
. w: x% M/ y5 [& |+ RStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
& N5 \9 K! z0 F1 K$ @- W3 O5 ?- c5 Q" V- s
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。' D  Y: m5 w5 Q; G1 O0 f7 A/ Y
7 C2 V7 M& |2 N2 n( ]2 w5 s" \
5 l- [( f* T& o
3 t1 L6 V4 r9 H
StarCalc星图功能
/ ]0 Z3 V+ J0 n# b7 K9 }6 U
. ~- x( c; X" ]* ^; \1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;3 W6 P! S9 a. U8 m
. v1 _' i# d2 J  D
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;/ {% C1 r) J' ?

! b) L! a& i% e" b3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
9 p' w2 E4 p) Y7 o8 C) f9 c3 c& |5 l1 E; p
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
% y) ]0 g6 L9 }' h* ~# z& J' ^0 x1 c7 I* d3 I
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。! o' B; W4 d, ]5 H6 Y
8 X5 m- B! _' j: m
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
回复

使用道具 举报

发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
回复

使用道具 举报

发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|宁波HAM业余无线电论坛 ( 浙ICP备20019809-1号|浙公网安备33021102000705号 )

GMT+8, 2025-6-23 23:12 , Processed in 0.052874 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表