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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
. n5 U  k0 F  G+ N$ \9 S( c. y+ l5 _4 ]7 H. ^

7 u9 e- r5 M1 P' K  N5 S4 U& w% l作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
+ h& s  Y, b$ d# y/ I& R8 |1 l( [' {- J3 J/ k) n  V1 q! j
何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
/ N  p6 `" \: x1 P; S8 X+ I( p  Y, b; }  J/ I2 c2 ^7 T
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。2 ~$ u0 a( n" f. \; r
% p! ]# [0 y- Z( V
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
! M6 b' V2 v6 S% y9 F- _( S7 q, x5 k0 }7 M
卫星星历% p+ }# O# Y1 ?

2 w9 E: ?- G8 U4 M一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
/ j# K. e  n" G' }$ t& q9 h. H9 ^* Q  q
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
  i) b0 I, A0 e8 @* u( U, Y" e4 l6 b3 m, X4 v) Z
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
7 {: ]: t- S0 l& `: T
% x% M, r+ x9 U6 n卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
8 B8 s; g2 B6 o& j0 ]% |% w- N
- s; w3 j; F0 V" R' J; H  w卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。2 G* z7 N0 n& N

, n. W7 U$ [0 j  K! [2 A# i- C" _卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
% O* p8 `2 R1 \4 P# B
/ W% `4 D* r# J9 f卫星星历定时更新。
! q) |6 s8 U' E5 S0 i: w
" o& t' G& n- \7 Z7 j5 p' p, J卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
- i. R* w9 L! n- E9 x! Z" y
' T7 I  N6 _. e卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。& c1 B2 n$ |) U+ v) Q/ c( q; u

8 S6 n5 r" H7 j1 R5 V8 z二、卫星星历格式+ N" f5 C* c# g$ v

$ x) Y( b- l. j卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
1 t; r4 Q* r. n1 Y- H! t! j) n; e( m# B
三、卫星星历格式含义:( {3 [/ L- v' D# n  R" G" |
0 ~( E& Y& F3 @" ]% c
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。- s3 Z: i9 p5 R, ~2 l

# d* ?+ B# N6 h7 w3 v1 J; k- M第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。' f3 y" v- ^! w$ w

, ^8 r2 j, W% B第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。8 j. Q" g" g6 k7 q. [$ }7 ~0 h" a$ x

. A% E2 C* s  Y3 A' i. E6 N, ?四、卫星星历字符含义:, y3 L6 z3 v( C/ B) j# Z

4 L/ Q! @4 w8 E" E“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。, E0 o/ R' ?( U7 O/ L; S

: M. Z$ [+ N8 S/ q8 Z% [五、卫星星历编号含义/ T& k4 c% M' [# d1 l/ I7 t

! e( }4 |# M$ |(1)第1行,字符号1是轨道数据。1 F0 ?/ J" |. E1 N

: C# r; q3 N2 V- r' _(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
1 G4 f2 g+ X5 ~7 N
) E5 v. g, ]& j% X; y/ o(3)1~4是秘密分级,U、C或S。, c5 C, |9 W  M) |' B0 j7 H4 X, g7 _

4 G, W% L3 ~$ u& n5 zU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。9 f7 @9 M5 i8 d5 U' h

" D* b. X. U% ?. d9 D4 h(4)1~6是卫星的发射年份;
. x. o; v; Y$ r' T8 T& |" n9 f% K! p, e/ x
(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
, I0 f" f8 i: F/ C  E3 K0 j; X3 W3 M( o  x- ~. F) k
(6)1~21是两个轨道比较参数;
% j) o8 N8 T& r  s1 d2 x: B8 p; Y1 @
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
/ e% y! U  q; u/ H2 _2 B7 t; A' P8 h( o' U% M/ I
六、卫星星历含义描述
* N$ p: p# L5 P, N* z* j: S7 Q' V7 K% H( X
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
& {2 c4 |. t* P- d9 R# H) v& J, q5 `: H7 O# Q. n
七、卫星星历分析$ n0 d- ?# j* o7 P$ y) e
; @$ F( d6 H; U- `
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
- T4 L+ N# u' Z9 U3 d5 C) n- V* i; K5 `
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。" V$ @6 ^! g$ y! `9 T

8 k5 V$ e& `/ d2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。+ ~7 h0 b& ^1 ?. B; Y

! {/ m- c* j! S/ ?U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
$ s, L* O! o) x3 Q" A
0 R# }' `% U! }八、几个中国卫星的卫星星历
$ `' @! \5 K, S
3 O2 E$ F* o/ }' i# k* X(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。- d" j) G; z- p! R; W7 I/ q5 L
* [+ w8 ~5 y3 j9 f
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。. J' H& B+ Z- K6 n6 Q* O
5 G) z" e- k2 _6 t3 F6 U% K
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。. K& Z+ d) @6 O  w* n& Z
9 ?' e# Q" _$ x. X6 b1 p
九、卫星星历TLE格式名词解释
( R! M3 e0 ^; E1 p8 o% w+ Z. m6 n' G& R0 c# h" \
(1)第0行/ s( M$ S# O' x. u  e

. L) V3 S- ?. g1 [9 l第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
/ H- X0 X9 ?; w3 M( V9 F. {6 G+ B& U6 {6 H7 {1 O& {
(2)行号
+ M' s- \, R( i2 N: d4 B0 ?5 D
! |  E* X# Y- v2 V$ a: S行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
' D  C% [: w. W( B" ?' Q- b; L! B2 R* f5 J% F  v) z3 W
(3)NORAD卫星编号
$ [# A7 h, f0 F* p" a7 p; b+ v7 U; r8 o% M: k, F
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。- [  g4 \. x7 ^' o! e. ?
& u$ S1 e* F: }
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
+ Z" L, J: B/ s* H  ^( t* R. P! W' U6 _2 s% A: W8 K
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
% @% L- I- X5 P' K. I1 V$ ?' _% W' T3 \! G( _2 V, Q, l
(4)秘密级别
$ U' |* O) n8 ~
- c; }% p( [  y, k卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
" f) r$ y' T( o: N+ e9 T1 a
: C: F. R1 k1 w% z①U 非保密的; l) i, x! x1 u. X% i

' D0 x1 G, X, d2 L②C 机密的, n9 x5 u0 Z( d: ]& v, ?- O' Y* w
9 U" B- d3 E8 v
③S 绝密的* X4 x3 g, T0 G# G

/ r  [9 O& P2 Z' M' {(5)国际编号
6 I2 X# n* W2 t* |$ a9 R# J6 L6 S% X1 k( @4 N. V2 e
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。. N8 P6 v; p! r0 K% B8 w
( E8 \  Y% k8 z+ z
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。4 F& Q: n/ b6 Z* S8 }5 C

6 x/ [9 u( h8 A“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;/ O0 ~9 \7 j9 }0 y
& l- y( z8 R- M! B0 Y1 Y7 L- v) X
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;" w# m% [$ K1 X: n' ^- x0 ^  ^7 Q

' ]7 Y" X" v' K9 D8 h' H“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
( |8 g! J# y5 a. m, r; A* W" f' u" S# a$ f# j
(6)TLE历时
- ~4 L5 F" K3 I" H6 x: P/ [" }! T' n: S# \5 J/ {9 |0 B
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
4 X( D. @8 a' k2 p
( L3 f) Y; m, ?+ _- CUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
$ G4 g8 x# S' b$ J5 C* ^. v. Q! [" E3 C+ F4 ^
UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
& `& m2 r2 d' J2 D- e% E3 w+ r; H& \2 ^# A
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。( o* v8 G( H" ~3 e1 k6 v6 j
0 Y% z4 ]' Z3 U! ~& v+ U  x  E. G
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
! {1 T8 \( l6 H. f) T4 ~# K5 Q/ R: H. `% c7 u9 S8 R
“07”表示2007年;5 [/ H% E' N2 `( [+ M

* q* p% I1 U4 o' F“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。2 z- L2 X* e+ b6 S3 u) s# v
* R( [) S7 |! D* q$ U8 i
(7)平均运动的一阶时间导数
) P9 H: h0 A) `; C) c9 C
3 Z+ z3 i  }2 n* S/ r6 T* |平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。) G* W9 Q0 n; q4 n7 o5 N" z. u
6 T4 x+ e% _, T( i5 K
(8)平均运动的二阶时间导数
+ Q$ u' ~7 ?( q5 h8 q0 {/ X* s$ }  N! J9 _; ?6 X* q
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。9 ]4 u7 _! c# a" [' p& W' q
$ p0 ?. G4 h' E0 w) j5 ~& F
(9)BSTAR拖调制系数5 P! _9 |( q! N. |  t" o% W
& |6 e/ C& e' s0 G
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。& a/ K/ r! S2 V1 ?' X

  @, ?/ K7 q& m; n6 WBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
) A+ e+ f& e0 H1 l7 C* z- D
# d1 b1 l5 a4 a$ l0 P- `, M* ](10)美国空军空间指挥中心内部使用
/ s2 x% m3 T; A( R& c; f9 v
3 p: }% j' y4 w+ D: G4 N美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
8 l7 K! U2 D* G% |0 v1 P. a  P6 ^2 s% C/ L2 g+ }
(11)星历编号( i- x+ D" E3 ?. b! H: L/ b6 k

7 ]/ ~) J4 D' K( _0 Y5 W- U8 R星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。. A2 \" b& W) d( o3 y9 @9 x
: h, G; r% Z4 k+ F  J. P9 M
(12)校验和
5 H' V* t2 s& M4 G! w- q" e9 r- f/ {" h
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
1 K; G7 G! O* o+ c$ D! q7 Y3 J; j8 i# t
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。" _6 e" K6 ]9 q' A0 Q- x( o8 x
8 y$ ?# Y, @/ ]* a5 C$ D
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。3 }2 S4 d6 H. Q/ L( M: r# X8 x. _. f* Q. c

( g+ S! q! g, d, ](13)轨道的交角(度数:°)
: n  i4 d8 P) e* S. E# o. p
0 p, g/ B$ p" U9 B. {轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。- y! I( h) s! M. x' e" e

* Y- w2 q% U  ?& E  n; n6 N; q(16)升交点赤经(度数:°)
& m+ l, e3 C2 J! T- o$ H+ W6 X$ A! H; X! a* ]. b9 O; l
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
) L: D7 Y$ n' e, B$ ?
5 G3 `& ]1 V) d1 F' f降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
- a5 l* a$ H$ a: |- L/ ^7 Y, X- Z$ c+ p/ Y# O& ]
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
5 z1 C8 |$ `7 w* {
4 W: E6 o3 G) |9 c. A(17)轨道离心率, @) Q2 p' B$ c7 z* u- M  M

- P# C1 E* h- M  E  ^! j& d轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。  L$ H3 `: Y& `$ w& o

% P6 v. {3 E4 z: `  v  }在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。; S3 V5 [- [% k4 w

4 D( c5 }4 x  ?4 c2 G) o(18)近地点角距
! {/ \( X) K& `3 @% K* F# H: `" S+ q; B3 R- [3 K
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。- L; P' m7 D+ `1 L$ V1 K" z. ]
1 \% `9 B) k. E% x% m4 ^( A( k
(19)平近点角: l5 Q9 [' c2 E* A3 `

" u; {1 @6 J) R" }平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
1 d  ?# M* h+ i0 H2 I. _
2 U0 E2 I7 f# x5 Q平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
: r& E: W3 Y. p* m; L( l) }6 P: L4 I
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
$ Z8 W2 |9 [: S6 v
- f" G  ^1 \' b5 ~. i8 E(20)平均运动% z$ ^+ ~/ z* S8 |4 W7 K  x3 d

! k( w$ ^& r  O) Y6 e平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。0 a# `, v9 g, _: h* l' U

  c" o) b8 A9 z+ \平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
- z7 n  w+ a1 s/ Y$ o6 v- u: T; Q9 R$ W- y  s5 B+ G; l
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。+ h0 n! D8 ^* F* P0 d; m7 d5 y$ ^
" X' L7 B% w+ X: z& o1 U
(21)在轨圈数
2 M! ^8 d* m, Q  D5 r* A! k" F6 `6 C# ~/ t. A3 o
在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
  L- ^$ A8 d) ]. G, G
/ @4 Y6 ~. t5 T; u在轨圈数的最后一位数是小数。
1 M+ d( z0 D3 U0 ^" F4 V__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
$ k2 N1 d1 w: o2 d) }; k7 m
! Z$ ^. J( d  o! F+ `4 B7 ~1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
# U: f% T8 R6 T# M3 h
* _; d  ^- Q- k, p卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。
1 s8 i( ^) o$ P) d, v+ j+ T5 A, d! N1 y0 i4 @& i
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
& T& E+ y: c: y$ x! k9 e8 ]) z4 V7 s* N% V' C
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。
+ {( B9 N1 n& c" K) `9 u9 f% v
$ }. d" i3 v; j0 [, NSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。6 t: ]9 A' ?  H, b

& t2 b: C0 @" n- B- Z) e9 G2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
6 N: s$ f6 o) a2 v  R1 t+ d: K& I9 I1 Y1 i% v& m* @
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
. e% g+ D/ ]0 u
- W. _: w6 K) l7 i+ o8 dSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
; Q! F6 \7 d7 b6 C+ v1 V
8 y  E1 w1 H! C+ N3 N2、STK/PRO主要功能
8 g( s4 W, U% C; k: K+ l4 L% z  y6 C1 H  P, j/ h8 ]0 I
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。8 u9 L1 L) \$ G8 z( H: @; `5 E: ]
& `) }( _/ c) T
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;( B" Y1 z  f  `( @* j

+ K/ z7 f( i/ p7 |" ](2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
. _4 @6 C' Z( E% y3 K: Z% a; K7 R0 ?
+ m6 n0 S6 k, _(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;, m) M* e, G3 r

( v, g+ B0 I/ p2 b- h(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;7 s$ u2 |0 v9 j, D* F, g
! c1 u9 W7 X5 f- T4 J& Y5 G
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;/ o4 P  N7 K- x, b( t2 U7 ?* K& G
3 L2 d& }' K4 o% y
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;7 z" s+ {2 p1 J/ h

2 d1 l1 [$ F( p0 \6 C- V3 a' {(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;
7 `: k- [! N' p& c- V% X; t- j9 k# F( A8 R6 w4 E. n( I! R( X6 E
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。) u8 h9 n: ]$ g% f$ K
3 T1 c" `3 X: S
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
& L6 g; c' f( K& D; I& ]9 k& x, n
* }. O# S$ P- G+ Y- j(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
! p8 k: Y# Z" R  N( [2 g! J8 T2 ^' A" }( e7 d7 S
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。
4 B' v4 ]8 H: p+ ]# g) q! C! r6 d- E4 E
3、STK/PRO特性
) H1 J: G. t$ m" m  _9 ]8 G/ A/ ~7 L
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
1 M% x2 G! F/ c- R" w& O4 K
8 a  T4 v# A4 ~(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;
( U8 g3 |! L' t( p  p2 |$ g1 s3 ]5 H( N; `$ s
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
% V8 U  y/ v2 k: f+ ]3 N" ~* V9 g' _5 @9 [* v/ ]7 X
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
' f$ I8 v7 `1 M. T4 n* v( a% W' b: O" W% Z! ?' w$ D) C4 o! G' O1 O
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;: P$ @- @+ P4 b# l4 t6 m( Q9 ?

1 [2 }' L0 ?$ N# B( [! y  G(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
% O4 |8 Z: C% l6 j/ i3 h# ~. y5 y. ]9 \! G% e1 m
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;  B9 N) O  _4 k3 h- W* y# h

: G9 |7 [; P/ ^6 j) y/ {/ D(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
0 [  t/ T5 T& f% B! A, W# ^$ Y- \7 P
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。4 v5 ]  J1 I- j2 w6 j: w% f) N3 s

# r7 Y. r" u1 c8 ~1 s- s4、STK模块. w+ z4 g& z/ u. w

6 U0 O: U4 t9 i. l* O(1)基本模块。
' n+ r  t6 t1 L& a1 M+ f; Y! a5 O* A/ B9 N2 e
(2)分析模块。
8 e7 D* R! M* M. X, i# T; [3 D' Y. U: L
(3)综合数据模块。
' ]+ D/ B. E' i# T9 e
9 m  r" p) l9 u(4)扩展与接口。: u" `* j  v( ]$ w( d! a1 H
7 f* J' O- e) @" a0 e7 N
9 y& r3 @5 x* w3 V! o# W9 K4 f1 g

# T* x( D; x8 }# r4 y/ ?9 `7 W/ qAGI卫星星历
2 F+ f+ U) K2 D- i0 C$ u; k4 \5 P
1、AGI卫星星历1 l  R/ l! g% K* g+ X2 L9 @
" S3 U& ]4 D$ b
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
0 u1 {- v: `7 e- x' q: E4 c
8 B: l' ?# b' aAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。0 _) ^. I0 `, o2 `* W+ ?. W! x
' S& X0 s, ~! `
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。- k  a% K6 j9 E, z! \

& s% G# K: b3 q汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。# |. P: i" O0 n* `

9 V& {/ Y8 t8 R, K5 N- w汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。; z6 I: x( ~# E$ `$ c: |; {

. l" i) }6 f# l# m8 z3 S8 z# ?8 XAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。: R/ c# J) ^$ K9 D3 @
. t$ |+ M8 L1 e$ J7 V  n+ O7 G
2、AGI软件应用
* F2 Y9 A4 O3 ~6 G1 q- I. Z0 C: K+ C
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
8 T; \% p2 Z/ v8 x5 R& s+ W$ U' J% {( \, d8 X% C" M
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
1 O5 O3 K9 M2 J- G
6 m' @+ g; q/ h4 c1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
6 s; c! g5 O; W: E
. p8 r* H6 O7 l3 c1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
) Z8 R" H" `6 k" @* \! {/ }3 p# \8 l$ I% R5 ^
AGI的测试:
$ J+ \. s) e2 R2 ?# `
; v, G! Q. @9 h1 d. J  g2 O9 n7 P(1)时间:2007年1月11日到1月12日。+ R( `: @, ]8 v  g: @0 w

9 L* O2 c' R+ g“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
+ g" D% z" D) U' H4 H- p2 L# L% N- M% ?2 w6 D* h- Z
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。( V( W7 E3 P8 C* H7 v" j

- g; _4 D2 F, S, sASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
+ U$ L1 I! W1 u, w3 Q  D/ e
$ [9 s* |+ h' H) ^+ c(2)时间:2007年6月15日' O" }' T/ E& k/ h  N& N0 [; ?8 j
- q1 W6 ]; @# F. C9 u$ V
AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。
4 f6 W* H$ @& S7 T. t7 g1 q% f1 l1 X; v8 S) l
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
2 d6 d& j/ e, {" X  n% P, X$ A3 w- N2 o. g# J& z. i6 x
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。8 P$ O! `- j3 G

6 h9 u7 B$ i. O  lSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。2 X& I$ i6 }9 {9 r( Z; ^9 b

7 j7 I4 Q1 f6 t4 y3 N尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。: v% \- K7 ]& x4 M
4 F2 P* e/ ?$ [4 Z- p
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。* M6 V! g- T& b3 j! W2 T! t
( s, y5 `+ z! z/ c1 f& Q6 Q
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。8 W1 T' Z; u6 c, L/ t) @( t. w
) x# k% l) v5 t0 I. Q
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。( p' t6 \% f. B: m" U

- e& V2 h# }. _8 _9 G8 mNORAD跟踪系统; }, K9 m1 [3 g3 K0 M$ H

9 J' U/ E5 I9 G( W位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
' U$ l+ Q6 P  S; [) M
6 N& A2 G8 C  INORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
7 t% n8 C/ h; O/ t- `. h/ R7 b! Z2 S  R# ~' a0 r8 `
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
5 c( j% O0 _  H
4 D! b3 h! m) x9 ^8 t1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
8 M0 b( Q( O( C+ \: W% |8 ^) q( Z& Y7 _: J. P$ z2 S
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
! u5 V6 X& U% E4 q+ R# V# \; g
; K  m! A) z" @: \Orbitron卫星运行轨道计算软件2 Y$ S6 _9 H0 b# m( S, {4 Q) O0 j
( p1 R& |* i# w8 Q8 y+ ^- F! K: g
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。" ~! }# n( o* c" {$ v* O6 ?. e9 t

6 |- i3 C/ m# g) d$ g" DOrbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。7 P! c' v1 \, D' B$ z+ Y: r7 b7 M

. ]& m. F3 c  a$ Z, d  ]Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。; x( d$ O6 t! C- }$ J

3 D0 o7 ~; e, h; h9 xOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。
# g" `0 N: X; t# S$ l( C2 J' h
1、Orbitron主要功能
$ G0 i2 w8 W2 r0 T$ Y: B& N6 @9 @. Z0 t
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;' n2 ?1 `+ ?$ }( k

5 ]0 Q% r: f- u& C' j+ u) J$ o(2)全屏显示及简报模式显示;
2 w6 l) C) N% |" F- M$ _, A0 ]/ v  B: N
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;/ o4 p3 k) c* \6 A

# f- u" h. V8 a) M, u7 l& E(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
0 u( Z6 {. c: _
( t9 B; ^; b# T* Q- h(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
' F+ T5 C0 l3 k8 u" a6 L5 q! t$ X; C7 o0 B1 e
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;' d4 I: L* [* ^% h, O3 N$ B0 z
. \$ J4 `  T& G: l) H
(7)内置一个屏幕保护程序;% Z! Q: u3 }" ?  v) j

/ C  G" k8 q! S* T( r( _1 L% Z2、Orbitron特性
1 b; K  e2 D8 @2 V/ O. T
3 V9 X, G4 p7 f" d' H- Q(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
5 d# T+ D" H  a
4 C, S, G0 t8 b, \  P2 X+ t(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;5 K6 M' v. A1 W# I; t

- X: p5 N' T, v3 x3 T" \(3)能同时追踪全部卫星;
2 ~# Y0 c+ s9 g' z
2 Q5 }: D+ w0 f8 a(4)追踪太阳和月亮;. U, z$ A) y0 u" Q" K% @+ _

) M0 \- Z; c) E% e, [3 g(5)卫星轨道运行信息;
+ Q, P' D( V( _% z2 c  p( H% ^3 q" z# [- a( d7 ?5 I
(6)全球城市数据库;
4 A0 ]4 k! X; {$ J' g6 Q% `2 C
0 [& N/ ?5 ^) r) y/ F3 o+ [(7)卫星频率数据库;/ O& }8 e4 U0 u: L1 b. I

- h5 Y& S0 x+ S) A1 o(8)雷达扫描卫星;
. w" v! w, V/ ?& c8 C( f: F
; J! d, N; t! x, ~! y$ z& Y(9)支持多国语言;
3 k/ f2 y& f. n, H9 Q" w, l
* }, ]: y# A4 e, w+ @5 {(10)支持来自640*480的荧屏协议;
- @! `5 ]# Q" W; _0 ~) E) D, k6 ]
6 [" i2 V0 q+ A9 t" @(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
8 m' Z$ q) t- }7 t8 t- ^7 f& ]6 @6 _) s' _: B7 V+ @5 ]
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
* \; G, Q9 p% N8 L2 a2 H) q; z( l5 r6 k
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
  W# g$ S* ^( e) B" X7 N+ z5 D5 ]
6 m" F* K! g4 o2 a  ?: p, ^(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
& G; u' k6 V- i2 `  E  y$ i
. q  {/ P! h3 A3 P+ @% R为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
4 ]- \+ _) u- B" q7 X1 G, k' M# |; _7 K5 K! f1 Z
3、Orbitron应用2 R% I$ [# K# u7 c1 m
4 H' q% j! v4 |# A
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
* [2 {, b# O! V9 U& Q. D
, n- T' b( c6 E- ]# {3 v11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
: L; l/ p. n' T- _6 U4 }, m. f
& G8 C2 H( w& N/ T. }8 {2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。0 E" R$ Z$ T! y! |: N1 Y9 b
# Z# L! c) V- @+ K
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
/ P% n5 `0 ~% K: Z+ I+ Z
) a, t7 U7 Z, B9 k* ~4 |(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。& Z* T4 l" I4 J+ n8 S! F0 w

5 y" `+ W1 y, [0 }' p8 f8 g! l: M11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
! U0 X# _  n  T3 k" ^2 k' P1 i/ T
& B6 h) u( ^9 ~" M' Q0 \; c11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。8 D! E9 w/ V% E$ h( C% P
0 H* \) g! M! J! [
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
# K3 F( J- o7 F. z) e) u
$ V8 P9 r; ^- Q' m11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。2 }* Y/ |! v$ Y& z5 P9 J8 s' O
/ I, q! h% B/ ^0 e% E: w  P
ODTK轨道仿真器9 y0 d6 z8 F  y& l+ Z5 G7 z
; D% A& t& Q! B, u
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
0 p8 S. v+ `% _* g: V9 ^8 q
* @; R2 w% G! ^, sODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。) x' {! M0 P& k; g/ T  o

4 B! ~9 |3 O+ a/ |3 B/ AODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
: t/ P3 s% S1 H* G6 Q* V+ U8 m0 x/ I
1、ODTK功能:
% A& ?  u1 B0 D: [8 B  e# f0 t' R' [7 `4 l" v
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。. y  y7 d3 B! N

6 ?; J- r- |3 F3 u% T* @! SODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。3 y4 Q: e" a6 N) `
' U) E! C) ]  p  n6 E
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
/ @& o. n% Y* C$ L0 o( j
  l3 U, o  |6 C: \2 m: H( mODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。
4 [1 Q7 C2 G/ m, V0 `
7 a! u9 i/ d5 z" I2 Q* i- G' J2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:
' L+ h( |7 a) A2 I2 k( v# P: l
' N3 b/ P1 ?  ]1 v5 @3 m卫星轨道的误差;) W/ L7 k% H5 a  z7 a' `

* o& m3 c: ?8 S4 l, K, o& g跟踪偏差和卫星位置;# J" D5 w2 e4 n* H, U

) s% O0 n  }( x矫正卫星的校准参数;
1 h5 Y9 j& r& K, V8 C5 D
( ], I" M$ \# }6 [7 M: N* q  t  ^卫星运动的太空环境影响;* h$ S& }: m, M
4 s$ l* r' @2 D6 E2 d/ G, A
全球定位测量卫星轨道和时间;
% {( M" C7 t# ?0 \
2 t1 G  l* u; s; `6 ]全球定位测量卫星监视时间;% c; }  g: i+ p. o$ y

% f9 ^6 `; r* y* ?# R/ @ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。6 c* D5 n5 N0 L) {7 N8 K

: F2 |0 T1 G1 G% A1 a& [
9 K6 a! C7 p3 p6 E" E$ p' P+ F4 o
: `+ q* @9 x; q+ p- h8 wStarCalc星图
- o1 n3 _* J8 @+ |, c8 i* T: L: ?1 w) Z- T8 Z2 ^
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。
! @, l: N# K' S4 P/ ?8 L/ g4 B$ t8 I9 D" f: t  d$ S# _* k
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
: R# o6 s3 C) k
/ y- k& o/ c0 R" M; A' z2 g" GStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。' a6 O& v' w7 _) K

  o" r6 t! ^2 u2 T( p3 `- {! _
6 K& [) C/ f8 f1 u; R9 k, ?- t( ?, J3 E! \0 u9 s/ @: o
StarCalc星图功能
( _& ~' w3 w" r/ \( l5 u4 f9 P1 J9 U' @1 f, m6 o. ]
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;6 M- n+ R, Y/ y+ P" E( g
" H1 V  `1 I6 o& Z8 e
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
; L5 n6 r8 y! ]) g  {9 _4 U
! P! O# @2 n. ?  y1 o0 m3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
. `$ _8 @# h; |( c/ Z& q5 t1 x) s# Y9 l3 _3 L+ H8 I; A- ?
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
6 p7 @8 G( g: Z) F. r* v& Q! t9 l' P' ^2 w9 n* @+ e* W/ C, _3 z
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
- L' a  }- B$ H4 p) }( d+ k* v- [7 I
# r1 O' W6 q4 ~5 T8 Wurl:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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