找回密码
 加入
论坛相关问题,请联系:点击这里给我发消息
其它问题请添加QQ群咨询,QQ群号1:642517,QQ群号2:123306696
查看: 6477|回复: 3

基础知识-卫星星历

[复制链接]
发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
) a( Z" l3 e/ R4 c
7 M) e! j) o& A1 m% |7 P4 p4 e
" t4 K( k; @$ k5 m作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
( Z1 K" x+ T0 k( X
. V9 s+ V5 p4 t: b6 @何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
" d& w2 L; o* u$ N, G) x$ G  V- n/ O
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。, g- [  R9 B& g! \7 L/ ]

9 G8 X+ o% x3 f- Z. P: O美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。( ~( W; t1 w/ p  K5 |% s! r- m

0 ]# f& q  h4 Y' z1 i5 I卫星星历& V9 f0 n6 c4 B7 o) @. L6 Z; j
0 ~. z& z! U/ C/ q, Q9 X2 v" e, B
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
3 _4 H/ d/ U$ l6 I/ J9 V, h, o# M% ^/ d! G5 U
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。, J; `8 W( T  J. z+ J" b
& ?# o# q, {; X) P. P
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。2 Q3 _" m( Y& W, c1 I+ A! C2 ?

6 ~9 x0 v6 i% D, P卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。7 \# _: C( P! e$ i  K# O. v

' c7 M! }1 J# k  {5 A0 a5 _& _卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。# ^6 \3 ?3 Z* `( s  u$ G! Q
' Y; X5 @. b" `7 ]
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
6 `# J7 r( f. V- H( t
1 \; X0 R+ y. {6 l3 j' K! e卫星星历定时更新。9 X% H3 a# B4 X  @3 V( G. V

# E/ W" _# G# C, `$ P卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
5 f* B2 y; ^7 H) P+ u6 I' m2 h: e7 v* m
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。3 k1 K7 A9 ?5 l8 |3 H% ~

7 C& b  d  x( F. x" L+ W* f$ Q二、卫星星历格式8 y- a; E3 S6 ?' _4 e  D
5 U' ^5 `0 q+ W7 G5 S  l4 |6 o
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
- j: \& ^% ^0 x* E7 X- q5 N( H+ ?9 @9 ]$ n- h1 {
三、卫星星历格式含义:8 W: F9 D8 e: ~
0 ?+ [. N" E- Z2 |. L
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。# V/ @# j& z" f( {; q* n9 i, ^

# b' o/ [- ]- w% b1 ~, r2 t第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
' ?1 x2 q0 l2 ^, v' e7 }
9 u& E7 H! [4 Z9 f, ]第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。9 a5 ~: Z% a9 I- w- Z) p5 ?7 d5 b
6 [+ Q9 g) L! {" g
四、卫星星历字符含义:% u6 l7 I; K8 N; g0 |% T7 J

' a, j- @* T% P1 D- y9 Z% y“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
2 B! J9 y) b. K: Q$ m7 H
+ U5 Y3 g% p/ r! o; s五、卫星星历编号含义
' D, ?9 M( d$ x. Z. f6 C$ ~
' ~+ ~# r+ X# b3 R+ X; _8 e6 n/ {, c% p! i(1)第1行,字符号1是轨道数据。
* `/ }1 \3 }* c( A& d6 }. }0 b1 A, t# b: l# Z1 K3 M
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
5 S( \; f, a2 G3 v1 c. V
7 F+ T$ u$ @8 g8 i; q(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
+ J& K9 z; y8 \0 ~* L, ]* `+ a' ?7 V6 ~- Z& @
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。9 W" H5 k9 W- D& E$ Q, _

2 z1 @- ~) J9 i" C(4)1~6是卫星的发射年份;
. C4 D( a% ?0 T) ^
, j5 v, x: P% V3 y* E6 ?(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;
% R- ?, H4 @$ H7 ~, W1 c8 s
+ ~! y; P4 k& D(6)1~21是两个轨道比较参数;/ I8 @' n5 F: _2 D7 Q

7 ^6 O) ]# g/ D3 x(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。
. `8 V* d. P! W5 d# Q: G4 w- q4 u& K7 C
六、卫星星历含义描述( A& }+ y) e$ D: `6 d  v! ^

  \% |* o3 o' R5 S两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。
) A% i. J5 E6 o' D5 Y; Y7 `. `5 t+ v$ ~3 B
七、卫星星历分析
! e8 e# y) y) Q' q, x
* _& c# O" F* e1 {3 A: h1 ~; m% c卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。: ?) N* r1 z7 E! O4 Z( o

. i& _0 h6 Q+ W- h( }+ f* A5 l2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。7 z5 Q: T* P4 [; L! e
1 K( d2 f  s- A, n9 {3 F
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。- e9 n4 u/ q: N6 K- z8 N( p

1 ~0 R, C' ~1 jU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
6 y/ p( |8 \6 t
, [. R: E# w" w, |八、几个中国卫星的卫星星历2 n0 P1 ~4 {  ^, e+ `& o" ~
6 ]- ]1 {& c& }+ ?
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
+ j/ ^" a3 |* K9 I8 x+ N% ]  V, A1 m: I2 Z7 J
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。" `) z) N: f! Z8 I4 k# o

! M; v& v; G& K1 [- U% C(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。  A7 Q/ ]3 U% w+ ]1 m2 h4 ]. ]) I8 I

  \8 L/ _$ T1 b. S, i: o' f九、卫星星历TLE格式名词解释; V# @: P8 A6 Z1 f

' P; W4 ]7 V3 T- @8 z+ z4 O(1)第0行
% W  N# ]3 c% p( O2 s# G. j' x
& L. ~5 z1 Q* s1 B4 S第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。% P" T0 X/ K/ `

+ ]# |0 o" @- T1 p" P(2)行号
0 I" }5 p, e" r- J' N7 W# I. |1 V
6 `+ h+ E: s6 j+ E  W行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
9 ]5 l$ S- C% [5 t# ^( U* I
* `9 Z( V6 V2 F+ i, b' C+ S5 Y- y8 t(3)NORAD卫星编号* w2 n1 N1 c$ E# {: J! z

2 J$ R- U2 M6 g) R) N: s! K$ g0 w/ t4 cNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
  i& ~7 m7 `* h/ i- i, S' j. A$ ~- ?; _
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。5 z% y. J8 [" O* S
0 K8 u+ l0 ?. i
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。7 M- A2 B6 B" E( v1 |7 p
( U) O6 T/ @+ v6 n
(4)秘密级别
8 b, m! L% c) y. r3 @9 F1 U& c  P, u9 R
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
6 i. o( `; h* Q" i  C* q/ B+ o5 h9 g6 k/ \, V8 u
①U 非保密的
: Y5 p1 }0 I' @  X* O
! {0 m& s0 y9 F# x- J②C 机密的) |* u( L2 P/ B1 U' F; c6 P

% m  J6 g  `5 E& a- |' A③S 绝密的
- o( s2 q0 A' v* l7 d5 J' ^0 N* {! K4 S. f
(5)国际编号
: c/ A' Q2 Q. [1 W3 \9 M4 ^
, ^. \$ I! \1 c" j8 ?6 G$ z$ }4 V国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。
0 _2 H- \  e/ G7 m/ |8 M
: x0 U% F2 g7 n/ t! [如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。
) i- z, J4 |* X) P" o% e
/ N/ U9 \3 U+ B& A" F- r; Y“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
) }% u' t5 w, d' X( @6 a& e, ~' [0 z0 @
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;7 T% ?: E# d3 b% m' P" C; [
% G% t6 x# U& T6 m7 k
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
$ s2 Z* B+ T0 F) ?! b% K' U' D' X, a! |- p" T( Y
(6)TLE历时
8 n8 i0 `& K& i- Z" P, m- t$ P
4 V/ f: b9 o6 E$ w世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
$ v% Y- K3 B% X+ i
/ {" m8 \! F/ j2 N1 k- Z+ MUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
, R2 I! a. i4 ], P
- x5 w4 Z, T# \' P* ~+ V+ B$ n8 A2 @" PUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。# X- B+ c# K& ]5 T- K
) J+ p$ o; |& Y% x' `( |! X4 h
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。
7 w8 J& x( H- c6 q1 E  v: g) z9 l3 l9 V7 t
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。3 a& B* o' p/ [. z, A$ E4 X
' D$ r4 c" L) J* Y+ E; H3 A3 Q9 U
“07”表示2007年;
4 G" i# O; ~6 F( J
% A& I2 @  b2 |1 E" G; X0 I* O: ~“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
" i6 R; p3 A9 o7 m
& z7 r# f- f9 p* z(7)平均运动的一阶时间导数+ ~4 T* a; _1 Q" L; A6 b6 b4 s
, Q+ Y% o& o- y$ Y! E
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。1 q, W9 P, U1 [0 i: `( V1 @: t

" P# m) R: J1 ~: w! C# T, B) }(8)平均运动的二阶时间导数
2 a3 H( e* K4 H7 g* H/ J4 X% I+ Y
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
; F  X6 g  g1 ~" D
- `: }9 a7 u  ]4 Y, l6 y4 L+ z5 w. L(9)BSTAR拖调制系数" S7 O# t$ }  x

" ~* f4 R' U0 j% qBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
) B$ L9 z+ A' D, \0 m# x: m
6 G7 E2 N" Q! R0 ?% KBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。& @3 T/ k5 B% t3 i
* ^8 ~6 x3 x& w) ?5 f* @6 Z4 s
(10)美国空军空间指挥中心内部使用
! [7 m9 B* z! ]" e, a. I2 a9 `* X5 w0 ]+ ?
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
, }& I) `! z* _+ @. x7 `0 t, Z9 p; s4 @4 q
. m7 g% O% J7 K! |( k% l: y2 n(11)星历编号
- H' ^) I# e* d, M* u* F' d2 ~' H8 p
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
4 `3 |5 O( o: W1 x: n7 k9 _0 H/ {$ x. F* i! k* n& K
(12)校验和( Q5 \$ Y1 ]& `! ]

! R* Q& h, E. N9 }校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。3 m* T5 H. _& d
! i8 v" z9 j: E
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。; W' O% B9 F$ F0 S9 h

3 q4 v# L4 w. b4 M% P% @第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。* E7 E! n. w) B9 `8 W  {! F

' F1 O8 Y! |3 X3 [! T(13)轨道的交角(度数:°)8 X6 G, o5 a0 X# p$ v' N

! [% q3 ~* B- E轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。! x0 B2 t# e$ N: @7 D* S

4 X( R9 c' z, V) X% e(16)升交点赤经(度数:°)5 |" A! d/ c* ]; v! r  F+ d( o7 s

5 f# n  g! V8 f升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。: O8 u( W- D8 P) C0 D2 b8 {

9 [$ ]0 f; g5 ]" R" @7 Y  s* R降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。9 F7 s" u5 U3 e, w
" w4 ~& W6 J$ v. E2 b6 j
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。/ ~8 V+ e% [+ g9 F; V# Y
& G5 M: l* o& V: e) d3 s& n
(17)轨道离心率
4 z- L9 u6 p9 V4 u9 h
" p" Y: P1 I* U" X& ^轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。
4 L. c1 [# D% |/ d
( v" k. E, O& C6 N5 Q在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。! B2 I' V" D! z* ^/ k

' m5 `* h' D- j9 n(18)近地点角距
! _( s5 ~3 a/ J! {5 v( {6 o' b* I2 ~, a
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。+ j6 s9 I  K, C6 c
1 L2 Q2 h4 W1 [
(19)平近点角0 P/ [8 }* y  h/ @& J

: a5 l# [+ z$ ]7 Z6 s  A  n" J平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。1 O0 i$ _& C, `- Q$ \7 Q9 h+ o

" ^5 N( K- b. k) F! D6 n8 v平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。* `# y1 u' N( o( @4 F2 P
7 z# `# O" A' J1 U0 ~
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
  y8 c) }7 a: G, H" E# _
0 D: R1 ^6 l% H6 u; D1 \* w(20)平均运动
6 q- q% U2 o+ W5 z3 H( ~0 g9 k6 q6 ?4 C1 v, }$ e3 [
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。$ ]' K" Z: c0 \

6 Q/ G, B" ~6 L4 b平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。: P, a5 g- p+ x1 n6 l# v* L' h
' w  s2 m" ^: T
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。, e- m# v/ j- B

6 G5 @6 {- e9 L/ l/ R4 G(21)在轨圈数
8 o; O% n" j7 y) T; m
7 b, ?, ], l9 g! w" I在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
: `) P9 o8 V9 j1 T
/ [6 U' f9 L1 k3 k9 I; W: K! ]+ ]在轨圈数的最后一位数是小数。5 ?" g7 f- s& o3 N5 j
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件0 O9 l6 K& y9 _, o1 f# x
3 R& E" w- p# S) q( v" i9 Z
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。
7 Z' D0 ^' k" b0 |; \+ A4 [( A; X( _9 A
卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。) t6 T) f8 Z8 H8 `! J

6 R: T% o$ \9 s0 c2 N8 iSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。
. u: [$ v( }2 l: N" p: I, @
) a5 u& N, y% S7 k2 tSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。+ P/ V6 ]7 h6 Y$ E" ?4 P; M2 {

; H; Q( p# @% |STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
4 {  \2 |1 |5 C  P7 D
7 n. Q8 y8 F9 n1 W0 c2 |' B' R+ n2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
7 V  T" A4 F3 R1 I9 x: j: m6 c
) Q8 |) F  H  ^/ r( G5 i# ySTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
' C, q; n6 c) H' {6 Y' g: O- d& _9 {/ f9 J6 u; v2 ~  M) h
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
4 S; |0 q* U2 ?2 n7 n" `
$ H4 f& u' l4 ?# C6 A% t; t2、STK/PRO主要功能
( X7 r1 H4 o) f/ x6 j4 e) e( ]  q0 i6 B1 t
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。6 Q1 k0 C6 Z+ [: I/ ?) s

/ R5 Q' T3 {  ^' G* q(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;' E! K3 t+ B# S1 s

  x  f0 \$ A9 m& G+ M8 f(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;
: r/ V. N6 y+ [( j5 B" Y& a. r: k
' C6 f0 e4 S! d3 r/ Y- h, e(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;8 l& J4 M- x. V) ^6 _& j

) R2 f" x! i0 N: y7 [(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
* g, @1 w) T+ Q3 D% a
5 ?& X0 o6 k3 ?+ z1 Q* S! k(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;' S" C% l7 j$ @( u- x9 {

& @( ?1 a" L3 ?: p/ k) G3 |(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;! ?! `2 v% Y0 \+ I: K
3 w  h6 B+ {# [: F% I- @
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;7 ]$ l* T# m0 f% v/ d) T# d
* s3 T: Z3 |( `8 F6 O1 o
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
% f8 j, u) f6 W9 M# n! E$ R" D- o9 N( g8 P" d
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;
& u9 ?+ Y% I  M) g/ M, `& t& t% X' A( c; `' S8 Y; a9 o0 O
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
! M, U3 A5 w% y- B
0 L* a' w% {4 u5 r; t) `(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。% e% W' x- \: j2 l
, D! r* z2 M* Z' f: H: U
3、STK/PRO特性) I$ E2 Z, ]; _  d: `& H7 _- R& X

6 m: J" k; B% W& I5 Q) e1 G; M(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
) b# q5 T9 N* G) i# q
; [( _$ M% n5 \) h(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;9 D) k" Y% c) f: A+ W8 }

. P1 i9 Z# }+ a(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;; W& t' W8 I' S7 i8 Q- [
! C8 `. E( E9 O8 D2 t( B+ i! \
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
; G4 M$ a/ Q  k- _# i; E
# G4 K; D4 G4 a2 z- [! |: N(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;# `& e6 y; Y( O
# `) W" a" B/ t0 N* G! }
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
  A' z) Z; C. t! I/ G6 W( L9 f% H4 }
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
1 q& P3 E0 n4 l7 S
7 r: Z5 A+ d0 s8 T  |- c8 U(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;/ l. }+ v; |0 x; x; o/ `* R" Z) A9 q
, P7 L/ q9 S6 s( v; F6 C2 A
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
5 f  f5 `, L! {1 D1 T) V/ g$ r
1 G0 d) @  k9 b& y4、STK模块
2 w) r7 S) T3 v- B, o/ e
9 G3 C  v) _% E, e( J0 N) e(1)基本模块。
, i" n1 V5 o. u1 V+ M
) N. [" t( Q4 h+ z7 s4 F% p(2)分析模块。- X% L2 n1 L! d1 n

% s- Z- _  `3 G% |(3)综合数据模块。, r2 P; L( B" q) v& s- z
8 H0 G/ K& H5 E% z; J  Z4 ^
(4)扩展与接口。! `7 T2 p( T1 I& E$ r! L
9 D6 N1 N. X8 J1 ~$ B7 X+ }

7 [7 [; o7 ?& k( j' i. V: z+ t; \7 Y" f2 q3 N8 L
AGI卫星星历; T- w+ h! N5 a0 f8 M2 h7 U! L

. l+ h) L, g  M1、AGI卫星星历
: D/ A5 Y% [/ K( c1 K$ K$ V0 V
" ~0 H% v: P! B0 z) X& p- aAGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
& p* Z* Q2 E6 p' V$ ]/ ]7 D  t) Q2 D# g
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
) u: \! ~8 b3 R3 R
; Q, H& A, j% \5 f+ u发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
8 u$ W' e+ {  q$ K! N
+ s: I9 M4 T3 W" g& K汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。* g9 }5 Z5 m) Y) Z0 a1 \
  F3 a7 t  ?* o. R5 t0 b
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
; a% x1 z& ?) e0 E
1 }( ]( J0 ]1 v% ^% S2 @/ UAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
% U" o- x" r( P$ t) u) h$ G) G- g6 B& e
2、AGI软件应用8 P+ w+ T( d# T' D

  i9 C  i+ ^8 s' Y4 KAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
) G$ K! K) S, D. u  u
- {1 h# X4 w/ |0 A, F1 m% Z2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
' |6 L* }4 ~. _2 z7 u. b6 s6 u+ ?3 S- n5 f5 `% H& G" k
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。) D" [4 ?! G& F

$ z! ]  v2 G0 `" O1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
6 @) U. v7 N+ \4 }7 ]6 ]3 h& I6 A( I4 ~7 J
AGI的测试:
& y9 _' p- E' j6 Y) D  [3 `' Q( `2 W
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。# |2 z0 {" p0 p; l

7 n% Q; [' G" i) V" C5 |) m/ [“风云”1C被攻击前5分钟的情况。4 b$ q3 S5 i, a' X0 D
  D3 ~8 y1 ?/ R3 [) p
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
  S* K; V, D9 a4 N9 x
2 k9 k( [$ f1 i9 ~6 r" k- @+ b) Q9 \ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
- Y4 T, W/ c4 B$ ~1 ^# [% t0 p- F' u
(2)时间:2007年6月15日
$ E7 S/ O, E0 M# L+ P. M
" M( O. t) R3 ?AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。% v4 h) F; p7 Z  }

& J3 S  j' Q. V6 B( Z/ Z: L! i& q狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。" O; J! }# U9 n1 S

8 G/ W$ \& Z4 }9 ?2 k! L& g碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。4 V3 N0 Q5 f% |( f( F
+ y5 L' Y% {7 Z; A# e% K; p
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
3 a! W+ }7 f, X* f7 n) c' H) l5 r' b  q: \5 g
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
+ i1 G+ ~, y! R2 M, y  f. o2 J# o( a/ U$ }
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
- Q3 m$ |' z. C1 i5 M$ ]
* d5 u: {; @' X- ~: O' `“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
! J1 `9 T; k9 g( I2 f. ^1 R/ H9 Q: A$ Y
& y) q1 A$ y+ r6 v2 a( i+ b2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。) ]; [. z( A# c) R, h' p  w4 b

7 Y* g. n# P7 k4 u" ANORAD跟踪系统7 n5 F  u* n3 Q6 K

3 |: y- r- p6 z" f+ `位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。7 A% _: {) [, x$ ?8 V$ A" N/ c- Z
& V7 U( X6 e4 I9 K2 _$ o5 ^
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
3 |+ d( @/ ^9 \. h# ^; Z9 E+ M' x3 V/ s2 a; C$ s- `9 |
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
/ x& `5 C) N, e: q) L
( |4 }; z6 G0 \, u, O' Q1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。1 s( b; P, [% p6 O# x

, W5 h5 w. t8 R  CNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
: f; ], B3 r$ u; o6 F- y: Y% }8 s7 w7 g" v9 R7 b+ O
Orbitron卫星运行轨道计算软件
; {+ I4 T9 G6 k) _8 [- J& y. p$ m6 U6 i3 V& r) F+ I
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
2 W" {" m/ E9 f3 y# E6 i( L3 }! l; k: N* s& y, P- g
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。2 q! l2 n# V5 o6 I/ D0 U

, w6 c( p5 O* U' QOrbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。% U. \$ D3 c) {3 ^% @

  V3 w  V6 I2 zOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。- }+ @1 B( F- F2 @+ s2 ]
" g" x& ^. I( `. o# [' m
1、Orbitron主要功能
) a6 G* b; C+ p* n
: E* ?3 r1 m3 ^! D4 ?(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
7 Z8 q/ G: B5 Y! z& z0 ?4 r0 _0 l" d! j- Q% x# P
(2)全屏显示及简报模式显示;
: R7 X5 j7 f3 ~2 f: @1 \1 W; [: n- i3 R7 V
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
2 y* p) g! v5 U) a0 j: ~: x' r4 i: y8 P  ^0 y- |4 B+ }8 j+ k
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
4 n4 e: ~  b4 x9 p) t
/ O& C+ Q( n4 d8 O(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);" B) t1 \1 S! i5 g8 e; L

& I% |* {7 Z( N# z! f/ i(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
# o+ |# J! t' s" l/ d+ s
, e/ X/ V6 I/ y7 @! P# V' |& S(7)内置一个屏幕保护程序;2 i8 y0 {/ R' M1 _/ d5 ]

! L, r" y/ A5 c% e# g+ G. a' f2、Orbitron特性% b8 ]2 R% ?% W$ N

& w$ v# J! _8 z# q(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
/ X' `7 v) h  c% @. {- ]. a1 C$ w
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
7 v% {3 L3 a2 c3 [6 P5 l% j  E- R+ w- T: f. K* Y
(3)能同时追踪全部卫星;& ^* b3 y0 F( N* g0 a$ e
7 \5 V( Q! h! v8 @1 G
(4)追踪太阳和月亮;: Z7 W; b/ o0 w

6 m; ]; }+ n5 g* d8 t" b(5)卫星轨道运行信息;
( z$ L$ v( {6 U" o0 v; u
' L# o) r+ p6 ?' b7 Z(6)全球城市数据库;  `+ s6 t, h! x8 t+ p
2 [0 I- v3 i7 Z8 Q; c- ?
(7)卫星频率数据库;
6 C& Y, p* W4 m, C2 a3 }+ F( f
+ Q2 T$ T0 F2 L(8)雷达扫描卫星;
+ t* O9 B; E  E. z/ u1 r0 u; h' w, r; r+ z  G" h
(9)支持多国语言;
' w7 q$ A9 N. Y: N0 t
$ g! w: q3 ~/ R3 L, W- T+ l(10)支持来自640*480的荧屏协议;) N8 w4 u, \, |' R" X

8 h, w9 _. I  m& p(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);7 j- c8 X+ n) m; B9 M& H
* h. o# _# i; s( K) I( `
(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
& p. K0 l, Q4 w+ t7 |5 F/ ?* D# r& m' A, [% C; M" b
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;" h) Y" z  q8 f" v3 ]
3 n- g( R, w- @# V% X0 k) f! ]
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。# W' e+ Y8 q! M6 X$ [

: n2 |: o' J5 K; K$ p, Q: u为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。5 a$ }/ {* p3 i5 h. k

1 C' H9 H3 |  i. k4 `3、Orbitron应用% [) d3 r; F0 Y  S# J( f/ b+ ^
' |( ~$ i. g/ y& e
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。; \7 V: W: b. K5 u3 |7 p3 U$ Q6 A
* ^- a. D$ l# k4 b' l
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
9 n$ x! P) M7 Z" o4 M2 [
4 o. K$ n! z) V2 K- Z2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。+ a/ I7 v3 B5 U. u& U3 W* f

" x, S3 O- V3 y+ {2 |: {8 r2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。: P+ G  m' M- }2 e% \# w

; G" ]1 t) n6 m! u0 ]- q. U(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。& H" R$ u' [: `. ]3 k/ s8 \. y

8 Q% m1 z9 u+ R8 {3 V2 i11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。. d6 @) K1 j$ f7 K& i- ~9 m4 {" K
4 [+ y5 {' x/ K. B
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
, y: R2 E0 \' y  R* c; ]8 ?9 M' ]; M9 O: o. l# T; H
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
6 P) W: j- Y0 X* |+ r# r  X8 q' v8 d6 O, }: {; w$ ^1 v
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。9 ^  F6 i, I4 ~

6 h9 o: e8 D; ?& S( f( p2 zODTK轨道仿真器
# I1 i: c  C  u, Q
1 L- L: \  V8 K- EODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
+ H0 c8 h: B+ r5 o# W& I6 \; C. n* P: R0 ?1 a
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
! @# j1 V9 m9 b1 Y5 ^: w0 ?5 I* H( X  R
ODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。
. \% U$ ~6 ]* f$ ~0 ^2 c9 n8 ~: `' Z. ]* v( E$ o4 u& e, p  i
1、ODTK功能:5 u- W: W1 c' O+ C$ C) q

$ G6 R  [; t* v# {+ K为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。8 q6 q( T9 {5 A# L
: h- ], [( L1 D$ \6 ]6 z: {7 o$ @
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
. r9 k, `5 ^$ _5 q- a
/ `+ f+ c9 l1 u& e卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。9 ?( t9 u1 x6 P3 _

( _5 N3 @- @- z  E9 a" m; f# r, OODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。/ e1 {1 X* _2 w6 C& @9 k9 l' Z
; S& e# l1 ]9 H! a2 d$ @' m
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:$ l; K# ^" g. A7 |
' f' p# V& c- e/ l
卫星轨道的误差;( k, K) \# E& C0 I* Y# f

8 L- z" ~4 l( b/ d跟踪偏差和卫星位置;# Q/ [: Y5 L  H, V

) [$ Z! _) S1 _( f/ I  T矫正卫星的校准参数;
2 u9 a" P* q2 v: [6 M4 M+ D1 H3 k4 V7 R1 {: L: S: Z
卫星运动的太空环境影响;: K3 W1 `. R( G& g

$ g! Z2 s" t. A1 L/ [全球定位测量卫星轨道和时间;& O. C" R; c) b* h9 v6 A: V2 ~

  D: T( S' D% L8 u" N/ m/ j全球定位测量卫星监视时间;
# q" [, b' G5 W' T9 ]* Z+ v- ^: I4 C1 b
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。
0 o( a& T' ]; F3 b( v+ {) G: \! t, Y6 C8 C: c9 P

2 X' _* A' [( S! u1 i  V& A$ b0 v( @+ u" O0 j! A8 X' t
StarCalc星图
9 c, f4 |* ^8 n# R; a2 x: X5 \) g) z2 i
StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。% ]8 E' N. p" B# b' k

8 M$ A6 V6 I9 k- c1 x, X1 ]& _4 FStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
* Y: h# u' f2 _
* y9 j( i# F: c  @5 w3 H5 u  qStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。/ H2 V. [) Y3 K( c# n* G9 W$ |
' B! _$ U+ r: ?: v/ y; J5 E
6 t9 C# }- }, ?4 [

8 p0 D2 B/ x5 VStarCalc星图功能
* x( a1 s8 }( \- I/ G3 m* C1 {7 n- \& S" f" Y! H* T9 @1 f
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
3 T) D3 i- N* X
: a8 p5 _6 j* C' n; q/ C2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;, u2 n* \5 G7 O

+ ?1 V0 o9 v. m3 l3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;: k, }: I0 v, \

, D6 r9 e) X7 r4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
" Q. x1 k0 y. y' s+ B! x- _7 [  u, V; |* S8 W6 `
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
3 |- V! f: @2 A6 A2 S
# V+ S' E. @. I. {url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
回复

使用道具 举报

发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
回复

使用道具 举报

发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|宁波HAM业余无线电论坛 ( 浙ICP备20019809-1号|浙公网安备33021102000705号 )

GMT+8, 2024-4-29 14:07 , Processed in 0.053112 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表