找回密码
 加入
论坛相关问题,请联系:点击这里给我发消息
其它问题请添加QQ群咨询,QQ群号1:642517,QQ群号2:123306696
查看: 6486|回复: 3

基础知识-卫星星历

[复制链接]
发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历4 j: X# i# U; ~; _, M& S
0 G. T1 q  o0 ^* L; Q6 _# L: z
1 S9 h2 b) F; _
作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日) e* C" P& a% F6 w! g, Z

) Q  |0 T6 O3 V: }& R何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
5 b9 x3 L! v0 T* z
; |  R  D+ g9 l+ g卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。% S, ~  s' v# `4 Y# w
; M* B" `) |0 R' b: a2 Q3 _: W% s
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。0 o. L3 ?% P4 W" f) R. f6 m4 H7 B

% i# Y) z  {3 ~+ g$ ~; J6 O) W卫星星历8 f" I5 h7 o& H( ^
" j% H  |3 O3 N
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。5 @/ h1 A( [2 A
1 P. x; Z! Z6 n0 w, ~, l: B  y- G
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。" _! L- E( J9 m$ f& l
3 l5 U( r; n* B5 ~
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。
( ~4 m2 n2 i# m2 H. P/ f
6 `$ D2 K! d2 T: P卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
- n6 G, Z6 B6 z( y3 \
1 F/ r- u" d5 [0 I" o卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
2 E; s7 @9 {- Q+ ]
9 V0 L: a8 Y6 r. y) W& j; D卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。" D: i; V" M8 {/ L4 C1 B9 r

( ]) U' J2 X8 K) ~/ W5 `卫星星历定时更新。
/ e! l% t1 c4 @* X  q2 L4 M6 z6 U  u4 u0 e# M  `/ v
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。( }2 G# `' S: v7 N: H
! }. N. V% G3 z( ?
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
3 s/ Z+ O# c3 O% G+ X$ L5 G2 Y3 b7 Y
二、卫星星历格式
! q% Q8 U' x. v- A; f
" N6 V  o/ C4 m; X卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。" E2 m4 e, V0 [3 Z( J

( b9 j, ?+ r* l5 V+ F  }8 k4 ^6 X三、卫星星历格式含义:5 ~$ `4 e, |8 F2 P
& D7 z7 s" o+ }% G- y/ H
卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
6 l3 X# S. m9 |9 L! Z% H! g% d1 m) L# B+ s' D' Y
第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。% S( g6 R- ^0 l9 [! [
$ ^# z- F2 F/ y% S- t3 @
第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
' B) m1 f7 u5 ^" i! ]$ ?" b$ H3 T8 p) [# R0 @4 t3 k: r
四、卫星星历字符含义:3 ?3 f" e7 R5 }' ~/ X

+ d) C+ Y% @5 `/ X“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
8 ^9 u. b' R" v( L. L4 \3 r4 ~3 h1 c0 t% R' Y
五、卫星星历编号含义' [; c( Y7 I0 @
! n" \0 o4 y$ _$ q4 h  y1 g
(1)第1行,字符号1是轨道数据。
4 {1 s# ^1 w+ H: M4 I! J) _; k# V" R( c' ]/ i
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;- q; y0 k8 R8 p' B2 r$ b" O
; r& ~  a  w/ d! y' O
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
% U2 O; N- m, y1 T5 i. |
4 o: r$ T9 a& |& t7 C$ SU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。1 b+ \7 ^, A% B$ I) o
9 F% B) y# |+ t0 s3 A" M+ `
(4)1~6是卫星的发射年份;: E, R3 H" D* ^; F; a" h

) _- i6 ^* i6 d! u5 f' X(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;5 ?" Z4 Q3 @. p3 l6 k

% B1 D7 Z; E7 M- M' \' V# S; Z(6)1~21是两个轨道比较参数;
! Z) ^5 p0 P5 F+ F$ |8 J' k6 q3 x
$ m8 ]% S/ i+ j* e5 |  u/ t(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。5 i, f2 ?* ?. ]' c; t6 D3 \

. A0 \0 m6 [( s# U. h# ~' v. j- x六、卫星星历含义描述" P# W/ i7 k0 L7 y& i+ @5 @" F
8 }, K! ~8 k1 w
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。7 W) f# O* z+ ~' @4 w
+ O8 |: o7 O0 S" {" i$ F2 o( z0 E
七、卫星星历分析( L/ W/ h# r8 V) r5 b  Z7 G3 Z
0 A* \1 N8 u9 N
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。, O2 S: @. C) Z* [; J* g
0 J7 }2 K$ [# H' E2 x* f; X2 V# y( P
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
' ^% K# |' ~3 _; i! E# F: o4 y* H
% f4 X8 M' p6 M2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。8 b; }! P+ w  o+ m! P% o/ O0 N& G

( |0 a( D- T' \) a4 v. ]7 p1 P9 HU.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
3 l/ z" Z' ?, g# ?+ W+ M7 J. s, ~8 k7 r0 V
八、几个中国卫星的卫星星历  i! A+ |/ f( E* N

: ?3 U! N) h1 t% n9 r+ F(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。# c. X% M- |2 x) J% @  z4 S
" ]+ g' Y* N! k% z) d: H
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。
9 }4 p. \6 j! R. a7 t9 I1 K2 i$ s( n+ S
(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。
8 U' Q. x  i( B# |* a, n
2 i8 v& b# z' W九、卫星星历TLE格式名词解释
- [7 z6 C+ R; `. P) p. T. J
' U5 h% A& Q! Q3 B7 H: ^$ b(1)第0行- |0 n. \2 h. C. f; H

% A4 o, A! Y9 Y/ S: l/ x  k第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
; ^% ?; y. {+ b  N! C& V
9 a+ ^5 b% R0 S  y( v. r' N(2)行号- {6 l2 G7 ]" t6 V9 d* }3 j% ]
" _/ E/ c) t- z* o2 f7 u. v
行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
" ~  g+ L6 j, c. D+ Y: v' t9 G6 p& g: n8 U2 p% S# L2 M
(3)NORAD卫星编号
9 {3 m1 ]7 s% ^5 T: y
( J* }% e& T* lNORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。) h' P3 ~( W  z
( }$ T8 y: `1 H0 ~# I' M
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。7 O5 d" |$ N$ N- Y; R

, j* {' ^! q  [, a+ g9 B6 C% W如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。5 J$ g& S% V8 R- j* l5 |, M
9 E  N+ Y7 P/ y, u  G  f
(4)秘密级别* Y- C. S* y: c8 D

* o+ W5 O4 ?9 i4 D8 M" H8 h* Y卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:  s# \1 ?5 u1 Z$ T

5 ~. w+ h$ X0 Q, W6 U①U 非保密的, |$ {8 f& @7 V8 ?0 ?) r) U

, w1 `* q% m0 o1 Y. [8 P②C 机密的
  R0 w. O; W1 f4 A- {; U* S- O
( ^2 K% V" D: Y7 F# }③S 绝密的
. m' P  z& B/ h! M4 I' |9 W: P6 g4 k, k
(5)国际编号' \) Z3 A; W5 B7 c' [1 X
: G9 z3 o1 I; s
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。, }! s; _! N; |- h+ E3 i) p( W- W

' b* \3 H- R- p* V4 c如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。. z0 y: G$ D; j1 U
0 R; x, D- H8 h8 x2 B- l. G
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
! P5 D+ ]6 K$ f2 {5 g- i
0 w' _3 _+ n) l# o* N4 e* N1 l“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
) o. g% u9 i: }+ @  V9 p8 G) H, F& c$ n7 D
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
2 S" J0 ~9 C8 q% ^. s, I
: V- O- o1 j9 w  R( a" g* ?(6)TLE历时9 \: [) d$ Y+ b! r7 E( [/ p
4 ?9 d2 c; N/ ]( C
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。% }( j: J$ i: a- I7 d

* J% o4 t& R9 F8 T* j# Y2 _' d0 x' TUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。+ e2 H9 a# \5 Z0 Z/ C) Z

* m$ W! O( V) z* g2 ^  d) QUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。4 R0 b* n. s- i  m. V( L# @( w0 _- P4 N

8 g8 D5 ~7 |& ?9 {. \TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。6 K, H. o" t( ?& l/ a( L
7 {1 f- s1 `8 }; |
如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
8 U/ Y: `. P" t  ~
6 q- m) o, F+ d2 o“07”表示2007年;
. b5 S$ M+ {3 q: f4 N- ?9 X  P9 A; w2 B3 g6 _4 }3 b  ^7 K
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
6 ~; H8 F. ~) L8 \8 a9 V. d' l& i1 a% l% ^5 g+ V
(7)平均运动的一阶时间导数  m6 d4 r6 e7 d  O

" K0 v/ {' @* g; }# E$ i0 k. W平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。
. B. ?1 y* X- g. y) n
8 a' t/ @! k% ~1 u( _(8)平均运动的二阶时间导数6 B6 O5 r. L$ x. a) d0 e

& x% F, [7 t+ N: I/ w+ A$ r1 J平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
* l4 W" M  j6 S4 E3 K0 q8 X+ i+ f3 y" x2 b5 x5 r
(9)BSTAR拖调制系数. N/ Z2 h& r+ I7 M5 l0 a
8 V' D! ~3 h  x
BSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
" V1 x7 ~- M  b6 g" u) F3 ~
( k7 |9 O0 o: C' n$ B1 JBSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。
5 }' W  d! C6 S  e/ Q1 t+ C. ~! }* j: ^# S( i+ s" q
(10)美国空军空间指挥中心内部使用5 }( Z# u+ Y8 u: z. g

6 _$ x7 J% }; I美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
4 w! _" T. `  G! c1 ]& o' o- P- L( c" G- v& Y; w2 j# A- h' P/ W
(11)星历编号
3 K, U  F1 u% b  n7 B' V
. V: ]+ m! e& f$ G  P星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
+ [/ [  Z% e/ [" u& Y* i" n) K
- A: L9 h5 I" ^+ q. p5 Z% D: P(12)校验和
+ H3 L7 V/ J8 J1 q. L$ e7 @; A; V4 v8 n2 t! z+ T4 h0 O- G
校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。* a0 t. W5 f$ T5 D$ \5 a

: U( g# Q% `$ `8 }( H" V校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
$ S6 i* e" e( C+ b9 h8 g% b* \+ [& z0 f7 r
( i) `, O: K1 d# Z第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
. Z: j, d; c# H0 e/ g$ }4 S6 L9 t/ X3 n
(13)轨道的交角(度数:°)
5 T( M0 Z; r" B$ L. j' S. v( |0 Z4 F9 O8 v0 R8 k; j
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
7 p( A# j0 r2 A4 a: E- B4 Y
# a9 x6 k+ ?7 n# n(16)升交点赤经(度数:°)
/ L2 ?! t$ L& L* d% T* @7 z) f9 i1 J! l6 H' {; \: G& H( \  M" [
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
$ J5 u1 ]* C! R# t/ [8 b. r' k+ O" \( G  f3 P# d
降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
- _1 ?; ^: w3 G) f# R% N6 K3 q" \( s$ L+ m
升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。& E5 i- r% K! x" `; ~8 c
" a- o. W% ~, X  l; @
(17)轨道离心率
4 y: V* r" H" r! b! u
+ D5 ^0 D1 j3 A+ c6 r4 G- H4 |轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。& R: Q" G6 ?' i5 `' N4 \  e
0 n0 k' f5 t4 `4 b! B
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
- f5 u4 l* ?+ I' u2 ]  q: g5 U1 a! I
(18)近地点角距
' q" S/ M# C5 D. S7 U
: D# L" T1 \; S( x+ n* d( {9 l/ h4 I近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。, c% W0 g1 ~; U4 y/ {2 B, Z

1 J  K0 G! F4 k" X. Q(19)平近点角  R3 @5 B2 `3 i0 Q

  \3 t) H8 c7 O8 T# L0 M0 r* o平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
" w7 U/ c4 Z- d3 H7 A1 D1 d
: U- k5 R$ Z& m8 {( o平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
" q& W& e6 s$ g) m% w. q1 ?) V3 J" [$ R6 Y; b  }
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。( y  f( e" j- {  O
& X5 `: w0 g" a% U7 N  @% i5 d
(20)平均运动5 ~& Y1 O+ A; ?8 [8 X, y+ z

7 P5 |- o  t5 k0 D平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。
4 U, J4 @% D+ m9 b  m6 I4 l8 c- m3 u# P! ~3 \% v9 P
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
+ o6 f- k9 @% f# k$ o# b' c4 \1 P  G+ y+ O+ ]2 t( C( h
卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。
' f3 Y- ?9 L& ?) S
6 b) I% m+ f& X- W(21)在轨圈数- Z6 I6 }: H7 @% f. b

9 j, S* h8 M  z) z( Q0 s: o& J在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。
: q1 D5 d2 [$ k" f& I& Y/ A) V, A  A% l2 Z. \/ a! o7 r7 G$ B, T
在轨圈数的最后一位数是小数。+ K3 ~- A9 `! `5 k# o0 [; L! }
__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
3 y5 l6 S% @9 X% I& _! c6 Q
2 ]$ q8 a6 H* y0 t1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。- q  K4 g# M6 i/ n. F

1 `- P! [$ P, v# n: V卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。/ p3 q' A# r3 |3 R# E: A
1 h- D" c- ]. b6 D" M  H% \& S
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。% ^# _1 [+ r1 }# [6 M( L. O
; m! a, g6 t9 t7 A
STK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。& J5 n% K% C& p. _5 {0 T
' G6 C1 z$ [* j7 T) h6 l% @% @
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
; b: j; ?: V& q9 Y/ C5 `$ f- [" D7 @
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。# U4 j0 V. b* s. V- j3 R2 [- ~; d

! n0 {/ x( }2 n; GSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
1 O9 \! K& [% }# N) x6 v. [0 ]+ A/ K2 O
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
4 I# o* L' c( B! z# Z- J. M
" U3 a4 `7 R, \4 A( ?. G$ A. \2、STK/PRO主要功能
  [, F! C: \. a! k" ~
2 G& q: N) ^' Y$ Z- |7 NSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。
' e* E" P3 }3 E- N7 T' D: I4 A- p( H  x. Y4 G
(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;& ~) ?1 y) {' t' `

% c% W' d/ @- Z7 V: l0 J3 }(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;$ ^. n6 t" |* z1 r
1 m* U6 I4 H% G4 q! i/ f( q
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;
# b7 `3 {+ _7 i
9 U9 _8 b5 a% v9 v& w(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
+ x2 _; a: i) F' t. r
% @0 _( W6 ^6 J(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;
; Q" S# h& o; H4 l! H: D
0 I9 _6 @. s* m9 w; |7 K(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
( _2 _$ H& b* k; a# Y' U% o% ]5 X1 }- K5 n1 d" [
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;$ |4 [) |+ x$ I$ {9 x# Y
6 z& m5 j5 V) k& x* H; I* A
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。
: R  L# o! A* M; }  ?" D
  z! R' B* [2 RSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;+ W4 |* b" I3 ~2 D/ f, L# @

  K: h  x; l% ~' e(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
& D  y9 O' i3 D; T, `" J
7 ?- R  h3 S: m( g1 y+ o( ]# y(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。$ B8 v: f$ M0 b- r+ N
! d. V* g$ [9 O, @
3、STK/PRO特性6 ~  d) Q( B! c. m

5 ~9 i& q$ b; n  ~' t! V' F(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
& I: M" u9 W6 W! ~0 @% {' l
; d& H. b# H2 a(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;& y. ~& y# j5 D
( f# l3 K/ O* _$ S1 ]4 k; g/ ]
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;! w9 a! z- @+ B0 g6 @2 A
: d3 ?+ d) w. q) @3 {7 V2 [; P
(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
) p8 v" o+ L" g! h4 [- Q8 \3 e
: j% v9 C' V0 `% d" h(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;; _; b& H' p4 j+ j
  i: h. N. |0 Z
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
+ k: E% W0 P) A" e' `3 P3 }4 O+ _
9 ?7 j/ v3 y, e# z) x(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
5 h- m, x- K: L# c/ r4 u! S# {
% |6 s! b! q7 _5 N6 T3 S(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
7 M  S" ?. }( ~* j# {: D: A6 k1 q4 ?
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
/ f$ U, j( g( K' X! Y* A+ j  G
4、STK模块
3 j. X: T! B$ b$ ~1 c# y8 `' J$ w  `5 I0 M: C
(1)基本模块。
/ E: y! B- ?: w1 m* r& V( k1 s3 c3 p% A+ [1 {5 J
(2)分析模块。
( u- L" T- |0 z3 x
; V# {( r# [% x, o& n* A(3)综合数据模块。
9 e3 }4 z- `! o- Z; u3 Z5 c0 D/ g, f8 w$ v7 k0 l. P
(4)扩展与接口。* o2 E( v! }) A6 n" y" ?
" N- [- _  ?9 `1 Q# |
. W* q  k) F3 _- C+ _5 A4 o* Y

, n0 U; M& v  d. {- H9 TAGI卫星星历' a5 u: K& E7 D0 `( g2 H% R
" N# ]8 A+ T# `" B
1、AGI卫星星历! s0 u& Y* J" F! r6 I  l
4 q* [. f+ s! H4 A0 X! l1 F
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
9 ]0 e+ L: c8 |* T, E: j2 Z# V8 ?- _) O4 {: B
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
* o& A8 u5 B1 R& Z+ L  u/ p/ q% |' u% N7 ^6 K4 z6 U+ W: r
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
$ ^) b6 S$ [" g4 v! Z& N  ~+ G6 k2 W; J% m: s" h
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
  p4 X9 {0 Z- o$ E" c( m3 h* }
% Y$ D; r+ I5 m0 L& g  {7 v% C  H汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
/ n- g& y2 P8 a
( Y1 F7 C& e* G8 A- W, cAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
) g5 M/ n! [) Y. R% K: s" n! A& P: a) t" G. p# Q: T
2、AGI软件应用1 I  q' V* P6 Y- u3 A2 D+ f
8 E( y0 Z# x, d. r  h
AGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。
+ T6 c$ P; ?; N' K' F6 _
. C4 p5 P& p6 E0 o1 ?2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。/ z- v: A; i5 I

) q) k& n, f9 n' ?1 E1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
! Y( p9 v9 G* j9 B# ~, |3 `+ E" i
/ a+ p: a* l  p; @1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。: O* G  f/ X# }/ \
5 h$ W4 g. X4 r- b4 G
AGI的测试:3 Y5 C$ V- R9 X1 `. W& B: V* g
+ Z+ J' c  e% @
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。
( L: a9 D* W" w) k; ~, n+ F% @
( q# j" D6 |2 }$ |: f“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
8 L( @3 g. Q# s4 P" M3 L+ O9 D% L
$ o0 ^$ g2 K) R$ r8 g“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
, O( O7 ]/ x+ |$ u8 d, E3 o  Y. P, a" t3 ?# W) S
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
+ P: o% f1 |3 ~" t, q* t
/ D! c4 Z+ u1 w" F' z: Q! z(2)时间:2007年6月15日
3 l  Y+ o7 y2 q+ e& A7 H
% T9 E3 L7 U' @: k( }1 z9 XAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。! n8 h) W6 r( ^4 h% _/ R
/ ~7 p3 Y, E" |3 S0 A
狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。% n+ V" [# E0 {8 U6 ]0 h
3 B8 n8 ?  ?  \# i) ]( m
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
4 v" n3 p! b" C, x8 d( `  h2 b/ y1 Z+ b  P/ x+ s5 v# l! C( H
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。) M( s) a) C! ~% `& H! o# v; x
, ^, K. M! }* X" y6 v! l
尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。0 R4 i  p$ n& c, V6 N
3 {3 g# @/ _0 c, w% \
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。# z, F) m) \9 S# J# L4 q

5 O( t- i* p# r0 C  ]“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
; d5 I2 G0 y# L; j3 K8 O# U% q" K. H1 x- j! Z$ ]
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
" I5 W1 {! Z+ B* s$ e5 J4 W( F: n8 F2 c1 u9 i7 c
NORAD跟踪系统! Y' n( F, S$ _7 O$ t& w0 ^7 `% I

- B' V( p2 K- }* a位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
+ C$ I9 w) O) \+ ?' s
2 c, Y+ P! ~! }! O! kNORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。6 p. f" K, e$ k
. E; h7 ~2 n$ J9 L/ b& A- B
北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
. d% V# Z; X4 V! l7 Q) a2 E& c8 A5 g/ e% X9 Y
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。/ D5 c/ y; D( u4 J7 r
! R3 \% S6 \1 a
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。0 y- G5 e" B* V) ]+ i% `+ l# I1 }
0 h+ b0 z4 Z% {) i9 z- l! B
Orbitron卫星运行轨道计算软件
% m8 M3 I! J) M! x) n+ b, c: l& U$ r+ ~0 O" o
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。& X- O& r- P* _! s3 u3 _" w
/ H6 _! P* I7 t; E. m
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
. {% n0 x4 [# ]  U) j# H0 p8 z& z0 g  c- r
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。
; K1 E: |; ^& m! ^+ L7 b6 h: S+ Y* l8 K0 B3 p6 Y: W) d  Y
Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。9 T+ q( f$ Q% s- d' s/ D9 X

. E% H, ?8 V# x3 e8 Z& ]1、Orbitron主要功能
, D2 ?2 {# g1 _& E5 p$ Y0 f! {7 P1 B1 J
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
8 i% R2 v% Y+ @# A5 [, [0 `! q; }! Q0 L& H
(2)全屏显示及简报模式显示;& r, m9 x, m' y! z5 V

& `7 d3 T; \* \2 d  p7 q(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;
; O( e2 d$ z, w  S1 T/ A+ `+ }3 e, F4 a6 E
(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;
2 A4 h5 X$ A0 A0 Y1 l0 a2 H" ]& @, y" H( Z6 k4 B6 I: R
(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
7 H9 M" @' c- ^/ ?. n/ E- |) d5 f
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;: ?$ `+ x! U# m% h7 U0 z9 e
& d6 D$ Z1 z  t6 t7 x! y
(7)内置一个屏幕保护程序;
1 @! V' i, m. Q' H, R9 J4 C6 i! g
" l* V6 ]& S% O& D0 Z2、Orbitron特性$ P9 v1 a" Z4 ^" _& V; ]& P

' p2 x/ g3 l% o' d- a) e4 J% s% w' O(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;" t2 i7 G$ R( h4 B

: u$ q* g- ]/ v% f: v, i5 k) t(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
7 S7 B0 @1 M( j1 X  }6 _; A- p( m5 k$ i- p/ P4 c& H- X, R, v& M: a
(3)能同时追踪全部卫星;
: {( e: ?0 R4 a* V2 Y* ?9 A0 b& i% p. t$ S
(4)追踪太阳和月亮;
9 ^" C2 _7 N& J, [1 ~, ?# V1 `3 H, r1 p) i5 }; z8 K7 B
(5)卫星轨道运行信息;+ J  g# `5 _; V% M) G9 ?0 d+ E7 S
4 t/ z. U0 s+ O/ ^4 v8 K% `( @
(6)全球城市数据库;7 c  k' ~# `0 k: V* [
% u$ c: h! W2 L5 L( G0 M/ x
(7)卫星频率数据库;
: [5 H4 }% K5 B( E) k
" R7 @& }7 U: v! V& b(8)雷达扫描卫星;
$ @5 o- o# Q7 g& E2 Z! ]
5 B$ l' _4 w" R* g(9)支持多国语言;0 ~' V' [' Z+ V5 D4 i6 ]
, k) |" m/ A* V
(10)支持来自640*480的荧屏协议;& R0 m1 j! c* X( s& y  U/ Y2 H, D) d

7 K8 |; W/ r3 }, g& ~, ~(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);+ v8 `" S! {! Q$ |* I9 \" x

0 e) E, B, s" N6 T1 W- y! i(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
5 m; M1 `. s* O% b  p; u4 k2 p; I  ?; z% z5 C% Z
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
) r2 Y2 Z! R# A! O6 l2 o. a' D2 ]8 y5 l; v7 G, b1 o
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。% ~/ b8 J6 }+ K5 X  ]

; F% V9 \3 i  o1 t# q- O# b为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。; R5 {- C8 e- A0 `  ?1 q  ^) t
8 f+ a: |7 \0 f. n
3、Orbitron应用
1 F  V* \# v* Z" `0 z: G' p& u+ g0 }8 E& ~; D7 _
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。& U  k  c% [" t" @6 c
; q+ N* w. I/ \" M, |- ]
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
& U) g7 m3 I% f, O8 a
2 }/ m7 C7 q, i2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。* U' f5 h* B) K2 Z* D
3 {# n1 k; G8 p
2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。3 J0 J2 X* R( e0 ?3 Q
8 h1 v6 ]; P" R% S. [
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。( [. X& q  X6 v4 f/ u. `

/ I" p% `! }1 E6 T, Z9 k* w11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。& [3 t& S$ X" O

8 f0 X! Y* p" k' ?* n0 M) U" D8 o0 w! q: I  t11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。, B, J! h# c6 c! |
3 k: @2 M  u4 V% h2 R
(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。
) ^) F9 j3 `& b, E- D  j' E1 S0 D8 r
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。, O6 t$ D* A: P. v( L: N( J, Q
; v2 l% M3 k$ Y! }/ F
ODTK轨道仿真器8 Y- A: C- W9 U& x; m
: E' B! ]! m( _# Q
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。6 ]' T8 ]& ^! x6 L9 z

+ r6 a/ M! B; o1 c8 MODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。9 r5 Y, Y1 B8 z1 \% o  C- y4 s

1 Q. u- S* e/ g' z% r3 w; @- jODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。; ^  Y3 v. e( z+ F/ R

4 x- G0 {' d3 V1、ODTK功能:
3 ^# j, C6 j! |4 |6 Q" C6 c; T9 P% g  B, p
为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。! B0 z1 @, ]: W0 o3 Z

$ g. m3 E6 |% A* H( @ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。1 A. U7 V- s; V6 k: n
; L' G' ?0 K* e, X* w
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
/ n: U4 l3 t! e
: b# q5 x1 Q; cODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。5 M3 Z* w6 c- Y9 @* J7 H; Z
9 n5 I3 }& R9 G6 V2 p: v
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:& G; W  I; l2 }3 E8 [

% D! q+ J/ W1 \. O- y卫星轨道的误差;. i, x4 t" S# {% `

8 s% w- C; y  U: u7 ^, ]" V跟踪偏差和卫星位置;
. Y( {7 M8 i; d5 {1 L. G1 E2 {3 Z6 k1 K. }6 N$ h
矫正卫星的校准参数;9 Y' T' n3 B' ?8 w# L7 E5 b/ S( ]
7 Y; ]  S! J6 Q5 T  ^' `
卫星运动的太空环境影响;
! z2 ^+ @6 R( w. e2 c! Y
* O1 ^) d: l# E9 s9 f& u全球定位测量卫星轨道和时间;
) c, _# C9 c/ s- ]8 ^- z
- k( f7 z- }4 u全球定位测量卫星监视时间;9 _. I/ T. r7 _1 Z# Z* ^: m2 ^
/ X2 M/ {- `+ _' b9 f) Q: M
ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。! `- }- p- l5 z( p9 w, v6 K1 o/ f; Y

+ `- w- u% _2 Y6 m+ @! {
3 j) w, {$ c: P5 D
0 @( I; r. ]% S! NStarCalc星图0 \; r( [5 a- _& l0 q0 w  }

# V3 j, ?# I, N2 x$ w# E% xStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。+ S" o; s& ~; W8 a# z) N8 P1 o1 a
" T. A5 U0 Q/ X- u- K1 M
StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。' f/ M; K, [6 E1 |' S

) C2 ^. [! v2 x* S4 _/ cStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。4 g9 A# }( A# ]  Y! Z
8 R5 ^6 a- E7 F* l6 v7 k: H& o

% _% c( ?6 l, g( L0 _# j8 @9 Q% s7 r" T: c/ l! T
StarCalc星图功能
' C& b* ^4 x! W/ C1 P  I. N% t2 k- `% w7 i; {/ P' q% X& R
1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;( r; e- ^% p1 o" N7 [1 q
, U5 m6 i. ^& M; v' M
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
3 o, D1 t1 D3 D9 \- v6 a4 u+ {2 C
3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
' O% ?1 f* M# V' d5 E, L: f% R/ F0 l: o. v/ g% C; i. v
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;6 k: m  `% q- {0 a' X
1 o: d) O3 c1 h! R" ^  ^' |$ P, v% c
5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
. h% M. N$ C- G4 b, r& I
5 E# V- c, e) g7 M* f9 }url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
回复

使用道具 举报

发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
回复

使用道具 举报

发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|宁波HAM业余无线电论坛 ( 浙ICP备20019809-1号|浙公网安备33021102000705号 )

GMT+8, 2024-5-2 21:13 , Processed in 0.063698 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表