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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
% _( \# n( ^) \- Y- e
8 r( x( ]4 _! h4 z! @3 E3 |  _
+ G. w: \5 I  v4 ^$ l3 N6 H8 }- f作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日  e- A" P; {% S3 O

% f, t3 E7 ]! m" O何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
( O  B" ]. f/ _% e* h5 Y1 r) Y% j) G0 `
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
+ Z8 k9 B0 g7 _. g9 ~, Q& ~+ d2 O0 h0 \4 i  P$ n( `$ P* y
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。: J  B" `2 ^' A: o! I
3 D2 n2 V- S2 P! U0 u. p) U
卫星星历$ V1 L0 D, F$ j8 u1 E
- G4 [9 Y- K9 o! ^0 {" O( }4 ~# {; t# {
一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
) \. ~6 F& m. [% `* A/ u# _6 t8 O9 X4 f0 z3 O
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。% X# o" d. z3 \8 v; m/ M

- a6 u, b1 a6 m卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。$ @% b9 l) ]3 ?" ?% \' N, `% A; w6 Y
" U3 w7 h% W3 m
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。( y0 B( w! M# g6 w2 \3 K
+ X& q  B# R* y+ T0 _/ R+ a$ ]
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
) t% l5 Q/ l& ]: b6 H% G2 y+ N! M! Z. H* E) g
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。3 x4 v/ l, z/ Y" ^* A
" t6 P! w# }/ h( _( S3 U
卫星星历定时更新。
9 V6 G# C' `  g; O
! i$ r- J0 x2 ~- l- e! a卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。( q9 [0 b2 W. w7 D8 @  F) w

  D% ~! X, i' C! o3 j6 I卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
% r1 d4 `$ C9 `/ A8 x9 F( b! [, J/ Z  ?; x! S8 I7 S
二、卫星星历格式; y/ b# X+ V$ O6 N5 w7 e  ]2 A4 S
" b0 ~( @, I" q
卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。' Y/ @+ Q! d0 f" y* L
, A6 O' b* ^! N  |
三、卫星星历格式含义:
  R% L9 e6 ?2 W; W6 V' b
  Q, o. x- e4 Z& u8 g卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。2 q3 L& x# B$ j/ L9 o! F: z3 e

3 a9 E3 `2 ^- i! A2 u第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
1 x6 l( U9 {- }( O+ J% K
+ u4 _; H0 O' G0 Z# ^3 B/ J6 g第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
, l1 B* K' H4 q6 E+ B# j$ d# S- y. R- s) y
四、卫星星历字符含义:; z. r$ \* q( b: _$ {7 v. K
( I$ H& D, }/ Q  e' B$ I6 W3 C
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
- i9 I5 ]) M' F  W5 ]0 T9 E9 a( F. Q; g; V( g! b
五、卫星星历编号含义. M# {: @" ?( G8 o: O( S/ q7 v

0 D9 S9 r3 O+ [1 |1 E  ~" Q(1)第1行,字符号1是轨道数据。" l& a, |% q7 V+ ?3 o) O

1 M9 C/ n# K5 }' l(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
$ y+ l* X% u  f( N
' i* t& D# w; u. E6 }0 E0 V0 x(3)1~4是秘密分级,U、C或S。* o3 W: A* Y% y& |) Y

3 N& e4 ~9 `' B  W/ M% j7 G9 J9 J- UU表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。! U  E0 ], E: J+ g2 p& `

8 H+ m* p5 ~! u. F(4)1~6是卫星的发射年份;
( {' w: A$ O$ S; K* F# G, o. _
9 M: p9 f+ o/ Z) |0 {4 S(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;* E6 s* J2 R, H$ {

: X/ F+ ?9 ^7 o/ I(6)1~21是两个轨道比较参数;+ s. }- z/ O( D  H/ \9 S) F
0 [% f; M9 c7 ?( R
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。& n( ^8 i6 i1 d( A+ x+ [, u5 Q

& C- U: ]0 A" S六、卫星星历含义描述% G7 b* `- u- r5 O7 ^4 D
8 N2 t8 N5 W- B3 q  h% y4 Y, j& {4 F7 k
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。, K: E3 m' c+ K/ x! R) {& o

& [2 T6 C! J* M3 s+ }+ V七、卫星星历分析
% k( ^% I3 ?! ?" e
; A& S. f% k: b$ P: J: A卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。8 ?4 r8 K: V' M1 `! S

# w6 I3 \" e( i! t9 p4 t! z2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
4 S' F4 L7 U' w9 _* a; R8 Q4 k% E, c$ K5 N5 c3 A3 |8 C
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
% l! _1 ^4 b  L. M2 q$ I. [
* E# p7 m2 K6 F7 T" s. ^U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。
4 G0 P7 U- ]4 g" O( v( i5 A0 Z* h0 i8 j
八、几个中国卫星的卫星星历# X3 Q/ s! {8 e
& H3 T; T" E  {& y9 F
(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。& i( n; [8 e- R1 l& S

$ J" M% M$ a+ ]1 _- P, x(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。! Z% |' U- x, F( X/ B7 K

% N' P' {4 z1 t8 @3 y, U(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。& c' x: D, x5 [9 [; g0 }! ^

* T) l% b( a" U2 i7 [7 A% G九、卫星星历TLE格式名词解释
8 o9 [- @+ r# j2 a& ^. ^$ j8 \3 ^' R7 g# \: k
(1)第0行
- n6 O2 y, ~9 c  W  w; z! O5 i
第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。+ `( u, q6 W' ~; f) M4 K
' J4 u: \! G+ a7 |: _, z
(2)行号
* Y: W: \6 F/ l6 x
2 b7 u$ ~+ ~# ^& y; c9 I( u行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。
7 g' K& `' @* k* A
/ p4 w6 X8 ]5 U- O3 W, ^% l/ K+ m(3)NORAD卫星编号
$ p. C& G! M! n8 H9 [7 |+ c5 n6 h4 y( i9 {  h
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
' n4 J$ D% o5 W- z% d. T% [0 j8 q3 T) Y5 l
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
' r7 F, j4 ^' t) L% N5 H" A. K4 H. Q* i3 P8 t) v- f- k
如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
. i6 Y, d! ?+ V4 V+ L2 U9 D. g. e- |+ ^, y7 t' Z$ R( a
(4)秘密级别" Q. y& h6 m' Y2 Z# x
' j1 z1 s+ L7 |7 ~
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:
) M. S/ O! c$ A3 U, y4 X
: b6 `8 I5 [1 Y' ?% X5 Z* t①U 非保密的
. H* e4 ~3 y& f) [
2 }1 F* b" \+ p1 o2 @5 O& ~/ P②C 机密的( L0 |' ?- }; I( n- ^! {  r4 y

. Q, O" n0 \; O7 p0 s0 b: U, ?③S 绝密的
& t0 p+ D# ~1 ~* R, A
$ A6 P8 B8 o! l, z& G% X% o3 c) ](5)国际编号: Z8 S( [% m& _1 a
3 K5 f, P/ X! ^+ N! S: |
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。* ^' J, P: S, |% H) O' R
  j: Z( E4 x7 c( x% H
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。6 X( ~7 y; }, \% C' j
' m  c9 \' A& G9 I/ m! ~, X
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;- J$ }5 W) `: j3 J6 i

& c2 D( a- Q/ L& g“021”表示2007年国际编号的第21次发射;
0 i$ {8 i/ l" L3 U1 d" n
; K" M7 L$ H% D4 {7 \/ _" A1 B“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
1 a. l( V5 s+ }: h# k8 \+ d; p: R& d# |  g
(6)TLE历时
  N, ~8 K" }+ B4 X5 H' `, i/ u- w) Y# [7 _/ H  ]/ ?6 Q
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。
3 a$ s' ?+ Q& g( |+ J. ?  z: |
& {  N( J1 S, K: wUTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
# D- ]# |5 i! w8 Q
, j# o- ?7 z) |7 o$ i( D2 X1 |" HUTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。, t- _: j+ }( o& Z5 I8 i, O
3 ^7 ~$ M6 ?6 N. ?$ F( {. j
TLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。# C: c' A( I* k

# [. F" b% S6 _" E如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
0 R: s; N5 S, w! @6 c9 L3 A; ^0 Q0 g( V  z
“07”表示2007年;0 h; E* t; n& v, _+ O9 S7 L# b& U

* g  D7 v4 f! Z“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。: M; A1 p& m) \# |- u# e2 K5 @
9 r; e, l- Q2 @  B5 C, V1 `% G: m
(7)平均运动的一阶时间导数
! g& x& c0 d% @
' @" }. E7 a. ]+ _平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。) E9 v9 d% a7 z' L& i" ~' {) a
  w7 W/ m9 {$ T6 f9 ]
(8)平均运动的二阶时间导数) T' h+ C' I" u
, D( n" |: k# s/ V
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。: f# h# S2 H& G  y, j% V$ }
" g3 p( z" R) a& ]7 |9 ~
(9)BSTAR拖调制系数2 O4 Q0 L" _5 R  t" L5 P

* ]5 d- a1 Y+ e/ v- n2 L2 r: s+ J/ mBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
$ x* w2 d1 D' X" [" I/ k1 m" t" y$ t( J' L  h
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。7 q( {" R- E) r6 {5 n# A* l

& c& S1 \$ N" _1 L4 E(10)美国空军空间指挥中心内部使用
5 `! g% X: H: o7 M7 D) @+ S1 M& n! m# A2 t" w9 [
美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。
( u# {% d2 y2 w5 a) {: _/ k
$ ^& j7 C; w0 E2 ^$ y- h0 j. m. c(11)星历编号% o3 f4 z$ B! j
* u) ~# k  [1 w0 t. T
星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。% ?% T; R8 Y& O# A8 F

& ?! A4 m! {  h6 f; u/ B7 Q(12)校验和
4 d1 D& l. E: J8 n
9 c2 E1 d3 `7 _- v( l' y; }校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。
% ~0 _; }' V- P% z, z4 K
5 J  k6 F8 W$ D! I4 D' y. ?校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。# K/ ?& M6 `2 o

6 T3 k0 ]' C% G' T0 A) P第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。  Z' p' L/ Q, P! q; z' R+ `
; p: v) E) a4 f% ]8 I" O
(13)轨道的交角(度数:°): y7 l; R- e( U9 K( ]# N. t/ |

8 Y  R! R8 n3 E4 A. M4 B轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
; D4 h- L: R( j7 e( P
8 q. d7 j8 W0 S; |% F' @7 z(16)升交点赤经(度数:°)
. k* y1 x* S) y! e) ^6 o+ g4 {  Y( c+ ~, D2 S9 ?
升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
0 h' Y' j& ~1 c( f
2 e" C% ^" X) K+ A0 d' K/ ~降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
# ]/ y# G) R6 O1 y* I  N/ k
0 ^9 H# Z1 b5 P( x% |升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。
* p; ~9 |. k! g4 e. F
% G' T  d/ {) C(17)轨道离心率
8 n4 S, A! c+ Y8 G( H4 ^" J" H( n
9 m; J8 v1 P$ G' u: k+ N轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。; H# z& V1 f! r3 m) l) `( d
. ^0 a+ \6 w8 J0 r6 f$ {( d8 m
在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。8 m% Q4 ^8 \* _+ ?6 Y, B$ R( G
( [0 H" `/ @/ J1 x+ w2 ]7 Y) p
(18)近地点角距1 i+ a4 R6 J) w1 P1 o
  o2 y' Y! q5 q  Q9 G2 I
近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
4 g: K! g4 M5 f- z$ Z' I8 r6 [% _" ~) a2 C$ w
(19)平近点角
6 o/ s" D/ [& w7 L/ Q0 q! d# j6 O8 B" _
平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。
, a5 K7 e  `. N$ `- h9 o# A7 S# j( ^8 ]2 v3 d  x
平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
6 w3 Q  f2 \# G$ z) y8 `; ^. E& r& {3 X
平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
  X$ p  `* x& m! ]! G. h( B4 s6 `: J( x+ o( r% F' g
(20)平均运动% r  T3 N) R. m' C, U1 i+ @$ F% A

$ l% g6 B- w+ V* D! ?8 z5 \( J) J平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。& J* r5 A7 [/ X3 w$ i! N9 D" V
/ y. _& a! {1 J+ [6 K) i" ]0 _
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
3 k/ H# M* v; k; {& B. F) ^* q
  Y9 s1 L5 G$ P卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。; N4 s2 \2 [* B1 o4 H( B2 n

, e' `3 ~, H/ E. O(21)在轨圈数
4 N& b+ w. V. S% A
3 z4 k" Z! a$ K在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。  j& O) l" b+ S' Q. a: t, x1 X

% a6 b3 o3 }9 R8 @/ E: F在轨圈数的最后一位数是小数。
" w; z% ~+ R, H# T. Y$ W. N, b5 k__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件
/ L) q# C9 P1 C& D9 [3 \" E$ }: k& c* P
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。0 O- ^% z4 A: D- a/ T. ]- j  s+ H5 m

8 M& n! ~: V$ x( k+ m卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。6 Y% ?! j( O" C

; h% Y, s+ f! i) K8 R+ uSTK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。3 \' c  q0 a/ v. Z: _+ T2 S

2 J5 [: ~3 X3 b3 {, bSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。3 Q1 g9 a; h$ c) c

5 g+ T2 W, U" l+ w  u0 a: t( H4 U, rSTK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
; l# M& E/ @7 U; v+ F  e" p8 h8 C3 g- `* \; t0 u9 A; T6 H; K5 N
2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。
* n; y+ ~: C0 U) e2 f& A9 ^; T+ J% j* Z9 w" v; U
STK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。
& y! G/ R. N- Y2 m. b" I# z0 h3 r/ }" X# I
STK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
4 I2 O% M" U* U% F  t
) U. g6 ], v; M& F) l/ ~/ L( D; Q2、STK/PRO主要功能, A: M' w5 b& i. }" n

) b7 |! ^' K% R. s$ Y6 S9 j& KSTK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。; c( p7 D) b9 U- g5 R7 J  W

/ {7 {- Q" j3 P9 ](1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;' P4 e! g# O9 b4 n% ]

$ L( v# H: Y" ?0 u1 ?& V(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;. [' G5 ~+ V7 R
. F% X; f1 F# p' T2 R) \2 J5 v
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;; e  |0 q) I& ^- `

! m$ w' S+ B8 j* z(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
2 A+ N! d. w7 k) \6 y2 }6 l0 ~3 m8 N& Y. [  |
(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;- x+ B* e( t& l3 u8 W) M
+ ^8 t" i. N! _: u" h4 ^1 k
(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
: F; V% J: r# w) ]& K' p. q  V& p. I# `1 N4 R' G/ w7 Z5 I
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;, i$ ?% x2 H, P2 S' b& w
& f$ S# F2 n5 {( ~( }* g
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。1 O4 I  I1 h  b  a* S1 U9 g0 `
8 B! ^9 v1 g# D5 E4 l" l
STK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;  f+ @# ^8 A1 Q) t
; n0 ~1 R, Q% v4 o0 h
(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;
& |, t! {: g) S# [% R& e5 Y3 ?; t! J% r1 H( {: j  Q
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。( E& F, k5 \9 h4 q+ z
) s1 P* [$ g4 a) R
3、STK/PRO特性
2 X9 e& J5 I! w. l' W# N' z( q* U- D
(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
6 [9 M: D* p; n  E+ O' R0 o9 T$ [* Q) e3 x* _
(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;5 B% M3 K1 t7 l6 `# d4 Z1 g6 x+ l
) u1 f$ J# F% y7 T. G. S
(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;
. T* u! N1 f9 S
5 U, \0 v6 L4 e. M8 @(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;
% l5 ~7 G' a) H$ `7 A
9 S" u* ~; f* M8 B: d' T: a( b(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;9 D1 h" @. Z7 O  T: n& n/ f

. R% J+ b$ Y6 J/ @(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;
: t. A, _  ]4 t$ l  C1 Q. N# X0 {
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;9 H: P+ C* [% K- \% j
- h& x3 a+ B& h1 j( L4 a) \$ Y& r* R3 U
(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;" n1 n& O. i" J$ z
' U3 O. s. L2 n
(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
' ?0 C" X# K; b6 O
+ m+ u! l4 g" W; s2 ~: B+ \0 N4、STK模块" ]4 P) _" J& n" w$ n  E0 B

* t/ e- D9 ?- Q6 A(1)基本模块。
, O/ g( M/ X) g4 ]. r* ^
) @5 G% i4 ~2 m+ y(2)分析模块。0 Q5 i0 r; E6 h6 D8 R6 S

1 v5 G0 p5 Z* \  R& \: M4 b(3)综合数据模块。! I  h0 a7 }8 \7 V0 k; n

4 g! w* \9 q+ ]2 {* C! w$ Q6 l(4)扩展与接口。
; A! z. d. B+ e0 m9 T. s: b6 ^
6 I1 h! a4 J( J+ Z5 v" _& v1 C3 P5 e3 c7 G9 K7 y

" A& J* u+ c- EAGI卫星星历
& U* w) l! r/ X( N2 o( b7 X$ `3 Z5 h5 _6 J; S* c
1、AGI卫星星历9 H, @6 i& D- u3 L7 G* ]; J
; M- T+ E0 Y& h  T" h
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
# |$ q  }, U! s1 r) J" }& R/ S* h5 @' p% B2 p% F" s
AGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。* }* d, k; p3 h  F4 z! t, A6 O

3 [! ~8 [. p- `4 c5 W发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。0 n4 m+ I$ F% S
) R% C7 M- B( c* Y/ S9 h% J
汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
" p( T' }8 g$ m$ o" X6 U; l) K) ]8 o" N
汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
2 j: M+ f6 N: `4 Z
8 I8 m( u! Q, X+ C" o+ R$ ?5 h& hAGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
& i) `7 N5 `7 ?' S& G' @, x% e; S8 j2 y6 ~5 Y8 M, N
2、AGI软件应用
( Y: C* x1 h2 A
* a( g, H6 [' X: D8 V- mAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。4 h4 A0 n8 I8 `& t" W6 |: j) c! V
+ K# T1 @; r# r
2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。' i1 \! X6 e1 |4 g. @% l0 n
+ i. `! m9 z6 ]" `& k1 d9 N9 N
1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。! h/ p" R) b1 x: `, \' n
) z5 a. M4 Y# i& p$ T1 G8 U
1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。* u$ m+ x& r+ |' J- g

6 ?: K( l4 r9 I' N: T5 k: TAGI的测试:
; y/ X$ C( {9 c2 T2 {! V  I8 y; S2 l) H: Z
(1)时间:2007年1月11日到1月12日。5 l  D7 c7 p1 S% U) u
( d) B/ q+ g) |0 z, v& x1 c% {
“风云”1C被攻击前5分钟的情况。. s4 v/ f/ q  X; q
, `% O; P: T  o
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。' Y" G) l) d+ A' b& b
6 q. O" w8 }* o
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。
: m% H. T% D7 A7 O# F$ Y9 W5 X6 q9 e# g& O6 Z& i
(2)时间:2007年6月15日# Z4 \" i+ Y( f. d+ b) W9 q

- ]6 B0 D* P$ U/ k2 ^AGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。6 \, c/ a7 V0 T8 L5 W$ ?

3 ?* t0 r: P1 h% Z狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。/ G; @/ X( O2 K- }2 h% L
1 c: ?$ g% b4 G, S, ?4 R7 _' g
碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。
# `6 V2 R0 Z1 G7 j* D6 h' g0 g
( }- A: H. e% n0 ~  T, c9 e- WSATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
; I5 D5 o( y, D* w. E2 L
/ l2 m* u# ^. X! w2 X尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。
, Y8 ~7 A. O( n0 W2 h! s) ^# V, x* }$ B
一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。3 W4 G* s- e6 G

: J) o' V) m3 c. b6 B+ y& m, U“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。7 u  Q3 y! r/ c+ S& W& y. @- W
, o1 x) G: [) X
2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。" q# Y: v2 z' T4 E1 u  d) t3 N
% D1 E5 Q* `, o# ?+ {. ?7 s
NORAD跟踪系统
2 O, Q$ x# q) a9 U# v2 q! b  V
8 X" A2 h8 {2 C. k" T! M7 |; M位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。2 M' }5 H, K: i, @3 Z( V
- j+ a4 k. J  j
NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。
7 F/ S/ z3 _1 V8 W3 Z
/ v" s; l5 E# ]" v8 g北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
9 |  D5 V) x/ g1 o) Q' g' q! x0 k  P4 y; O
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。
  d9 r; x: @! D# C- \( A+ V8 n! o8 x# k9 w
NORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。& _: Z2 X; e8 i' w

  \; g( Z1 [! f$ f" V# z4 oOrbitron卫星运行轨道计算软件0 J' u- N9 V3 z$ S4 g5 T

4 D  j) R: s4 j, s2 I1 n7 m' X% kOrbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。
( r4 W) s3 u) E& {1 n1 k/ G3 t1 B% K0 g5 P. i
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
# _2 V: _4 E7 y8 U/ G# G7 Q1 l( c0 [2 X; D5 d% L
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。- |1 ?9 h5 x4 d1 ]2 L

, ^8 |  V6 f  H0 TOrbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。* h$ u- w4 E5 W0 t

4 |/ T9 o9 Q) G) T$ j1、Orbitron主要功能( G+ C' P3 P8 a! Z
3 z7 ^, A" q0 W; m. h8 O- C* n
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;( ^% Q7 _; ]* g2 T% `$ b

/ y9 X$ P, _5 V6 U0 s2 D) i/ H: m(2)全屏显示及简报模式显示;) E% x. X  D# i+ Y; N; j0 k# |
. M; e0 M, P6 v+ c& c! \- m% w
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;$ J: D5 w/ X  q6 w: n3 K! w8 i8 o

0 x, s, |: E% h5 ~(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;: z% X/ e9 S* F6 d. {/ S; c" @

2 h' ?3 g+ q5 ?7 p+ o4 h(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
4 Y- v1 u* l. d) F0 o9 T0 ?7 e8 H0 y& W7 x9 U
(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;
: b: D' e. Q2 c! G9 u. n! T" n2 ]4 t4 Q) I# i- t- o
(7)内置一个屏幕保护程序;+ R) l9 z! D/ P- a8 q
1 S5 |5 w/ H% `1 Q5 s$ p
2、Orbitron特性
4 n& v6 g- z: I0 \/ V
( {! [0 `3 a; T(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;
2 Z, I9 R2 z9 u  D2 N. c! k
( ]3 P% y2 ?4 X(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;9 L3 u+ u. O# e- G/ _

7 ~# Y: ^5 A! t. N: |0 i. g2 Y(3)能同时追踪全部卫星;
5 T0 T9 z4 s8 v, ~) _! a* o2 C) D( z3 X$ r) N# c
(4)追踪太阳和月亮;, ?! l& |# x6 X. X
. O9 i. k( L: u9 ?% A8 |- R
(5)卫星轨道运行信息;
9 q4 q% c: g  ?0 T3 g$ G# p% q. _9 D( S2 u+ k6 x0 v& M/ F
(6)全球城市数据库;6 S' h. c) _/ S1 s+ d; ~' r: D& O( ?

/ }! q; d+ f" p' M7 V. }; l(7)卫星频率数据库;
* X/ L7 F3 n! C, @2 W$ l' a5 x# c* R) C3 o4 m* u! ?7 _7 b
(8)雷达扫描卫星;
* Y3 L1 @% L% y$ [
& a) l  c- B; x' P(9)支持多国语言;+ F$ A* _; h/ ^& l5 i

6 f! ]! F6 M7 G( v3 }(10)支持来自640*480的荧屏协议;& U( {. [% X! L9 j. b

$ L% y' Z, D5 a7 ](11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
. A. y$ l/ @" T- I5 B* A6 W- r
& j9 a2 l/ X; ?: N4 {( Z) t( y5 N(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;
' o8 h+ g/ X) O4 C  ^3 ^3 |" x. k! t8 O
(13)英特网TLE updater,经由HTTP;( c# |1 H' L! c5 j- j% a, g/ E

, Z- X6 g/ v# l; l3 H$ Q- V% o(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
& r* @  o$ s+ o" d0 T% w0 |/ D- B7 y( N6 M" Q; I* s9 O0 F
为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
; I1 k3 P! q4 B5 F: M  x3 n/ ?3 K2 H7 y
3、Orbitron应用/ ^' r0 m* k, K  o7 \2 u
7 y( z# F; L/ v$ R. h
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
) X, [) W% E& F2 t$ d3 y" `6 A: b7 ?! b, D/ {7 @3 i% T
11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。- D- c  w7 X6 ]- |+ ^; x- Q! \* i

8 [; A8 c+ M1 L" _( P  X2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。8 L- K' J; h- W

" h( s5 u) Z! d$ j) y: [- h6 o9 U0 B4 B( U2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。/ w9 c. u( {! D1 X. b! U1 Y! h( |
5 O3 @6 F, W& M4 ?2 N& _, B0 }
(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
3 o5 t( z3 z. w5 j# ~* G- m& b
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。
9 ?  S! W& \: I7 ~' l' {! A6 s8 D; z) D0 u/ s+ U0 s
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
' M+ b3 D$ k! c, d* r
  a9 s" v4 @: x(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。5 c; |; L  M4 u9 ^3 c
) r+ k" u' B" Q2 @
11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。- t7 ?4 O- Q. D2 U" N! {
7 Q4 M5 v9 I5 j
ODTK轨道仿真器
8 Z9 \8 W9 X( k( `
! B% j, r+ \. O1 A8 ]ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。
8 |( F( r, F. k- Z& d! t; m4 ^( g; l, }: k* K; [
ODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。# @: i/ B; L' ?7 \

1 ^6 H( X, `5 W3 j' x# Z: Y" mODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。* S/ f' U- w+ l; D' C2 n: u

% n5 P8 T1 E8 P  |5 q) ^1、ODTK功能:
/ @/ [: j4 l' u: I9 H1 i
( O2 L0 `) h. L为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。- U# C- Q" d  D, ]4 S3 w- F6 B
1 x$ D# f; e3 \, i
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。7 z' F4 L3 G6 J. Z- ^( j

0 `" b8 ?7 t" A; a  P7 e卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。
- `+ u* a$ j. O; L! P
' E+ f2 S& w6 Y* J4 e4 v0 oODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。) S* e; s+ y* B% M
# m& u& }1 ~) i8 C; i
2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:7 V7 n/ d& i0 g$ j( t1 c: Y# H
/ f% K, y+ Y3 t9 q
卫星轨道的误差;
6 H: m9 E9 |' r8 W7 H1 R5 p
2 p5 ^' ]6 a5 Q4 I跟踪偏差和卫星位置;
3 O# Y. x3 H* Q4 N% [
* W, X! ^& @) o8 m1 w. R' {1 C矫正卫星的校准参数;
4 `. \3 @' E) }! M, T8 X% J2 e7 G/ J1 m2 ?
卫星运动的太空环境影响;$ @( P2 ~& H6 t# a% Z/ _

5 @9 y. j. n8 H/ N$ U9 P全球定位测量卫星轨道和时间;2 K7 S7 j7 E" e. x' c4 r5 O
6 _  Q- V6 s8 D7 L" |- o
全球定位测量卫星监视时间;
0 `: b* \/ \5 |/ R
8 L; Y) L5 E/ `8 LODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。8 i( j: Y0 L  C1 C0 `
4 x' v- |6 E& `; G5 U8 S  B
2 r9 q' p8 ?% e0 q9 u

% i* W$ Y! y, u$ F! pStarCalc星图
- l5 o* b- m% Q8 K4 n
' ?7 f2 O1 x' c7 X3 S( ~5 E" M) gStarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。, g9 j: @8 `$ d* u; T/ R0 k

8 B8 h! P( X7 cStarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。
8 ^" |+ f* b2 k8 i5 s2 [) P7 K! Z% N; n2 T/ e# {7 k
StarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。7 b. U. V% G. a; C! w( r

7 [3 k( L' O2 h! l, r- ^
& W6 F5 V2 W& J7 H$ N
% c, i" B$ L, [2 w6 x% n' v3 sStarCalc星图功能) D2 y* h. Y6 ~- ?+ a

" i( {- Y8 ^# P8 n1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;9 H( S' q# e) @% O. K' c" L

1 F5 N5 |# c9 M% v$ t- N  }2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;
, M* G( j. ]2 O& R( N% x6 N
0 m# \: J/ ?- O! d% s3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
4 h& }7 P6 f# {+ C: Y; E$ b# z4 u8 G& g/ U6 E! k$ _) Y/ j8 T
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;
  T6 `/ F/ o% p( ]6 J5 n* m6 ]
- t; G2 P5 x5 w0 m1 ]( \5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。
* m' f& O4 K7 w5 S+ a3 t. ]. e: B5 z
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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