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基础知识-卫星星历

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发表于 2010-3-5 10:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
卫星星历
/ }. ?+ U) \$ X6 j$ Z* v& I1 P2 Z1 `6 t2 w  |- \

8 b5 N0 o  P' i7 s5 Z4 o; ]作者:刘进军 来源:转载 点击数:203 时间:2008年1月13日
/ X8 ?7 v! M7 }
) S: w5 P# o! i: j3 |何为卫星星历呢,听上去这个名词相当的陌生,其实它和我们目前很多人都关注的太空开发是密切相关的。简单的讲卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等,用于计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
; D4 X! u9 Z1 s  J4 p3 h4 H
2 S) a& c8 e# }, u, D/ v& v卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无法藏匿。卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。' \* d0 G: X# U' t1 r

8 k+ _0 {7 l( o$ Y美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI(Center for Space Standards & Innovation)等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
" _9 [% h6 N1 y, G, O3 g& |) z0 l3 c7 {$ [/ e. O
卫星星历" a( J% d( @( \8 i: h, {7 B5 w

& [0 j7 n' i* D- E" @" ~; a一、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
1 R# r$ A) h* d7 k* [; c# g4 p" a: n! u* W6 r
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式——两行式轨道数据系统。
: r8 T  |$ |8 L# V6 @, D3 ]% e4 q! Z4 }- a& z, T
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD卫星编号目录,直到目标消失。& D7 |4 q& I, W0 K0 m$ ^
5 f7 d. G9 e: \7 L' S, a
卫星星历以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
( I; i' U3 H; p: r$ w2 ]- [, z; U5 [# s- t, A$ F& {6 J  O
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
; j) ^4 |1 @& v5 w; O- S/ ]/ l' n* u+ _" M- b1 a  k
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。2 k5 M% J: t* d. h9 w3 Q  g  i

9 \6 z! f  O# t" h3 R卫星星历定时更新。# A) g- ^% m/ g$ Y0 G

8 `. `0 j7 R. \+ }3 Y; z卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。9 n* y7 ^; J* y

6 \6 [) F! \$ `% y2 J卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
" J& S$ {9 K6 T6 e0 q* d* w) `0 ~. S' [4 j. v  h  d. K
二、卫星星历格式7 u) i# d; e/ J3 f0 m

2 B) f; J! O3 }卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
5 ?3 U- `% C7 P+ A: N) C1 x7 C! m6 b3 m, K  R! U4 B/ q& r
三、卫星星历格式含义:5 u9 A8 d$ J+ T

" P3 g* h8 ?$ H# B卫星星历的结构为上下两行,每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。
0 R2 U$ V  R% ?" G8 d; S
+ w2 |% n; |, z2 r1 q第0行,将第1行视为0行,是卫星通用名称,最长为24个字符。
. y) t( O/ {4 C& [- `
6 N. ?: v& l" p2 ^5 |第1行和第2行是标准的卫星星历格式(TLE格式),每行69个字符,包括0~9、A~Z(大写)、空格、点和正负号,其他字符是无意义的。2 }# \5 Z6 n3 S& Z' @$ J; I
% V+ g) l. h  m7 p
四、卫星星历字符含义:) Z# _  `: G+ X& \
3 W: ]. v0 Z: w8 ^4 X
“A”的位置只能是大写的“A~Z”;有“+”的位置表示减号(-)或空格;有负号(-)的位置可以是加号(+)或负号(-);有空格和“.”的位置表示本来的含义,其他位置的数字都是各种卫星参数。
/ {, s: y6 a3 _
- R9 k+ R0 n# `( w" d五、卫星星历编号含义
& H; S( f9 G- ?2 k+ M5 Y8 B5 O) I. M! {4 q  W. b# z; U0 T. W
(1)第1行,字符号1是轨道数据。# W7 S" f' b5 a2 M$ u$ Z: b
! ?* v1 W$ N2 k3 G/ a, E
(2)第1行的1~3和第2行2~3是卫星编号;
0 J7 `1 i# d; M* x$ s4 ~9 T$ d; f- j  g' p; o) Y
(3)1~4是秘密分级,U、C或S。
: G; [7 w5 s) l& d) ~9 A. B2 k- c7 Z3 U/ N" [+ i8 s3 T
U表示此数据是不保密的,可供公众使用的;C表示此数据是保密的,仅限NORAD使用;S表示此数据是保密的,仅限NORAD使用。
8 C# Q" T  I9 b! ]! w; t+ f; x7 N& I1 Z3 e3 p2 @- J; e4 k
(4)1~6是卫星的发射年份;
* p1 O, P$ |5 P1 x1 e3 U
, O; ?# B8 U! a. z- A0 `( i5 {(5)1~10是轨道数据的建立时间,按世界标准时间;; @9 J& c5 f( ?  z9 a
$ l8 `: g4 c1 t/ |. N, |3 _
(6)1~21是两个轨道比较参数;! I  R' c! h4 L9 b% L' M% Y
( f  m( |# b4 a& N7 Q) k, X
(7)每行的最后一位都是以10为模的校验位,可以检查出90%的数据存储或传送错误。! V, p$ E+ p& t4 a! W6 P

- H0 C0 L. ]" d5 H5 C$ i六、卫星星历含义描述
$ g' ], m2 O9 T/ \- u+ `- A7 V* ]" N% ^: r; t
两行式轨道数据描述可以帮助解读卫星星历。现将两行式轨道数据分为两部分,分别描述。8 _. I7 N+ x" N( i, o

3 B; ~- U& V4 k3 o/ c2 c七、卫星星历分析" ], I" \* \5 I# s4 G
7 [/ G' J1 n4 `' B3 m" b4 Y
卫星星历分析,以一组“鑫诺3号”卫星(SINOSAT 3)的两行式轨道数据为例,说明各项数据的含义。
# p; L% ^2 v% S- `6 ]6 w/ q# z7 \: ^. c( K: l1 Q2 y
2007年6月1日0时08分,中国在西昌卫星发射中心用“长征3号甲”运载火箭成功发射“鑫诺3号”(SINOSAT 3)通信卫星。
* A, R: g& c8 T( y4 ~- N  b' F  S6 r% @' ]  w: O+ `  S4 j
2007年6月7日3时06分,“鑫诺3号”卫星在发射升空后,先后成功完成太阳帆板展开、通信天线展开、星上远地点发动机点义和四次变轨操作,成功定点于东经125°的预定轨道位置。
0 g/ I+ `5 ]0 r. g7 @( a' O1 s2 E  {" [; l- c1 p' T
U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒时的“鑫诺3号”卫星的卫星星历。0 Y, \, L) [1 j8 c/ U' c6 E
, u8 i3 F+ M% j1 i% Z3 U0 J; b* J
八、几个中国卫星的卫星星历
+ a& R4 k& V& L! j/ ~# F7 {
! u1 _- _8 h. s' Q; l3 A(1)中国发射“鑫诺3号”通信卫星的“长征3号甲”(CZ-3A),作为火箭的残骸,也是太空飞行体,也被列入NORAD卫星编号目录。
9 I$ F2 P1 L2 k5 r8 |0 A* \+ L- _& u) s
(2)中国遥感2号卫星(YAOGAN 2)的卫星星历。# D  C$ s* ~; z

& m% Q$ u8 A# F7 Z+ q(3)2007年1月12日,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星,反卫星导弹试验成功。2007年6月19日,中国风云1C卫星产生的六个碎片两行式轨道数据。- m- c- ]3 X5 T3 C
4 y# Q* m9 F7 P: K
九、卫星星历TLE格式名词解释
% F! F. }8 t5 L8 ?- j9 M, \( l4 |  v& v/ M" [
(1)第0行
4 s* O, H- G9 ~3 u  C  O
9 C( k: d2 F9 D" M: V第0行是一个最长为24个字符的卫星通用名称,由卫星所在国籍的卫星公司命名,如SINOSAT 3。卫星通用名称与NORAD编号、国际编号都是卫星识别编码。
( Z  ~* C5 l# O3 n0 E. z5 m& ~8 d* ^5 @
(2)行号
  @, \7 a& C1 \! ~
0 f8 o: }5 c7 \' T行号是卫星星历的序列号,如第1行或第2行。! Y5 f) e* l8 d8 b
/ @' D7 {: E9 ?# c* \
(3)NORAD卫星编号
* H6 i9 e8 A* o, D* N! s1 y- T+ l9 e5 \1 {* K7 E. ?
NORAD卫星编号,又称为NASA编号,SCC编号,是NORAD特别建立的卫星编号,每一个太空飞行器都被赋予唯一的NORAD卫星编号。
$ W; s( v9 j+ y; M3 T) k8 y* f9 C% ]- v4 z: u& ?" z
NORAD卫星编号由五位数的卫星识别码组成,每一位数都有特定的含义。
, Q% b  e2 i4 H% u3 H# u* j. W
7 k  @" L! t- G9 z# N. T9 v7 V. N如“鑫诺3号”卫星的NORAD卫星编号为31577;遥感2号(YAOGAN 2)卫星的NORAD卫星编号为31490;“长征3号甲”(CZ-3A)为31578。
0 ]2 P( j. V1 @% A2 ?& y1 W, U& f+ U' K! s& I, z! s
(4)秘密级别8 F9 q7 L0 E* r) D# F/ J
* E& O1 A5 c! m2 I
卫星星历的秘密级别,分为3个的级别,分别用一个字符来表示:( x" h5 W, ?& M8 O# q: o
* k* S) M5 N% v
①U 非保密的
1 s2 z6 A& C. f3 E& ~8 G# Q* P  p6 F
7 X) C- F  I5 T" P9 h②C 机密的" A! `" S6 I% C. {3 \" ]2 p
/ H  w; E8 F1 D2 c5 B% x% J$ ^
③S 绝密的
% J8 M* c9 M" \
, A7 ?' e8 v# O+ _(5)国际编号
: U- s; v. j% o4 Y8 g) w; X; j) N9 x/ B5 M
国际编号是全世界国家使用的一种卫星标识方法,前两位是发射年份,后面是在这一年的发射序号。/ P: }9 A/ ^# C8 r' y4 n# L2 n
5 J  Y8 }) Q- r7 w
如“鑫诺3号”卫星的国际编号是07021A。) s/ }4 ?7 Q3 G# O% V
& B; }0 D/ P, V
“07”表示“鑫诺3号”卫星的发射年份2007年;
/ C- B* q7 x( w+ y$ P3 b6 X* m" U5 K% @3 s" ~+ E& b% k
“021”表示2007年国际编号的第21次发射;* I; B  b8 s/ Y- g) x7 S  |
  a7 T7 g/ g% f& F# C1 N
“A”表示是第一次。按照国际编号规则,如果一次发射多颗卫星,使用26个英文字母排序,按照A、B、C、D的顺序排列为每个卫星编号;如果超过了26个编号,则使用两位字母,如AA、AB、AC编号。
( b' Z3 k2 Y7 s; S, d2 `  T' f0 V( Y- o# H6 P2 U
(6)TLE历时* w; X8 |- X0 X* x& B; I
% B5 ?+ R( [( `
世界标准时间(UTC,Universal Time/Temps Cordonne),又称为协调世界时。- X% L; m8 X$ t" U

, j2 y" x9 F/ g6 L; C2 M% |UTC是从英国国际时间和法国协调时间演变而来。UTC是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
. j+ I; J6 y) T9 v7 X$ |
5 H6 z: T6 _0 N9 \& ]UTC使用纪元年的后两位,以及用一个十进制小数表示的一年中的第几日和日中的小数部分。
- q) M& s; d7 d& e, o5 t2 T
0 d  ^& M1 U$ t# m8 tTLE历时使用UTC,指出了飞行体在确定的平近点离角的最精确的UTC时间。* ]4 @: v+ z+ q9 p' S

9 j$ ?. {5 c& {6 q如“鑫诺3号”卫星的TLE历时为07169.62576014。
% ~% e, _2 q/ e* V1 O# L% {6 E
& Y- Q$ a1 Z- M8 @. \; P2 G“07”表示2007年;& d3 P( K; e0 b5 e) E1 i! S' w
7 Z& n7 B: X3 i3 W
“169.62576014”表示2007年的第169.62576014日。换算成精确的U.T.C.时间为2007年6月18日02时10分56秒。
& ?: n, p! Z' e8 \2 S" Y; S( A0 w- D6 k1 i; c5 d; @( `
(7)平均运动的一阶时间导数- U4 {6 ?) O3 s# o& d/ L/ X- q
6 a) \8 K4 a/ d, Y
平均运动的一阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置。$ G% Q2 M& Q/ R2 j/ }- m
) O  ]" o% A; Z  M
(8)平均运动的二阶时间导数. h# ^+ Q1 U% T. x. T* ^/ ]$ N
0 d. G9 d- {7 }, q9 K0 H) E! o0 c
平均运动的二阶时间导数作为一个平均运动的漂移参数,用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移,提供给轨道计算软件预测卫星的位置。
; R8 y( D8 F7 s; B
/ t2 E5 G0 x! T# j' a(9)BSTAR拖调制系数: ?9 x; D% G7 z7 `  D" Q! D) R

. N4 Q; R) J/ l9 K* C& R4 W1 fBSTAR拖调制系数,采用十进制小数,适用GP4一般摄动理论的情况下、BSTAR大气阻力这一项,除此之外为辐射压系数。
1 w! m, d" p0 P2 H1 A/ e2 b; `9 X5 |; W! A  G
BSTAR拖调制系数的单位是1/(地球半径)。' f' I$ M' C4 A' l# J' D

. t$ I: R8 ]% x3 ~* [(10)美国空军空间指挥中心内部使用  n1 @8 |( {$ d5 V7 ?

$ f7 n8 c) H. E* @) \: I5 {2 g美国空军空间指挥中心内部使用的为1;美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。' ?! k! c+ R  ?6 D* J" ^

* z( X9 I) o2 H0 g- W- L! ~(11)星历编号
9 S+ M  z# x1 u2 f0 @( Y
% D6 S2 V# Z0 k; O' S星历编号是TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号。当一个卫星生成了一套新的TLE数据。在新的TLE数据中,新发现卫星的星历编号按顺序排列,每个数字代表一定意义。如“鑫诺3号”卫星的星历编号为444。
" H, Q9 C. S+ [' G$ ?9 K" `: i/ X0 T$ V* h* `3 b9 p
(12)校验和
1 q& C6 @# h* Z# p- ]
; L, N$ G7 B+ ~/ K+ D校验和是指这一行的所有非数字字符,按照“字母、空格、句点、正号=0;负号=1”的规则换算成0和1后,将这一行中原来的全部数字加起来,以10为模计算后所得的和。" |7 d# K7 \; N+ e
9 r6 p  |. A& K2 Q
校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和,用于精确纠正误差。
1 l3 o0 M* `9 @3 L3 {! n2 e$ }3 i% s
第1行或第1行的校验和,就是第1行或第2行的精确纠正误差的数字。
" w* P. u6 t+ O% I/ _) c& L5 P& b& A" J* f* o' d8 f
(13)轨道的交角(度数:°)1 K$ l% c$ I3 z
/ J& B* v! @1 X  x
轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度,用0~90°来表示顺行轨道(从地球北极上空看是逆时针运行);用90~180°表示逆行轨道(从地球北极上空看是顺时针运行)。
- m) y7 s" |) o$ V) B+ H& t# g% J* A, |' }& Q( z6 o$ A: Z; O3 D
(16)升交点赤经(度数:°)% @0 J( {8 [5 I2 ^+ J0 M

  H1 y" P. j- S) e1 ]2 W升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
3 M' t' J5 B. r# }0 _; w
# Y- |  ^2 p0 n5 ?# D% t# O  s4 Q降交点是指卫星由北到南穿过地球赤道平面时,与地球赤道平面的交点。
% B" l5 b1 ^1 }. j; f1 K" w
6 g& S) w7 y/ p/ [( O升交点赤经是指从地球的球心点望过去,升空点的赤经坐标。' v9 _* m# i8 T% M: `1 o

* z9 L, e% h9 @(17)轨道离心率8 d: Z( z2 ], ^8 ]6 v) Q, ]

5 R0 I; s. c2 w2 S: D0 P* t轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离(C)除以卫星轨道半长轴(A)得到的一个0(圆型)到1(抛物线)之间的小数值。$ [8 D; c* [3 O. }* w9 P3 s. [

( j+ o$ S; q2 ~8 o6 P5 z在TLE格式中没有体现出小数点,但是总是假定有一个小数点在第一个数字之前。它说明了卫星的轨道椭圆有扁率,以及近地点和远地点的轨道高度。
7 e( x  p$ B) ^' i1 \9 z! K7 R0 J! A8 m4 o6 D
(18)近地点角距: P) o9 m( T. \. R8 ]

" M" J. j* @' G; a4 R/ c% U: H0 Y近地点角距是指在卫星的轨道平面内,从升交点到近地点按照卫星运行方向所走过的角度。近地点角距的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
8 h; L  Q6 Q+ s; O$ F* l! P5 Z. m$ }$ A" ~
(19)平近点角
+ `) r0 a+ X$ T
' Y5 `1 S) y4 {平近点角是指平近点角与真近点角和偏近点角之间的关系,即卫星在椭圆轨道上的瞬间位置。平近点角通过开普勒方程求得。* H/ H1 ]# h7 M: f

4 G" O5 v/ |8 s) }( J$ w- t' k0 \平近点角主要用来指示卫星在TLE数据中的特定的TLE历时瞬间时刻的位置。
3 Y9 t% i; B# @5 A+ h5 U6 @
7 t/ M0 m" b9 j- A5 c9 s  W平近点角的数值是一个范围在0~360°之间的度数。
( k9 s$ ?% l4 S4 X% X' i  ^/ c5 w5 ^2 O5 }
(20)平均运动9 J7 J% G2 p9 }6 W. p, |* c6 m
: Y3 K6 u$ z5 o5 l2 E
平均运动(n)是指在一个太阳日内(24h),卫星在它的轨道上绕了多少圈。* K5 n4 V* j- t5 I3 L4 y
! j4 y1 P9 @' b" i; K3 l
平均运动的数值可以在每天0到17圈,没有每天超过17圈的稳定的地球卫星轨道。
: v! w/ S- V+ J9 P
  g0 q, w( `+ h; ]卫星轨道周期(T)可以通过求平均运动的倒数获得;卫星轨道半长轴可以用平均运动的数值通过开普勒第三定律求得。开普勒第三定律,又称调和定律:行星绕日一圈时间的平方和行星各自离日的平均距离的立方成正比。! J/ s7 c& W% r6 X
7 k8 m: h3 C$ o2 N4 h5 h) m' l
(21)在轨圈数
4 `* Q3 s6 G4 w' S2 W
; |2 M  D& Z2 q3 V2 S在轨圈数是指卫星从发射到TLE数据记录的TLE历时之间卫星在轨道上绕行的总圈数。& X5 Z" f' Q8 f  n0 B! }

9 k! k1 H8 u, p在轨圈数的最后一位数是小数。
4 X0 D. E& z9 K$ u__________________
 楼主| 发表于 2010-3-5 10:12:58 | 显示全部楼层
卫星工具集分析软件0 v; |; M9 V+ J* I; L% |
: Z; R% b9 b+ j6 j
1、卫星工具集(STK,Satellite Tool Kit),由美国Analytical Graphics公司开发的航天分析软件。6 |' ~" T4 u! A8 ^2 K$ \  M

) A. }3 }1 T- w" h卫星工具集分为基本版、专业版、三维显示、高级三维显示四类。5 e  G0 H" t/ [! c
6 k' o7 r, I8 o  [1 \, H2 w
STK的功能是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。- N0 i1 M. Y$ Z, a. }  L# o

; j# |8 n- u5 z& j2 f2 KSTK支持飞行体周期的全过程,包括概念、需求、设计、制造、测试、发射、运行和应用等。4 T$ i7 T& ~& @1 }" U
$ W* P% y# Q( R6 I. |
STK是先进的实时(COTS)分析和可视化工具,可以进行航天、卫星等飞行体仿真;可以应用于航天、防御和情报任务;可以快速方便地分析飞行体,获得易于理解的图表和文本形式的分析结果,以确定飞行体的各项参数。
) i. g! i# N+ G- J3 S7 w6 z' P
1 a1 ]! ~& u8 C% ^! @# W) o* r2005年4月,Analytical Graphics研发出STK/Professionl(STK/PRO),是最新的卫星工具集专业版。- B: a1 M3 W" y( G$ b+ s6 A

6 C; P' O1 N' bSTK/PRO提供分析引擎用于计算数据、可显示多种形式的二维图像,显示卫星、运载火箭、太空垃圾等目标。STK还有三维可视化模块,提供三维显示。2 C; s" p: ?9 c8 j

( L% M; s/ o! f7 v* aSTK/PRO包括:附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义,以及卫星等数据库。对于特定的分析任务,STK提供了附加分析模块,可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等。
2 V0 V5 K* P' k7 q1 E- g3 n6 s/ W: `" ?% v4 s2 k
2、STK/PRO主要功能9 ?! k* w- R$ t& O* I. Z0 ^4 ^  C
# s1 d" o+ [( \# X7 i, \* h
STK专业版是高级航天分析工具,计算分析附加数据库、轨道预报、姿态调整、坐标类型和坐标系以及遥感器的定义等。4 p7 q* X3 z7 l) ~

/ P0 v( y8 K  [" S(1)计算分析:以复杂的数学算法迅速准确地计算出卫星任意时刻的位置、姿态,评估陆地、海洋、空中和卫星等太空飞行体间的复杂关系,以及卫星或地面站遥感的覆盖区域;) A7 H# I- S* p) E. |3 H
  V2 }1 t! B# I5 K) i
(2)生成星历表:根据计算结果,自动生成轨道/弹道星历表——STK星历表;5 h: v4 v! F4 k% U, D  @! Q
/ u$ g! Y( G) E
(3)精确定位:STK复杂的数学算法,可以快速而准确地确定卫星在任意时刻的位置;& m4 }, S% R8 `% m+ }" L* d/ k/ n

% E0 p" U: I1 k# i6 U(4)生成向导:STK提供卫星轨道生成向导,建立常见的轨道类型如:地球同步、临界倾角、太阳同步、莫尼亚、重复轨道等;
, u1 x3 b" F# v  R8 G0 W* A
& @% E- y$ r- \$ I2 s7 e% S(5)可见性分析:计算任意对象间的访问时间并在二维地图窗口动画显示,计算结果为图表或文字报告。可在对象间增加几何约束条件,如遥感器的可视范围、地基或天基系统最小仰角、方位角和可视距离;, i% I* A3 k' G8 j, M9 y$ {6 s

- |/ r4 |+ m5 U4 [(6)遥感器分析:遥感器可以附加在任何空基或地基对象上,用于可见性分析的精确计算。遥感器覆盖区域的变化动态地显示在二维地图窗口,包括多种遥感器类型,如复杂圆弧、半功率、矩形、扫摆、用户定义;
) P# g4 t% }2 d( q  z5 E  w4 Z: w" h# k
(7)姿态分析:STK提供标准姿态定义,或从外部输入姿态文件(标准四远数姿态文件),为计算姿态运动对其它参数的影响提供多种分析手段;$ l) V# v) ?& F5 d- U: x5 u
+ q: t; f0 Z6 ^2 d
(8)计算图像:STK在二维地图窗口可以显示所有以时间为单位的信息,多个窗口可以分别以不同的投影方式和坐标系显示。* Z& F8 ?4 U/ S% t' P( g8 A

- W* E: i9 l+ d0 E3 ~6 i8 r% vSTK可以向前、向后或实时地显示任务场景的动态变化:空基或地基对象的位置、遥感器覆盖区域、可见情况、光照条件、恒星/行行位置;8 T5 Z+ D' G( r! ^1 e0 N

0 D, B" d% ~2 C+ n(9)图像保存:可将图像结果保存为BMP位图或AVI动画;, w+ F0 ]) @# F: S3 K* O4 |! u
7 c; M( |. ^( v  f  c
(10)数据报告:STK提供全面的图表和文字报告总结关键信息,包含上百种数据,可以为一个对象对一组对象定制图表和报告。所有报告均以工业标准格式输出,可以输出到常用的电子制表软件中。: E) {8 J) j( i* l8 E: [
+ ]1 J& c; @: P6 w! F( Y+ E, s( N
3、STK/PRO特性0 K! N' g" q, a& R% f4 l

0 w4 Z' N# Z' a8 \6 g: @(1)内容丰富的数据库:包括三个附加数据库,城市数据库/地面站数据库/恒星数据库;
9 n0 n; l2 r( Z4 ?1 P: O' B8 A. F
/ b1 u( o% Y8 q% x" b1 V- Q(2)用于可见性分析的约束定义:超过20个约束条件定义飞行器、遥感器、地面站和其它对象之间的可见性,增强用户的分析性能;4 X% P% E  Z' I

2 I- }7 T7 p' h9 o7 o6 \(3)高精度轨道预报(HPOP):应用高保真力学模型生成不同轨道卫星的星历表,包括:圆轨道、椭圆轨道、抛物线轨道、双曲线轨道,有效范围从地球表面直到月球;7 g7 N# [1 z1 }6 U2 v) ?

/ }7 l1 _4 u5 j8 x% K2 f(4)长期轨道预报(LOP):精确预报数月或数年的卫星轨道;. {8 g, L$ N. o2 s' S
4 z) g! _+ [6 O8 |
(5)寿命工具(Lifetime):评估低轨卫星在轨保持圈数;
5 ?) ]" j4 ]6 Q( g' _* I* y- N; h! |: q. u) _  {' H- z
(6)区域目标:可定义N边形区域,用于地面区域链路计算;8 @3 z  b6 B- p
) {9 K" I( o5 ~# K6 k3 F/ g
(7)附加坐标类型和系统:以不同的方式表现卫星的位置和速度信息;
2 b. D4 \9 k7 y/ g' w
( f+ w, l9 c0 ?; ~& I(8)姿态仿真和指向:定义飞行器姿态,包括19种姿态定义;
' k0 N) N* p( ^8 [2 N, v- `. g. G
# ?) B9 t; X* L6 V& I6 E(9)多种遥感器类型:增加了简单圆弧以外的5种遥感器类型:复杂圆弧、半功率、矩形、SAR、自定义。
$ |# j. _8 n4 v2 N* W0 A1 d' x$ L" T& b0 p
4、STK模块, P$ F8 l( o) R! D: t- K% F9 h, L
) a8 Q3 t, w, k5 t; a  ~
(1)基本模块。
1 ~/ t. r& I& l# J+ k/ q% K! k
7 s) u4 ~" }- y0 A& C(2)分析模块。
  @2 V9 f4 n  H
5 r( _( u" O( M$ S/ J(3)综合数据模块。
2 p, E- }- F- Z7 y) y. @1 P% y. R5 u4 A& t
(4)扩展与接口。
9 x2 K! k* M% |1 `; P
# S2 ]! F0 g1 Q
  M( U- r' u1 a* K$ ], M) n3 _5 b4 a& Z. ]# _* F5 M5 G# a0 d( p
AGI卫星星历* ]' D& u! g1 v; l
" Y3 n# h% e. \1 f' h
1、AGI卫星星历
/ n0 z* P" f: O' |" E* b1 V# p& |3 p/ q5 w) T. f3 a& h5 V
AGI由卫星星历和卫星跟踪软件组成。卫星星历和卫星跟踪软件功能强大,是目前应用最广的卫星跟踪、定位、预测工具。AGI卫星星历和卫星跟踪软件成为其他卫星星历和卫星跟踪软件的理论、技术基础。
+ b$ ~1 _2 u) K+ V
  L( J6 y; u7 O# a/ R( P5 J/ uAGI卫星星历为太空实时跟踪技术奠定了基础。
1 I! g+ q1 _- N. C2 o% z% O7 z, J. M' T, ?* q* _6 T8 C/ n
发明AGI卫星星历和跟踪软件的是美国的汤姆斯·肖恩(T.S.Thomax Sean Kelso)教授。
! n8 [- I! Z' f2 L( N6 ~' G
- ?. J3 N& X  B( z* `. ~5 u( m1 }4 p8 m汤姆斯·肖恩1976年毕业于美国空军BS学院,在密苏里-哥伦比亚大学MBA,博士学位论题是《关于地球同步轨道旋转与轨道谐振效果的调查》,博士学位论文题目是:《实时目标跟踪环境》。
! L' f1 o( W; `5 L& |; j
1 I2 Z+ e/ v$ ?- H, f汤姆斯·肖恩在分析卫星图形方面有深入的研究;在卫星轨道技巧、卫星跟踪模型和软件有专长;在技术分析,包括轨道分析方面成绩突出。他曾参加美国的“猎鹰计划”、哥伦比亚意外事件调查等。他是美国空军技术学会航空学和宇航学(AIAA)教授、曾任空军上校。
& W& C& a$ _: p$ r2 `2 c
0 v" `, {: V8 ]& Y2 z0 h  h3 \AGI卫星跟踪软件经由卫星工具集(STK)提供超过30000个太空目标,是跟踪、预测、防卫的强大软件。
  G6 }: x8 Z+ R7 O; e% G$ L& w5 q3 d" b4 J
2、AGI软件应用
$ x& Y, n2 F. P  R! m* @
7 x5 n; E% D; i0 u6 E+ WAGI软件应用举例,从技术的角度对AGI软件会有很好的了解。$ R+ R! ?4 c$ n% }" P  q

, \, o7 b. z; B# m# f& W9 z& x, E2007年1月18日,美国政府确认中国用了一颗反卫星(ASAT)导弹在一次武器测试中摧毁一颗报废的气象卫星,被摧毁卫星的残骸碎片已经散布在低地球轨道上,会威胁到其他卫星的安全运转,成为历史上最大的产生碎片的事件,重新引发在空间武器化上的争论。
. {* f0 S0 U7 k; j5 s
# o0 G0 v# V" r' l/ Y1月23日中国政府宣布:2007年1月12日清晨,中国以发射导弹的方式,成功摧毁退役卫星——“风云”1C卫星。这次试验在距离地面800KM的高空进行。
3 `2 K# c5 l3 f! Y$ ^9 u
' g: h0 Q+ R7 \- j0 _8 j1月19日,AGI利用AGI卫星星历对中国ASAT和“风云”1C残骸碎片的计算、定位、预测报告。
- U1 Q' h2 j* w$ _; u9 A* G+ B7 u, U
, R7 q) ]- |7 bAGI的测试:) W+ n) N0 S; B/ ], a5 }' r

  w6 \" f1 q  `' ](1)时间:2007年1月11日到1月12日。) f5 Y9 e0 l# I* |8 {

9 h3 t7 q2 a$ U$ T“风云”1C被攻击前5分钟的情况。
( Y+ _2 D: `9 n& @7 h+ {$ }# G1 C* Q
“风云”1C轨道用红色显示、西昌卫星发射中心(XICHANG)的位置用白字显示、其他的碎片用绿色显示,可看到碎片云在轨道的分布情况。
; D+ Z  n5 j9 M' h+ I# z  g! @1 N  \# F' z9 V' n. r
ASAT攻击前AGI文件的画面,五分钟后攻击,“风云”1C被攻击。7 U) U0 a/ Y0 M# A
) g8 }% p" N7 k7 [
(2)时间:2007年6月15日# R  m1 a, \1 m5 O

$ D/ s3 [2 J" r1 i6 i6 N3 DAGI估计:“风云”1C卫星1CM以上轨道碎片超过35000片。碎片云在高度200~4000KM之间,碎片云包围地球。. E+ B: M8 ^# |* A* `+ U

: \2 y% U" C" V( A+ p0 N狮子座宇宙站轨道(绿色)与碎片云(红色)。
2 d5 i& Q( K8 C9 s- A9 D! X
! p# H( G; \/ n% y. `) b7 r6 e8 b碎片带正逐渐地变宽、分散,如不用颜色区分,碎片和卫星很不容易分清。" [" {4 q, n0 ~  b
$ k2 }( ?+ X1 M; C  g+ g3 ~
SATCAT是一项分析表示,2007年1月12日,在地球轨道中有1893个可能跟踪的ASAT大碎片列入碎片目录。
6 }1 i+ J. k  \
/ `: z4 I+ C5 H9 ~尽管国际宇宙站尽量回避,但美国和俄国maneuvered国际宇宙站2月2日报告,明确地避免来自“风云”1C的一个碎片。& b" k4 F0 Y9 q

3 ^9 Z3 e! k$ T# C+ e8 ?一般卫星的碎片会相对地短命;少数达十年之久,并保持在轨道中运行。
; Y% i# _; A+ a3 h' u; D  P) n: w! f/ ~
“风云”1C的碎片目录模型显示:6%的碎片(108块)将会在十年之内坠落;82%将会从现在起保持在轨道中100年。“风云”1C的多数的碎片将会保持长达数世纪之久。
! ?( s, S+ J1 c& t  `
) f7 g1 v7 i2 `6 G6 n. v% \: w5 ]2007年6月15日止,“风云”1C的碎片又有22个从目录中消失;正式被编入目录的只有1804个。碎片的消失以轨道衰退来表示。
1 S% C- |8 V' z
. r7 H1 e% m' w& Q( ~  H2 ~NORAD跟踪系统
" p- V1 N& M" u( H! @. H9 a! a1 X; {" W+ \
位于科罗位多州的北美联合防空司令部(NORAD,The North American Aerospace Defense Command),又称为北美航空太空防卫司令部,总部位于美国科罗拉多州的彼得森(Peterson)空军基地,成立于1957年9月。
/ l4 b: \  R0 I4 m
) \1 l( E+ {0 @NORAD按地理位置把北美大陆划分成美国大陆、加拿大和阿拉斯加三个大防空区,各有一个防空司令部:美国阿拉斯加防空司令部(ANR)、美国大陆防空司令部(CONR)和加拿大防空司令部(CANR)。/ U- L" j8 o$ }, \

# `- g/ ~/ A" ^4 W( t) S( N北美大陆的联合防卫起源于1940年。1958年5月,美国和加拿大签定了NORAD的协议,确定了美加北美空中联合防卫。
, }. `5 [; _6 r9 H" K. S  t9 c
1996年3月,NORAD重新定义为:空中和太空防卫和控制,提供导弹预警和空间监视,扩大、提高了NOARD的任务。2006年5月的NORAD协议又增加了海上防务任务。4 C/ C4 x2 I4 T

; c/ U4 D/ o: B4 S3 C9 m$ X/ q, k% UNORAD跟踪系统能计算、跟踪、预测所有卫星和太空移动目标。鑫诺二号卫星定位失败的消息,就是NORAD根据运行轨道计算软件计算出来,首先发布消息的。
& ^# ?  R# _, W- d8 C% g- x! B; V, K4 L
1 p8 W7 p  B4 {$ b) F/ tOrbitron卫星运行轨道计算软件. w2 n, c" @3 m! k6 `& e' b
9 y: R5 X6 Z  M/ p  ~' H; Y) w" C
Orbitron卫星运行轨道计算软件能监视所有卫星、航天器和太阳系内天体。只要在Orbitron卫星卫星运行轨道计算软件输入相关卫星参数,所有几十项卫星运行参数一目了然,包括刚刚发射升空,进入轨道的卫视。; P) }- f6 x; d7 q/ r+ k  M" {
2 A/ b3 o! K6 e- F0 L
Orbitron由波兰年轻卫星专家塞巴斯蒂昂·斯托福(Sebastian Stoff)研究发明。
( S, J4 l) L$ r7 ~) {$ J6 o  f7 \+ D+ e0 }: {2 p
Orbitron软件已经被气象专家、卫星通信、UFO研究和天文爱好者广泛采用,免费向全球各国卫星、天文、气象专家提供服务、使用。( f& @! D, \( O5 ]

: i9 J8 z/ U$ p' P4 n. \+ {Orbitron软件可用实时或模拟方式显示在任意时刻卫星与地球的相对位置。Orbitron是此类软件中最容易使用和功能最可大的软件之一。  Y) p( {8 y6 d! m) k

7 n* s* \+ s& I/ t+ U1、Orbitron主要功能0 B; h3 U  F2 ?' z3 V. q
- w/ {$ X& ^8 R, ]& T% n5 N
(1)可同时追踪2000颗卫星,精确坐标定位;
- U: {  a: x3 Y3 q+ c
- R( G5 a6 I- ^(2)全屏显示及简报模式显示;
( V" ]7 B' a! ~" T. j, Q0 p2 [) Q8 ]! \$ s% c( O
(3)功能先进的卫星时间预测、卫星轨迹搜寻;* S4 S4 T5 [6 c' A) y

* @) h* ]1 U4 @(4)可以通过NTP服务器校正电脑内部时钟;2 Y" p7 k+ Q& X! q  G

0 J, K$ ?, d2 i5 w. \. \3 r# t(5)可以通过互联网更新星历数据(支持ZIP压缩格式);
4 h( K" x4 Y9 q; ]% r
1 ?* a6 O) M6 I& g8 b(6)可控制无线电台及卫星天线跟踪器;3 o1 y1 D* W& X, D. S
4 j% u( C: n+ u/ U$ r7 Q9 J
(7)内置一个屏幕保护程序;
( G: T/ I! U! k3 W" r" i
: a1 V: w' I- I9 w" v2、Orbitron特性
: c+ N3 |7 a/ g9 J
: ?2 b1 P/ b' f- w8 \, j' B% d% u) o(1)NORAD的SGP4/SDP4预测模型;. P3 u- Y* F; u7 u0 R4 z1 I6 t: o
& C. i/ u, }9 ]- N& N
(2)能从TLE文件下载20000颗卫星;
  n0 H! b! U9 H# X0 S+ D. S) J" C# X' @6 \0 }, F& i3 ^4 E- j9 p6 l
(3)能同时追踪全部卫星;
1 P; {# b& O1 ~4 Q3 R
6 d$ a2 V7 m8 w( x8 }+ V(4)追踪太阳和月亮;
) g5 S+ e5 {+ }" i5 f. V6 ^% m$ o/ }! M' @
(5)卫星轨道运行信息;
& a" ?( p" f9 W+ ?+ F$ e! L$ S. W: _; o6 f+ P
(6)全球城市数据库;
% M8 O3 a0 H5 m) C7 T3 r6 l' r" u! p8 t2 |1 \# E
(7)卫星频率数据库;( I* S+ Z) h! O% i3 K" a

, b5 I+ n3 @' A/ z5 R5 s) e4 f0 Y(8)雷达扫描卫星;1 S# d5 y: W, Y! c) B

5 ^: ^) ?! J3 _1 w(9)支持多国语言;  C$ D7 J4 N' s+ n! N7 j# N' v

! M. X8 c0 m- y* o5 G(10)支持来自640*480的荧屏协议;
, J3 M: w) p( W. _3 w1 T5 X( {4 N' v7 c3 r, V
(11)即时的模态/模拟模态(释放时间控制);
# x" r4 H+ V4 N* S) T
2 Y' B( U9 h) `( }% q7 b(12)先进的卫星轨迹搜寻引擎;;( k  u; R) S6 C2 q9 \" H

: ~2 V8 ?0 a3 g0 I& n/ L(13)英特网TLE updater,经由HTTP;
0 G& ~7 |% F# _+ h$ ~) {) ]( j$ A/ ]; J! U1 ^2 b
(14)转子/无线电操纵(内建的或支持使用者)。
# d5 g, `8 Z$ H+ M
0 c  N# q7 k; }7 a& r. ^( B为了追踪卫星软件精确地工作,应定期更新TLE资料。对于绕轨道运行的卫星(高度少于500千米)TLE数据的低点应该几天更新一次;对于比较高的轨道,每几星期更新TLE。以保证时间同步、卫星位置的精确坐标,尽可能接近真正的时间、轨道的定位和预测。
/ ~) t8 G! a7 G8 N; w6 s- H* S& F  E( \% ^$ x! |9 N
3、Orbitron应用! G  A" `. |- f
/ E9 h- i( d& p6 m! Z
2006年10月29日0时20分鑫诺2号卫星发射。
5 V" [: `9 f" K0 B; U* Z; r+ b! ]
* `4 X$ l3 o6 L" b11月7日,鑫诺2号发射升空第10天。太阳能主电池板没有打开,部分天线亦未能打开,全功能通信控制指令不能正常执行。
* I( G8 @9 c: t0 N% U: j8 J5 o% J+ _& p) E' W% D
2006年11月18日鑫诺2号的运行报告。; h# p7 J4 I0 [% a0 ^

/ Z6 w5 v# N7 W7 i+ g2006年11月19日,卫星经过20天的飞行,仍在预定轨道东经92.2°附近。Orbitron可帮助我们观察鑫诺2号卫星在预定轨道的运行情况。
/ q1 m# _! _3 B* g2 `8 D6 l
( X9 {+ k4 H8 D/ J1 H* m(1)2006年11月19日21时,启动Orbitron。Orbitron定位在中国北京计算、观测鑫诺2号卫星。
: r6 x7 I: k$ {+ y. p& o- _/ h5 i4 Z3 j) V9 K( G
11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道参数。9 _. L4 {3 R! Q+ V' H3 O

8 G# k2 `3 R4 o! t' U$ }: X) b, E4 g11月19日21:31:17时的鑫诺2号卫星轨道读图参数。
/ R, e, e% D  u7 m) C/ n. q
5 t9 H; k5 Z# m3 s- l* E; ~; ?7 o(2)11月19日21:32:48时开启雷达扫描。6 T! B5 x4 H4 [

  I7 N: t) q5 ?' B4 v. L$ E6 h3 S11月19日21:32:48时的雷达扫描图:鑫诺2号卫星与月球、太阳的关系参数。  V6 b9 p! I0 j" `

, v& H& d7 n+ N% k4 [/ w& Q7 XODTK轨道仿真器. F  n9 H9 R- x$ x
  A6 @7 F2 n" j; A
ODTK(Orbit Determination Tool Kit)轨道仿真器软件是卫星跟踪系统。! S1 \5 e9 y+ Z! `4 k

5 B1 T: x7 F" u2 eODTK是一个跟踪数据仿真器,为卫星轨道运行提供分析支持。
) O" I- L7 K# t
+ c+ o6 e: r3 c7 L) u  n' PODTK是模拟跟踪数据系统,可综合分析和分散分析、蒙地卡罗分析。ODTK能为卫星控制提供服务,包括轨道参数、星历预测、偏差校准等。ODTK系统可进行参数分析、工作的最佳化、碰撞的可能性的计算。- b, Q: \5 N: Z8 W3 D$ w
1 q) v1 v8 ]4 g; R1 P2 g& x7 v: F  C' u
1、ODTK功能:$ c( M2 ~& p  g2 H, y- F$ B$ o

8 z( `- O/ J/ |! z为卫星地球站控制中心和操作员追踪卫星,处理操作跟踪数据,预测卫星定位和速度。' Q; K; G& D1 t2 U6 m5 K1 A
" l) C+ @% `- f9 I- p
ODTK系统能处理符合准确度需求的模拟跟踪数据。
4 {7 Y1 Y0 t1 o" n8 z0 v$ Y( X4 S. Z6 i. U
卫星地球站控制中心和操作员通过蒙地卡罗分析,有效了解正确的预测轨道。" F, J/ g" l9 x% D; D7 K, U
* L0 h2 [3 S! t) P" u
ODTK可同时计算、模拟一颗或式颗卫星轨道及相关参数。  d2 R( f% S( J0 l9 z& y( U" _4 B- ?+ M

- h$ R; A" p  S2、ODTK软件能处理卫星跟踪数据,提供轨道和相关的参:- J4 r! [" V7 ?% O4 Z7 B

/ e! c9 o$ Z$ S& m# u卫星轨道的误差;0 L5 A) z+ `5 r% `. m

0 t$ \( S- O$ x) ~跟踪偏差和卫星位置;
8 k9 ?) c- d- N4 H4 A3 ^1 K& A; k" L" a* \- r7 ]$ W+ H
矫正卫星的校准参数;7 s& O% Q) [9 r4 a& ]
0 a0 p2 S3 [& a7 Z
卫星运动的太空环境影响;$ O' I. n0 D  }# a2 p  m
. o# s& D1 d1 v- i  `
全球定位测量卫星轨道和时间;
. N# {0 b( z- L- @  h4 h1 s7 u! G( ?
全球定位测量卫星监视时间;3 |6 b7 ~6 u$ i

* ?/ i7 ?* H0 [6 o. l1 J1 [ODTK是卫星追踪系统的完全的软件解决方案。  q* C$ }1 f- k

% Y' X& h" X# R+ ~, F& s) y: F/ G  N1 K* z2 G  V
1 a7 z, N) g& c/ g$ }& g) |2 Q
StarCalc星图
6 q6 A7 }* Y3 f% B6 e  d" J/ H
6 z% L9 C  l* g1 X+ `StarCalc星图是俄罗斯克麦罗沃市的亚历山大E.Zfavalishin发明的。0 W5 s9 N) t6 h, f, W

3 c/ `9 Y& z! J. J7 d8 `StarCalc星图是软件程序形式的星图,主要是用于天文、卫星、航天器、天体探索。StarCalc的常用版本是5.72版。3 f7 R! q1 l& i4 M7 @2 i( n. d$ O

5 N+ k6 L1 G; RStarCalc星图能计算星历表,轨道显示;能计算和显示天体、卫星位置;能显示地球上各点所看到的星空星球位置;能以全面、半天球或自动定制的大小缩放显示;能旋转角度、截图。* P! Z5 k0 h# e
. v2 ~+ Y" n. _2 J
- k+ i$ U9 l1 i! X6 E" Q' Y- C
5 X& A- }  |; w4 u3 m" S
StarCalc星图功能3 ?% \4 c8 Y$ D2 q/ @* ?

/ ]" x" B# o# K, F7 s# @1、延展性:星图基于共通的“Plugin StarCalc”介面,可以新增星表等模组作为星图程序的外挂程序;
. `) d3 P8 W0 C% X' q2 u1 T1 Z/ F9 \) C: i. L1 _
2、简单快速:简单快速的演算法,几分之一秒口计算出星空的状态;  F; ~/ S6 b, D4 b( t" n' _

* j: s2 a9 x& {- H  L, ~. d3、技术先进:利用所见即所得技术(WYSIWYG technology,What You See Is What You Get),显示任何星空的放大区域;
! j1 Y$ N7 N2 g2 W( y: ^& L8 a: o) {  m$ F( J' {- h+ q
4、功能扩大:可以使用SAO星表和Tycho2星表的数据;通过不断扩充的PLUGIN程序接口提供了更多的功能;5 T2 _5 T4 y6 l* o  c' N2 B

! {6 G1 p! K& N. I5 ?# Q# S. D5、数据精确:StarCalc专用的SAO和Tycho2星表的数据下载,能精确计算。( V1 b- Y6 |0 ]% V, v
& O0 T! r& u3 j5 J' X3 f: {: O8 @
url:http://www.17kws.com/thread-25693-1-1.html
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发表于 2010-3-5 11:14:03 | 显示全部楼层
学习ING~~~~~~~~~~~!
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发表于 2010-10-7 15:23:51 | 显示全部楼层
我有个 GPS  模块
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